JP2015520347A - 位置エネルギーの回収及び再利用のための電気油圧システム - Google Patents
位置エネルギーの回収及び再利用のための電気油圧システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015520347A JP2015520347A JP2015516084A JP2015516084A JP2015520347A JP 2015520347 A JP2015520347 A JP 2015520347A JP 2015516084 A JP2015516084 A JP 2015516084A JP 2015516084 A JP2015516084 A JP 2015516084A JP 2015520347 A JP2015520347 A JP 2015520347A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accumulator
- pressure
- fluid
- hydraulic
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/027—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices
- F15B1/033—Installations or systems with accumulators having accumulator charging devices with electrical control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20507—Type of prime mover
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20569—Type of pump capable of working as pump and motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
- F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
- F15B2211/214—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being hydrotransformers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/30575—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/3058—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having additional valves for interconnecting the fluid chambers of a double-acting actuator, e.g. for regeneration mode or for floating mode
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6306—Electronic controllers using input signals representing a pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6343—Electronic controllers using input signals representing a temperature
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/63—Electronic controllers
- F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
- F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7053—Double-acting output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
- F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/76—Control of force or torque of the output member
- F15B2211/761—Control of a negative load, i.e. of a load generating hydraulic energy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
油圧システム(50)は、油圧アクチュエータ(30)と、油圧アクチュエータ(30)に流体を供給するポンプ(54)と、油圧アクチュエータ(30)に流体連結された第1アキュムレータ(72)とを備える。第1アキュムレータ(72)は、油圧アクチュエータ(30)から受容した流体を貯留する。油圧システム(50)はまた、ポンプ(54)に対して駆動的に連結され、第1アキュムレータ(72)と流体連結されたモータ(84、184、284)を備える。モータ(84、184、284)は、第1アキュムレータ(72)から貯留した流体を受容してポンプ(54)を駆動する。油圧システム(50)はさらに、第1アキュムレータ(72)と油圧アクチュエータ(30)との間に流体連結された第1排出バルブ(78)を備える。第1排出バルブ(78)は、第1アキュムレータ(72)からの貯留した流体を、ポンプ(54)を通じて循環させることなく、第1アキュムレータ(72)から油圧アクチュエータ(30)へと供給する。
Description
本発明は、電気油圧システム全般に関し、特に、位置エネルギーの回収及び再利用のための電気油圧システムに関する。
土砂、建設資材、及び/又は、がれき等の重い重量物を移動させるため、機械(例えば、ホイールローダ、掘削機、フロントショベル、ブルドーザー、バックホー、テレハンドラー等)を使用することもある。これら機械は、重量物を移動するための器具を利用することもある。この器具には、この器具を移動させるべく油圧アクチュエータを駆動するために加圧流体を使用してもよい油圧システムによって、動力が供給されてもよい。
機械が動作している間、この器具は上昇位置まで上昇させられてもよい。この器具は比較的重いこともあるため、上昇位置まで上昇される際、位置エネルギーを得てもよい。この器具が上昇位置から解放されると、加圧された油圧流体が油圧アクチュエータの外に追い出され、バルブを通ってスロットル調整され、タンクへと戻される際、この位置エネルギーは熱に変換されてもよい。位置エネルギーの熱への変換は、結果として、排出された油圧流体を不要に加熱してしまうことに繋がり、機械が追加で冷却能力を持つ必要が出てくることもあった。このロス又は浪費した位置エネルギーを回収して再利用することにより、機械の効率を向上してもよい。
重量物の積み下ろしに伴ってエネルギーをリサイクルするよう設計された一システムが、Bruunの米国特許第6,584,769号(「Bruun」)に開示されている。Bruunは、可変容量型油圧機械、サーボポンプ、及びアキュムレータを備えた油圧回路を開示している。動作中、アキュムレータ中の加圧油は、可変容量型油圧機械の双方向ポンプを通じて流れ、その後、昇降シリンダーへと送達される。積み下ろし動作の際、双方向ポンプ内の流動方向が変化し、油はアキュムレータへと供給される。しかしながら、Bruunによる油圧回路は、重量物の積み下ろしから位置エネルギーを効率的に回収又は再利用しなくてもよく、且つ、このシステムは比較的複雑で高価であることもあった。
本発明のシステムは、以上に述べた課題及び/又は従来技術の他の問題の1つ以上を解決することを目的とする。
一様態によると、本発明は、油圧システムに係る。本油圧システムは、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに流体を供給するポンプと、前記油圧アクチュエータと流体連結された第1アキュムレータとを備える。第1アキュムレータは、前記油圧アクチュエータから受容した流体を貯留する。本油圧システムはまた、前記ポンプに対して駆動的に連結され、前記第1アキュムレータと流体連結されたモータを備える。このモータは、前記第1アキュムレータから前記貯留した流体を受容して前記ポンプを駆動する。本油圧システムはさらに、前記第1アキュムレータと前記油圧アクチュエータとの間に流体連結された第1排出バルブを備える。第1排出バルブは、前記第1アキュムレータからの前記貯留した流体を、前記ポンプを通じて循環させることなく、前記第1アキュムレータから前記油圧アクチュエータに供給する。
他の一様態によると、本発明は、油圧システムでエネルギーを回収及び再利用する方法に係る。本方法は、流体を第1アキュムレータに貯留するため、前記流体を油圧アクチュエータから前記第1アキュムレータへと導くステップと、前記第1アキュムレータに貯留された前記流体に関連のアキュムレータ圧力を判定するステップと、前記油圧アクチュエータに供給された前記流体に関連のアクチュエータ圧力を判定するステップとを備える。本方法はまた、前記アキュムレータ圧力及びアクチュエータ圧力に関連の第1条件が満たされた場合、前記第1アキュムレータからの前記貯留した流体を、ポンプを通じて循環させることなく、前記第1アキュムレータから前記油圧アクチュエータへと導くステップを備える。本方法はさらに、前記アキュムレータ圧力及び前記アクチュエータ圧力と関連の第2条件が満たされた場合、前記第1アキュムレータからの前記貯留した流体を、前記ポンプを駆動するモータへと導くステップを備える。ここで第2条件は、第1条件とは異なる。
他の一様態によると、本発明は、油圧システムに係る。本油圧システムは、油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに流体を供給する第1ポンプと、前記第1ポンプを駆動するために動力を供給する電源とを備える。本油圧システムはまた、前記油圧アクチュエータと流体連結され、前記油圧アクチュエータから受容した流体を貯留する第1アキュムレータを備える。本油圧システムはさらに、前記第1ポンプに対して駆動的に連結された装置を備える。この装置は、前記第1ポンプを駆動すべく前記第1アキュムレータからの前記貯留した流体を受容するために、モータとして第1モードで動作し、加圧流体を前記第1アキュムレータに供給するために、第2ポンプとして第2モードで動作する。
これから本発明の一例としての実施形態を詳細に参照していくが、その例が添付の図面に示されている。同一又は類似の要素について言及する際、可能な限り、図面を通して同一の参照符号を使用するようにする。
図1は、タスクを達成するために協働する複数のシステム及び構成要素を有した一例としての機械10を示している。機械10は、採鉱、建設、農業、運送等の産業又は当分野において既知の他の産業と関連する種別の動作を実施する固定機械又は可動機械として具体化されてもよい。例えば、機械10は、掘削機(図1に示す)、ホイールローダ、フロントショベル、ブルドーザー、バックホー、テレハンドラー、モータグレーダー、ダンプトラック、又はその他の土砂運搬機械であってもよい。機械10は、作業ツール14を動かす器具システム12と、機械10を推進させる駆動システム16と、器具システム12及び駆動システム16に動力を供給する電源18と、器具システム12、駆動システム16、及び/又は電源18の手動制御のために据え付けられたオペレータステーション20とを備えてもよい。
器具システム12は、作業ツール14を移動させるため、油圧シリンダー等の1つ又は複数の油圧アクチュエータに作用される連結構造を備えてもよい。油圧アクチュエータは、加圧された油圧流体を受容し、加圧された油圧流体の油圧及び/又は流れを機械力及び/又は機械的動作に変換する装置を備えてもよい。例えば、器具システム12はまた、作業ツール14を機械10の本体部に対して枢動可能に連結するため、ブーム22及びスティック24を備えてもよい。一実施形態において、ブーム22は、1つ又は複数の油圧シリンダー30により、作業面に対して水平な軸の周りを垂直に枢動可能であってもよい。図1及び2に示すとおり、隣接した一対の複動式油圧シリンダー30は、ブーム22を機械10の本体部に対して枢動可能に連結してもよい。スティック24は、ブーム22の一端及び作業ツール14の他端にて、枢動可能に連結されてもよい。1つ又は複数の油圧シリンダーもまた、作業ツール14を枢動させるためにスティック24と作業ツール14との間に設けられてもよく、且つ/又は、スティック24を枢動させるためにブーム22とスティック24との間に設けられてもよい。
数多くの異なる作業ツール14が、単一の機械10に対して取り付け可能であってもよく、オペレータによって制動可能であってもよい。作業ツール14は、例えば、バケット、フォークアレンジメント、ブレード、ショベル、リッパー、ダンプ車車体、ブルーム、除雪機、推進装置、裁断装置、把持装置、又は従来技術において既知のその他のタスク実施装置のような特定のタスクを実施するために使用される如何なる装置を備えてもよい。作業ツール14は、図1の実施形態において、機械10の本体部に対して垂直方向に枢動して水平方向に揺動するように連結されていたが、代わりに、又は、追加で回転、摺動、開閉、又は従来既知の他の方法で動作してもよい。
電源18は、例えば、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、気体燃料駆動エンジン、又は従来既知の他の種別の燃焼機関として具体化されてもよい。電源18は、代わりに、燃料電池、電力貯蔵装置、又は従来既知のその他の電源等、非燃焼型電源として具体化されてもよいと考えられている。電源18は、以下に説明するとおり、油圧シリンダー30(及び/又はその他の油圧アクチュエータ)及び/又は1つ又は複数のポンプを移動させるために後に流体動力に変換されてもよい機械力又は電力の出力を生成してもよい。
オペレータステーション20は、機械の所望の操縦を示す、オペレータからの入力を受信する装置を備えてもよい。具体的には、オペレータステーション20は、オペレータの座席に近接して位置づけられた1つ又は複数のオペレータインタフェース装置(例えば、ジョイスティック、ハンドル、ペダル等)を備えてもよい。オペレータインタフェース装置は、機械の所望の操縦を示す変位信号を生成することにより、機械10の動き(例えば、走行及び/又はツールの動き)を開始してもよい。オペレータは、インタフェース装置を移動させることで、所望のスピード及び/又は所望の力での所望の方向への機械の対応動作に影響を及ぼしてもよい。
