JP2010282259A - 収音機器および映像表示機器 - Google Patents

Abstract

【課題】収音したい音声の方向のパラメータ値と、音量など方向以外のパラメータ値を、連続的な操作で設定することが可能なユーザインタフェースを備えた収音機器を提供すること。また全方位映像のうち見たい方向のパラメータ値と、ズーム量など方向以外のパラメータ値を、１つの入力手段により直感的に設定することが可能なユーザインタフェースを備えた映像表示機器を提供すること。
【解決手段】入力手段と操作認識手段とパラメータ値生成手段とコントローラ制御手段を備え、入力手段に対して少なくとも１本の指で入力された「触れる」「なぞる」などの操作を操作認識手段で認識し、その認識結果から方向と方向以外のパラメータ値を生成し、収音手段または映像表示手段に対してパラメータ値を送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は補聴器や録音機などの収音機器や、全方位カメラ映像表示機器に関するものである。特に収音機器の指向性を制御するためのコントローラ、あるいは映像表示機器の視線方向を制御するためのコントローラを含む収音機器および映像表示機器に関する。

目的音の到来方向のマイクロホン指向性を高めることで目的音を明瞭に収音することを狙った指向性収音機器は、補聴器や録音機として実用化されている。これらは一般ユーザが使う機器であり、指向性や音量などのパラメータ値の設定を簡単に行うことができるような、わかりやすいユーザインタフェースを備えることが求められる。

また、全方位カメラにより撮影した映像を表示する映像表示機器において、全方位映像から見たい部分を抽出して見る機能が提案されている。これらは監視装置としての用途が想定されているが、その場合、全方位カメラ映像から監視者が注目する部分をすぐに拡大するなど、迅速にパラメータ値の設定を行うことができるようなユーザインタフェースを備えることが求められる。また、業務用でなく一般ユーザが使う娯楽用途などを想定しても、わかりやすいユーザインタフェースが求められることは言うまでもない。

指向性を指定するユーザインタフェースを含む収音機器については特許文献１〜２において、全方位映像から見たい方向を指定するユーザインタフェースを含む映像表示機器は特許文献３において開示されている。

従来の収音機器における指向性指定方法として、特許文献１に示される録音機（カセットテープレコーダ）と、現状市販されている補聴器の操作手段に基づき、図５７を用いて説明する。この録音機では、指向性を有する収音手段５７０５、収音手段５７０５の向きを入力する方向入力手段５７０１、向いている方向を示すフィードバック提示手段５７０４を備える。方向入力手段５７０１である４方向ボタンのうち収音したい方向のボタンを押すことで、制御手段５７０３が収音手段５７０５をその方向に駆動するとともに、その方向をフィードバック提示手段５７０４により表示する。指向性以外の収音パラメータについては、図５７の音量入力手段５７０２のように、方向入力手段５７０１とは別の手段で設定を行う。各入力手段の外観の例は図５８の通りである。

特開昭５８−９２６６号公報 特開平９−３２７０９７号公報 特許第４０１０４４４号公報

しかしながら、従来の収音機器では収音したい音声の方向を指定することができるが、音量など方向以外のパラメータ値を設定するには、音量入力手段５７０２のように、別途そのための入力手段を設ける必要がある。したがって、方向とその他のパラメータ値を設定するための操作が図５８に示すように別々の入力手段にまたがるため操作が不連続となり、直感的ではない。

また、従来の映像表示機器では、領域番号が割り当てられた全方位映像を見ながら、見たい部分の領域番号をキーボードで入力するか、ポインティングデバイスで見たい部分にカーソルを合わせる必要がある。全方位映像を見ながらの操作は困難であり、さらにズーム量などは別途調整のための入力手段が必要となるため、方向とその他のパラメータ値を設定するための操作が別々の入力手段にまたがるため操作が不連続となり、直感的ではない。

本発明は上記課題を解決するものであり、収音したい音声の方向のパラメータ値と、音量など方向以外のパラメータ値を、１つの入力手段で直感的に設定することが可能なユーザインタフェースを備えた収音機器を提供することを目的とする。

また、全方位映像のうち見たい方向のパラメータ値と、ズーム量など方向以外のパラメータ値を、１つの入力手段で直感的に設定することが可能なユーザインタフェースを備えた映像表示機器を提供することを他の目的とする。

第１の発明の収音機器は、ユーザの周囲にある任意の方向の音を収音する収音手段と、収音手段を制御するコントローラを備え、コントローラは、ユーザからの入力を受け付ける入力手段と、入力手段によって得られた入力を操作として認識する操作認識手段と、操作認識手段から得られた認識結果から１つ以上のパラメータ値を生成するパラメータ値生成手段と、１つ以上のパラメータ値を収音手段に送信するコントローラ制御手段とを備える。

第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、ユーザの入力に応じたフィードバックをユーザに提示するフィードバック提示手段を備え、コントローラ制御手段は、１つ以上のパラメータ値を用いてフィードバック信号を生成し、フィードバック提示手段は、フィードバック信号に応じたフィードバックをユーザに提示する。

第３の発明は、第２の発明に従属する発明であって、フィードバックは、光、音、振動のいずれか、またはそれらの組み合わせである。

第４の発明は、第１〜３の発明に従属する発明であって、入力手段は、ユーザの１つ以上の指が触れた場所を１つ以上の座標値として出力する入力デバイスを備え、操作認識手段は、入力手段から得られた１つ以上の座標値の時系列情報を用いて１つ以上の操作を認識する。

第５の発明は、第４の発明に従属する発明であって、入力デバイスはタッチパッドまたはタッチパネルである。

第６の発明は、第４〜５の発明に従属する発明であって、操作は、入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より長い間触れる「タッチ」、入力デバイスを２本の指で第１の参照時間より長い間触れる「マルチタッチ」、入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より短い間触れる「タップ」、入力デバイスを１本の指で円座標系の円周方向になぞる「円周方向スライド」、入力デバイスを１本の指で円座標系の径方向になぞる「径方向スライド」のいずれかであり、認識結果は操作の種類とその種類に応じた操作量である。

第７の発明は、第６の発明に従属する発明であって、操作量は、操作が「タッチ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、操作が「マルチタッチ」の場合は２本の指が触れた２点の座標値、操作が「タップ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、操作が「円周方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と円周方向変位、操作が「径方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と径方向変位である。

第８の発明は、第１〜７の発明に従属する発明であって、パラメータ値生成手段は、操作認識手段から得られる認識結果に基づいて、収音機器に設定する指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値を生成する。

第９の発明は、第８の発明に従属する発明であって、指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、「タッチ」の操作量に基づいて設定される。

第１０の発明は、第８の発明に従属する発明であって、指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、「タップ」の操作量に基づいて設定される。

第１１の発明は、第８の発明に従属する発明であって、指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の「タッチ」の操作量に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定される。

第１２の発明は、第８の発明に従属する発明であって、指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の「タッチ」の操作量に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目以降の「タップ」の連続操作の操作量に基づいて設定される。

第１３の発明は、第８の発明に従属する発明であって、指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第１４の発明は、第８の発明に従属する発明であって、指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、「径方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第１５の発明は、第８の発明に従属する発明であって、指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値は、一方が第１番目以降の操作の「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定され、もう一方が第２番目以降の操作の「径方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第１６の発明は、第８の発明に従属する発明であって、指向性のパラメータ値は、第１の操作の「径方向スライド」の操作量に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値は、一方が第１番目以降の操作の「径方向スライド」の操作量に基づいて設定され、もう一方が第２番目以降の操作の「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第１７の発明は、第１〜７の発明に従属する発明であって、パラメータ値生成手段は、操作認識手段から得られる認識結果に基づいて、収音機器に設定する指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値を生成する。

第１８の発明は、第１７の発明に従属する発明であって、指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定される。

第１９の発明は、第１７の発明に従属する発明であって、指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目以降の「タップ」の連続操作の操作量に基づいて設定される。

第２０の発明は、第１７の発明に従属する発明であって、指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の「径方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第２１の発明は、第１７の発明に従属する発明であって、指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目以降の「タップ」の連続操作の操作量に基づいて設定される。

第２２の発明は、第１７の発明に従属する発明であって、指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第２３の発明は、第１７の発明に従属する発明であって、指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の「径方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第２４の発明は、第１７の発明に従属する発明であって、指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値は、一方が第２番目以降の操作の「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定され、もう一方が第２番目以降の操作の「径方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第２５の発明は、第１０、１２、１９、２１の発明に従属する発明であって、入力デバイスはさらに指が触れる際の圧力を検出し、操作は入力デバイスを指で所定圧力値より高い圧力値で押し込む「プレス」を含み、操作が「プレス」の場合、認識結果の操作量は指が触れた点の座標値と指で押し込む圧力値を含み、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、「タップ」の代わりに「プレス」の操作量に基づいて設定される。

第２６の発明は、第１３、１５、１６、２０の発明に従属する発明であって、入力デバイスはさらに指が触れる際の圧力を検出し、操作は入力デバイスを１本の指で円座標系の円周方向になぞり、なぞり終えた点で入力デバイスを指で所定圧力値より高い圧力値で押し込む「円周方向スライド確定」を含み、操作が「円周方向スライド確定」の場合、認識結果の操作量はなぞり始めの座標値と円周方向変位と圧力値を含み、音量、音高、再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、「円周方向スライド」の代わりに「円周方向スライド確定」の操作量に基づいて設定される。

第２７の発明は、第１４〜１６、２０、２３、２４の発明に従属する発明であって、入力デバイスはさらに指が触れる際の圧力を検出し、操作は入力デバイスを１本の指で円座標系の径方向になぞり、なぞり終えた点で入力デバイスを指で所定圧力値より高い圧力値で押し込む「径方向スライド確定」を含み、操作が「径方向スライド確定」の場合、認識結果の操作量はなぞり始めの座標値と径方向変位と圧力値を含み、音量、音高、再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、「径方向スライド」の代わりに「径方向スライド確定」の操作量に基づいて設定される。

