JP2005003183A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005003183A JP2005003183A JP2003170446A JP2003170446A JP2005003183A JP 2005003183 A JP2005003183 A JP 2005003183A JP 2003170446 A JP2003170446 A JP 2003170446A JP 2003170446 A JP2003170446 A JP 2003170446A JP 2005003183 A JP2005003183 A JP 2005003183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accumulator
- valve
- pressure
- oil passage
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/128—Braking systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
【課題】建設機械の油圧回路に於いて、油圧ポンプの負荷を軽減する。
【解決手段】油圧モータ14と方向制御弁11とを接続する主管路12,13に分岐油路41を設け、該分岐油路41の途中にシーケンス弁42を介装してアキュムレータ43への蓄圧を入り切りする。更に、アキュムレータ43と方向制御弁11の油圧ポンプ10側のポートとを注入油路46にて接続し、注入油路46の途中に負荷保持機構50を設けてアキュムレータ43に蓄圧された圧油を主管路12,13へ放出できるようにする。
【選択図】 図2
【解決手段】油圧モータ14と方向制御弁11とを接続する主管路12,13に分岐油路41を設け、該分岐油路41の途中にシーケンス弁42を介装してアキュムレータ43への蓄圧を入り切りする。更に、アキュムレータ43と方向制御弁11の油圧ポンプ10側のポートとを注入油路46にて接続し、注入油路46の途中に負荷保持機構50を設けてアキュムレータ43に蓄圧された圧油を主管路12,13へ放出できるようにする。
【選択図】 図2
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の油圧回路に関するものであり、特に、油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプの負荷軽減による省エネ化に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の此種建設機械の油圧回路を図3に示す。同図は上部旋回体を旋回させるための油圧モータの油圧回路であり、油圧ポンプ10から吐出された圧油は方向制御弁11を介して一方の主管路12または13に導出され、油圧モータ14を回転駆動させて他方の主管路13または12から方向制御弁11を介してタンク15に戻される。
【0003】
前記主管路12,13からリリーフ弁16,17を有するリリーフ油路18,19を分岐し、該リリーフ油路18,19の接合点が油路20を介してタンク15に連通している。また、前記主管路12,13からチェック弁21,22を有する油路23,24が分岐し、該油路23,24の接合点が前記油路20を介してタンク15に連通している。
【0004】
前記油圧モータ14の出力軸25にはブレーキ装置26が装着されており、該ブレーキ装置26には旋回ロック弁28を介してパイロットポンプ29の圧油が常時導入される。従って、操作レバー27が中立位置にあるときでも、ブレーキ装置26は開放状態に保持され、オペレータの意志によりスイッチ(図示せず)を操作して前記旋回ロック弁28を切り換えることにより、前記ブレーキ装置26の制動を可能としている。そして、操作レバー27を操作位置に操作したときは、リモコン弁30からパイロット圧が作用して前記方向制御弁11が切り換わり、油圧ポンプ10の圧油が主管路12または13に供給され、油圧モータ14が正転または逆転駆動される。
【0005】
一方、操作レバー27を操作位置から中立位置に戻したときは、前記方向制御弁11が中立位置に復帰して主管路12,13が遮断される。このとき、上部旋回体の慣性力により油圧モータ14が回転を継続しようとするため、戻り側の主管路(例えば13)の油圧が上昇し、油圧が所定圧以上になるとリリーフ弁(例えば17)が開き、供給側のチェック弁(例えば21)を経て供給側の主管路(例えば12)に連通し、圧油が循環することによって上部旋回体の慣性力を低下させる。圧油の一部は油路20を経てタンク15に捨てられる。
【0006】
また、これと同様の油圧回路を備えた慣性体の揺れ戻り防止装置も知られている(例えば、特許文献1参照)。
【0007】
【特許文献1】
特開平6−313402号公報(第1〜3頁、図1)。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の此種建設機械の油圧回路は、操作レバーを操作位置から中立位置に戻したときに、戻り側の主管路の油圧がリリーフ弁の設定圧以上に上昇した場合は、圧油の一部がタンクに捨てられるのでエネルギーの損失が大きい。また、旋回起動時に操作レバーをフル操作した場合は、油圧ポンプの負荷が大きくなってエンジンの燃料消費量が大となる。
【0009】
そこで、建設機械の油圧回路に於いて、油圧ポンプの負荷を軽減するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項1記載の発明は、油圧ポンプからの圧油を方向制御弁を介して油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧回路に於いて、前記油圧アクチュエータと方向制御弁とを接続する主管路に分岐油路を設けてアキュムレータを接続するとともに、該分岐油路の途中にアキュムレータへの蓄圧を入り切りするシーケンス弁を介装し、更に、前記アキュムレータと方向制御弁の油圧ポンプ側のポートとを注入油路にて接続し、該注入油路の途中に前記アキュムレータに蓄圧された圧油を主管路へ放出するための負荷保持機構を設けた建設機械の油圧回路を提供する。
【0011】
従って、前記シーケンス弁が入りとなれば、主管路の圧油が分岐油路を経てアキュムレータに蓄圧される。一方、負荷保持機構が開放された場合は、アキュムレータに蓄圧されている圧油を方向制御弁を経て主管路に放出することにより、油圧ポンプの負荷を軽減する。
【0012】
請求項2記載の発明は、上記シーケンス弁は、ノーマル位置にアキュムレータ方向への流れを許容するチェック弁を有し、操作レバーが操作されたときに閉止位置に切り換わるように形成された建設機械の油圧回路を提供する。