図2に示すとおり、各油圧シリンダー30は、ハウジング32とピストン34とを備えてもよい。ハウジング32は、内部チャンバーを形成する内面を有したベッセルを備えてもよい。一実施形態において、ハウジング32は、内面を規定する円筒形孔部を有した略円筒形状のベッセルを備えてもよい。ピストン34は、ピストン34とハウジング32との間の相対運動を許容するため、ハウジング32の内面に対して接近して摺動可能に受容されてもよい。
ロッド36は、図2に示すとおり、一端がピストン34に連結されてもよく、図1に示すとおり、他端が直接又は間接的にブーム22に連結されてもよい。ピストン34は、ハウジング32の内部チャンバーを、ハウジング32のロッド端部側において内部チャンバーの一部に対応するロッドエンドチャンバー38と、ロッド端部側と反対においてハウジング32の内部チャンバーの一部に対応するヘッドエンドチャンバー40とに分割してもよい。ピストン34をハウジング32内で変位させるため、ロッドエンドチャンバー38及びヘッドエンドチャンバー40には各々、選択的に、ハウジング32の各開口を介して加圧された流体が供給され、加圧された空気が流し出されることにより、油圧シリンダー30の有効長を変化させてブーム22を動かすようにしてもよい。ロッドエンドチャンバー38及びヘッドエンドチャンバー40に対する流体の流量は、油圧シリンダー30の速度推移に関連してもよく、ロッドエンドチャンバー38とヘッドエンドチャンバー40との間の圧力差は、油圧シリンダー30によって器具システム12の関連連結構造に付与される力に関連してもよい。
図2に示すとおり、機械10は、タスクを実施するため、加圧された油圧流体を1つ又は複数の油圧アクチュエータに対して選択的に流入又は流出させるよう協働する複数の流体要素を有した油圧回路又はシステム50を備えてもよい。例えば、図2に示す実施形態において、油圧システム50は、ブーム22を動かすために、加圧された油圧流体を油圧シリンダー30に対して選択的に流入又は流出させる。油圧システム50は、タンク52、ポンプ54、シリンダー制御バルブアセンブリ60、及びエネルギー回収システム70を備えてもよい。油圧システム50はまた、機械10の他の油圧アクチュエータを備えてもよい。
タンク52は、例えば流体容器等、低圧油圧流体ソースを備えてもよい。流体には、専用油圧オイル、エンジン潤滑油、変速機潤滑油、及び/又はその他好適な作動流体が含まれてもよい。油圧システム50は、選択的に、器具システム12の動作中、タンク52から流体を引き出したり、またタンク52へと流体を戻したりしてもよい。タンク52は1つのみ図示されているが、油圧システム50は多数の独立した流体タンクと流体連通していてもよいと考えられている。
ポンプ54は、加圧された油圧流体の流れを生み出してもよく、例えば、ピストンポンプ、ギアポンプ、ベーンポンプ、又は内接ギアポンプであってもよい。ポンプ54は、可変の変位能力、又は代わりに、流れを供給する固定の能力を有してもよい。ポンプ54は、ポンプ注入口56及びポンプ注出口58を備えてもよい。ポンプ注入口56は、流体ラインによってタンク52と連結されてもよい。動作を行う際、ポンプ54は、周囲圧力以下でタンク52から油圧流体を引き出し、油圧流体を加圧することによって機械エネルギー又は機械力を油圧エネルギー又は油圧力に変換してもよい。加圧された油圧流体は、ポンプ注出口58を介して流出する。
ポンプ54は、例えば、とりわけ油圧システム50内の油圧アクチュエータ(例えば、油圧シリンダー30)の所望のスピードに基づき、その位置を油圧−機械的に、又は、電気−油圧的に調整することにより、ポンプ54の出力(例えば、排出量)を変化させるスウォシュプレート等のストローク調整機構を備えてもよい。ポンプ54の変位は、ポンプ54から実質的に流体が排出されないゼロ変位位置から、流体がポンプ54から最大量排出される最大変位位置まで調整されてもよい。ポンプ54は、例えば、副軸、ベルト、又はその他の好適な方法によって電源18に対して駆動的に連結されてもよい。あるいは、ポンプ54は、継ぎ手19(図3及び図4)、トルク変換機、ギアボックス、電気回路を介して、又は従来既知の他の方法で電源18に対して間接的に連結されてもよい。ポンプ54は、加圧された油圧流体を油圧シリンダー30及び/又は機械10のその他の油圧アクチュエータに供給するための専用のポンプであってもよい。
シリンダー制御バルブアセンブリ60は、2つのポンプ・トゥ・シリンダー(「P−C」)独立計量制御バルブ62及び64と、2つのシリンダー・トゥ・タンク(「C−T」)独立計量制御バルブ66及び68を含む独立計量バルブユニットを備えてもよい。P−C独立計量制御バルブ62及び64とC−T独立計量制御バルブ66及び68は各々、独立して開閉状態及び開閉位置に作動されてもよい。P−C制御バルブ62及び64とC−T制御バルブ66及び68を選択的に作動させることにより、加圧された油圧流体は、各油圧シリンダー30のロッドエンドチャンバー38及びヘッドエンドチャンバー40に対して流入及び流出させられてもよい。P−C制御バルブ62及び64とC−T制御バルブ66及び68は、ロッドエンドチャンバー38及びヘッドエンドチャンバー40に対する流体の流入及び流出の方向及び流量を制御することによって、器具システム12の動きを制御してもよい。追加又は代替として、シリンダー制御バルブアセンブリ60は、油圧シリンダー30へ出入りする、加圧された油圧流体の流量を制御するため、1つ又は複数の単一スプールバルブ(図示せず)、比率制御バルブ、又はその他の好適な装置を備えてもよい。
P−C制御バルブ62及び64は、加圧された油圧流体をポンプ注出口58から油圧シリンダー30内へと導いてもよい。一実施形態において、P−C制御バルブ62は、選択的に、油圧流体の流れを(例えば、P−C制御バルブ62をヘッドエンドチャンバー40に並列に流体連結した1つ又は複数の流体ラインを介して)油圧シリンダー30のヘッドエンドチャンバー40内へと導き、P−C制御バルブ64は、選択的に、油圧流体を(例えばP−C制御バルブ64をロッドエンドチャンバー38に並列に流体連結した1つ又は複数の流体ラインを介して)ロッドエンドチャンバー38に導いてもよい。また、P−C制御バルブ62及び64は、ヘッドエンドチャンバー40とロッドエンドチャンバー38とを流体連結してもよい。
C−T制御バルブ66及び68は、油圧流体を、油圧アクチュエータ30からタンク52に導いてもよい。一実施形態において、C−T制御バルブ66は、ヘッドエンドチャンバー40を出た油圧流体を受容し、この油圧流体を(例えば、ヘッドエンドチャンバー40を並列にC−T制御バルブ66に流体連結する1つ又は複数の流体ラインを介して)タンク52へと導いてもよい。C−T制御バルブ68は、ロッドエンドチャンバー38を出た油圧流体を受容し、この油圧流体を(例えば、ロッドエンドチャンバー38を並列にC−T制御バルブ68へと流体連結する1つ又は複数の流体ラインを介して)タンク52に導いてもよい。C−T制御バルブ66及び68は、P−C制御バルブ62及び64と同様、独立調整可能な種々のバルブ装置であってもよい。
一実施形態において、エネルギー回収システム70は、高圧(「HP」)アキュムレータ72と、アキュムレータ充填バルブ74、チェックバルブ76及び80、シリンダー排出バルブ78、モータ排出バルブ82、及びモータ84を備えてもよい。エネルギー回収システム70によって回収されたエネルギーは、油圧シリンダー30及び/又は機械10の他の油圧アクチュエータの次の移動及び動作のための動力を供給するのに使用されてもよい。
例えば、エネルギー回収システム70は、過剰負荷状況において、油圧シリンダー30から排出される加圧された油圧流体と関連のエネルギーを回収してもよい。過剰負荷状況は、油圧シリンダー30が重量物を上昇させるために延長された後に後退させたい場合に発生することもある。過剰負荷状況において、油圧シリンダー30は、器具システム12の重力及び/又は器具システム12によって運搬される重量物の重力によって(例えば、P−C制御バルブ64を開放し、P−C制御バルブ62及びC−T制御バルブ68を閉鎖することにより)後退させられてもよい。この後退により、ピストン34の各ヘッドエンドチャンバー40の方向への移動を生じさせ、結果として、加圧された油圧流体がヘッドエンドチャンバー40から追い出されるようにしてもよい。過剰負荷状況は、油圧シリンダー30が器具システム12の重量及び/又は移動又は動作を実施するために重量物に付与される重力に対抗して機能しなければならない抵抗負荷状況と区別されてもよい。抵抗負荷状況は、例えば、重力に対抗してピストン34を持ち上げる場合等、油圧シリンダー30を延ばすときに発生することもある。
アキュムレータ充填バルブ74は、ヘッドエンドチャンバー40をHPアキュムレータ72に流体連結してもよい。過剰負荷状況において、C−T制御バルブ66が閉鎖位置に移動されている間、アキュムレータ充填バルブ74は開放位置に移動されてもよく、このようにすることでヘッドエンドチャンバー40から出る加圧された油圧流体をHPアキュムレータ72に入れる(すなわち充填する)ことができる。アキュムレータ充填バルブ74は、アキュムレータ充填バルブ74が開放位置にあるとき、チェックバルブ76が加圧された油圧流体をヘッドエンドチャンバー40からHPアキュムレータ72には流すが、逆方向には流さないように、チェックバルブ76と連携して機能してもよい。非過剰負荷状況(抵抗負荷状況等)において、アキュムレータ充填バルブ74は、ヘッドエンドチャンバー40から出る加圧された油圧流体がHPアキュムレータ72に入ること(またはその逆)を防ぐため、閉鎖位置にあってもよい。
HPアキュムレータ72内における加圧された油圧流体の量が増えるほど、HPアキュムレータ72内の圧力も上昇するため、加圧された油圧流体がヘッドエンドチャンバー40からHPアキュムレータ72へと進むのは一層困難になる。HPアキュムレータ72内の圧力がヘッドエンドチャンバー40内の圧力と一旦同じになると、加圧された油圧流体は、ヘッドエンドチャンバー40からHPアキュムレータ72へと流れるのを止めてもよい。加圧された油圧流体は、油圧シリンダー30をその現在の位置に維持し、機械10が現場の起伏面上を移動する際の器具システム12の「弾み」量を低減することによって、HPアキュムレータ72を、バネ又は衝撃吸収材として振舞わせる。油圧シリンダー30が連続動作が望まれる場合、ポンプ54は、各ピストン34をヘッドエンドチャンバー40の方向に駆動することによってヘッドエンドチャンバー40内の圧力を上昇させるため、加圧された油圧流体を(例えばP−C制御バルブ64を介して)油圧シリンダー30のロッドエンドチャンバー38に供給してもよい。このように、ヘッドエンドチャンバー40内の圧力は、常にHPアキュムレータ72内の圧力より高いレベルに維持されてもよく、ピストン34は、止まることなく、過剰負荷状況においても円滑に機能するようにしてもよい。
シリンダー排出バルブ78及びモータ排出バルブ82は、HPアキュムレータ72内に貯留される加圧された油圧流体を再利用(又は排出)するために、HPアキュムレータ72を油圧シリンダー30及びモータ84に各々流体連結する流体ライン内に位置づけられてもよい。過剰負荷状況において、シリンダー排出バルブ78及びモータ排出バルブ82は、各々閉鎖位置にあることで、ヘッドエンドチャンバー40から出る加圧された油圧流体をHPアキュムレータ72内に蓄積及び充填してもよい。油圧シリンダー30を延ばしたいとき、抵抗負荷状況又はその他の非過剰負荷状況においては、シリンダー排出バルブ78及び/又はモータ排出バルブ82は、HPアキュムレータ72内に貯留される加圧された油圧流体が再利用されてもよいように、各々の開放位置へとシフトしてもよい。例えば、以下に述べるように、加圧された油圧流体は、HPアキュムレータ72により、所望の動きを行うために油圧シリンダー30に供給されてもよく、且つ/又は、機械的エネルギー出力を生成するためにモータ84に供給されてもよい。
シリンダー排出バルブ78は、例えば、HPアキュムレータ72を選択的に双方のヘッドエンドチャンバー40と流体連通させるために、HPアキュムレータ72及び油圧シリンダー30を流体連結させる流体ライン内に位置づけられてもよい。一実施形態において、アキュムレータ充填バルブ74及びモータ排出バルブ82が閉鎖位置にある間、シリンダー排出バルブ78は開放位置にシフトされることにより、油圧シリンダー30を延ばすためにHPアキュムレータ72内の加圧された油圧流体が同時にヘッドエンドチャンバー40に供給されるように、HPアキュムレータ72とヘッドエンドチャンバー40との間に流路を生じさせるようにしてもよい。シリンダー排出バルブ78もまた、シリンダー排出バルブ78が開放位置にある間、チェックバルブ80が加圧された油圧流体をHPアキュムレータ72からヘッドエンドチャンバー40へは流すが、その逆方向には流さないように、チェックバルブ80と連携して機能してもよい。
モータ排出バルブ82は、例えば、選択的にHPアキュムレータ72をモータ84と流体連通させるために、HPアキュムレータ72及びモータ84を流体連結する流体ライン内に位置づけられてもよい。一実施形態において、アキュムレータ充填バルブ74及びシリンダー排出バルブ78が閉鎖位置にある間、モータ排出バルブ82は開放位置にシフトされることにより、HPアキュムレータ72内の加圧された油圧流体が(例えばポンプ54の駆動を補助するための)機械的エネルギー出力を生成するためにモータ84へと供給されるように、HPアキュムレータ72とモータ84との間に流路を生じさせてもよい。
モータ84は、電源18及び/又はポンプ54に連結された可変変位モータであってもよい。モータ84は、HPアキュムレータ72から加圧された流体を受容し、この流体をタンク52内に排出してもよい。モータ84は、ポンプ54及び/又はその他の構成要素に引き渡される機械的エネルギー出力を生成するために、加圧された流体内に含まれたエネルギーを使用してもよい。例えば、図2に示すように、モータ84はポンプ54のポンプ軸に連結されてもよく、ポンプ軸も電源18によって駆動されてもよい。あるいは、ポンプ54は、例えば、ギア、軸、継ぎ手等、1つ以上の機械的コネクタといった他の機械的配置を介してモータ84及び/または電源18に連結されてもよい。
