JP2014216024A - 触覚使用可能な可変表面のためのシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2013年12月31日付けで提出され、“System and Method for a Haptically−Enabled Deformable Surface”と題された米国仮特許出願第61/922,536号、及び2013年4月26日に提出され、“Haptic Augmentation of Continuous Interactions with Bendable Displays”と題された米国仮特許出願第61/816605号への優先権を主張し、これらの全体は参照により本明細書に組み込まれる。
本開示の1つの例示的な実施形態は、可変タッチスクリーンディスプレイと共に構成されるコンピュータ装置を備える。例えば、コンピュータ装置は、スマートフォン、タブレット、ラップトップコンピュータ、ポケット管理帳、又は携帯型ミュージックプレーヤであってもよい。更に、コンピュータ装置及び/又はタッチスクリーンディスプレイは、屈曲可能、折り畳み可能、折り曲げ可能、ねじり可能、伸縮可能、及び/又は丸め可能、それ以外の場合、変形可能であってもよい。
図1は、一実施形態による触覚使用可能な可変表面のためのシステム100を示すブロック図である。この例示では、システム100は、バス106を介して他のハードウェアとインターフェース接続されるプロセッサ102を有するコンピュータ装置101を含む。コンピュータ装置101は、例えば、スマートフォン、タブレット、Eリーダ、又は携帯型ゲーム装置を含んでもよい。
図9は、一実施形態による可変表面における触覚フィードバックのための方法を示す流れ図である。一部の実施形態では、図9のステップは、例えば、汎用コンピュータ、移動装置又はサーバにおけるプロセッサによって実行されるプログラムコードで実装されてもよい。一部の実施形態では、こうしたステップは一群のプロセッサによって実装されてもよい。一部の実施形態では、図9に示される1つ以上のステップは省略され又は異なる順番で行われてもよい。同様に、一部の実施形態では、図9に示されない追加のステップが実行されてもよい。以下のステップは図1に示されたシステムに関して記載された構成要素を参照して記載される。
図10は、触覚使用可能な可変表面とのユーザ相互作用の一実施形態を示す。この例示では、コンピュータ装置1000は、Eリーダ又はタブレットを含む。コンピュータ装置1000は、アプリケーション(例えば、読書アプリケーション)を含む。一部の実施形態では、コンピュータ装置1000は、装置及び/又はアプリケーションの操作に関係付けられる触覚効果を出力してもよい。例えば、ユーザがディスプレイ表面1002の右側からディスプレイ表面1002の左側に指1004をスワイプさせると(例えば、読書アプリケーションによって出力される本のページを変えるために)、コンピュータ装置1000は触覚効果を出力してもよい。例えば、コンピュータ装置1000は、紙の本のページをめくる感覚をシミュレートする触覚効果を出力してもよい。このような実施形態では、コンピュータ装置1000は、ページがめくられると本のページに形成される波の感覚をシミュレートするように構成される1つ以上の触覚効果を出力してもよい。
可変表面において触覚フィードバックを使用可能にするための数多くの利点がある。このようなシステムは、ユーザが装置を見なくても状態判断(例えば、装置の現在のモードの決定)を行うことを可能にしてもよい。従って、ユーザは、他のタスクに集中を維持することができてもよい。例えば、ユーザは、ディスプレイに焦点を合わせなくても、プログラムにおいて又はユーザインターフェースで利用可能な操作に関する判断を行うことができてもよい。同様に、触覚効果は、操作が利用可能である、完了している、又は所定レベルの重要度を有することの確認として機能してもよい。
上記の方法、システム及び装置は例示である。様々な構成が、適宜、様々な手続き又は構成要素を省略、置換、又は追加してもよい。例えば、代替的な構成では、方法は記載されたものとは異なる順序で実行されてもよく、及び/又はステージが追加、省略及び/又は結合されてもよい。また、所定の構成に関して記載された機能は、様々な他の構成に結合されてもよい。構成の異なる態様及び要素が、同様に結合されてもよい。また、技術は進歩するものであり、そのため要素の多くは例示であり、本開示又は請求項の範囲を限定しない。
Claims (20)
- 第1の触覚信号を受信して、可変表面に第1の触覚効果を出力するように構成される第1の触覚出力装置と、
第2の触覚信号を受信して、前記可変表面に第2の触覚効果を出力するように構成される第2の触覚出力装置と、
前記第1の触覚出力装置及び前記第2の触覚出力装置に結合されるプロセッサであって、
イベントを決定すること、
前記イベントに少なくとも部分的に基づいて前記第1の触覚効果を決定すること、
前記イベントに少なくとも部分的に基づいて前記第2の触覚効果を決定すること、
前記第1の触覚効果に関係付けられる第1の触覚信号を前記第1の触覚出力装置に送信すること、及び
前記第2の触覚効果に関係付けられる第2の触覚信号を前記第2の触覚出力装置に送信すること
を行わせるように構成されるプロセッサと