第２８の発明は、第１０、１２、１９、２１の発明に従属する発明であって、操作は、入力デバイスを１本の指で触れる操作やなぞる操作を終えた点で第２の参照時間より長い間触れ続ける「ホールド」をさらに含み、操作が「ホールド」の場合、認識結果の操作量は指で触れ続けている点の座標値と変位を含み、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、「タップ」の代わりに「ホールド」の操作量に基づいて設定される。

第２９の発明は、第４の発明に従属する発明であって、入力手段は、コントローラが向いている方位を検出し、パラメータ値生成手段に送る第１の方位センサをさらに備える。

第３０の発明は、第４、２９の発明に従属する発明であって、入力デバイスは円筒形状のタッチパッドまたはタッチパネルである。

第３１の発明は、第３０の発明に従属する発明であって、操作は、入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より長い間触れる「タッチ」、入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より短い間触れる「タップ」、入力デバイスを１本の指で円筒座標系の円筒方向になぞる「円筒方向スライド」、入力デバイスを１本の指で円筒座標系の軸方向になぞる「軸方向スライド」、のいずれかであり、認識結果は操作の種類とその種類に応じた操作量、第１の方位センサの方位情報である。

第３２の発明は、第３１の発明に従属する発明であって、操作量は、操作が「タッチ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、操作が「タップ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、操作が「円筒方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と円筒方向変位、操作が「軸方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と軸方向変位である。

第３３の発明は、第１〜４、２９〜３２の発明に従属する発明であって、パラメータ値生成手段は、操作認識手段から得られる認識結果に基づいて、収音機器に設定する指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値を生成する。

第３４の発明は、第３３の発明に従属する発明であって、指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作が「タッチ」である間の第１の方位センサの方位情報の方位変位に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の「円筒方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第３５の発明は、第３３の発明に従属する発明であって、指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作が「タッチ」である間の第１の方位センサの方位情報の方位変位に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の「軸方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第３６の発明は、第３３の発明に従属する発明であって、指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作が「タッチ」である間の第１の方位センサの方位情報の方位変位に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値は一方が第２番目以降の操作の「円筒方向スライド」の操作量に基づいて設定され、もう一方が第２番目以降の操作の「軸方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第３７の発明は、第４の発明に従属する発明であって、入力手段は、収音機器が向いている方位を検出してパラメータ値生成手段に送る第１の方位センサと、コントローラが向いている方位を検出してパラメータ値生成手段に送る第２の方位センサとをさらに備える。

第３８の発明は、第４、３７の発明に従属する発明であって、入力デバイスは円筒形状のタッチパッドまたはタッチパネルであり、指が触れる際の圧力を検出する。

第３９の発明は、第３８の発明に従属する発明であって、操作は、入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より長い間触れる「タッチ」、入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より短い間触れる「タップ」、入力デバイスを１本の指で円筒座標系の円周方向になぞる「円周方向スライド」、入力デバイスを１本の指で円筒座標系の軸方向になぞる「軸方向スライド」、入力デバイスを指で所定圧力値より高い圧力値で押し込む「プレス」のいずれかであり、認識結果は操作の種類とその種類に応じた操作量、第１および第２の方位センサの方位情報である。

第４０の発明は、第３９の発明に従属する発明であって、操作量は、操作が「タッチ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、操作が「タップ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、操作が「円筒方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と円筒方向変位、操作が「軸方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と軸方向変位、操作が「プレス」の場合は指が触れた点の座標値と指で押し込む圧力値である。

第４１の発明は、第１〜４、３７〜４０の発明に従属する発明であって、パラメータ値生成手段は、操作認識手段から得られる認識結果に基づいて、収音機器に設定する指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値を生成する。

第４２の発明は、第１〜４、３９〜４３の発明に従属する発明であって、指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の「プレス」の操作量と第１および第２の方位センサから得られる方位情報の差分に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の「円筒方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第４３の発明は、第４２の発明に従属する発明であって、指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の「プレス」の操作量と第１および第２の方位センサから得られる方位情報の差分に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の「軸方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第４４の発明は、第４２の発明に従属する発明であって、指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の「プレス」の操作量と第１および第２の方位センサから得られる方位情報の差分に基づいて設定され、音量・音高・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値は、一方が第２番目以降の操作の「円筒方向スライド」の操作量に基づいて設定され、もう一方が第２番目以降の操作の「径方向スライド」の操作量に基づいて設定される。

第４５の発明は、第３４〜３６、４２〜４４の発明に従属する発明であって、さらに「タップ」の操作量に基づいて、音量・音高・再生速度のうち「円筒方向スライド」または「径方向スライド」によって設定されるパラメータ値を除いた残りのうちの１つのパラメータ値を設定する。

第４６の発明は、第１〜４の発明に従属する発明であって、入力デバイスは直交座標系の座標値を出力するタッチパッドまたはタッチパネルであり、操作は入力デバイスを１本の指でなぞる「スライド」であり、操作が「スライド」の場合、認識結果の操作量はなぞり始めの座標値およびなぞり終わりの座標値であり、パラメータ値生成手段は、「スライド」の操作量に基づいて、収音機器に設定する指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値を生成する。

第４７の発明は、第４６の発明に従属する発明であって、操作は、入力デバイスを１本の指でなぞり終えた点で第２の参照時間より長い間指を触れる「ホールド」をさらに含み、操作が「ホールド」の場合、認識結果の操作量は指で触れ続けている点の座標値を含み、パラメータ値生成手段は、「ホールド」の操作量に基づいて、「スライド」によって設定されるパラメータ値を除いた残りのうちの１つのパラメータ値を設定する。

第４８の発明は、第４６の発明に従属する発明であって、操作は入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より短い間触れる「タップ」をさらに含み、操作が「タップ」の場合、認識結果の操作量は１本の指が触れた点の座標値であり、パラメータ値生成手段は、「タップ」の操作量に基づいて、「スライド」によって設定されるパラメータ値を除いた残りのうちの１つのパラメータ値を設定する。

第４９の発明の映像表示機器は、ユーザの周囲にある任意の方向の映像を表示する映像表示手段と、映像表示手段を制御するコントローラを備え、コントローラは、ユーザからの入力を受け付ける入力手段と、入力手段から得られた情報から１つ以上のパラメータ値を生成するパラメータ値生成手段と、１つ以上のパラメータ値を映像表示手段に送信するコントローラ制御手段とを備える。

第５０の発明は、第４９の発明に従属する発明であって、ユーザの入力に応じたフィードバックをユーザに提示するフィードバック提示手段を備え、コントローラ制御手段は、１つ以上のパラメータ値を用いてフィードバック信号を生成し、フィードバック提示手段は、フィードバック信号に応じたフィードバックをユーザに提示する。

第５１の発明は、第５０の発明に従属する発明であって、フィードバックは、光、音、振動のいずれか、またはそれらの組み合わせである。

第５２の発明は、第４９〜５１の発明に従属する発明であって、入力手段は、ユーザの１つの指が触れた場所を１つの座標値として出力する入力デバイスを備える。

第５３の発明は、第５２の発明に従属する発明であって、入力デバイスはタッチパッドまたはタッチパネルである。

第５４の発明は、第４９〜５３の発明に従属する発明であって、パラメータ値生成手段は、入力手段から得られる座標値に基づいて映像表示機器に設定する方向のパラメータ値と、拡大倍率・明るさ音量・コントラストのうちいずれか１つのパラメータ値を生成する。

第５５の発明は、第４９〜５３の発明に従属する発明であって、入力デバイスはさらに指が触れる際の圧力を検出して圧力値として出力し、パラメータ値生成手段は、入力手段から得られる座標値に基づいて映像表示機器に設定する方向のパラメータ値を生成し、圧力値に基づいて、拡大倍率・明るさ音量・コントラストのうちいずれか１つのパラメータ値を生成する。

第１〜１６の発明によれば、１本以上の指でコントローラを触れる操作、あるいは触れる・なぞるといった操作を連続して行うことにより、収音機器に設定する指向性のパラメータ値と、音量など方向以外の少なくとも１つのパラメータ値の設定を、１つの入力手段により直感的に行うことができる。

第１７〜２４の発明によれば、１本以上の指でコントローラを触れる操作、あるいは触れる・なぞるといった操作を連続して行うことにより、収音機器に設定する指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値の設定を、１つの入力手段により直感的に行うことができる。

第２５〜２７の発明によれば、さらに指でコントローラを押し込む操作により、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値の設定を行うことができる。

第２８の発明によれば、指でコントローラを触れたりなぞったりする操作を終えた点でさらに触れ続ける操作により、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値の設定を行うことができる。

第２９〜４５の発明によれば、コントローラを向けた方向によって収音機器に設定する指向性、あるいは指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値を設定し、指でコントローラを触れる・なぞる・押し込むといった操作を連続して行うことにより、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値の設定を、１つの入力手段により直感的に行うことができる。

第４６〜４８の発明によれば、指でコントローラを触れる・なぞるといった操作を連続して行うことにより、収音機器に設定する指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値の設定を、１つの入力手段により、かつ操作面の中心点を気にすることなく直感的に行うことができる。

第４９〜５５の発明によれば、指でコントローラを触れる操作、あるいは触れる・押し込むといった操作を連続して行うことにより、全方位映像のうち見たい方向のパラメータ値と、拡大倍率・明るさ音量・コントラストのうちいずれか１つのパラメータ値の設定を、１つの入力手段により直感的に行うことができる。