エネルギー回収システム70もまた、タンクアキュムレータ90、チェックバルブ92、及び背圧バルブ94を備えてもよい。一実施形態において、タンクアキュムレータ90は、C−T制御バルブ68を介して、ロッドエンドチャンバー38に対して動作可能に連結されてもよい。例えば、油圧シリンダー30を延ばしたいとき、抵抗負荷状況又はその他の非過剰負荷状況において、C−T制御バルブ66が閉鎖位置へと移動されている間、C−T制御バルブ68は開放位置に移動されることにより、ロッドエンドチャンバー38から出る加圧された油圧流体をタンクアキュムレータ90に入れる(すなわち充填する)ようにしてもよい。したがって、ロッドエンドチャンバー38から出た油圧流体は、後に再利用するため、タンクアキュムレータ90に貯留されてもよい。
背圧バルブ94は、例えば、タンクアキュムレータ90内に貯留される加圧された油圧流体の圧力を調節するため、加圧された油圧流体がタンク52に戻る通路を許容してもよい。例えば、前述のとおり、ロッドエンドチャンバー38を出る加圧された油圧流体は、C−T制御バルブ68を通じてタンクアキュムレータ90へ向って導かれることにより、加圧された油圧流体がタンクアキュムレータ90内に貯留されるとき、その内部に圧力を生じさせるようにしてもよい。タンクアキュムレータ90内の圧力が、背圧バルブ94を開放位置へと押し進めるのに要する所定の圧力を下回っている限り、タンクアキュムレータ90は、加圧された油圧流体をさらに貯留し続け、タンクアキュムレータ90内の圧力が着実に上昇し続けるようにしてもよい。しかしながら、タンクアキュムレータ90内の圧力が一定の圧力を一旦超過すると、背圧バルブ94は開放位置へと押し進められ、タンクアキュムレータ90内の加圧された油圧流体をタンク52に逃すようにしてもよい。十分な量の流体がタンクアキュムレータ90から出て、タンクアキュムレータ90内の圧力が再び所定の圧力を一旦下回ると、背圧バルブ94はその閉鎖位置へと復帰してもよい。したがって、タンクアキュムレータ90内の圧力が一貫して所定の圧力レベル以下に維持されるように、タンクアキュムレータ90内の過剰な流れがタンク52に戻されてもよい。所定の圧力レベルは、背圧バルブ94によって付与されるバイアス圧力を調整することによって調整されてもよいと考えられている。
タンクアキュムレータ90は、モータ84を駆動する必要があるが、HPアキュムレータ72内に加圧された油圧流体が不足している場合(例えば、HPアキュムレータ72内の圧力が閾値より低い場合)等、所望のタイミングで、加圧された油圧流体をモータ84に供給してもよい。一実施形態において、モータ排出バルブ82は閉鎖位置にシフトし、チェックバルブ92は、加圧された油圧流体をタンクアキュムレータ90からモータ84へ流してもよいが、その逆方向には流さない。
エネルギー回収システム70もまた、再生バルブ96とチェックバルブ98とを備えてもよい。再生バルブ96は、ヘッドエンドチャンバー40とロッドエンドチャンバー38との間に延設された1つ又は複数の流体ライン内に配されてもよい。再生バルブ96が開放位置にシフトされると、ヘッドエンドチャンバー40から排出された流体の一部は、まず流体をポンプ54及び/又はHPアキュムレータ72を通過させることなく、ロッドエンドチャンバー38へと(及び/又はその逆に)導かれてもよい。再生バルブ96もまた、再生バルブ96が開放位置にあるとき、チェックバルブ98が、加圧された油圧流体をヘッドエンドチャンバー40からロッドエンドチャンバー38へと流すが、その逆方向には流さないように、チェックバルブ98と連携して機能してもよい。あるいは、再生バルブ96を開放する代わりに、P−C制御バルブ62及び64は、ヘッドエンドチャンバー40から排出された流体の一部を、ポンプ54及び/又はHPアキュムレータ72を通過させることなく、ロッドエンドチャンバー38へと(及び/又はその逆に)導くため、同時に開放位置へとシフトされてもよい。
例えば、過剰負荷状況において油圧シリンダー30を後退させたい場合、加圧された油圧流体をヘッドエンドチャンバー40からロッドエンドチャンバー38へと流すために、再生バルブ96が開放位置へとシフトされてもよい。結果として、ポンプ54によってロッドエンドチャンバー38に供給する加圧された油圧流体が不足する場合(ポンプ54もまた、加圧された油圧流体を、例えば、スティック24及び/又は作業ツール14を動かすために他の油圧シリンダーへ供給しているような場合)に、再生バルブ96が、ヘッドエンドチャンバー40からロッドエンドチャンバー38に加圧された油圧流体を直接供給して、油圧シリンダー30の後退において所望の速度を維持するよう補助し、油圧シリンダー30の速度を制限せざるを得なくなる状況を避けるよう動作してもよい。
再生バルブ96は、加圧された油圧流体が、ヘッドエンドチャンバー40からHPアキュムレータ72及びロッドエンドチャンバー38の双方に同時に供給されるように、アキュムレータ充填バルブ74と同時に開放されてもよい。あるいは、再生バルブ96は、ヘッドエンドチャンバー40からの加圧された油圧流体が、ロッドエンドチャンバー38のみに供給されるように、アキュムレータ充填バルブ74が閉鎖したときに開放されてもよい。
機械10の動作中、機械10のオペレータは、油圧シリンダー30の所望の動きを示す信号をコントローラ100に提供するため、インタフェース装置(図示せず)を利用してもよい。インタフェース装置(図示せず)からの信号や、例えば、油圧システム50全体に位置づけられた種々の圧力、温度、及び/又は位置センサ102からの信号を含む、1つ又は複数の信号に基づき、コントローラ100は、所望の方法で(すなわち、所望の速度及び/又は所望の力で)油圧シリンダー30を所望の位置に移動させるため、異なるバルブ62、64、66、68、74、78、82、及び96の動きと、ポンプ54及び/又はモータ84の変位とを指令してもよい。例えば、センサ102には、HPアキュムレータ72に貯留され、且つ/又は、HPアキュムレータ72に供給される加圧された油圧流体と関連の圧力を判定するアキュムレータ圧力センサ102A、ヘッドエンドチャンバー40内に貯留され、且つ/又は、ヘッドエンドチャンバー40へ供給される加圧された油圧流体と関連の圧力を判定する1つ又は複数のシリンダー圧力センサ102B、及び/又は、ポンプ54から供給される加圧された油圧流体と関連の圧力を判定するポンプ圧力センサ102Cが含まれてもよい。図2に示すとおり、HPアキュムレータ72内に貯留される加圧された油圧流体の温度、モータ排出バルブ82からモータ84へと導かれる油圧流体の圧力、及びモータ84の変位を判定するセンサ、各P−C制御バルブ62及び64のためのスプール変位センサ、ポンプ54から供給されてP−C制御バルブ62及び64へと導かれる油圧流体の圧力、ヘッドエンドチャンバー40及びロッドエンドチャンバー38の各々に対して貯留、供給、又は排出される油圧流体の圧力を判定するセンサ102等、他のセンサが設けられてもよい。
コントローラ100は、機械10のオペレータからの入力に基づき、且つ、検知されたか、若しくは、他の既知の動作パラメータに基づいて、油圧システム50の動作を制御するための構成要素を含む、単一又は複数のマイクロプロセッサとして具体化されてもよい。多数の市販のマイクロプロセッサが、コントローラ100の機能を実施するよう構成し得る。コントローラ100は、多数の機械機能を制御することのできる一般機械のマイクロプロセッサとして容易に具体化できることが理解されなければならない。コントローラ100は、メモリ、二次記憶装置、プロセッサ、及びアプリケーションを作動させる他の構成要素を備えてもよい。電力供給回路、信号調整回路、ソレノイド駆動回路、及び他の種別の回路等、他の種々の回路がコントローラ100と関連付けられてもよい。
例えば、ポンプ54及び/又は油圧シリンダー30から排出される油圧流体の流れの調節を補助するため、1つ又は複数のチェックバルブ104が追加で設けられてもよい。さらに、油圧流体の圧力がリリーフバルブ106に対して設定された閾値を超えた場合、流体を油圧システム50からタンク52内へと逃すために、1つ又は複数のリリーフバルブ106が設けられてもよい。
図3に示すとおり、可変変位のオーバーセンターポンプ/モータ184とそれに関連付けられた流体ラインが、図2のモータ84とそれに関連付けられた流体ラインの代わりとされてもよい。図3に示す油圧サブシステムは、図2に示す油圧システム50の内部に設けられてもよいが、説明を簡単にするため、油圧システム50の構成要素が図3では省略されている。矢印Aで示すとおり、HPアキュムレータ72は、図2との関連で上述したとおり、例えばアキュムレータ充填バルブ74を介して加圧した油圧流体を受容してもよい。矢印Bで示すとおり、ポンプ54は、図2との関連で上述したとおり、例えばシリンダー制御バルブアセンブリ60を介して油圧シリンダー30に加圧した油圧流体を供給してもよい。
オーバーセンターポンプ/モータ184は、例えばオーバーセンターポンプ/モータ184のスウォシュプレート(図示せず)の位置(例えば傾斜角)に応じて、選択的にポンプ又はモータとして動作してもよい。スウォシュプレートの位置は、コントローラ100を使用して制御されてもよい。矢印Cで示すとおり、オーバーセンターモータ184に対する流れの方向は、オーバーセンターポンプ/モータ184の動作に応じて調整されてもよい。オーバーセンターポンプ/モータ184は、第1ポート186と第2ポート188とを備えてもよい。流れがモータ排出バルブ82からオーバーセンターポンプ/モータ184に導かれる場合、第1ポート186が注入口として機能し、第2ポート188が注出口として機能する。流れが反対方向(オーバーセンターポンプ/モータ184からモータ排出バルブ82へ)導かれる場合、第2ポート188が注入口として機能し、第1ポート186が注出口として機能する。
オーバーセンターポンプ/モータ184がモータとして動作する場合、第1ポート186が注入口として機能し、第2ポート188が注出口として機能する。したがって、モータ排出バルブ82は、第2ポート188が流体をオーバーセンターポンプ/モータ184からタンク52内へと排出している間、第1ポート186にHPアキュムレータ72からの加圧された油圧流体を受容させるよう、開放位置へとシフトされてもよい。オーバーセンターポンプ/モータ184は、ポンプ54及び/又はその他の構成要素に引き渡される機械的エネルギー出力を生成するため、加圧された流体内に含まれたエネルギーを使用してもよい。矢印Dで示されるとおり、オーバーセンターポンプ/モータ184は、HPアキュムレータ72からの加圧された油圧流体の代わりに、図2との関連で上述したとおり、タンクアキュムレータ90等のその他の構成要素からの加圧された油圧流体を受容してもよい。例えば、モータ排出バルブ82は、閉鎖位置へとシフトし、チェックバルブ92は、加圧された油圧流体をタンクアキュムレータ90からモータ84へと流してもよいが、その逆方向には流さない。
オーバーセンターポンプ/モータ184がポンプとして動作する場合、第2ポート188が注入口として機能し、第1ポート186が注出口として機能する。したがって、オーバーセンターポンプ/モータ184は、第2ポート188で、周囲圧力以下でタンク52から油圧流体を引き出し、油圧流体を加圧することによって、(例えば電源18からの)機械的エネルギー又は機械的力を油圧エネルギー又は油圧力に変換してもよい。加圧された油圧流体は、第1ポート186を通って流出してもよい。モータ排出バルブ82は、エネルギーを貯留して後に行われる排出を通じてそれを使用すべく、加圧された油圧流体をHPアキュムレータ72に供給するために、開放位置にシフトされてもよい。
あるいは、図4に示すとおり、切替バルブ282、可変変位ポンプ/モータ284、及び関連の流体ラインが、図2に示すモータ排出バルブ82、モータ84、及び関連の流体ラインの代わりとされてもよい。図4に示す油圧サブシステムは、図2に示す油圧システム50内に設けられてもよいが、説明を簡単にするため、油圧システム50の構成要素が図4では省略されている。
ポンプ/モータ284は、ポンプ/モータ284のスウォシュプレート(図示せず)の位置(例えば傾斜角)に応じて、選択的にポンプ又はモータとして動作してもよい。スウォシュプレートの位置は、コントローラ100を使用して制御されてもよい。ポンプ/モータ284は、注入ポート286及び注出ポート288を備えてもよい。図3に示すオーバーセンターポンプ/モータ184とは異なり、ポート286及び288は、注入口から注出口へ(またその逆へ)切り替えることができなくてもよい。したがって、切替バルブ282は、ポンプ/モータ284への流れの方向を制御するために設けられてもよい。切替バルブ282は、第1位置282A、第2位置282B、及び第3位置282Cの間でシフトされてもよい。
ポンプ/モータ284がモータとして動作する場合、切替バルブ282は、注出ポート288が流体をポンプ/モータ284からタンク52内へと排出している間、注入ポート286にHPアキュムレータ72からの加圧された油圧流体を受容させるため、第1位置282Aへとシフトされてもよい。ポンプ/モータ284は、ポンプ54及び/又はその他の構成要素へ引き渡す機械的エネルギー出力を生成するため、加圧された流体内に含まれるエネルギーを使用してもよい。
切替バルブ282が第2位置282Bへとシフトされると、ポンプ/モータ284は、HPアキュムレータ72と流体連結されず、したがって、HPアキュムレータ72を充填またはHPアキュムレータ72からの排出を行うことができなくなる。
ポンプ/モータ284がポンプとして動作する場合、切替バルブ282は、注入ポート286に油圧流体を周囲圧力以下でタンク52から引き出させるために第3位置282Cへとシフトされてもよく、油圧流体を加圧することにより、(例えば電源18からの)機械的エネルギー又は機械的力を油圧エネルギー又は油圧力に変換してもよい。加圧された油圧流体は、注出ポート288を通って流出させられ、切替バルブ282を介してHPアキュムレータ72に供給されてもよい。したがって、HPアキュムレータ72は、切替バルブ282が第3位置282Cにある間、ポンプ/モータ284をポンプとして動作させることによって充填されてもよい。
開示の油圧システム50は、1つ又は複数の油圧シリンダー(例えば油圧シリンダー30)又はその他の油圧アクチュエータに対して動作可能に連結された器具システム12の動きに関連付けられた位置エネルギーの回収及び/又は再利用を可能にするため、機械との特別な利用可能性を有してもよい。油圧システム50の動作について、これから説明する。