【0013】
従って、主管路からの圧油をアキュムレータに受け入れるが、アキュムレータに蓄圧された圧油が主管路へ不慮流出することを阻止する。
【0014】
請求項3記載の発明は、上記負荷保持機構は、注入油路を遮断するチェック弁と、該チェック弁を開閉するための切換弁とを有し、操作レバーがフル操作されたときに該チェック弁を開放して、アキュムレータから方向制御弁方向への流れを許容するように形成された建設機械の油圧回路を提供する。
【0015】
従って、操作レバーがフル操作されたときは負荷保持機構が開放され、アキュムレータに蓄圧した圧油を前記方向制御弁を経て主管路に放出する。
【0016】
請求項4記載の発明は、操作レバーがフル操作されたときに、上記負荷保持機構のチェック弁を開放するための減圧弁を設けた建設機械の油圧回路を提供する。
【0017】
従って、操作レバーがフル操作されたときのみ負荷保持機構を開放して、アキュムレータに蓄圧した圧油を放出できる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図1は建設機械の一例として油圧ショベル31を示し、下部走行体32の上に旋回機構33を介して上部旋回体34が旋回自在に載置されている。上部旋回体34にはその前方一側部にキャブ35が設けられ、且つ、前方中央部にブーム36が俯仰可能に取り付けられている。更に、ブーム36の先端にアーム37が上下回動自在に取り付けられ、該アーム37の先端にバケット38が取り付けられている。
【0019】
図2は本発明の油圧回路を示したものであり、説明の都合上、従来と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略するものとする。油圧モータ14と方向制御弁11とを接続する油路12,13の途中にシャトル弁40を介して分岐油路41を設け、該分岐油路41の途中にシーケンス弁42を介装してアキュムレータ43を接続する。
【0020】
このシーケンス弁42はアキュムレータ43への蓄圧を入り切りするものであり、ノーマル位置にアキュムレータ43方向への流れを許容するチェック弁42aを有し、後述するように、操作レバー27が操作されてリモコン弁30からパイロット油路44または45に所定圧以上のパイロット圧が発生したときに、閉止位置42bに切り換わるように形成されている。即ち、アキュムレータ43に蓄圧された圧油は、シーケンス弁42がノーマル位置または閉止位置のどちらに切り換わっても、主管路12,13側への流入が阻止される。
【0021】
更に、前記アキュムレータ43と方向制御弁11の油圧ポンプ10側のポートとを注入油路46にて接続し、該注入油路46の途中に負荷保持機構50を設ける。この負荷保持機構50はアキュムレータ43に蓄圧された圧油を主管路12,13へ放出するためのものであり、前記注入油路46を遮断するチェック弁51と、該チェック弁51を開閉するための切換弁52とを有し、操作レバー27がフル操作されたときに該チェック弁51を開放して、前記アキュムレータ43から方向制御弁11方向への流れを許容するように形成されている。尚、前記注入油路46には方向制御弁11から負荷保持機構50方向への流れを遮断するチェック弁53が介装されている。
【0022】
前記負荷保持機構50について更に説明すれば、前記チェック弁51は、注入油路46を閉止または連通させるポペット51aと、該ポペット51aを閉止側に押圧するバネ室51bとを有している。また、前記切換弁52は、ノーマル位置にタンク15方向への流れを遮断するチェック弁52aと、アキュムレータ43に蓄圧された圧油を前記チェック弁51のバネ室51bへ連通させるバイパス52bとを備え、オフセット位置に切り換わると前記バイパス52bを遮断し、且つ、前記チェック弁51のバネ室51b内の圧油をタンク15へ連通させるように形成してある。
【0023】
更に、前記パイロット油路44,45間にシャトル弁54を介装し、該シャトル弁54の出口にパイロット油路55を接続するとともに、このパイロット油路55の途中に減圧弁56を介装して前記切換弁52のパイロットポート52cに接続する。操作レバー27がフル操作されたときにシャトル弁54にて高圧選択されたパイロット圧が減圧弁56へ導出され、前記切換弁52のパイロットポート52cにパイロット圧が作用して切換弁52がノーマル位置からオフセット位置へ切り換わるように構成されている。
【0024】
而して、操作レバー27を中立位置から左右何れかへ緩慢操作した場合は、リモコン弁30からパイロット油路44または45へパイロット圧が導出され、前記方向制御弁11が切り換わって、油圧ポンプ10の圧油が主管路12または13に供給され、油圧モータ14が正転または逆転駆動される。
【0025】
このとき、操作レバー27をフル操作しなければ、パイロット油路55のパイロット圧も所定圧に達しないので前記減圧弁56が閉止し、前記負荷保持機構50の切換弁52がノーマル位置にあって、前記チェック弁51は閉止状態を保持する。従って、アキュムレータ43に蓄圧された圧油はアキュムレータ43内に保持される。
【0026】
一方、操作レバー27を操作位置から中立位置に戻した場合は、前記方向制御弁11が中立位置に復帰して主管路12,13が遮断される。このとき、上部旋回体の慣性力により油圧モータ14が回転を継続しようとするが、従来型と同様に、戻り側の主管路(例えば13)の油圧が上昇して所定圧以上になるとリリーフ弁(例えば17)が開き、供給側のチェック弁(例えば21)を経て供給側の主管路(例えば12)に連通し、圧油が循環することによって上部旋回体の慣性力を低下させる。本発明の油圧回路では、これと同時に、戻り側の高圧油がシャトル弁40及びシーケンス弁42のチェック弁42aを通過してアキュムレータ43に蓄圧される。即ち、従来タンク15に捨てられていた圧油がアキュムレータ43に蓄圧される。
【0027】
ここで、操作レバー27をフル操作した場合は、前述の緩慢操作と同様に、前記方向制御弁11が切り換わって、油圧ポンプ10の圧油が主管路12または13に供給され、油圧モータ14が正転または逆転駆動される。更に、リモコン弁30からパイロット油路44または45へ導出されるパイロット圧により、前記シーケンス弁42が閉止位置42bに切り換わって分岐油路41を遮断する。
【0028】
また、シャトル弁54にて高圧選択されたパイロット油路55のパイロット圧が所定圧に達して前記減圧弁56が開放され、前記切換弁52のパイロットポート52cにパイロット圧が作用して切換弁52がノーマル位置からオフセット位置へ切り換わる。従って、前記チェック弁51のバネ室51b内の圧油がタンク15へ連通し、ポペット51aがバネ室51b側へ押されてチェック弁51が開放する。
【0029】