本発明の実施の形態１における収音機器の構成を示す図 本発明の実施の形態１におけるコントローラの外観を示す図 本発明の実施の形態１におけるコントローラの操作方法と操作結果を説明する図 本発明の実施の形態１におけるコントローラの操作認識手段の動作を示す図 本発明の実施の形態１におけるコントローラの、操作認識手段における入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態１におけるコントローラの、操作認識手段における無入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態１におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態２におけるコントローラの操作方法を説明する図 本発明の実施の形態２におけるコントローラの、操作認識手段における入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態２におけるコントローラの、操作認識手段における無入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態２におけるコントローラの、パラメータ値生成手段におけるマルチタッチ処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態２におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態３におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態４におけるコントローラの、操作認識手段における入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態４におけるコントローラの、操作認識手段における無入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態４におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態５におけるコントローラの、操作認識手段における入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態５におけるコントローラの、操作認識手段における無入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態５におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態６におけるコントローラの操作方法と操作結果を説明する図 本発明の実施の形態６におけるコントローラの、操作認識手段における入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態６におけるコントローラの、操作認識手段における無入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態６におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態７におけるコントローラの操作方法と操作結果を説明する図 本発明の実施の形態７におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態８におけるコントローラの操作方法と操作結果を説明する図 本発明の実施の形態８におけるコントローラの、操作認識手段における入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態８におけるコントローラの、操作認識手段における無入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態８におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態９におけるコントローラの、操作認識手段における入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態９におけるコントローラの、操作認識手段におけるシングルタッチ処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態９におけるコントローラの、操作認識手段における無入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態９におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態１０におけるコントローラの外観を示す図 本発明の実施の形態１０におけるコントローラの操作方法と操作結果を説明する図 本発明の実施の形態１０におけるコントローラの、操作認識手段における入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態１０におけるコントローラの、操作認識手段における無入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態１０におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態１１におけるコントローラの外観を示す図 本発明の実施の形態１１におけるコントローラの、操作認識手段における入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態１１におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態１２におけるコントローラの外観を示す図 本発明の実施の形態１２におけるコントローラの、操作認識手段における入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態１２におけるコントローラの、操作認識手段における無入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態１２におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態１３における収音機器の構成を示す図 本発明の実施の形態１３におけるコントローラの外観と操作方法を説明する図 本発明の実施の形態１３におけるコントローラの、操作認識手段における入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態１３におけるコントローラの、操作認識手段における無入力時処理の動作を説明する図 本発明の実施の形態１３におけるコントローラが提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態１４における映像表示機器の外観と、コントローラの操作方法を示す図 本発明の実施の形態１４における映像表示機器の構成を示す図 本発明の実施の形態１４におけるコントローラの操作認識手段の動作を示す図 本発明の実施の形態１４におけるコントローラのパラメータ値生成手段での、コントローラの入力手段にかかる圧力と画像拡大倍率との関係を示す図 本発明の実施の形態１４における映像表示装置が提示するフィードバック内容を示す図 本発明の実施の形態１４における映像表示装置が提示するフィードバック内容の中で、方向表示領域での表示内容と仮想円筒面との対応を示す図 従来例の録音機の構成を示す図 従来例の録音機の入力手段の外観を示す図

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

（実施の形態１）
実施の形態１の収音機器について説明する。図１は本発明の一実施の形態における収音機器（補聴器およびコントローラ）のブロック図である。この実施の形態１のコントローラ１００は、入力手段１０１、操作認識手段１０２、パラメータ値生成手段１０３、コントローラ制御手段１０４、フィードバック提示手段１０５から構成される。入力手段１０１は透明なタッチパネル１０６からなる。

図２はコントローラ１００の外観を示す図である。図２に示すようにコントローラ１００は手首に装着し、コントローラ１００の前方とユーザの前方を合わせるように構えて用いる。図３（ａ）に示すように、ユーザはコントローラ１００の入力手段１０１を指で触れる操作により、収音手段である補聴器１０７の指向性の方向と、その方向からの音の音量を設定する。これによりユーザは、図３（ｂ）に示すように、指定した方向（図ではθ方向）を中心とし所定の指向性ビーム幅を持つ範囲の音については設定した音量値で、それ以外の範囲の音については通常の音量値で聞くことができる。補聴器１０７の指向性制御技術および音量制御技術については本願の主眼ではないため、公知の技術を使うものとして説明を省略する。

ユーザは入力手段１０１のタッチパネル１０６表面を指で触れることで入力を行う。図３（ａ）に示すように、入力手段１０１は指の接触点の座標を、タッチパネル中心点を中心とする円座標系の値（ｒ，θ）として出力する。径方向座標値の最小値（円中心）はｒ＝０、最大値（円外縁）はＲとする。θは前方を０とし、−π＜θ≦πの範囲の値とする（単位はラジアン、前方に向かって左側が正、右側が負）。

操作認識手段１０２は、入力手段１０１から出力される値を元に、指の触れ方の判定を行う。

パラメータ値生成手段１０３は、操作認識手段１０２で得られた指の触れ方を基に、補聴器の動作を調節するためのパラメータ値を生成する。

コントローラ制御手段１０４はパラメータ値生成手段１０３が生成したパラメータ値を補聴器１０７に対して送信すると共に、フィードバック提示手段１０５に対してパラメータ値に基づいたフィードバック信号を出力する。

フィードバック提示手段１０５はＬＥＤや液晶ディスプレイ、あるいは有機ＥＬディスプレイといった表示デバイスからなり、タッチパネル１０６の下に敷設される。フィードバック提示手段１０５は、コントローラ制御手段１０４から得られたフィードバック信号を元に、ユーザが設定したパラメータ値をユーザに対して表示する。

操作認識手段１０２について、図４〜６を用いて詳細に説明する。図４は操作認識手段１０２の動作を示す図である。操作認識手段１０２は動作を開始すると、Ｓ４０１において入力バッファに入力手段１０１から座標値が入力されたかどうかをチェックする。そして、入力されていればＳ４０２に移行して入力時処理を、入力がなければＳ４０３に移行して無入力時処理を行った後、Ｓ４０１に戻る。

図５は入力時処理Ｓ４０２を示す図である。まずＳ５０１において、「既にタッチされている状態か否か」を示す変数Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に１（タッチされている状態を表す値）が代入されているかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であれば処理を終了し、１でなければＳ５０２に移行する。Ｓ５０２ではＳ_{ｔｏｕｃｈ}に１を設定し、指の接触時間を計測するための接触タイマーを開始させ、処理を終了する。

図６は無入力時処理Ｓ４０３を示す図である。Ｓ６０１では、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であるかどうかを調べる。これは、タッチ状態から指が離されたのか、それとも指が離れている状態が続いているのか、を調べるためである。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でない場合は指が離れている状態が続いているということで、このまま処理を終了する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１の場合はＳ６０２に移行し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に０（タッチされていない状態を表す値）を設定し、接触タイマーを停止する。そしてＳ６０３に移行する。

Ｓ６０３では、接触タイマーが開始されて停止されるまでの時間、つまり指の接触時間が所定の閾値ｔ_ｔａｐより小さいかどうかを調べる。ｔ_ｔａｐより小さければＳ６０４に移行し、指で触れてすぐ離す「タップ」操作であるという認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、処理を終了する。ｔ_ｔａｐより大きければＳ６０５に移行する。

Ｓ６０５では、「タッチ」という認識結果と、指を離す直前の座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）をパラメータ値生成手段１０３に対して出力し、処理を終了する。

次に、パラメータ値生成手段１０３における処理を説明する。操作認識手段１０２から「タッチ」という認識結果と座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）を受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は、指向性を表すパラメータ値としてθ_ｎを、音量のパラメータ値としてｒ_ｎ／Ｒをコントローラ制御手段１０４に対して出力する。ここで、ｒ_ｎ＝Ｒ／２が標準音量であり、前方を０とした時の角度θ_ｎ方向から来る音に対してｒ_ｎが円中心に近づくほど大きな音量を、外縁に近づくほど小さな音量を設定することができる。パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タップ」という認識結果を受け取った場合は、ユーザが意図しないのに触れてしまった操作であると判断し、何も出力せず処理を終了する。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から指向性および音量のパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図７に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。円の最外縁（半径Ｒ）と円中心の間に、標準音量を示す半径Ｒ／２の円７０１が描画される。図７（ａ）は、ユーザの右側からの音量を上げるために座標（Ｒ／４，−π／２）をタッチした際のフィードバック提示手段１０５の画面である。これは、右側からの音源を今ある位置（＝標準音量を出す位置）よりユーザ（＝円中心）に近づけるという意味で、標準音量円７０１から中心に向かう矢印が描かれる。矢印の長さは音量制御値である。この例では矢印の長さはＲ／４であり、標準音量と最大音量の中間値が指定されていることを示す。また図７（ｂ）は、ユーザの右斜め前からの音量を下げるために座標（３Ｒ／４，−π／４）をタッチした際のフィードバック提示手段１０５の画面である。これは、右斜め前４５°（＝−π／４）からの音源を今ある位置（＝標準音量を出す位置）よりユーザ（＝円中心）から遠ざけるという意味で、標準音量円７０１から最外縁に向かう矢印が描かれる。矢印の長さは図７（ａ）と同じく音量制御値である。この例では矢印の長さはＲ／４であり、標準音量と最小音量の中間値が指定されていることを示す。

以上により、ユーザは、コントローラ１００の入力手段１０１を指で触れる操作により、補聴器１０７のユーザを中心とする指向性の方向と音量を設定することができる。なお、この実施の形態１では指定した方向からの音声の音量設定を例に説明したが、方向以外に設定できるパラメータ値は音量に限らず、音の高さ、あるいは再生速度としてもよい。再生速度とする場合、コントローラ１００が話速変換機能付の補聴器向けであれば音声がゆっくり聞こえるように速度を調整することができる。コントローラ１００がボイスレコーダなどの再生機器向けであれば音声が速く、あるいはゆっくり聞こえるように速度を調整することができるようにしてもよい。また、この実施の形態１では「タップ」操作に対して何も処理を行わないが、「タップ」によって各種パラメータ値を設定できるようにしてもよい。

（実施の形態２）
次に実施の形態２の収音機器について説明する。構成は図１、外観は図２の通りである。この実施の形態２におけるコントローラ１００の入力手段１０１には、図８のように複数の指による入力（マルチタッチ）が可能なタッチパネル１０６を用いる。ユーザはコントローラ１００の入力手段１０１を２本の指で触れる操作により補聴器１０７の聴取範囲とその範囲の音量値を設定する。図８における斜線部分は、設定した聴取範囲を説明するものであるが、実際にユーザに提示される画面を表すものではない。補聴器１０７の指向性ビーム幅制御技術については公知の技術を使うものとして説明を省略する。