機械10の動作中、オペレータステーション20内に位置づけられたオペレータは、インタフェース装置により、所望の方向及び所望の速度での作業ツール14の特別な動きを指令してもよい。インタフェース装置によって生成され、所望の動きを示す1つ又は複数の対応信号が、機械性能情報、例えば、圧力データ、位置データ、温度データ、速度データ、ポンプ及び/又はモータ変位データ、及び従来既知のその他のデータ等、センサ102からのデータとともに、コントローラ100へと提供されてもよい。
コントローラ100は、ポンプ54、モータ84、ポンプ/モータ184又は284、バルブ62、64、66、68、74、78、82、96、及び/又は282、及び/又は、油圧システム50の他の構成要素のうちの1つ又は複数に向けられた制御信号を生成してもよい。コントローラ100は、例えばインタフェース装置からの信号に基づいて、油圧シリンダー30を延ばすか後退させるかを判定し、且つ、油圧シリンダー30の動きの速度と方向を判定してもよい。コントローラ100はまた、HPアキュムレータ72を充填するのに、アキュムレータ充填バルブ74を開放させ、且つ/又は、ポンプ/モータ184又は284を動作させるかを判定してもよい。コントローラ100はまた、油圧シリンダー30の延長を補助するために(例えばシリンダー排出バルブ78を開放することによって)加圧された油圧流体をヘッドエンドチャンバー40に供給することにより、且つ/又は、ポンプ54又はその他の構成要素の駆動を補助するために(例えばモータ排出バルブ82又は切替バルブ282を介して)加圧された油圧流体をモータ84、ポンプ/モータ184、又はポンプ/モータ284に供給することにより、HPアキュムレータ72からの排出を実施するかを判定してもよい。
以下の議論は、モータ84を含む油圧回路50の動作に係るが、ポンプ/モータ184又は284のいずれかを含む同様の油圧回路にも同一の説明が当てはまることが理解される。
ブーム22を上昇位置から降下させるための油圧シリンダー30の後退は、上昇されたブーム22に働く重力及び/又は作業ツール14によって運搬される重量物の重力によって駆動されてもよい。加圧された油圧流体をヘッドエンドチャンバー40から押し出すために、これらの力がピストン34に働いてもよい。そして加圧された油圧流体は、アキュムレータ充填バルブ74を介してHPアキュムレータ72に導かれ、ここに貯留され、且つ/又は、油圧シリンダー30の後退について所望の速度を維持するのを補助するため、再生バルブ96又はP−C制御バルブ62及び64を介してロッドエンドチャンバー38内へと導かれてもよい。
ブーム22を上昇させるための油圧シリンダー30の延長には、ロッドエンドチャンバー38内の加圧された油圧流体をタンク52に戻しつつ、ポンプ54から提供される加圧された油圧流体をヘッドエンドチャンバー40内へ供給することが含まれてもよい。加圧された油圧流体がロッドエンドチャンバー38から出ると、タンクアキュムレータ90が加圧された油圧流体とそれに関連のエネルギーを貯留するように、タンクアキュムレータ90へと導かれてもよい。
HPアキュムレータ72内に貯留される加圧された油圧流体は、油圧シリンダー30を延長すべく、例えばヘッドエンドチャンバー40に向かうブーム22の次の動きを補助する力を提供するために使用されてもよい。例えば、コントローラ100は、油圧シリンダー30の延長を補助し、且つ/又は、タンク52から引き出された油圧流体を加圧して加圧された油圧流体をヘッドエンドチャンバー40へと導くポンプ54からの流れを補完すべく、加圧された油圧流体をHPアキュムレータ72からヘッドエンドチャンバー40へと供給するために、シリンダー排出バルブ78を(例えばモータ排出バルブ82を閉鎖している間に)開放してもよい。あるいは、コントローラ100は、ポンプ54の駆動を補助すべく、加圧された油圧流体をHPアキュムレータ72からモータ84へと供給するために、モータ排出バルブ82を(例えばシリンダー排出バルブ78を閉鎖している間に)開放してもよい。
コントローラ100は、少なくとも、ヘッドエンドチャンバー40に関連の圧力(例えば、シリンダー圧力センサ102Bにより検知された圧力に基づく)と、HPアキュムレータ72に関連の圧力(例えば、アキュムレータ圧力センサ102Aにより検知された圧力に基づく)とに基づき、シリンダー排出バルブ78又はモータ排出バルブ82をいつ開放するかを判定してもよい。例えば、コントローラ100は、ヘッドエンドチャンバー40と関連の圧力がHPアキュムレータ72と関連の圧力を超える場合に、モータ排出バルブ82を開放してもよい。コントローラ100はまた、ヘッドエンドチャンバー40に関連の圧力がHPアキュムレータ72に関連の圧力を下回り、且つ、2つの圧力の差が比較的大きい場合(例えば、約10バール、約20バール、約30バール、約40バール等の閾値を越える場合)、モータ排出バルブ82を開放してもよい。ポンプ54の駆動を補助するために、加圧された油圧流体をHPアキュムレータ72からモータ84へと供給することにより、電源18への負担を低減し、引いては燃料消費を低減してもよい。
一方、コントローラ100は、ヘッドエンドチャンバー40に関連の圧力がHPアキュムレータ72に関連の圧力を下回り、且つ、2つの圧力の差が比較的小さい場合(例えば、約10バール、約20バール、約30バール、約40バール等の閾値を下回る場合)、シリンダー排出バルブ78を開放してもよい。圧力低下が比較的小さいときにシリンダー排出バルブ78を開放することで、圧力低下により生じる熱量を低減してもよい。またモータ84は、HPアキュムレータ72からシリンダー排出バルブ78を介してヘッドエンドチャンバー40に加圧された油圧流体を供給するために使用されないので、モータのエネルギー変換効率によるエネルギーの潜在的喪失が避けられてもよい。またポンプ54は、HPアキュムレータ72からシリンダー排出バルブ78を介してヘッドエンドチャンバー40に加圧された油圧流体を供給するために使用されないので、電源18への負担が低減されてもよく、引いては燃料消費が低減されてもよい。
加圧された油圧流体は、HPアキュムレータ72からヘッドエンドチャンバー40又はモータ84に供給されてもよく、したがって加圧された油圧流体は、HPアキュムレータ72からポンプ54へ直接供給されなくてもよい。結果として、ポンプ54は、タンク52からの低圧油圧流体に加えて加圧油圧流体も受容するよう、特別に設計される必要がない。
コントローラ100は、ヘッドエンドチャンバー40及びHPアキュムレータ72に関連の圧力に加えて、ポンプ54に関連の圧力に基づき(例えば、ポンプ圧力センサ102Cによって検知された圧力に基づく)、シリンダー排出バルブ78又はモータ排出バルブ82のいずれを開放するかを判定してもよい。ある適用例によると、油圧システム50は、所望の異なる圧力又は負荷と関連付けられた多数の油圧アクチュエータ(例えば、油圧シリンダー30、スティック24を動かすための1つ又は複数の油圧シリンダー、及び/又は作業ツール14を動かすための1つ又は複数の油圧シリンダー)を備えてもよい。ポンプ54は、加圧された油圧流体を複数の油圧アクチュエータに同時に供給してもよい。ポンプ54の出口圧力は、ポンプ54に連結された複数の油圧アクチュエータのうち、最も高い所望の圧力(負荷)に基づいて判定されてもよい。しかしながら、ポンプ54によって供給される加圧された流体の圧力がヘッドエンドチャンバー40に関連の圧力より高い場合、P−C制御バルブ62を超える際に圧力降下があることもあり、圧力差によっては熱を生じることもある。したがって、シリンダー排出バルブ78が開放されると、ヘッドエンドチャンバー40とHPアキュムレータ72とに関連の圧力の差によっては、圧力降下(及び対応する発熱)を生じることもある。モータ排出バルブ82が開放されると、ヘッドエンドチャンバー40とポンプ54とに関連の圧力の差によっては、圧力降下(及び対応する発熱)を生じることもある。コントローラ100は、バルブ78又は82のいずれがより低い圧力降下を生じるかに基づいて、シリンダー排出バルブ78又はモータ排出バルブ82のいずれを開放するかを判定してもよく、これによって発熱を低減してもよい。
例えば、コントローラ100は、ヘッドエンドチャンバー40に関連の圧力とHPアキュムレータ72に関連の圧力との間の第1の差と、ヘッドエンドチャンバー40に関連の圧力とポンプ54に関連の圧力との間の第2の差とを判定してもよい。コントローラ100は、第2の差が第1の差より小さく、且つ/又は、ポンプ54が油圧シリンダー30でなく他の油圧アクチュエータに加圧された流体を送達している場合(例えば、油圧アクチュエータのいずれかが非過剰負荷状況である場合)に、モータ排出バルブ82を開放し、第1の差が第2の差より小さい場合、シリンダー排出バルブ78を開放してもよい。結果として、圧力降下が低減され、それにしたがって油圧システム50内での発熱量は低減されて、エネルギーが節約されてもよい。
HPアキュムレータ72内に貯留される加圧された油圧流体が使い切られると、それにしたがってHPアキュムレータ72内の圧力は降下することもある。コントローラ100は、例えばアキュムレータ圧力センサ102Aによって検知された圧力に基づいて、HPアキュムレータ72に関連の圧力が所望のレベルを下回ったと判断すると、 モータ排出バルブ82とシリンダー排出バルブ78とを閉鎖してもよく、HPアキュムレータ72内の加圧された油圧流体が枯渇状態に近づくにつれて、タンクアキュムレータ90内の加圧された流体がモータ84に供給され、モータ84にポンプ54を駆動させるようにしてもよい。
エネルギー回収システム70がポンプ/モータ184又は284を備える場合、HPアキュムレータ72もまた、ポンプ/モータ184又は284をポンプとして動作させることによって充填されてもよい。例えば、ポンプ/モータ184又は284は、電源18がアイドル状態の場合、低負荷の場合、且つ/又は、より低い動力が要求される場合(例えば、電源18に要求される動力が電源18の最大出力未満で閾値(例えば、約200kW、約150kW、約100kW、約50kW等)を下回る場合)、且つ/又は、HPアキュムレータ72がより低い圧力を有する場合に、ポンプとして動作させられてもよい。しかしながら、電源18がアイドル状態でない場合、より高負荷の場合、且つ/又は、より高い動力が要求される場合(例えば、電源18に要求される動力が出力を上回る場合)、且つ/又は、HPアキュムレータ72内の圧力が閾値を上回る場合、ポンプ/モータ184又は284は、ポンプ54及び/又はその他の構成要素の駆動を補助する機械的出力を生成すべく、HPアキュムレータ72から排出を行うために、モータとして動作可能であってもよい。したがって、ポンプ/モータ184又は284は、電源18のより効率的な動作を許容するピークシェービング機能を提供してもよいため、電源18のサイズを小さくしてもよい。
そこで、エネルギー回収システム70は、事前にタンクへスロットル調整して熱として喪失したエネルギーを捕捉し、このエネルギーをHPアキュムレータ72及びタンクアキュムレータ90に貯留することにより、エネルギーの回収及び/又は再利用を可能にしてもよい。そして、オペレータが油圧シリンダー30を延ばすことによってブーム22を再度持ち上げたい場合、加圧された油圧流体の形で貯留されたエネルギーは、ヘッドエンドチャンバー40又はモータ84、184、又は284へと再循環されてもよい。このようなエネルギーの再利用により、オペレータの要求を満たしつつも、機械効率を向上し、(例えば、電源18への負荷の低減を促すことによって)燃料コストや全体の動作コストを低減してもよい。
当業者にとって、本発明の油圧システムに種々の修正及び変更がなされ得ることは自明であろう。当業者にとって、本明細書を考慮し、開示の油圧システムを実践することで、他の実施形態も明らかになるであろう。本明細書及び例は例示のみを目的とするものであり、真の範囲は以下の請求項及びその同等物によって示される。
Claims (10)
- 油圧システム(50)であって、
油圧アクチュエータ(30)と、
前記油圧アクチュエータ(30)に流体を供給するポンプ(54)と、
前記油圧アクチュエータ(30)と流体連結され、前記油圧アクチュエータ(30)から受容した流体を貯留するよう構成された第1アキュムレータ(72)と、
前記ポンプ(54)に対して駆動的に連結され、前記第1アキュムレータ(72)と流体連結され、前記第1アキュムレータ(72)から前記貯留した流体を受容して前記ポンプ(54)を駆動するよう構成されたモータ(84、184、284)と、
前記第1アキュムレータ(72)と前記油圧アクチュエータ(30)との間に流体連結され、前記第1アキュムレータ(72)からの前記貯留した流体を、前記ポンプ(54)を通じて循環させることなく、前記第1アキュムレータ(72)から前記油圧アクチュエータ(30)に供給するよう構成された第1排出バルブ(78)とを備えることを特徴とする油圧システム(50)。 - 前記第1アキュムレータ(72)と前記モータ(84、184、284)との間に流体連結され、前記第1アキュムレータ(72)から前記貯留した流体を前記モータ(84、184、284)に供給するよう構成された第2排出バルブ(82、282)をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の油圧システム(50)。
- 前記第1アキュムレータ(72)における前記貯留した流体と関連して、アキュムレータ圧力を判定するよう構成されたアキュムレータ圧力センサ(102A)と、
前記油圧アクチュエータ(30)に供給される前記流体と関連して、アクチュエータ圧力を判定するよう構成されたアクチュエータ圧力センサ(102B)と、
前記第1排出バルブ(78)、前記第2排出バルブ(82、282)、前記アキュムレータ圧力センサ(102A)、及び前記アクチュエータ圧力センサ(102B)と連結されたコントローラ(100)とをさらに備え、
前記コントローラ(100)は、
前記アキュムレータ圧力及び前記アクチュエータ圧力と関連の第1条件が満たされると、前記第1排出バルブ(78)を開放し、
前記アキュムレータ圧力及び前記アクチュエータ圧力と関連の、前記第1条件とは異なる第2条件が満たされると、前記第2排出バルブ(82、282)を開放するよう構成されたことを特徴とする請求項2に記載の油圧システム(50)。 - 前記コントローラ(100)は、前記油圧アクチュエータ(30)に流体を供給する旨のコマンドを受け、前記コマンドに応じて前記第1排出バルブ(78)又は前記第2排出バルブ(82、282)のいずれを開放すべきかを判定するよう構成されたことを特徴とする請求項3に記載の油圧システム(50)。
- 前記第1条件には、前記アクチュエータ圧力が前記アキュムレータ圧力より低く、且つ、前記アキュムレータ圧力と前記アクチュエータ圧力との差が閾値より小さいことが含まれ、又は、