従って、前記アキュムレータ43に蓄圧された圧油が、前記負荷保持機構50のチェック弁51を通過して注入油路46から方向制御弁11の油圧ポンプ10側のポートに放出され、油圧ポンプ10から吐出された圧油と合流して、主管路12または13へ大量の圧油が供給される。
【0030】
斯くして、例えば旋回起動時等で、操作レバー27をフル操作した場合であっても、油圧ポンプ10から吐出した圧油のほかに、アキュムレータ43に蓄圧された圧油を放出するので、油圧ポンプ10の負荷を軽減してエンジンの燃料消費量を小にすることができる。
【0031】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【0032】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項1記載の発明は、油圧アクチュエータと方向制御弁とを接続する主管路に分岐油路を設け、シーケンス弁を介してアキュムレータを接続し、該アキュムレータと方向制御弁の油圧ポンプ側のポートとを注入油路にて接続し、負荷保持機構を介して前記アキュムレータに蓄圧された圧油を主管路へ放出するように構成したので、従来タンクに捨てられていた圧油をアキュムレータに蓄圧し、旋回起動時等のようにエンジン負荷の大きくなるときに、アキュムレータに蓄圧した圧油を放出して油圧アクチュエータの動作を補助することにより、油圧ポンプの負荷を軽減してエンジンの燃料消費量を抑止することができる。
【0033】
請求項2記載の発明は、上記シーケンス弁はチェック弁を有するノーマル位置と、操作レバーが操作されたときに切り換わる閉止位置とを有するので、請求項1記載の発明の効果に加えて、主管路からの圧油をアキュムレータに受け入れるが、アキュムレータに蓄圧された圧油が主管路へ不慮流出することを阻止できる。
【0034】
請求項3記載の発明は、上記負荷保持機構は操作レバーがフル操作されたときにチェック弁を開放して、アキュムレータから方向制御弁方向への流れを許容するように形成されているので、請求項1記載の発明の効果に加えて、操作レバーがフル操作されたときに負荷保持機構が開放されて、アキュムレータに蓄圧した圧油を前記方向制御弁を経て主管路に放出することができる。
【0035】
請求項4記載の発明は、操作レバーがフル操作されたときに負荷保持機構のチェック弁を開放するための減圧弁を設けたので、請求項1または3記載の発明の効果に加えて、操作レバーがフル操作されたときのみ負荷保持機構を開放して、アキュムレータに蓄圧した圧油を放出できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示し、油圧ショベルの側面図。
【図2】本発明の一実施の形態を示す油圧回路図。
【図3】従来技術を示す油圧回路図。
【符号の説明】
10 油圧ポンプ
11 方向制御弁
12,13 主管路
14 油圧モータ(油圧アクチュエータ)
27 操作レバー
30 リモコン弁
41 分岐油路
42 シーケンス弁
43 アキュムレータ
46 注入油路
50 負荷保持機構
51 チェック弁
52 切換弁
56 減圧弁
【発明の属する技術分野】
本発明は建設機械の油圧回路に関するものであり、特に、油圧アクチュエータに圧油を供給する油圧ポンプの負荷軽減による省エネ化に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の此種建設機械の油圧回路を図3に示す。同図は上部旋回体を旋回させるための油圧モータの油圧回路であり、油圧ポンプ10から吐出された圧油は方向制御弁11を介して一方の主管路12または13に導出され、油圧モータ14を回転駆動させて他方の主管路13または12から方向制御弁11を介してタンク15に戻される。
【0003】
前記主管路12,13からリリーフ弁16,17を有するリリーフ油路18,19を分岐し、該リリーフ油路18,19の接合点が油路20を介してタンク15に連通している。また、前記主管路12,13からチェック弁21,22を有する油路23,24が分岐し、該油路23,24の接合点が前記油路20を介してタンク15に連通している。
【0004】
前記油圧モータ14の出力軸25にはブレーキ装置26が装着されており、該ブレーキ装置26には旋回ロック弁28を介してパイロットポンプ29の圧油が常時導入される。従って、操作レバー27が中立位置にあるときでも、ブレーキ装置26は開放状態に保持され、オペレータの意志によりスイッチ(図示せず)を操作して前記旋回ロック弁28を切り換えることにより、前記ブレーキ装置26の制動を可能としている。そして、操作レバー27を操作位置に操作したときは、リモコン弁30からパイロット圧が作用して前記方向制御弁11が切り換わり、油圧ポンプ10の圧油が主管路12または13に供給され、油圧モータ14が正転または逆転駆動される。
【0005】
一方、操作レバー27を操作位置から中立位置に戻したときは、前記方向制御弁11が中立位置に復帰して主管路12,13が遮断される。このとき、上部旋回体の慣性力により油圧モータ14が回転を継続しようとするため、戻り側の主管路(例えば13)の油圧が上昇し、油圧が所定圧以上になるとリリーフ弁(例えば17)が開き、供給側のチェック弁(例えば21)を経て供給側の主管路(例えば12)に連通し、圧油が循環することによって上部旋回体の慣性力を低下させる。圧油の一部は油路20を経てタンク15に捨てられる。
【0006】
また、これと同様の油圧回路を備えた慣性体の揺れ戻り防止装置も知られている(例えば、特許文献1参照)。
【0007】
【特許文献1】
特開平6−313402号公報(第1〜3頁、図1)。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の此種建設機械の油圧回路は、操作レバーを操作位置から中立位置に戻したときに、戻り側の主管路の油圧がリリーフ弁の設定圧以上に上昇した場合は、圧油の一部がタンクに捨てられるのでエネルギーの損失が大きい。また、旋回起動時に操作レバーをフル操作した場合は、油圧ポンプの負荷が大きくなってエンジンの燃料消費量が大となる。
【0009】
そこで、建設機械の油圧回路に於いて、油圧ポンプの負荷を軽減するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項1記載の発明は、油圧ポンプからの圧油を方向制御弁を介して油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧回路に於いて、前記油圧アクチュエータと方向制御弁とを接続する主管路に分岐油路を設けてアキュムレータを接続するとともに、該分岐油路の途中にアキュムレータへの蓄圧を入り切りするシーケンス弁を介装し、更に、前記アキュムレータと方向制御弁の油圧ポンプ側のポートとを注入油路にて接続し、該注入油路の途中に前記アキュムレータに蓄圧された圧油を主管路へ放出するための負荷保持機構を設けた建設機械の油圧回路を提供する。