操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。入力時処理Ｓ４０２、無入力時処理Ｓ４０３について図９、図１０を用いて詳細に説明する。図９はこの実施の形態２における入力時処理Ｓ４０２を示す図である。まずＳ９０１において指の接触状態を表す変数Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に０（タッチされていない状態を表す値）が代入されているかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が０でなければＳ９０３に移行する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が０であれば、Ｓ９０２に移行して接触タイマーを開始させ、Ｓ９０３に移行する。

Ｓ９０３では、入力手段１０１からの入力値が指２本によるものなのか指１本によるものなのかを判定する。指２本によるものであればＳ９０４に、指１本によるものであればＳ９０７に移行する。Ｓ９０４ではＳ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１かどうかを判定する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でない場合は、直前の状態が指２本による接触状態であったか、または接触がなかった状態であるので、Ｓ９０６に移行してＳ_{ｔｏｕｃｈ}に２を代入し、処理を終了する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であれば、直前の状態が指１本による接触状態であったということで、Ｓ９０５に移行して、「タッチ」という認識結果と、直前の座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）をパラメータ値生成手段１０３に対して出力して、Ｓ９０６に移行し、処理を終了する。

Ｓ９０７ではＳ_{ｔｏｕｃｈ}の値が２かどうかを判定する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が２でない場合は、直前の状態が指１本による接触状態であったか、または接触がなかった状態であるので、Ｓ９０９に移行してＳ_{ｔｏｕｃｈ}に１を代入し、処理を終了する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が２であれば、直前の状態が指２本による接触状態であったということで、Ｓ９０８に移行して、「マルチタッチ」という認識結果と、直前の２点の座標値（ｒ１_ｎ，θ１_ｎ）、（ｒ２_ｎ，θ２_ｎ）をパラメータ値生成手段１０３に対して出力して、Ｓ９０９に移行し、処理を終了する。

図１０はこの実施の形態２における無入力時処理Ｓ４０３を示す図である。Ｓ１００１では、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が０であるかどうかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が０の場合は指が離れている状態が続いているということで、このまま処理を終了する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が０でない場合はＳ１００２に移行し、接触タイマーを停止する。そしてＳ１００３に移行する。

Ｓ１００３では、指の接触時間が所定の閾値ｔ_ｔａｐより小さいかどうかを調べる。ｔ_ｔａｐより小さければＳ１００４に移行し、「タップ」という認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、Ｓ１００７に移行してＳ_{ｔｏｕｃｈ}に０を代入し、処理を終了する。指の接触時間がｔ_ｔａｐより大きければＳ１００５に移行する。

Ｓ１００５では、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が２であるかどうかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が２の場合はＳ１００６に移行し、「マルチタッチ」という認識結果と、指を離す直前の２点の座標値（ｒ１_ｎ，θ１_ｎ）、（ｒ２_ｎ，θ２_ｎ）をパラメータ値生成手段１０３に対して出力して、Ｓ１００７に移行し、処理を終了する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が２でない場合はＳ１００８に移行し、「タッチ」という認識結果と、直前の座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）をパラメータ値生成手段１０３に対して出力して、Ｓ１００７に移行し、処理を終了する。

パラメータ値生成手段１０３における処理について説明する。実施の形態２の発明は、入力手段１０１を触れた２本の指の接触点が入力手段１０１の中心点との間になす角によって補聴器１０７の聴取範囲を設定し、かつ２つの接触点のうち中心点に近い方の点の径方向座標値によって音量を指定する。聴取範囲については、単に２点をおさえただけでは、それらと中心がなす角は２通り得られることになるので、この実施の形態２ではπ（１８０°）より小さい方を聴取範囲として設定できる、ということとする。また音量については、実施の形態１と同じく径方向座標値がＲ／２の時に標準音量となり、円中心に近づくほど大きな音量を、外縁に近づくほど小さな音量となる。操作認識手段１０２から「マルチタッチ」という認識結果と２点の座標値を受け取ると、パラメータ値生成手段は図１１に示す処理を行う。図１１において、２点の座標値の角度部分θ１_ｎ、θ２_ｎについては、常にθ２_ｎ＞θ１_ｎの関係にあるように操作入力手段１０２から入力されているとする。

Ｓ１１０１において、θ２_ｎとθ１_ｎの差がπより小さいかどうかを判定する。πより小さい場合、Ｓ１１０２に移行して、指向性ビーム幅（＝聴取範囲）ｄθにθ２_ｎ−θ１_ｎを代入するとともに、指向性の方向を表す変数ｄｉｒにθ１_ｎ＋ｄθ／２を代入し、Ｓ１１０４に移行する。πより大きい場合はＳ１１０３に移行して、ｄθに２π−（θ２_ｎ−θ１_ｎ）を代入するとともに、ｄｉｒにθ１_ｎ−ｄθ／２を代入し、Ｓ１１０４に移行する。この図では示されていないが、もしθ２_ｎとθ１_ｎの差がπと等しい場合は、聴取範囲が不定ということでそのまま処理を終了する。

Ｓ１１０４〜Ｓ１１０７では、ｄｉｒの値が−πからπの間に収まらない場合の補正を行う。ますＳ１１０４でｄｉｒの値がπより大きいかどうかを判定する。πより大きい場合はＳ１１０５に移行し、２π−ｄｉｒという値をｄｉｒに代入し、Ｓ１１０８に移行する。πより小さい場合はＳ１１０６に移行し、ｄｉｒの値が−πより小さいかどうかを判定する。−πより小さい場合はＳ１１０７に移行し、２π＋ｄｉｒという値をｄｉｒに代入し、Ｓ１１０８に移行する。Ｓ１１０８では、計算したｄｉｒおよびｄθを聴取範囲パラメータ値として、２点の径方向座標値のうち値が小さい方をＲで割った値ｍｉｎ（ｒ１_ｎ，ｒ２_ｎ）／Ｒを音量パラメータ値としてコントローラ制御手段１０４に出力する。

パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タッチ」という認識結果を受け取った場合、パラメータ値生成手段１０３は、補聴器１０７のパラメータ値設定をリセットするコマンドをコントローラ制御手段１０４に出力する。また、パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タップ」という認識結果を受け取った場合、ユーザが意図しないのに触れてしまった操作であると判断し、何も出力せず処理を終了する。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から聴取範囲および音量のパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。パラメータ値生成手段１０３からパラメータ値設定をリセットするコマンドを受け取った場合、コントローラ制御手段１０４は補聴器１０７に対してパラメータ値設定を初期化するコマンドを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は、提示内容を初期化する信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図１２に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。実施の形態１と同じく、円の最外縁（半径Ｒ）と円中心の間に、標準音量を示す半径Ｒ／２の円が描画される。この図はユーザの前方（θ＝０）から右方向（θ＝−π／２）の範囲の音の音量を上げるために、１本の指で座標（３Ｒ／８，０）を、もう１本の指で座標（５Ｒ／８，−π／２）をタッチした際のフィードバック提示手段１０５の画面である。聴取範囲として設定された−π／２〜０の部分は図のように色づけされて表示される。また、２点のうち中心に近い点の径方向座標値が３Ｒ／８であることから、標準音量円より内側、すなわち音量を大きくする設定がなされている。これにより、標準音量円から中心に向かう矢印が描かれる。矢印の長さは音量制御値であり、本例では標準音量円Ｒ／２と先述の座標値３Ｒ／８との差であるＲ／８となる。

以上により、ユーザは、コントローラ１００の入力手段１０１を２本の指で触れる操作により補聴器１０７の聴取範囲とその範囲の音量値を設定できる。なお、この実施の形態２では指定した聴取範囲の音声の音量設定を例に説明したが、聴取範囲以外に設定できるパラメータ値は音量に限らず、音の高さ、あるいは再生速度としてもよい。

（実施の形態３）
次に実施の形態３の収音機器について説明する。構成は図１、外観は図２の通りである。ユーザはコントローラ１００の入力手段１０１を指で触れる操作により、補聴器１０７の指向性の方向と、その方向からの音の音量を設定する。これによりユーザは、指定した方向を中心とし所定の指向性ビーム幅を持つ範囲の音については設定した音量値で聞くことができる。実施の形態１では指で触れる動作で音の方向と音量値を設定していたが、この実施の形態３ではまず１本の指で触れた点の円周方向座標θで方向を指定し、次に２本の指で触れた２点と中心点とがなす角（＜π）で音量値を指定する。入力手段１０１の中心から半径ｒ_{ｒｅｓｅｔ}以内の領域に触れると、パラメータ値をリセットすることができる。操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。また、入力時処理Ｓ４０２は図９、無入力時処理Ｓ４０３については図１０の通りである。

パラメータ値生成手段１０３における処理を説明する。操作認識手段１０２から「タッチ」という認識結果と座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）を受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は、指向性を表すパラメータ値としてθ_ｎをコントローラ制御手段１０４に対して出力する。ただし、０＜ｒ_ｎ＜ｒ_{ｒｅｓｅｔ}であった場合、パラメータ値生成手段１０３は補聴器１０７のパラメータ値設定をリセットするコマンドをコントローラ制御手段１０４に出力する。次に操作認識手段１０２から「マルチタッチ」という認識結果と２点の座標値（ｒ１_ｎ，θ１_ｎ）、（ｒ２_ｎ，θ２_ｎ）を受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は２点と中心点とがなす角｜θ１_ｎ−θ２_ｎ｜を計算する。ただしこの角がπを超える場合は、２π−｜θ１_ｎ−θ２_ｎ｜を計算する。この計算結果の大きさから音量パラメータ値を生成する。つまり計算結果が０（実際には２本の指の接触でこの角が０になることはあり得ないため、所定の閾値以下であれば０とみなすこととする）であれば最小音量、π／２で標準音量、πで最大音量となるような音量パラメータ値を生成し、コントローラ制御手段１０４に対して出力する。パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タップ」という認識結果を受け取った場合は、ユーザが意図しないのに触れてしまった操作であると判断し、何も出力せず処理を終了する。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から指向性および音量のパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４はパラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。パラメータ値生成手段１０３からパラメータ値設定をリセットするコマンドを受け取った場合、コントローラ制御手段１０４は補聴器１０７に対してパラメータ値設定を初期化するコマンドを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は提示内容を初期化する信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図１３に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。この実施の形態３では、ユーザが指定した指向性の方向が扇形で示され、その扇形の半径でユーザが指定した音量が示される。図１３の例では、θ＝−π／４、半径３Ｒ／４の扇形が表示されている。これは右斜め前の音声に対し、標準音量と最大音量との中間値が設定されていることを示す。