前記第2条件には、前記アクチュエータ圧力が前記アキュムレータ圧力より低く、且つ、前記アキュムレータ圧力と前記アクチュエータ圧力との差が閾値より大きいことが含まれることを特徴とする請求項4に記載の油圧システム(50)。 - 前記第2条件には、前記アクチュエータ圧力が前記アキュムレータ圧力より大きいことが含まれることを特徴とする請求項4に記載の油圧システム(50)。
- 前記コントローラ(100)はさらに、前記コマンドに応じて、前記アクチュエータ圧力と前記アキュムレータ圧力との第1の差と、前記アクチュエータ圧力と前記ポンプ(54)によって供給される前記流体と関連のポンプ圧力との第2の差とを判定し、
前記第1条件には、前記第1の差が前記第2の差より小さいことが含まれるか、又は、前記第2条件には、前記第2の差が前記第1の差より小さいことが含まれることを特徴とする請求項4に記載の油圧システム(50)。 - 前記油圧アクチュエータは、機械本体に対して移動可能に連結されたブーム(22)を動かす油圧シリンダ(30)であり、前記油圧シリンダは、複数の油圧シリンダ(30)のうちの1つであり、
前記ポンプ(54)は、選択的に、前記複数の油圧アクチュエータ(30)の複数の第1チャンバ(40)に並列して流体を供給し、又は、記複数の油圧アクチュエータ(30)の複数の第2チャンバ(38)に並列して流体を供給し、
前記第1アキュムレータ(72)は、過剰負荷状況において、前記複数の第1チャンバ(40)から受容した流体を貯留するよう構成され、
前記モータ(84、184、284)は、非過剰負荷状況において、流体を前記複数の第1チャンバ(40)に供給すべく前記ポンプ(54)を駆動するため、前記第1アキュムレータ(72)からの前記貯留した流体を受容するよう構成されたことを特徴とする請求項1に記載の油圧システム(50)。 - 油圧システム(50)でエネルギーを回収及び再利用する方法であって、
流体を第1アキュムレータ(72)に貯留するため、前記流体を油圧アクチュエータ(30)から前記第1アキュムレータ(72)へと導くステップと、
前記第1アキュムレータ(72)に貯留された前記流体に関連のアキュムレータ圧力を判定するステップと、
前記油圧アクチュエータ(30)に供給された前記流体に関連のアクチュエータ圧力を判定するステップと、
前記アキュムレータ圧力及びアクチュエータ圧力に関連の第1条件が満たされた場合、前記第1アキュムレータ(72)からの前記貯留した流体を、ポンプ(54)を通じて循環させることなく、前記第1アキュムレータ(72)から前記油圧アクチュエータ(30)へと導くステップと、
前記アキュムレータ圧力及び前記アクチュエータ圧力と関連の前記第1条件とは異なる第2条件が満たされた場合、前記第1アキュムレータ(72)からの前記貯留した流体を、前記ポンプ(54)を駆動するモータ(84、184、284)へと導くステップとを備えることを特徴とする方法。 - 前記第1条件には少なくとも、
アキュムレータ圧力と前記アクチュエータ圧力との第1の差が閾値より小さいこと、又は、
前記アクチュエータ圧力と前記アキュムレータ圧力との第2の差が、前記アクチュエータ圧力と前記ポンプ(54)によって供給される流体に関連のポンプ圧力との第3の差より小さいことのいずれか一方が含まれることを特徴とする請求項9に記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/487,983 | 2012-06-04 | ||
US13/487,983 US9279236B2 (en) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy |
PCT/US2013/043820 WO2013184539A1 (en) | 2012-06-04 | 2013-06-03 | Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015520347A true JP2015520347A (ja) | 2015-07-16 |
Family
ID=49668582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015516084A Pending JP2015520347A (ja) | 2012-06-04 | 2013-06-03 | 位置エネルギーの回収及び再利用のための電気油圧システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9279236B2 (ja) |
JP (1) | JP2015520347A (ja) |
CN (1) | CN104334893B (ja) |
BR (1) | BR112014030146A2 (ja) |
DE (1) | DE112013002784T5 (ja) |
IN (1) | IN2014DN09827A (ja) |
WO (1) | WO2013184539A1 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180044266A (ko) * | 2016-09-23 | 2018-05-02 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 작업 기계의 압유 에너지 회생 장치 |
KR20180056136A (ko) * | 2016-11-18 | 2018-05-28 | 현대건설기계 주식회사 | 건설기계의 에너지 회생 시스템 및 그 방법 |
JP2019120390A (ja) * | 2018-01-11 | 2019-07-22 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両の油圧駆動装置 |
KR20190122868A (ko) * | 2017-04-18 | 2019-10-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계 |
KR20190124289A (ko) * | 2017-04-10 | 2019-11-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계의 유압 시스템 |
KR20210050529A (ko) * | 2018-09-27 | 2021-05-07 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 작업유닛 방출에너지 회생 시스템 및 방법 |
WO2023248681A1 (ja) * | 2022-06-23 | 2023-12-28 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動装置 |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010141007A1 (en) * | 2009-06-01 | 2010-12-09 | Bucyrus International, Inc. | Hydraulic crowd system for electric mining shovel |
US8997476B2 (en) * | 2012-07-27 | 2015-04-07 | Caterpillar Inc. | Hydraulic energy recovery system |
CN103671295B (zh) * | 2013-12-17 | 2016-03-16 | 四川百世昌重型机械有限公司 | 一种闭式蓄能液压*** |
US9605694B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-03-28 | Georgia Tech Research Corporation | Energy recapture system for hydraulic elevators |
KR102082028B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2020-02-26 | 두산인프라코어 주식회사 | 붐 에너지 회생 제어 회로 및 제어 방법 |
JP6245611B2 (ja) * | 2014-04-18 | 2017-12-13 | キャタピラー エス エー アール エル | 制御装置および作業機械 |
JP6205339B2 (ja) | 2014-08-01 | 2017-09-27 | 株式会社神戸製鋼所 | 油圧駆動装置 |
CN104452850B (zh) * | 2014-12-16 | 2017-05-31 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种挖掘机动臂势能回收利用的方法及其控制装置 |
US9556591B2 (en) * | 2015-03-25 | 2017-01-31 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system recovering swing kinetic and boom potential energy |
US9809958B2 (en) | 2015-03-25 | 2017-11-07 | Caterpillar Inc. | Engine assist by recovering swing kinetic energy |
US9951795B2 (en) | 2015-03-25 | 2018-04-24 | Caterpillar Inc. | Integration of swing energy recovery and engine anti-idling systems |
US9670921B2 (en) | 2015-09-17 | 2017-06-06 | Monkey Pumps, LLC | Reciprocating drive mechanism with a spool vent |
US10161396B2 (en) | 2015-09-17 | 2018-12-25 | Monkey Pumps, LLC | Zero emission reciprocating drive pump |
DE102016003390A1 (de) * | 2015-10-23 | 2017-04-27 | Liebherr France Sas | Vorrichtung zur Rückgewinnung hydraulischer Energie bei einem Arbeitsgerät und ein entsprechendes Arbeitsgerät |
US10174770B2 (en) * | 2015-11-09 | 2019-01-08 | Caterpillar Inc. | System and method of hydraulic energy recovery for machine start-stop and machine ride control |
US9932993B2 (en) | 2015-11-09 | 2018-04-03 | Caterpillar Inc. | System and method for hydraulic energy recovery |
CN105351293B (zh) * | 2015-11-25 | 2017-07-04 | 日照海卓液压有限公司 | 一种被动容积同步***的能量回收*** |
CN105351294B (zh) * | 2015-11-25 | 2018-01-23 | 日照海卓液压有限公司 | 多***同步能量回收网络*** |
CN105370633B (zh) * | 2015-11-26 | 2018-11-13 | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 | 一种多变负载液压马达拖动装置 |
CN105465056A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-04-06 | 张旭蓝 | 一种回收利用试验件变形弹性势能的液压*** |
AT518192B1 (de) * | 2016-01-22 | 2017-11-15 | Engel Austria Gmbh | Hydraulikvorrichtung für eine Formgebungsmaschine |
CN105545844B (zh) * | 2016-03-19 | 2017-11-10 | 青岛大学 | 一种节能型推土机工作装置液压控制*** |
DE102016206821A1 (de) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | Festo Ag & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Ventileinrichtung, Ventileinrichtung und Datenträger mit einem Computerprogramm |
CN106286318B (zh) * | 2016-05-18 | 2020-02-28 | 华信咨询设计研究院有限公司 | 磁力透平泵及控制方法 |
EP3258138A1 (en) * | 2016-06-13 | 2017-12-20 | DANA ITALIA S.r.l. | Series hydraulic hybrid system for a vehicle and method of operating a series hydraulic hybrid system for a vehicle |
DE102016007267A1 (de) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Vorrichtung zur Rekuperation von hydraulischer Energie mittels einer Verschaltung von zwei Differentialzylindern |
DE102016007286A1 (de) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Vorrichtung zur Rekuperation von hydraulischer Energie mit energieeffizienter Nachfüllung der Stangenseiten von Differentialzylindern und gleichzeitiger Druckübersetzung |