【0011】
従って、前記シーケンス弁が入りとなれば、主管路の圧油が分岐油路を経てアキュムレータに蓄圧される。一方、負荷保持機構が開放された場合は、アキュムレータに蓄圧されている圧油を方向制御弁を経て主管路に放出することにより、油圧ポンプの負荷を軽減する。
【0012】
請求項2記載の発明は、上記シーケンス弁は、ノーマル位置にアキュムレータ方向への流れを許容するチェック弁を有し、操作レバーが操作されたときに閉止位置に切り換わるように形成された建設機械の油圧回路を提供する。
【0013】
従って、主管路からの圧油をアキュムレータに受け入れるが、アキュムレータに蓄圧された圧油が主管路へ不慮流出することを阻止する。
【0014】
請求項3記載の発明は、上記負荷保持機構は、注入油路を遮断するチェック弁と、該チェック弁を開閉するための切換弁とを有し、操作レバーがフル操作されたときに該チェック弁を開放して、アキュムレータから方向制御弁方向への流れを許容するように形成された建設機械の油圧回路を提供する。
【0015】
従って、操作レバーがフル操作されたときは負荷保持機構が開放され、アキュムレータに蓄圧した圧油を前記方向制御弁を経て主管路に放出する。
【0016】
請求項4記載の発明は、操作レバーがフル操作されたときに、上記負荷保持機構のチェック弁を開放するための減圧弁を設けた建設機械の油圧回路を提供する。
【0017】
従って、操作レバーがフル操作されたときのみ負荷保持機構を開放して、アキュムレータに蓄圧した圧油を放出できる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に従って詳述する。図1は建設機械の一例として油圧ショベル31を示し、下部走行体32の上に旋回機構33を介して上部旋回体34が旋回自在に載置されている。上部旋回体34にはその前方一側部にキャブ35が設けられ、且つ、前方中央部にブーム36が俯仰可能に取り付けられている。更に、ブーム36の先端にアーム37が上下回動自在に取り付けられ、該アーム37の先端にバケット38が取り付けられている。
【0019】
図2は本発明の油圧回路を示したものであり、説明の都合上、従来と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略するものとする。油圧モータ14と方向制御弁11とを接続する油路12,13の途中にシャトル弁40を介して分岐油路41を設け、該分岐油路41の途中にシーケンス弁42を介装してアキュムレータ43を接続する。
【0020】
このシーケンス弁42はアキュムレータ43への蓄圧を入り切りするものであり、ノーマル位置にアキュムレータ43方向への流れを許容するチェック弁42aを有し、後述するように、操作レバー27が操作されてリモコン弁30からパイロット油路44または45に所定圧以上のパイロット圧が発生したときに、閉止位置42bに切り換わるように形成されている。即ち、アキュムレータ43に蓄圧された圧油は、シーケンス弁42がノーマル位置または閉止位置のどちらに切り換わっても、主管路12,13側への流入が阻止される。
【0021】
更に、前記アキュムレータ43と方向制御弁11の油圧ポンプ10側のポートとを注入油路46にて接続し、該注入油路46の途中に負荷保持機構50を設ける。この負荷保持機構50はアキュムレータ43に蓄圧された圧油を主管路12,13へ放出するためのものであり、前記注入油路46を遮断するチェック弁51と、該チェック弁51を開閉するための切換弁52とを有し、操作レバー27がフル操作されたときに該チェック弁51を開放して、前記アキュムレータ43から方向制御弁11方向への流れを許容するように形成されている。尚、前記注入油路46には方向制御弁11から負荷保持機構50方向への流れを遮断するチェック弁53が介装されている。
【0022】
前記負荷保持機構50について更に説明すれば、前記チェック弁51は、注入油路46を閉止または連通させるポペット51aと、該ポペット51aを閉止側に押圧するバネ室51bとを有している。また、前記切換弁52は、ノーマル位置にタンク15方向への流れを遮断するチェック弁52aと、アキュムレータ43に蓄圧された圧油を前記チェック弁51のバネ室51bへ連通させるバイパス52bとを備え、オフセット位置に切り換わると前記バイパス52bを遮断し、且つ、前記チェック弁51のバネ室51b内の圧油をタンク15へ連通させるように形成してある。
【0023】
更に、前記パイロット油路44,45間にシャトル弁54を介装し、該シャトル弁54の出口にパイロット油路55を接続するとともに、このパイロット油路55の途中に減圧弁56を介装して前記切換弁52のパイロットポート52cに接続する。操作レバー27がフル操作されたときにシャトル弁54にて高圧選択されたパイロット圧が減圧弁56へ導出され、前記切換弁52のパイロットポート52cにパイロット圧が作用して切換弁52がノーマル位置からオフセット位置へ切り換わるように構成されている。
【0024】
而して、操作レバー27を中立位置から左右何れかへ緩慢操作した場合は、リモコン弁30からパイロット油路44または45へパイロット圧が導出され、前記方向制御弁11が切り換わって、油圧ポンプ10の圧油が主管路12または13に供給され、油圧モータ14が正転または逆転駆動される。
【0025】
このとき、操作レバー27をフル操作しなければ、パイロット油路55のパイロット圧も所定圧に達しないので前記減圧弁56が閉止し、前記負荷保持機構50の切換弁52がノーマル位置にあって、前記チェック弁51は閉止状態を保持する。従って、アキュムレータ43に蓄圧された圧油はアキュムレータ43内に保持される。
【0026】
一方、操作レバー27を操作位置から中立位置に戻した場合は、前記方向制御弁11が中立位置に復帰して主管路12,13が遮断される。このとき、上部旋回体の慣性力により油圧モータ14が回転を継続しようとするが、従来型と同様に、戻り側の主管路(例えば13)の油圧が上昇して所定圧以上になるとリリーフ弁(例えば17)が開き、供給側のチェック弁(例えば21)を経て供給側の主管路(例えば12)に連通し、圧油が循環することによって上部旋回体の慣性力を低下させる。本発明の油圧回路では、これと同時に、戻り側の高圧油がシャトル弁40及びシーケンス弁42のチェック弁42aを通過してアキュムレータ43に蓄圧される。即ち、従来タンク15に捨てられていた圧油がアキュムレータ43に蓄圧される。
【0027】
ここで、操作レバー27をフル操作した場合は、前述の緩慢操作と同様に、前記方向制御弁11が切り換わって、油圧ポンプ10の圧油が主管路12または13に供給され、油圧モータ14が正転または逆転駆動される。更に、リモコン弁30からパイロット油路44または45へ導出されるパイロット圧により、前記シーケンス弁42が閉止位置42bに切り換わって分岐油路41を遮断する。