以上により、ユーザは、この実施の形態３におけるコントローラ１００の入力手段１０１を、まず１本の指で触れる操作により指向性の方向を設定し、次に２本の指で触れる動作により音量値を設定することができる。なお、この実施の形態３では指定した方向の音声の音量指定を例に説明したが、方向以外に指定できるパラメータ値は音量に限らず、音の高さ、あるいは再生速度としてもよい。

（実施の形態４）
次に実施の形態４の収音機器について説明する。構成は図１、外観は図２の通りである。図３（ａ）に示すように、ユーザはコントローラ１００の入力手段１０１を指で触れる操作により、補聴器１０７の指向性の方向と、その方向からの音の音量を設定する。これによりユーザは、指定した方向を中心とし所定の指向性ビーム幅を持つ範囲の音については設定した音量値で聞くことができる。指定範囲以外の音については抑圧される。実施の形態１では指で触れる動作で音の方向と音量値を設定していたが、この実施の形態４では最初に触れた点の円周方向座標θで方向を指定し、指を離した後所定時間内に短く触れる動作（触れる場所は、所定の半径ｒ_{ｒｅｓｅｔ}＜ｒ＜Ｒであればどこでもよい）で音量値を設定する。また入力手段１０１の中心から半径ｒ_{ｒｅｓｅｔ}以内の領域に触れると、パラメータ値をリセットすることができる。

操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。入力時処理Ｓ４０２、無入力時処理Ｓ４０３について図１４、図１５を用いて詳細に説明する。図１４はこの実施の形態４における入力時処理Ｓ４０２を示す。まずＳ１４０１において、「既にタッチされている状態か否か」を示す変数Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に１が代入されているかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であれば処理を終了し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でなければＳ１４０２に移行する。Ｓ１４０２ではＳ_{ｔｏｕｃｈ}に１を設定し、接触タイマーを開始させ、さらに指が接触していない時間を計測するための非接触タイマーを停止させ、Ｓ１４０３に移行する。Ｓ１４０３では指の非接触時間が、入力が続けられているかどうかを表す所定の閾値ｔ_{ｉｎｐｕｔ}より小さいかどうかを調べる。ｔ_{ｉｎｐｕｔ}より小さければＳ１４０４に移行し、入力状態を示す変数Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}に入力中であることを示す値１を入力し、処理を終了する。ｔ_{ｉｎｐｕｔ}より大きければＳ１４０５に移行し、入力状態を示す変数Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}に入力中でないことを示す値０を入力し、処理を終了する。

図１５は無入力時処理Ｓ４０３を示す図である。Ｓ１５０１では、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であるかどうかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でない場合は指が離れている状態が続いているということで、このまま処理を終了する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１の場合はＳ１５０２に移行し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に０を設定し、接触タイマーを停止し、非接触タイマーを開始し、Ｓ１５０３に移行する。

Ｓ１５０３では、接触タイマーが開始されて停止されるまでの時間、つまり指の接触時間が所定の閾値ｔ_ｔａｐより小さいかどうかを調べる。ｔ_ｔａｐより大きければＳ１５０４に移行し、「タッチ」という認識結果と、指を離す直前の座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）をパラメータ値生成手段１０３に対して出力し、処理を終了する。指の接触時間がｔ_ｔａｐより小さければＳ１５０５に移行する。Ｓ１５０５では、入力状態を示す変数Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}の値が１であるかどうかを調べる。Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}の値が１の場合、入力が続けられていると判断して、Ｓ１５０６に移行して「タップ」という認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、処理を終了する。Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}の値が０の場合、ユーザが意図しないのに触れてしまった操作であると判断し、何も出力せず処理を終了する。

パラメータ値生成手段１０３における処理を説明する。操作認識手段１０２から「タッチ」という認識結果と座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）を受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は、指向性を表すパラメータ値としてθ_ｎをコントローラ制御手段１０４に対して出力する。ただし、０＜ｒ_ｎ＜ｒ_{ｒｅｓｅｔ}であった場合、パラメータ値生成手段１０３は補聴器１０７のパラメータ値設定をリセットするコマンドをコントローラ制御手段１０４に出力する。パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タップ」という認識結果を受け取った場合、補聴器１０７に送る音量パラメータ値を生成する。ここで音量パラメータ値は「小」、「標準」、「大」の３つである。パラメータ値生成手段１０３が「タップ」を受け取る度に「大」→「小」→「標準」→「大」→「小」→・・・という具合に循環的に音量パラメータ値を生成するものとする。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から指向性および音量のパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４はパラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。パラメータ値生成手段１０３からパラメータ値設定をリセットするコマンドを受け取った場合、コントローラ制御手段１０４は補聴器１０７に対してパラメータ値設定を初期化するコマンドを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は提示内容を初期化する信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図１６に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。この実施の形態４におけるフィードバック提示手段１０５では、ユーザが指定した指向性が、長方形にて示される。長方形は３つの領域に分割され、領域の色づけにより音領値が示される。外縁に近い領域のみ色づけされている場合は音量「小」、真ん中の領域まで色づけされている場合は音量「標準」、中心点よりの領域まで色づけされている場合は音量「大」を表す。図１６の例は、右斜め前からの音に対して音量「小」が設定されていることを示す。

以上により、ユーザは、コントローラ１００の入力手段１０１を指で触れる操作により、補聴器１０７のユーザを中心とする指向性の方向と音量を指定することができる。なお、この実施の形態４では指定した方向からの音声の音量設定を例に説明したが、方向以外に設定できるパラメータ値は音量に限らず、音の高さ、あるいは再生速度としてもよい。また、この実施の形態４ではタップ操作時の座標値を使っていないが、この座標値を使ってパラメータ値を設定するようにしてもよい。

（実施の形態５）
次に実施の形態５の収音機器について説明する。構成は図１、外観は図２の通りである。ユーザは、この実施の形態５におけるコントローラ１００の入力手段１０１を、まず図８に示すように２本の指で触れる操作により補聴器１０７の聴取範囲を設定し、２本の指を離した後所定時間内に１本の指で短く触れる動作（触れる場所は、所定の半径ｒ_{ｒｅｓｅｔ}＜ｒ＜Ｒであればどこでもよい）で音量値を設定する。また入力手段１０１の中心から半径ｒ_{ｒｅｓｅｔ}以内の領域に触れると、パラメータ値をリセットすることができる。

操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。入力時処理Ｓ４０２、無入力時処理Ｓ４０３について図１７、図１８を用いて詳細に説明する。図１７はこの実施の形態５における入力時処理Ｓ４０２を示す図である。図１７は実施の形態２で説明した図９と共通する部分が多いため、図９と異なる部分のみ説明する。Ｓ９０１において指の接触状態を表す変数Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が０（タッチされていない状態を表す値）でなければＳ９０３に移行する点は図９と同じである。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が０の場合、Ｓ９０２の代わりにＳ１７０１に移行して接触タイマーを開始させ、非接触タイマーを停止させ、Ｓ１４０３に移行する。

Ｓ１４０３〜Ｓ１４０５は、実施の形態４で説明した図１４におけるものと同じである。Ｓ１４０３では指の非接触時間が、入力が続けられているかどうかを表す所定の閾値ｔ_{ｉｎｐｕｔ}より小さいかどうかを調べる。ｔ_{ｉｎｐｕｔ}より小さければＳ１４０４に移行し、入力状態を示す変数Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}に入力中であることを示す値１を入力し、Ｓ９０３に移行する。ｔ_{ｉｎｐｕｔ}より大きければＳ１４０５に移行し、入力状態を示す変数Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}に入力中でないことを示す値０を入力し、Ｓ９０３に移行する。

図１８はこの実施の形態５における無入力時処理Ｓ４０３を示す図である。図１８は実施の形態２で説明した図１０と共通する部分が多いため、図１０と異なる部分のみ説明する。Ｓ１００１においてＳ_{ｔｏｕｃｈ}の値が０でない場合、実施の形態２ではＳ１００２に移行していたが、実施の形態５ではＳ１００２の代わりに設けたＳ１８０１に移行し、接触タイマーを停止し、非接触タイマーを開始させ、Ｓ１００３に移行する。

また、実施の形態２ではＳ１００３で指の接触時間が所定の閾値ｔ_ｔａｐより小さければＳ１００４に移行していたが、この実施の形態５ではＳ１８０２に移行し、Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}の値を調べる。Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}の値が１の場合、入力が続けられていると判断して、Ｓ１００４に移行して「タップ」という認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、Ｓ１００７に移行する。Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}の値が０の場合、ユーザが意図しないのに触れてしまった操作であると判断し、何も出力せずにＳ１００７に移行する。