DE102016007266A1 (de) * | 2016-06-15 | 2017-12-21 | Liebherr-Mining Equipment Colmar Sas | Vorrichtung zur direkten Rekuperation von hydraulischer Energie mittels eines einfachwirkenden Hydraulikzylinders |
JP6646547B2 (ja) * | 2016-08-22 | 2020-02-14 | 株式会社神戸製鋼所 | エネルギー回生装置、およびこれを備えた作業機械 |
CN108138818B (zh) * | 2016-09-29 | 2020-06-23 | 日立建机株式会社 | 液压驱动装置 |
JP6797015B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2020-12-09 | 川崎重工業株式会社 | 油圧ショベル駆動システム |
JP6636977B2 (ja) * | 2017-03-14 | 2020-01-29 | 日立建機株式会社 | 作業機械の油圧駆動装置 |
US10656662B2 (en) * | 2017-09-15 | 2020-05-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Variable pressure device and actuator |
FI128622B (fi) * | 2017-10-09 | 2020-08-31 | Norrhydro Oy | Hydraulijärjestelmä ja sen ohjausjärjestelmä |
WO2019074301A1 (ko) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 붐 증속 유압 시스템 |
DE102018101924A1 (de) * | 2018-01-29 | 2019-08-01 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Arbeitsmaschine mit Hydraulik zur Energierekuperation |
CN108915005B (zh) * | 2018-07-09 | 2020-09-25 | 马鞍山市润启新材料科技有限公司 | 一种挖掘机动臂补偿液压*** |
WO2020040736A1 (en) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | Siemens Energy, Inc. | Double-acting hydraulic actuator with different pumps for each actuation direction |
WO2020045706A1 (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | Volvo Construction Equipment Ab | Hydraulic circuit for construction equipment |
EP3966445B1 (en) * | 2019-05-09 | 2022-09-07 | KENNEY, Alan David | Energy conversion system |
US11713778B2 (en) * | 2019-05-28 | 2023-08-01 | Danfoss Power Solutions Ii Technology A/S | Optimizing mode transitions between dual power electro-hydrostatic control systems |
CN110258684A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-20 | 江苏师范大学 | 一种挖掘机动臂单缸承压能量回收及再利用的节能装置 |
CA3141819A1 (en) * | 2019-06-26 | 2020-12-30 | Parker-Hannifin Corporation | Power transfer unit with breakout friction reduction and leakage reduction |
JP7382792B2 (ja) * | 2019-10-31 | 2023-11-17 | 川崎重工業株式会社 | 再生装置、それを備える液圧駆動システム、及びその制御装置 |
DE102020206197A1 (de) * | 2020-05-18 | 2021-11-18 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Hydrostatischer Antrieb |
US20240167488A1 (en) * | 2021-03-31 | 2024-05-23 | Eagle Industry Co., Ltd. | Fluid circuit |
CN113213371B (zh) * | 2021-04-29 | 2022-03-04 | 腾达航勤设备(无锡)有限公司 | 一种电动式集装货物装载机能源再生*** |
KR20220154485A (ko) | 2021-05-13 | 2022-11-22 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 유압기계 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05287774A (ja) * | 1992-04-09 | 1993-11-02 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削機のエネルギー再生装置 |
JP2008089023A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 油圧アクチュエータの制御装置及びこれを備えた作業機械 |
WO2011145947A1 (en) * | 2010-05-20 | 2011-11-24 | National Oilwell Varco Norway As | An apparatus and method for recuperation of hydraulic energy |
Family Cites Families (105)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4369625A (en) | 1979-06-27 | 1983-01-25 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Drive system for construction machinery and method of controlling hydraulic circuit means thereof |
JPS5616735A (en) | 1979-07-19 | 1981-02-18 | Kobe Steel Ltd | Hydraulic circuit for hydraulic power shovel |
GB2081394B (en) | 1980-05-30 | 1983-12-07 | Komatsu Mfg Co Ltd | Hydraulic systems |
JPS57134007A (en) | 1981-02-09 | 1982-08-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Fluid pressure circuit of three pumps |
JPS5817202A (ja) | 1981-07-24 | 1983-02-01 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧回路の制御方法 |
JPS5844133A (ja) | 1981-09-11 | 1983-03-15 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シヨベルの油圧回路 |
JPS5857504A (ja) | 1981-10-02 | 1983-04-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧回路の制御方法 |
DE3764824D1 (de) | 1986-01-25 | 1990-10-18 | Hitachi Construction Machinery | Hydraulisches antriebssystem. |
JPS6367403A (ja) | 1986-09-05 | 1988-03-26 | Komatsu Ltd | 慣性体駆動用油圧装置 |
DE3817218A1 (de) | 1987-06-11 | 1988-12-22 | Mannesmann Ag | Hydraulisches steuersystem fuer einen hydraulikbagger |
JPH02108733A (ja) | 1988-10-17 | 1990-04-20 | Kubota Ltd | バツクホウの油圧回路 |
US5048293A (en) | 1988-12-29 | 1991-09-17 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Pump controlling apparatus for construction machine |
JP2702646B2 (ja) | 1992-08-07 | 1998-01-21 | 株式会社クボタ | バックホウ装置の油圧回路構造 |
US5329767A (en) | 1993-01-21 | 1994-07-19 | The University Of British Columbia | Hydraulic circuit flow control |
JPH0814201A (ja) | 1994-06-28 | 1996-01-16 | Toyo Umpanki Co Ltd | 荷役車両の油圧回路 |
US5630316A (en) | 1994-11-16 | 1997-05-20 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Hydraulic driving apparatus using a bladder-type accumulator with an improved safety |
JP3681833B2 (ja) | 1996-09-19 | 2005-08-10 | ヤンマー株式会社 | 掘削旋回作業機の油圧回路 |
JP3478931B2 (ja) | 1996-09-20 | 2003-12-15 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 油圧回路 |
US6378301B2 (en) | 1996-09-25 | 2002-04-30 | Komatsu Ltd. | Pressurized fluid recovery/reutilization system |
JPH10103112A (ja) | 1996-09-26 | 1998-04-21 | Daikin Ind Ltd | 油圧駆動装置 |
WO1998024987A1 (fr) | 1996-12-03 | 1998-06-11 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Dispositif de commande destine a un engin de construction |
JP3705387B2 (ja) | 1996-12-26 | 2005-10-12 | 株式会社小松製作所 | アクチュエータの戻り圧油回収装置 |
DE69920452T2 (de) | 1998-06-27 | 2005-11-10 | Bruun Ecomate Aktiebolag | Mobile arbeitsmaschine |
JP3877901B2 (ja) | 1999-03-31 | 2007-02-07 | コベルコ建機株式会社 | ショベル |
DE19939796C1 (de) | 1999-08-21 | 2000-11-23 | Orenstein & Koppel Ag | Verfahren und Arbeitsmaschine zur Herstellung von Bodenflächen |
WO2002022969A1 (fr) | 2000-09-12 | 2002-03-21 | Yanmar Co., Ltd. | Circuit hydraulique de vehicule servant a realiser des operations d'excavation et de pivotement |
US6434864B1 (en) | 2000-09-22 | 2002-08-20 | Grigoriy Epshteyn | Frontal loader |
US6408549B1 (en) | 2000-10-12 | 2002-06-25 | Blizzard Corporation | Adjustable wing plow |
JP3865590B2 (ja) | 2001-02-19 | 2007-01-10 | 日立建機株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
US6634653B2 (en) | 2001-07-17 | 2003-10-21 | Probir Chatterjea & Associates, Inc. | Ride control system for construction equipment |
JP3613236B2 (ja) | 2001-12-03 | 2005-01-26 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械 |