【0028】
また、シャトル弁54にて高圧選択されたパイロット油路55のパイロット圧が所定圧に達して前記減圧弁56が開放され、前記切換弁52のパイロットポート52cにパイロット圧が作用して切換弁52がノーマル位置からオフセット位置へ切り換わる。従って、前記チェック弁51のバネ室51b内の圧油がタンク15へ連通し、ポペット51aがバネ室51b側へ押されてチェック弁51が開放する。
【0029】
従って、前記アキュムレータ43に蓄圧された圧油が、前記負荷保持機構50のチェック弁51を通過して注入油路46から方向制御弁11の油圧ポンプ10側のポートに放出され、油圧ポンプ10から吐出された圧油と合流して、主管路12または13へ大量の圧油が供給される。
【0030】
斯くして、例えば旋回起動時等で、操作レバー27をフル操作した場合であっても、油圧ポンプ10から吐出した圧油のほかに、アキュムレータ43に蓄圧された圧油を放出するので、油圧ポンプ10の負荷を軽減してエンジンの燃料消費量を小にすることができる。
【0031】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【0032】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項1記載の発明は、油圧アクチュエータと方向制御弁とを接続する主管路に分岐油路を設け、シーケンス弁を介してアキュムレータを接続し、該アキュムレータと方向制御弁の油圧ポンプ側のポートとを注入油路にて接続し、負荷保持機構を介して前記アキュムレータに蓄圧された圧油を主管路へ放出するように構成したので、従来タンクに捨てられていた圧油をアキュムレータに蓄圧し、旋回起動時等のようにエンジン負荷の大きくなるときに、アキュムレータに蓄圧した圧油を放出して油圧アクチュエータの動作を補助することにより、油圧ポンプの負荷を軽減してエンジンの燃料消費量を抑止することができる。
【0033】
請求項2記載の発明は、上記シーケンス弁はチェック弁を有するノーマル位置と、操作レバーが操作されたときに切り換わる閉止位置とを有するので、請求項1記載の発明の効果に加えて、主管路からの圧油をアキュムレータに受け入れるが、アキュムレータに蓄圧された圧油が主管路へ不慮流出することを阻止できる。
【0034】
請求項3記載の発明は、上記負荷保持機構は操作レバーがフル操作されたときにチェック弁を開放して、アキュムレータから方向制御弁方向への流れを許容するように形成されているので、請求項1記載の発明の効果に加えて、操作レバーがフル操作されたときに負荷保持機構が開放されて、アキュムレータに蓄圧した圧油を前記方向制御弁を経て主管路に放出することができる。
【0035】
請求項4記載の発明は、操作レバーがフル操作されたときに負荷保持機構のチェック弁を開放するための減圧弁を設けたので、請求項1または3記載の発明の効果に加えて、操作レバーがフル操作されたときのみ負荷保持機構を開放して、アキュムレータに蓄圧した圧油を放出できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示し、油圧ショベルの側面図。
【図2】本発明の一実施の形態を示す油圧回路図。
【図3】従来技術を示す油圧回路図。
【符号の説明】
10 油圧ポンプ
11 方向制御弁
12,13 主管路
14 油圧モータ(油圧アクチュエータ)
27 操作レバー
30 リモコン弁
41 分岐油路
42 シーケンス弁
43 アキュムレータ
46 注入油路
50 負荷保持機構
51 チェック弁
52 切換弁
56 減圧弁
Claims (4)
- 油圧ポンプからの圧油を方向制御弁を介して油圧アクチュエータに供給する建設機械の油圧回路に於いて、
前記油圧アクチュエータと方向制御弁とを接続する主管路に分岐油路を設けてアキュムレータを接続するとともに、該分岐油路の途中にアキュムレータへの蓄圧を入り切りするシーケンス弁を介装し、更に、前記アキュムレータと方向制御弁の油圧ポンプ側のポートとを注入油路にて接続し、該注入油路の途中に前記アキュムレータに蓄圧された圧油を主管路へ放出するための負荷保持機構を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。 - 上記シーケンス弁は、ノーマル位置にアキュムレータ方向への流れを許容するチェック弁を有し、操作レバーが操作されたときに閉止位置に切り換わるように形成された請求項1記載の建設機械の油圧回路。
- 上記負荷保持機構は、注入油路を遮断するチェック弁と、該チェック弁を開閉するための切換弁とを有し、操作レバーがフル操作されたときに該チェック弁を開放して、アキュムレータから方向制御弁方向への流れを許容するように形成された請求項1記載の建設機械の油圧回路。
- 操作レバーがフル操作されたときに、上記負荷保持機構のチェック弁を開放するための減圧弁を設けた請求項1または3記載の建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003170446A JP2005003183A (ja) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003170446A JP2005003183A (ja) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005003183A true JP2005003183A (ja) | 2005-01-06 |
Family
ID=34095237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003170446A Pending JP2005003183A (ja) | 2003-06-16 | 2003-06-16 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2005003183A (ja) |
Cited By (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008019910A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械における油圧制御システム |
WO2009024197A1 (de) * | 2007-08-23 | 2009-02-26 | Liebherr-France Sas | Hydraulikantrieb insbesondere eines baggers insbesondere für ein drehwerk |