を備える、システム。 - 前記可変表面がディスプレイを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記ディスプレイは、丸め可能ディスプレイ、折り畳み可能ディスプレイ、又は折り曲げ可能電子ペーパーを含む、請求項2に記載のシステム。
- 前記第1の触覚出力装置は静電装置を含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の触覚効果は、振動、前記可変表面の摩擦係数の知覚可能な変化、又はシミュレートされるテクスチャを含む、請求項4に記載のシステム。
- 前記静電装置は、前記可変表面内に組み込まれる、請求項4に記載のシステム。
- 前記第2の触覚効果は、前記可変表面の形状を変形させることを含む、請求項1に記載のシステム。
- 前記第2の触覚出力装置は、スマートゲル、変形アクチュエータ、回転/線形アクチュエータ、ソレノイド、電気活性ポリマアクチュエータ、表面再構成可能な触覚基板、磁性レオロジー流体若しくは電気レオロジー流体、マクロファイバーコンポジット、空気又は流体ポケット、共振機械要素、圧電性材料、微小電気機械要素若しくはポンプ、熱流体ポケット、又は可変多孔性膜を含む、請求項7に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記可変表面の屈曲の程度を決定するように更に構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記可変表面の屈曲の程度、表面接触領域の大きさ、又は検出されたユーザ相互作用の位置の少なくとも1つに基づいて、前記第1の触覚効果、前記第2の触覚効果又は両方を変更するように更に構成される、請求項9に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、
環境特性又は生体情報を検出するように構成されるセンサからセンサ信号を受信して、前記環境特性又は生体情報に関係付けられる前記センサ信号を送信し、
前記センサ信号に基づいて、前記第1の触覚効果、前記第2の触覚効果、又は両方を変更するように更に構成され、
前記環境特性は湿度、温度又は周辺光の量の1つ以上を含み、前記生体情報は心拍、呼吸速度、体温又はバイオリズムの1つ以上を含む、請求項1に記載のシステム。 - 前記プロセッサは複合触覚効果を決定するように更に構成され、前記第1及び第2の触覚効果は、結合されると前記複合触覚効果を出力するように構成される、請求項1に記載のシステム。
- 前記複合触覚効果は、前記可変表面の表面における波を含む、請求項12に記載のシステム。
- 前記イベントを決定することは、前記可変表面とのユーザ相互作用を検出するように構成されるセンサからセンサ信号を受信することを含む、請求項1に記載のシステム。
- イベントを決定するステップと、
前記イベントに少なくとも部分的に基づいて第1の触覚効果を決定するステップと、
前記イベントに少なくとも部分的に基づいて第2の触覚効果を決定するステップと、
前記第1の触覚効果に関係付けられる第1の触覚信号を第1の触覚出力装置に送信するステップであって、前記第1の触覚出力装置は前記第1の触覚信号を受信して可変表面に前記第1の触覚効果を出力するように構成されるステップと、
前記第2の触覚効果に関係付けられる第2の触覚信号を第2の触覚出力装置に送信するステップであって、前記第2の触覚出力装置は前記第2の触覚信号を受信して前記可変表面に前記第2の触覚効果を出力するように構成されるステップと
を含む、方法。 - 前記第2の触覚効果は、前記可変表面の形状を変形させることを含む、請求項15に記載の方法。
- 複合触覚効果を決定するステップを更に含み、前記第1及び第2の触覚効果は、結合されると前記複合触覚効果を出力するように構成される、請求項15に記載の方法。
- プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに
イベントを決定すること、
前記イベントに少なくとも部分的に基づいて第1の触覚効果を決定すること、
前記イベントに少なくとも部分的に基づいて第2の触覚効果を決定すること、
前記第1の触覚効果に関係付けられる第1の触覚信号を第1の触覚出力装置に送信するステップであって、前記第1の触覚出力装置は前記第1の触覚信号を受信して可変表面に前記第1の触覚効果を出力するように構成されること、
前記第2の触覚効果に関係付けられる第2の触覚信号を第2の触覚出力装置に送信するステップであって、前記第2の触覚出力装置は前記第2の触覚信号を受信して前記可変表面に前記第2の触覚効果を出力するように構成されること
を行わせるように構成されるプログラムコードを含む、一時的でないコンピュータ可読媒体。 - プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに前記可変表面の屈曲の度合いを決定させるように構成されるプログラムコードを更に含む、請求項18に記載の一時的でないコンピュータ可読媒体。
- プロセッサによって実行されると、複合触覚効果を決定するように更に構成されるプログラムコードを更に含み、前記第1及び第2の触覚効果は、結合されると前記複合触覚効果を出力するように構成される、請求項18に記載の一時的でないコンピュータ可読媒体。
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