次に、パラメータ値生成手段１０３における処理を説明する。実施の形態５においては、入力手段１０１を指２本で触れた場合、パラメータ値生成手段１０３は２つの接触点と入力手段１０１の中心点との間になす角を補聴器１０７の聴取範囲とするパラメータ値を、コントローラ制御手段１０４に出力する。聴取範囲パラメータ値の算出方法は、実施の形態２で説明した図１１の内容と同じであるため、説明を省略する。入力手段１０１を指１本で触れた場合、操作認識手段１０２から受け取る認識結果により生成するパラメータ値が異なる。操作認識手段１０２から「タッチ」という認識結果と座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）を受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は、０＜ｒ_ｎ＜ｒ_{ｒｅｓｅｔ}の場合に補聴器１０７のパラメータ値設定をリセットするコマンドをコントローラ制御手段１０４に出力する。パラメータ値生成手段１０３は、０＜ｒ_ｎ＜ｒ_{ｒｅｓｅｔ}でない場合には、何も生成せず処理を終了する。パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タップ」という認識結果を受け取った場合、補聴器１０７に送る音量パラメータ値を生成する。ここで音量パラメータ値は「小」、「標準」、「大」の３つである。パラメータ値生成手段１０３が「タップ」を受け取る度に「大」→「小」→「標準」→「大」→「小」→・・・という具合に循環的に音量パラメータ値を生成するものとする。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から聴取範囲・音量のパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信すると共に、パラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。パラメータ値生成手段１０３からパラメータ値設定をリセットするコマンドを受け取った場合、コントローラ制御手段１０４は補聴器１０７に対してパラメータ値設定を初期化するコマンドを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は提示内容を初期化する信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図１９に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。この実施の形態５では、ユーザが指定した聴取範囲が扇形で示され、その扇形内で色づけされた部分でユーザが指定した音量が示される。図１９の例では扇形内で３つに領域が分割され、中心に近い部分のみが色づけされている。これは音量が「小」という値に設定されていることを示す。真ん中の領域まで色づけされれば音量は「標準」、扇形内３つの領域全てが色づけされれば音量は「大」と設定されていることを示す。

以上により、ユーザは、実施の形態５におけるコントローラ１００の入力手段１０１を、まず図８に示すように２本の指で触れる操作により補聴器１０７の聴取範囲を設定し、２本の指を離した後所定時間内に１本の指で短く触れる動作で音量値を設定することができる。なお、実施の形態５では指定した聴取範囲の音声の音量設定を例に説明したが、聴取範囲以外に設定できるパラメータ値は音量に限らず、音の高さ、あるいは再生速度としてもよい。また、実施の形態５では２本の指で触れる「マルチタッチ」操作により補聴器１０７の聴取範囲を設定したが、コントローラ１００の入力手段１０１の表面を円周方向に指でなぞる「円周方向スライド」操作により聴取範囲を設定するにようにしてもよい。さらに、実施の形態５ではタップ操作時の座標値を使っていないが、この座標値を使ってパラメータ値を設定するようにしてもよい。

（実施の形態６）
次に実施の形態６の収音機器について説明する。構成は図１、外観は図２の通りである。図２０（ａ）に示すように、ユーザはコントローラ１００の入力手段１０１の表面で径方向や円周方向に指でなぞる（スライド操作）ことにより、補聴器１０７の指向性の方向と、その方向からの音の音量の増減量と、その方向からの音の高さの増減量を指定する。これによりユーザは、図２０（ｂ）に示すように、指定した方向を中心とし所定の指向性ビーム幅を持つ範囲の音については設定した音量値と音の高さで、それ以外の範囲の音については通常の音量値と音の高さで聞くことができる。

操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。入力時処理Ｓ４０２、無入力時処理Ｓ４０３について図２１、図２２を用いて詳細に説明する。図２１はこの実施の形態６における入力時処理Ｓ４０２を示す図である。まずＳ２１０１において、「既にタッチされている状態か否か」を示す変数Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に１（タッチされている状態を示す値）が代入されているかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であればＳ２１０３に、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でなければＳ２１０２に移行する。Ｓ２１０２ではＳ_{ｔｏｕｃｈ}に１を、入力が円周方向か径方向かを示す変数Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}に「方向未定」を示す値を、径方向変位ｄｒと円周方向変位ｄθに０をセットする。また、この時の座標値を座標初期値（ｒ_０，θ_０）として記憶する。さらに、接触タイマーを開始させ、Ｓ２１０３に移行する。

Ｓ２１０３では、座標初期値（ｒ_０，θ_０）と、タッチされてからｎ番目に入力された座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）との径方向差ｒ_ｎ−ｒ_０の絶対値｜ｒ_ｎ−ｒ_０｜が、径方向に移動したかどうかを示す閾値ｒ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。閾値ｒ_ｔｈを超えない場合はＳ２１１０に移行する。閾値ｒ_ｔｈを超えた場合はＳ２１０４に移行する。

Ｓ２１０４では、Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}に「径方向」を示す値が設定されているかどうかを判定する。既に「径方向」が設定されている場合は、Ｓ２１０５に移行して径方向変位ｄｒにｒ_ｎ−ｒ_０を設定し、この処理を終了する。Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}に「径方向」が設定されていない場合は、Ｓ２１０６に移行してＳ_{ｉｎｐｕｔ}に「径方向」を設定する。次にＳ２１０７において円周方向変位ｄθに値がされているかどうかを調べる。ｄθに値が設定されていない場合はＳ２１０５に移行する。ｄθに値が設定されている場合、既に円周方向の入力が存在していたということを意味するので、Ｓ２１０８に移行して、「円周方向スライド」という認識結果と、θ_０と、円周方向変位ｄθをパラメータ値生成手段１０３に対して出力する。さらにＳ２１０９に移行してｄθに０を設定し、Ｓ２１０５に移行する。

Ｓ２１１０では、座標初期値（ｒ_０，θ_０）と、タッチされてからｎ番目に入力された座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）との円周方向角度差θ_ｎ−θ_０の絶対値｜θ_ｎ−θ_０｜が、円周方向に移動したかどうかを示す閾値θ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。閾値θ_ｔｈを超えない場合はこの処理を終了する。閾値θ_ｔｈを超えた場合はＳ２１１１に移行する。ただしθ_０からθ_ｎまでの移動が後方（θ＝π）をまたぐ場合はθの値が不連続となるため、この場合の角度差の値は、θ_０＞０かつθ_ｎ＜０の場合は２π＋（θ_ｎ−θ_０）、θ_０＜０かつθ_ｎ＞０の場合は−２π＋（θ_ｎ−θ_０）を用いる。

Ｓ２１１１では、Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}に「円周方向」を示す値が設定されているかどうかを判定する。既に「円周方向」が設定されている場合は、Ｓ２１１２に移行して円周方向変位ｄθにθ_ｎ−θ_０（ただしθ＝πをまたぐ移動の場合は先述の値）を設定し、この処理を終了する。Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}に「円周方向」が設定されていない場合は、Ｓ２１１３に移行してＳ_{ｉｎｐｕｔ}に「円周方向」を設定する。次にＳ２１１４において径方向変位ｄｒに値がされているかどうかを調べる。ｄｒに値が設定されていない場合はＳ２１１２に移行する。ｄｒに値が設定されている場合、既に径方向の入力が存在していたということを意味するので、Ｓ２１１５に移行して、「径方向スライド」という認識結果と、θ_０と、径方向変位ｄｒをパラメータ値生成手段１０３に対して出力する。さらにＳ２１１６に移行してｄｒに０を設定し、Ｓ２１１２に移行する。

図２２は無入力時処理Ｓ４０３を示す図である。Ｓ２２０１では、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であるかどうかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でない場合は指が離れている状態が続いているということで、このまま処理を終了する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１の場合はＳ２２０２に移行し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に０を設定し、接触タイマーを停止する。そしてＳ２２０３に移行する。

Ｓ２２０３では、接触タイマーが開始されて停止されるまでの時間、つまり指の接触時間が所定の閾値ｔ_ｔａｐより小さいかどうかを調べる。ｔ_ｔａｐより小さければＳ２２０４に移行し、指で触れてすぐ離す「タップ」操作（タッチ操作とは異なる操作）であるという認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、処理を終了する。指の接触時間がｔ_ｔａｐより大きければＳ２２０５に移行する。

Ｓ２２０５では、径方向変位ｄｒに値がされているかどうかを調べる。ｄｒに値が設定されていない場合はＳ２２０７に移行する。ｄｒに値が設定されている場合、Ｓ２２０６に移行し、「径方向スライド」という認識結果とθ_０とｄｒを出力し、処理を終了する。Ｓ２２０７では円周方向変位ｄθに値がされているかどうかを調べる。ｄθに値が設定されていない場合はＳ２２０９に移行する。ｄθに値が設定されている場合、Ｓ２２０８に移行し、「円周方向スライド」という認識結果とθ_０とｄθを出力し、処理を終了する。

Ｓ２２０９では、「タッチ」という認識結果をパラメータ値生成手段１０３に対して出力し、処理を終了する。

パラメータ値生成手段１０３における処理を説明する。この実施の形態６においては、径方向のスライド操作で音量の増減量を、円周方向のスライド操作で音の高さの増減量を指定するものとする。操作認識手段１０２から「径方向スライド」という認識結果と径方向変位ｄｒを受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は音量の増減値を生成する。この実施の形態６においては、ｄｒを−Ｒ／４で割った商を音量の増減量とし、商が正であれば音量を大きく、商が負であれば音量を小さくするものとする。これはつまり、中心向きのスライド操作で音量を大きく、外縁向きのスライド操作で音量を小さくすることとなる。例えば、（ｒ_０，θ_０）＝（３Ｒ／４，−π／２）から中心に向けてスライドを始め、（Ｒ／８，−π／２）で指を離したとする。この場合ｄｒはＲ／８−３Ｒ／４＝−５Ｒ／８であり、これを−Ｒ／４で割った商は２であるので、θ_０＝−π／２の方向からの音声の音量を２段階大きくするパラメータ値を生成する。また、（ｒ_０，θ_０）＝（Ｒ／４，−π／４）から外縁に向けてスライドを始め、（５Ｒ／８，−π／４）で指を離したとする。この場合ｄｒは５Ｒ／８−Ｒ／４＝３Ｒ／８であり、これを−Ｒ／４で割った商は−１であるので、θ_０＝−π／４の方向からの音声の音量を１段階小さくするパラメータ値を生成する。