WO2009108830A1 (en) | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Caterpillar Inc. | Control system for recovering swing motor kinetic energy |
JP2010234236A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kubota Corp | 破砕装置 |
RU2460852C1 (ru) * | 2011-04-01 | 2012-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Насосно-аккумуляторный гидравлический привод поворота платформы землеройной машины |
US8776511B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-07-15 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system having accumulator and variable relief |
US8850806B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-10-07 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
US8919113B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-12-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having energy recovery kit |
CN104405004A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-03-11 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种液压挖掘机回转溢流能量回收利用*** |
US9068575B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-06-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
US9086081B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-07-21 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor recovery |
US9091286B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-07-28 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having electronic flow limiting |
US9139982B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-09-22 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing energy recovery |
US9145660B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-09-29 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having over-pressure protection |
US9187878B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-11-17 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing oscillation dampening |
US9279236B2 (en) | 2012-06-04 | 2016-03-08 | Caterpillar Inc. | Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy |
CN105387015A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-09 | 山河智能装备股份有限公司 | 节能液压阀 |
US9290911B2 (en) | 2013-02-19 | 2016-03-22 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system for hydraulic machine |
US9290912B2 (en) | 2012-10-31 | 2016-03-22 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system having integrated boom/swing circuits |
US9328744B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-05-03 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing energy recovery |
US9388828B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-07-12 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
US9388829B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-07-12 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
US9932722B2 (en) | 2012-10-30 | 2018-04-03 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
US10000906B2 (en) | 2012-11-09 | 2018-06-19 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