US6691603B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-02-17 | Caterpillar Inc | Implement pressure control for hydraulic circuit |
KR100641388B1 (ko) | 2002-04-25 | 2006-10-31 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 유압장치의 에너지 재생시스템 |
JP4179465B2 (ja) | 2002-07-31 | 2008-11-12 | 株式会社小松製作所 | 建設機械 |
US6745992B2 (en) | 2002-08-05 | 2004-06-08 | Husco International, Inc. | Pilot operated control valve having a poppet with integral pressure compensating mechanism |
US6789387B2 (en) | 2002-10-01 | 2004-09-14 | Caterpillar Inc | System for recovering energy in hydraulic circuit |
JP2004125094A (ja) | 2002-10-03 | 2004-04-22 | Komatsu Ltd | 作業車両の油圧システム |
US7191846B2 (en) | 2003-12-08 | 2007-03-20 | Komatsu Ltd. | Blade for work machine, and construction and earth-moving machine provided with the same blade |
US6971463B2 (en) | 2002-12-23 | 2005-12-06 | Cnh America Llc | Energy recovery system for work vehicle including hydraulic drive circuit and method of recovering energy |
JP3992612B2 (ja) | 2002-12-26 | 2007-10-17 | 株式会社クボタ | バックホウの油圧回路構造 |
US7134227B2 (en) | 2003-05-02 | 2006-11-14 | Douglas Dynamics, L.L.C. | Adjustable wing plow |
JP2005003183A (ja) | 2003-06-16 | 2005-01-06 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP2005076781A (ja) | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の駆動装置 |
US6918247B1 (en) | 2003-11-19 | 2005-07-19 | Jack E Warner | Assisted hydraulic system for moving a structural member |
JP2005155230A (ja) | 2003-11-27 | 2005-06-16 | Komatsu Ltd | 車輪式建設機械の走行振動抑制油圧回路 |
US7325398B2 (en) | 2004-03-05 | 2008-02-05 | Deere & Company | Closed circuit energy recovery system for a work implement |
JP4139352B2 (ja) | 2004-05-19 | 2008-08-27 | カヤバ工業株式会社 | 油圧制御装置 |
DE102004032868A1 (de) | 2004-07-07 | 2006-02-09 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Bagger und Maschine zum Materialumschlag |
US7121189B2 (en) | 2004-09-29 | 2006-10-17 | Caterpillar Inc. | Electronically and hydraulically-actuated drain value |
DE102004050294B3 (de) | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Sauer-Danfoss Aps | Hydraulische Ventilanordnung |
JP2006118685A (ja) | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械の流体圧回路 |
AU2005311758B2 (en) | 2004-12-01 | 2011-11-10 | Concentric Rockford Inc. | Hydraulic drive system |
KR101155785B1 (ko) | 2004-12-31 | 2012-06-12 | 두산인프라코어 주식회사 | 굴삭기의 하이브리드 유압제어시스템 |
JP4171467B2 (ja) | 2005-01-20 | 2008-10-22 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御モード切換装置および建設機械 |
EP1853768B1 (en) * | 2005-02-17 | 2013-05-08 | Volvo Construction Equipment AB | An energy recovery system for a work vehicle |
JP2006312995A (ja) | 2005-05-09 | 2006-11-16 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Manufacturing Co Ltd | 作業機械のブームエネルギの回生装置及びエネルギの回生装置 |
JP2006322578A (ja) | 2005-05-20 | 2006-11-30 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 流体圧回路 |
EP1790781B1 (en) | 2005-06-02 | 2008-10-22 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Working machine |
US20090288408A1 (en) | 2005-06-06 | 2009-11-26 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Hydraulic circuit, energy recovery device, and hydraulic circuit for work machine |
US7596893B2 (en) | 2005-06-06 | 2009-10-06 | Caterpillar Japan Ltd. | Work machine |
US7565801B2 (en) | 2005-06-06 | 2009-07-28 | Caterpillar Japan Ltd. | Swing drive device and work machine |
DE102005033154A1 (de) | 2005-07-13 | 2007-01-18 | Deere & Company, Moline | Hydraulische Anordnung |
US7331175B2 (en) | 2005-08-31 | 2008-02-19 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having area controlled bypass |
US7412827B2 (en) | 2005-09-30 | 2008-08-19 | Caterpillar Inc. | Multi-pump control system and method |
US7269944B2 (en) * | 2005-09-30 | 2007-09-18 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system for recovering potential energy |
US7260931B2 (en) | 2005-11-28 | 2007-08-28 | Caterpillar Inc. | Multi-actuator pressure-based flow control system |
JP4728151B2 (ja) | 2006-03-14 | 2011-07-20 | ヤンマー株式会社 | 油圧装置 |
US20070295005A1 (en) | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Deere & Company, A Delaware Corporation | Work machine hydraulic system with bypass conditioning and associated method |
JP2008014468A (ja) | 2006-07-10 | 2008-01-24 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械における油圧制御システム |
US7487707B2 (en) | 2006-09-27 | 2009-02-10 | Husco International, Inc. | Hydraulic valve assembly with a pressure compensated directional spool valve and a regeneration shunt valve |
US7775040B2 (en) | 2006-11-08 | 2010-08-17 | Caterpillar Inc | Bidirectional hydraulic transformer |
US7905088B2 (en) | 2006-11-14 | 2011-03-15 | Incova Technologies, Inc. | Energy recovery and reuse techniques for a hydraulic system |
US7823379B2 (en) | 2006-11-14 | 2010-11-02 | Husco International, Inc. | Energy recovery and reuse methods for a hydraulic system |
JP5257807B2 (ja) | 2006-11-14 | 2013-08-07 | フスコ インターナショナル インコーポレイテッド | 油圧システムのためのエネルギー回収及び再利用技術 |
JP5094097B2 (ja) | 2006-11-24 | 2012-12-12 | 東芝機械株式会社 | 建設機械における慣性体の運動エネルギおよび/または位置エネルギの回生方法および装置 |
JP4844363B2 (ja) | 2006-11-28 | 2011-12-28 | コベルコ建機株式会社 | 油圧駆動装置及びこれを備えた作業機械 |
JP4758877B2 (ja) | 2006-12-07 | 2011-08-31 | 日立建機株式会社 | 建設機械用3ポンプシステムのトルク制御装置 |
US20080155975A1 (en) | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system with energy recovery |
US7578127B2 (en) | 2007-04-10 | 2009-08-25 | Deere & Company | Flow continuity for multiple hydraulic circuits and associated method |
US20080314607A1 (en) | 2007-06-22 | 2008-12-25 | Caterpillar Inc. | Multiple surface moldboard fabricated from a one-piece blank |
US7634911B2 (en) | 2007-06-29 | 2009-12-22 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system |
DE202007011783U1 (de) | 2007-08-23 | 2008-12-24 | Liebherr-France Sas, Colmar | Hydraulikantrieb insbesondere eines Baggers insbesondere für ein Drehwerk |
US7827787B2 (en) | 2007-12-27 | 2010-11-09 | Deere & Company | Hydraulic system |
KR101470626B1 (ko) | 2007-12-27 | 2014-12-09 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설장비의 전자유압 시스템 |
EP2252799B1 (en) | 2008-02-12 | 2014-06-11 | Parker-Hannifin Corporation | Flow management system for hydraulic work machine |
US7908852B2 (en) | 2008-02-28 | 2011-03-22 | Caterpillar Inc. | Control system for recovering swing motor kinetic energy |
CN101946096B (zh) | 2008-03-31 | 2013-07-17 | 纳博特斯克株式会社 | 建筑机械的液压回路 |
DE602008004099D1 (de) * | 2008-04-29 | 2011-02-03 | Parker Hannifin Ab | Anordnung zum Bedienen einer hydraulischen Vorrichtung |