また、操作認識手段１０２から「円周方向スライド」という認識結果と円周方向変位ｄθを受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は音の高さの増減値を生成する。この実施の形態６では、円周方向変位ｄθを−π／４で割った商を音の高さ変化の増減量とし、商が正であれば音の高さを高く、商が負であれば音の高さを低くする。これはつまり、時計回りのスライド操作で音の高さを高く、反時計回りのスライド操作で音の高さを低くすることとなる。例えば、（ｒ_０，θ_０）＝（３Ｒ／４，−π／４）から時計回りにスライドを始め、（３Ｒ／４，−３π／４）で指を離したとする。この場合ｄθは−３π／４＋π／４＝−π／２であり、これを−π／４で割った商は２であるので、θ_０＝−π／４の方向からの音声の高さを２段階高くするパラメータ値を生成する。

径方向スライド操作と円周方向スライド操作のいずれかを行い、指を止めた場所で離さずに他方のスライド操作を行うと、連続してパラメータ値を指定することができる。例えば（ｒ_０，θ_０）＝（３Ｒ／４，−π／２）から中心に向けて指をスライドさせて（Ｒ／２，−π／２）で指を止め、そこから反時計回りに指をスライドさせて（Ｒ／２，０）で指を離したとする。この場合、初めに指を止めた点から円周方向にスライドが始まったと判定された時点（ステップＳ２１１０でＹｅｓとなった時）で、径方向変位ｄｒ＝−Ｒ／４となるので、θ_０＝−π／２の方向からの音声の音量を１段階大きくするパラメータ値を生成する。次に指を離した時点で、円周方向移動距離ｄθ＝π／２となるので、同じくθ_０＝−π／２の方向からの音声の高さを２段階低くするパラメータ値を生成する。

パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タッチ」という認識結果を受け取った場合、パラメータ値生成手段１０３は、補聴器１０７のパラメータ値設定をリセットするコマンドをコントローラ制御手段１０４に出力する。また、パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タップ」という認識結果を受け取った場合、ユーザが意図しないのに触れてしまった操作であると判断し、何も出力せず処理を終了する。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から指向性・音量・音の高さのパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４はパラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。パラメータ値生成手段１０３からパラメータ値設定をリセットするコマンドを受け取った場合、コントローラ制御手段１０４は補聴器１０７に対してパラメータ値設定を初期化するコマンドを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は提示内容を初期化する信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図２３に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。この実施の形態６におけるフィードバック提示手段１０５では、中心向きまたは外縁向きの矢印で指向性と音量の設定値を、中心角４５°の扇形の数で音量の高さの設定値を表す。矢印が中心向きの場合は音量を上げる設定を、矢印が外縁向きの場合は音量を下げる設定を行ったことを表す。矢印の全長は設定可能な音量の幅であり、図２３の例では、右斜め前からの音に対して、最大６段階上げられるうちの３段階目まで音量を上げる設定をユーザが行ったことを示す。音量を下げるような操作をした場合は、矢印は外縁向きに表示される。音の高さについては、矢印方向を無設定状態とし、右側に扇形が増えると音がより高く（最大４段階）、左側に扇形が増えると音がより低く（最大４段階）設定されたことを示す。図２３の例では、右斜め前からの音に対して、音の高さを２段階低くユーザが設定したことを示す。

以上により、ユーザは、コントローラ１００の入力手段１０１上を径方向や円周方向に指でなぞる操作により、補聴器１０７のユーザを中心とする指向性の方向と音量と音の高さを設定することができる。なお、この実施の形態６では指定した方向からの音声の音量および音の高さの設定を例に説明したが、方向以外に設定できるパラメータ値は音量・音の高さ・再生速度のうちいずれか２つの組合せであってもよい。また、実施の形態６では「円周方向スライド」と「径方向スライド」の双方を認識することで音量・音の高さ・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値を設定するようにしたが、「円周方向スライド」もしくは「径方向スライド」のいずれか１つのみを認識することで音量・音の高さ・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値を設定するようにしてもよい。

（実施の形態７）
次に実施の形態７の収音機器について説明する。構成は図１、外観は図２の通りである。ユーザはコントローラ１００の入力手段１０１の表面を、まず円周方向に指でなぞり、次に径方向に指でなぞることで補聴器１０７の聴取範囲を設定する。図２４（ａ）および図２４（ｂ）は、指定した範囲の音のみ聞くという設定を行った結果の例を示す。指定した範囲の音のみ抑圧する、という操作を行うこともできる。

操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。また、入力時処理Ｓ４０２は図２１、無入力時処理Ｓ４０３については図２２の通りである。

パラメータ値生成手段１０３における処理を説明する。操作認識手段１０２から「円周方向スライド」という認識結果とθ_０と円周方向変位ｄθを受け取ると、指向性の方向を表すパラメータ値としてθ_０＋ｄθ／２（ただしθ_０＋ｄθ／２＞πの場合は−２πを、θ_０＋ｄθ／２＜−πの場合は２πをさらに加える）、指向性ビーム幅（＝聴取範囲）を表すパラメータ値として｜ｄθ｜をコントローラ制御手段１０４に対して出力する。操作認識手段１０２から「径方向スライド」という認識結果と径方向変位ｄｒを受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は、ｄｒ＜０の場合（＝中心に向けた径方向移動）はパラメータ値生成手段１０３は指定した聴取範囲の音のみを残すパラメータ値を生成する。ｄｒ＞０の場合（＝外縁に向けた径方向移動）はパラメータ値生成手段１０３は指定した聴取範囲の音のみを抑圧するパラメータ値を生成する。例えば（ｒ_０，θ_０）＝（３Ｒ／４，−π／２）から反時計回りに指をスライドさせて（３Ｒ／４，０）で指を止め、そこから中心に向けて指をスライドさせて（Ｒ／２，０）で指を離したとする。この時、聴取範囲として−π／２から０を指定しているので、指向性ビーム幅が｜ｄθ｜＝｜０−（−π／２）｜＝π／２、指向性の方向がθ_０＋ｄθ／２＝−π／４というパラメータ値を生成する。また径方向移動はｄｒ＝Ｒ／２−３Ｒ／４＝−Ｒ／４＜０であることから、指定した聴取範囲の音のみを残すパラメータ値を生成する。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から聴取範囲および音を残すか抑圧するかのパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４はパラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図２５に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。図２５（ａ）は、ユーザの前方（θ＝０）から右斜め後方（θ＝−３π／４）の範囲を聴取範囲として設定した場合のフィードバック提示手段１０５の画面である。聴取範囲として設定された部分は図のように色づけされて表示される。図２５（ｂ）は、同じくユーザの前方（θ＝０）から右斜め後方（θ＝−３π／４）の範囲の音を抑圧する設定を行った場合のフィードバック提示手段１０５の画面である。図のように、抑圧される範囲以外の部分（＝音が聞こえる範囲）が色づけされて表示される。

以上により、ユーザは、コントローラ１００の入力手段１０１の表面でまず円周方向に指でなぞることで補聴器１０７の聴取範囲を設定する。次に径方向に指でなぞることでその範囲の音のみを聞くか、その範囲の音のみを抑圧するかを指定することができる。なお、実施の形態７では、指定した範囲の音のみを聞くか抑圧するかの設定であったが、他の実施の形態のように指定した範囲の音の音量を設定するようにしてもよい。また、音量の代わりに音の高さ、再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値を設定できるようにしてもよい。

（実施の形態８）
次に実施の形態８の収音機器について説明する。構成は図１、外観は図２の通りである。図２６（ａ）に示すように、ユーザはコントローラ１００の入力手段１０１の表面で径方向に指でなぞった後、指を離さずに触れ続けることにより、補聴器１０７の指向性の方向と、その方向からの音の音量の増減量を指定する。これによりユーザは、図２６（ｂ）に示すように、指定した方向を中心とし所定の指向性ビーム幅を持つ範囲の音については設定した音量値で、それ以外の範囲の音については通常の音量値で聞くことができる。音量設定は指でなぞる方向と止める時間によって音量を増減させる量を調節することができ、最小音量が０レベル、標準音量が３レベル、最大音量が６レベルで指定される。操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。

操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。入力時処理Ｓ４０２について図２７を用いて説明する。まずＳ２７０１において、「既にタッチされている状態か否か」を示す変数Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に１が代入されているかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であればＳ２７０３に移行し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でなければＳ２７０２に移行する。Ｓ２７０２ではＳ_{ｔｏｕｃｈ}に１を設定し、「コマンドとして認識したか否か」を示す変数Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}に０を設定し、径方向変位ｄｒに０を設定し、指向性の方向θ_ｄｉｒに０を設定する。また、この時の座標値を座標初期値（ｒ_０，θ_０）として記憶する。さらに、接触タイマーを開始させ、Ｓ２７０３に移行する。

Ｓ２７０３では、座標初期値（ｒ_０，θ_０）と、現在指が触れている座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）との径方向差ｒ_ｎ−ｒ_０の絶対値｜ｒ_ｎ−ｒ_０｜が、径方向に移動したかどうかを示す閾値ｒ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。閾値ｒ_ｔｈを超えない場合は処理を修了する。閾値ｒ_ｔｈを超えた場合はＳ２７０４に移行する。

Ｓ２７０４ではＳ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１（コマンドとして認識したことを示す値）かどうかを調べる。Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１でなければＳ２７０５に移行する。Ｓ２７０５では、Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}に１を設定し、ｄｒにｒ_ｎ−ｒ_０を設定し、θ_ｄｉｒにθ_ｎを設定し、音量タイマーを開始させて処理を終了する。Ｓ２７０４においてＳ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１であればＳ２７０６に移行する。

Ｓ２７０６では、音量タイマーの値が所定の閾値ｔ_{ｖｏｌｕｍｅ}より大きいかどうかを調べる。ｔ_{ｖｏｌｕｍｅ}より大きい場合はＳ２７０７に移行し、「ホールド」という認識結果とｄｒとθ_ｄｉｒをパラメータ値生成手段１０３に出力し、音量タイマーを一旦停止後、再度開始させて処理を終了する。ｔ_{ｖｏｌｕｍｅ}より大きい場合はそのまま処理を終了する。これらの処理により、指をある程度スライドさせた時点で音量を１段階変更し、そこで指をしばらく静止させておくと一定時間ごとに音量を１段階ずつ変更させることが可能となる。