US10000910B2 (en) | 2012-10-29 | 2018-06-19 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
WO2019049436A1 (ja) | 2017-09-11 | 2019-03-14 | 日立建機株式会社 | 作業機械の圧油エネルギ回収装置 |
CN111120424A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-08 | 天津市中重科技工程有限公司 | 一种上料小车升降装置液压控制*** |
WO2021093301A1 (zh) * | 2019-11-14 | 2021-05-20 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种能量回收利用装置 |
-
2003
- 2003-06-16 JP JP2003170446A patent/JP2005003183A/ja active Pending
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008019910A (ja) * | 2006-07-11 | 2008-01-31 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 作業機械における油圧制御システム |
WO2009024197A1 (de) * | 2007-08-23 | 2009-02-26 | Liebherr-France Sas | Hydraulikantrieb insbesondere eines baggers insbesondere für ein drehwerk |
EP2245316A4 (en) * | 2008-02-28 | 2014-01-22 | Caterpillar Inc | CONTROL SYSTEM FOR OBTAINING KINETIC ENERGY FROM A VIBRATION MOTOR |
WO2009108830A1 (en) | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Caterpillar Inc. | Control system for recovering swing motor kinetic energy |
EP2245316A1 (en) * | 2008-02-28 | 2010-11-03 | Caterpillar, Inc. | Control system for recovering swing motor kinetic energy |
JP2010234236A (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-21 | Kubota Corp | 破砕装置 |
RU2460852C1 (ru) * | 2011-04-01 | 2012-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный технический университет (Новочеркасский политехнический институт)" | Насосно-аккумуляторный гидравлический привод поворота платформы землеройной машины |
US8776511B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-07-15 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system having accumulator and variable relief |
US8850806B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-10-07 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
US8919113B2 (en) | 2011-06-28 | 2014-12-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having energy recovery kit |
US9068575B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-06-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
US9139982B2 (en) | 2011-06-28 | 2015-09-22 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing energy recovery |
US9279236B2 (en) | 2012-06-04 | 2016-03-08 | Caterpillar Inc. | Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy |
US9187878B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-11-17 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing oscillation dampening |
US9328744B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-05-03 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing energy recovery |
US9145660B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-09-29 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having over-pressure protection |
US9086081B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-07-21 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor recovery |
US9091286B2 (en) | 2012-08-31 | 2015-07-28 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having electronic flow limiting |