KR101088753B1 (ko) | 2008-07-02 | 2011-12-01 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 굴삭기용 유압구동 시스템 |
EP2157245B1 (en) | 2008-08-21 | 2021-03-17 | Volvo Construction Equipment AB | Hydraulic system for construction equipment |
JP5412077B2 (ja) | 2008-10-01 | 2014-02-12 | キャタピラー エス エー アール エル | 油圧式作業機械の動力回生機構 |
FI125918B (fi) | 2008-10-10 | 2016-04-15 | Norrhydro Oy | Paineväliainejärjestelmä kuorman ohjaukseen, kääntölaite kuorman kiertoliikkeen ohjaukseen ja epäkeskopyörityslaite kuorman pyörityksen ohjaukseen |
US8186154B2 (en) | 2008-10-31 | 2012-05-29 | Caterpillar Inc. | Rotary flow control valve with energy recovery |
US8474254B2 (en) | 2008-11-06 | 2013-07-02 | Purdue Research Foundation | System and method for enabling floating of earthmoving implements |
US7942208B2 (en) | 2008-11-06 | 2011-05-17 | Purdue Research Foundation | System and method for blade level control of earthmoving machines |
US8191290B2 (en) | 2008-11-06 | 2012-06-05 | Purdue Research Foundation | Displacement-controlled hydraulic system for multi-function machines |
US8453441B2 (en) | 2008-11-06 | 2013-06-04 | Purdue Research Foundation | System and method for pump-controlled cylinder cushioning |
KR101500753B1 (ko) | 2008-12-24 | 2015-03-09 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계의 유압회로 |
DE202009004071U1 (de) | 2009-03-23 | 2010-08-12 | Liebherr-France Sas, Colmar | Antrieb für einen Hydraulikbagger |
JP5567663B2 (ja) | 2009-05-29 | 2014-08-06 | ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー | 液圧システムおよびその種の液圧システムを包含する作業機械 |
KR101112135B1 (ko) | 2009-07-28 | 2012-02-22 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 전기모터를 이용한 건설기계의 선회 제어시스템 및 방법 |
JP5498108B2 (ja) | 2009-09-25 | 2014-05-21 | キャタピラー エス エー アール エル | 作業機の回生制御装置 |
WO2011041410A2 (en) | 2009-09-29 | 2011-04-07 | Purdue Research Foundation | Regenerative hydraulic systems and methods of use |
JP5313193B2 (ja) | 2010-03-03 | 2013-10-09 | 住友重機械工業株式会社 | 建設機械 |
KR20140038437A (ko) | 2011-05-23 | 2014-03-28 | 파커 하니핀 매뉴팩쳐링 스웨덴 아베 | 에너지 회수 방법 및 시스템 |
-
2012
- 2012-06-04 US US13/487,983 patent/US9279236B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2013
- 2013-06-03 BR BR112014030146A patent/BR112014030146A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-06-03 WO PCT/US2013/043820 patent/WO2013184539A1/en active Application Filing
- 2013-06-03 DE DE112013002784.4T patent/DE112013002784T5/de not_active Withdrawn
- 2013-06-03 JP JP2015516084A patent/JP2015520347A/ja active Pending
- 2013-06-03 CN CN201380029305.9A patent/CN104334893B/zh not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-11-19 IN IN9827DEN2014 patent/IN2014DN09827A/en unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05287774A (ja) * | 1992-04-09 | 1993-11-02 | Komatsu Ltd | 油圧式掘削機のエネルギー再生装置 |
JP2008089023A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | 油圧アクチュエータの制御装置及びこれを備えた作業機械 |
WO2011145947A1 (en) * | 2010-05-20 | 2011-11-24 | National Oilwell Varco Norway As | An apparatus and method for recuperation of hydraulic energy |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102062193B1 (ko) * | 2016-09-23 | 2020-01-03 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 작업 기계의 압유 에너지 회생 장치 |
KR20180044266A (ko) * | 2016-09-23 | 2018-05-02 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 작업 기계의 압유 에너지 회생 장치 |
US10526768B2 (en) | 2016-09-23 | 2020-01-07 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic energy regeneration system for work machine |
KR20180056136A (ko) * | 2016-11-18 | 2018-05-28 | 현대건설기계 주식회사 | 건설기계의 에너지 회생 시스템 및 그 방법 |
KR102149155B1 (ko) * | 2016-11-18 | 2020-08-28 | 현대건설기계 주식회사 | 건설기계의 에너지 회생 시스템 및 그 방법 |
KR102309862B1 (ko) * | 2017-04-10 | 2021-10-08 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계의 유압 시스템 |
KR20190124289A (ko) * | 2017-04-10 | 2019-11-04 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설 기계의 유압 시스템 |
KR20190122868A (ko) * | 2017-04-18 | 2019-10-30 | 두산인프라코어 주식회사 | 건설기계 |
KR102410841B1 (ko) | 2017-04-18 | 2022-06-21 | 현대두산인프라코어(주) | 건설기계 |
JP2019120390A (ja) * | 2018-01-11 | 2019-07-22 | 株式会社豊田自動織機 | 産業車両の油圧駆動装置 |
KR20210050529A (ko) * | 2018-09-27 | 2021-05-07 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 작업유닛 방출에너지 회생 시스템 및 방법 |
KR102586623B1 (ko) * | 2018-09-27 | 2023-10-10 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | 작업유닛 방출에너지 회생 시스템 및 방법 |
WO2023248681A1 (ja) * | 2022-06-23 | 2023-12-28 | 川崎重工業株式会社 | 液圧駆動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112013002784T5 (de) | 2015-03-12 |
US20130318955A1 (en) | 2013-12-05 |
BR112014030146A2 (pt) | 2017-06-27 |
CN104334893B (zh) | 2017-02-15 |
WO2013184539A1 (en) | 2013-12-12 |
CN104334893A (zh) | 2015-02-04 |
IN2014DN09827A (ja) | 2015-07-31 |
US9279236B2 (en) | 2016-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015520347A (ja) | 位置エネルギーの回収及び再利用のための電気油圧システム | |
US8726645B2 (en) | Hydraulic control system having energy recovery | |
US8997476B2 (en) | Hydraulic energy recovery system | |
US9897120B2 (en) | Hydraulic system having energy recovery | |
JP5026055B2 (ja) | 複数アクチュエータの圧力に基づく流れ制御システム | |
US7634911B2 (en) | Energy recovery system | |
CN203892301U (zh) | 具有多回路再生作用的无节流液压*** | |
US7726125B2 (en) | Hydraulic circuit for rapid bucket shake out | |
US7797934B2 (en) | Anti-stall system utilizing implement pilot relief | |
US8096227B2 (en) | Hydraulic system having regeneration modulation | |
US9951795B2 (en) | Integration of swing energy recovery and engine anti-idling systems | |
JP5060734B2 (ja) | 可変背圧制御を有する油圧システム | |
US9057389B2 (en) | Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit | |
US9809958B2 (en) | Engine assist by recovering swing kinetic energy | |
CN106979183B (zh) | 具有可组合的传动和执行回路的*** | |
US9556591B2 (en) | Hydraulic system recovering swing kinetic and boom potential energy | |
US9151018B2 (en) | Closed-loop hydraulic system having energy recovery | |
US20140325972A1 (en) | Hydraulic Hybrid Boom System Hydraulic Transformer | |
US9139982B2 (en) | Hydraulic control system having swing energy recovery | |
WO2014036224A1 (en) | Hydraulic control system | |
US9388829B2 (en) | Hydraulic control system having swing motor energy recovery | |
JP2009275776A (ja) | 流体圧アクチュエータ制御回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160603 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170421 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170509 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20171128 |