US9388829B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-07-12 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
US9388828B2 (en) | 2012-08-31 | 2016-07-12 | Caterpillar Inc. | Hydraulic control system having swing motor energy recovery |
US10000910B2 (en) | 2012-10-29 | 2018-06-19 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
US9932722B2 (en) | 2012-10-30 | 2018-04-03 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
US9290912B2 (en) | 2012-10-31 | 2016-03-22 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system having integrated boom/swing circuits |
US10000906B2 (en) | 2012-11-09 | 2018-06-19 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel |
US9290911B2 (en) | 2013-02-19 | 2016-03-22 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system for hydraulic machine |
CN104405004A (zh) * | 2014-11-07 | 2015-03-11 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种液压挖掘机回转溢流能量回收利用*** |
CN105387015A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-09 | 山河智能装备股份有限公司 | 节能液压阀 |
WO2019049436A1 (ja) | 2017-09-11 | 2019-03-14 | 日立建機株式会社 | 作業機械の圧油エネルギ回収装置 |
KR20190113885A (ko) | 2017-09-11 | 2019-10-08 | 히다치 겡키 가부시키 가이샤 | 작업 기계의 압유 에너지 회수 장치 |
US11149753B2 (en) | 2017-09-11 | 2021-10-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic energy recovery apparatus for working machine |
WO2021093301A1 (zh) * | 2019-11-14 | 2021-05-20 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种能量回收利用装置 |
CN111120424A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-05-08 | 天津市中重科技工程有限公司 | 一种上料小车升降装置液压控制*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2005003183A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
US8752373B2 (en) | Slewing type working machine | |
KR102043707B1 (ko) | 쇼벨 | |
JPH1096402A (ja) | 油圧回路 | |
JP3816893B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
KR20140022038A (ko) | 작업 기계의 유압 구동 장치 | |
JP6054412B2 (ja) | ショベル | |
WO2021039287A1 (ja) | 建設機械の油圧システム | |
JP2006220177A (ja) | 油圧ショベル | |
EP3032112A1 (en) | Shovel | |
JP2010013855A (ja) | 建設機械の油圧回路装置 | |
JP4678096B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
US11371535B2 (en) | Fluid pressure circuit | |
JP3607529B2 (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
US11131081B2 (en) | Pivoting work machine | |
JP2008190694A (ja) | オートデセル制御機能を備えた制御装置及びその制御方法 | |
JP4142844B2 (ja) | 油圧システム | |
JP2005195131A (ja) | 建設機械 | |
JP6338834B2 (ja) | ショベル | |
JP2004217009A (ja) | ネガティブ式駐車ブレーキ解除装置およびブレーキシステム | |
JP4279230B2 (ja) | 建設機械の走行油圧回路 | |
JP4260850B2 (ja) | 油圧回路 | |
JP2009097536A (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
JP3544810B2 (ja) | 建設機械の旋回体のロック・解除装置 | |
JP4771926B2 (ja) | 建設機械のキャビテーション防止回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20050803 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20061122 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061205 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070403 |