図２８は無入力時処理Ｓ４０３を示す図である。Ｓ２８０１では、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であるかどうかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でない場合は指が離れている状態が続いているということで、このまま処理を終了する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１の場合はＳ２８０２に移行し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に０を設定し、接触タイマーを停止、音量タイマーを停止する。そしてＳ２８０３に移行する。

Ｓ２８０３では、接触タイマーが開始されて停止されるまでの時間、つまり指の接触時間が所定の閾値ｔ_ｔａｐより小さいかどうかを調べる。ｔ_ｔａｐより小さければＳ２８０４に移行し、指で触れてすぐ離す「タップ」操作であるという認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、処理を終了する。指の接触時間がｔ_ｔａｐより大きければＳ２８０５に移行する。

Ｓ２８０５では、Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１かどうかを調べる。Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１の場合は処理を終了する。Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１でない場合、Ｓ２８０６に移行し、「タッチ」という認識結果と直前の座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）をパラメータ値生成手段１０３に出力し、処理を終了する。

パラメータ値生成手段１０３における処理について説明する。操作認識手段１０２から「ホールド」という認識結果と径方向変位ｄｒとθ_ｄｉｒを受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は、θ_ｄｉｒの方向に対する音量パラメータ値を生成する。ｄｒ＞０の場合（＝外縁に向けた径方向移動）、ユーザから音を遠ざける、つまり音量を減少させようとしていると判定し、内部で保持する音量値を１つ減算する（ただし既に音量値が０の場合はそのまま処理を終了する）。ｄｒ＜０の場合は逆に音量を増加させようとしていると判定し、音量値を１つ加算する（ただし既に音量値が６の場合はそのまま処理を終了する）。そしてθ_ｄｉｒの値と音量値をコントローラ制御手段１０４に出力し、処理を終了する。

操作認識手段１０２から「タッチ」という認識結果と座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）を受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は、０＜ｒ_ｎ＜ｒ_{ｒｅｓｅｔ}の場合は補聴器１０７のパラメータ値設定をリセットするコマンドをコントローラ制御手段１０４に出力し、それ以外は何もせず処理を終了する。また「タップ」という認識結果を受け取った場合、意図しない接触であると判断し、何もせず処理を終了する。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から方向および音量のパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信すると共に、パラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。パラメータ値生成手段１０３からパラメータ値設定をリセットするコマンドを受け取った場合、コントローラ制御手段１０４は補聴器１０７に対してパラメータ値設定を初期化するコマンドを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は提示内容を初期化する信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図２９に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。ユーザが指定した指向性の方向と音量を示す図形が描画される。この図形は６つの領域に分割されており、設定された音量値の分だけ中心から順に色づけされる。図２９の例では、右斜め前（θ＝−π／４）からの音に対して音量を１段階のレベルに設定したことを表す。

以上により、ユーザはコントローラ１００の入力手段１０１の表面で径方向に指でなぞった後、指を離さずに触れ続けることにより、補聴器１０７のユーザを中心とする指向性の方向と音量の増減量を設定することができる。なお、この実施の形態８では指定した方向の音声の音量設定を例に説明したが、方向以外に設定できるパラメータ値は音量に限らず、音の高さ、あるいは再生速度としてもよい。

（実施の形態９）
次に実施の形態９の収音機器について説明する。構成は図１、外観は図２の通りである。ユーザは、この実施の形態９におけるコントローラ１００の入力手段１０１を、まず図８に示すように２本の指で触れる操作により補聴器１０７の聴取範囲を設定する。次に図２０（ａ）に示すように径方向または円周方向に１本の指でなぞる操作により、指定した聴取範囲の音量の増減量と、音の高さの増減量を設定する。これによりユーザは、指定した聴取範囲の音については設定した音量値と音の高さで、それ以外の範囲の音については通常の音量値と音の高さで聞くことができる。

操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。入力時処理Ｓ４０２、無入力時処理Ｓ４０３について図３０〜図３２を用いて詳細に説明する。図３０はこの実施の形態９における入力時処理Ｓ４０２を示す図である。図３０は実施の形態３で説明した図９と共通する部分が多いため、図９と異なる部分のみ説明する。Ｓ９０３で入力手段１０１からの入力値が指２本によるものなのか指１本によるものなのかを判定する。指１本によるものであればＳ９０７に移行する点は同じだが、入力手段１０１からの入力値が指２本によるものであれば直前の状態Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値に関わらずＳ９０６に移行する。つまり、指１本から指２本に状態が遷移した場合、実施の形態３では「タッチ」という認識結果を出力していたが、この実施の形態９では何も出力しないことを表す。これは、ユーザが指２本を同時に触れたと思っていても、実際にはどちらかの指が先に触れた後で他方の指が触れるという場合に「タッチ」という判定が行われるのを避けるためである。また、Ｓ９０７で現在の入力が１点で、かつＳ_{ｔｏｕｃｈ}≠２の場合に、実施の形態３の場合における移行先のＳ９０９には移行せず、Ｓ３００１のシングルタッチ処理に移行した後に処理を終了する。

図３１はＳ３００１のシングルタッチ処理を示す図である。ここでは指１本によるスライド操作の判定と、径方向変位あるいは円周方向変位を出力する。図３１は実施の形態６で説明した図２１とほぼ同じであり、異なる点はＳ２１０２がＳ３１０１に置き換わった点である。Ｓ３１０１では、Ｓ２１０２で行っていた接触タイマーの開始は実施しない。これは、この処理が既に図３０のＳ９０２で行っているためである。

図３２はこの実施の形態９における無入力時処理Ｓ４０３を示す図である。図３２は実施の形態２で説明した図１０と共通する部分が多いため、図１０と異なる部分のみ説明する。Ｓ１００５においてＳ_{ｔｏｕｃｈ}の値が２でない場合、実施の形態２ではＳ１００８に移行していたが、この実施の形態９ではＳ２２０５〜Ｓ２２０８によりスライド操作の有無と、スライド操作がある場合はその移動距離あるいは移動角度を出力する。Ｓ２２０５〜Ｓ２２０８については実施の形態６で説明した図２２のものと同じであるため、説明を省略する。Ｓ２２０５〜Ｓ２２０８でスライド操作がなかった場合はＳ１００８に移行する。

パラメータ値生成手段１０３における処理について説明する。実施の形態９においては、入力手段１０１を指２本で触れた場合、パラメータ値生成手段１０３は２つの接触点と入力手段１０１の中心点との間になす角を補聴器１０７の聴取範囲とするパラメータ値を、コントローラ制御手段１０４に出力する。聴取範囲パラメータ値の算出方法は、実施の形態２で説明した図１１と同じであるため、説明を省略する。また、入力手段１０１を指１本で触れた場合、パラメータ値生成手段１０３は径方向スライド操作で音量の増減量を、円周方向スライド操作で音の高さの増減量を、タッチ操作ではパラメータ値のリセットを指定するコマンドを、コントローラ制御手段１０４に出力する。タップについては意図しない接触とみなして何も出力せず処理を終了する。パラメータ値認識手段１０３が操作認識手段１０２から指１本で行われる操作に関する出力を受け取った場合の処理は、実施の形態６で説明した内容と同じであるため、説明を省略する。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から指向性・音量・音の高さのパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４はパラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。パラメータ値生成手段１０３からパラメータ値設定をリセットするコマンドを受け取った場合、コントローラ制御手段１０４は補聴器１０７に対してパラメータ値設定を初期化するコマンドを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は提示内容を初期化する信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図３３に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。この実施の形態９では、２つの同心円が提示され、内側の円内での色づけされた扇形部分が聴取範囲を、その扇形部分の中心を通る矢印が音量の設定値を表す。矢印が中心向きの場合は音量を上げる設定を、矢印が外縁向きの場合は音量を下げる設定を行ったことを表す。矢印の全長は設定可能な音量の幅であり、内側の円から外側の円の間の領域は音の高さの設定値を示すためのものであり、矢印を始点とした８つの領域に分割される。矢印方向を無設定状態とし、色づけされた領域が右側（時計回り方向）に増えると音がより高く（最大４段階）、左側（反時計回り方向）に増えると音がより低く（最大４段階）設定されたことを示す。図３３の例では、扇形が示す領域を聴取範囲とし、その範囲の音に対して、最大６段階上げられるうちの３段階目まで音量を上げ、さらに音の高さを１段階高くユーザが設定したことを示す。

以上により、ユーザは、コントローラ１００の入力手段１０１を２本の指で触れる操作で補聴器１０７の聴取範囲を設定する。次に径方向または円周方向に１本の指でなぞる操作により、指定した聴取範囲の音量の増減量と、音の高さを指定することができる。なお、実施の形態９では指定した聴取範囲の音声の音量および音の高さの設定を例に説明したが、聴取範囲以外に設定できるパラメータ値は音量・音の高さ・再生速度のうちいずれか２つの組合せであってもよい。また、実施の形態９では「円周方向スライド」と「径方向スライド」の双方を認識することで音量・音の高さ・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値を設定させるようにした。しかし、「円周方向スライド」もしくは「径方向スライド」のいずれか１つのみを認識することで音量・音の高さ・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値を設定させるようにしてもよい。

（実施の形態１０）
次に実施の形態１０の収音機器について説明する。構成は図１の通りである。図３４はコントローラ１００の外観を示す図である。図３４に示すようにコントローラ１００は手首に装着し、コントローラの前方とユーザの前方を合わせるように構えて用いる。図３５（ａ）に示すように、ユーザはコントローラ１００の入力手段１０１の表面を指でなぞる（スライド操作）ことにより、補聴器１０７の指向性の方向と、その方向からの音の音量の増減量を設定する。これによりユーザは、図３５（ｂ）に示すように、指定した方向を中心とし所定の指向性ビーム幅を持つ範囲の音については設定した音量値で、それ以外の範囲の音については通常の音量値で聞くことができる。ただし設定できる方向は、左方向をπ／２、前方を０、右方向を−π／２とした場合の−π／２〜π／２の範囲内である。また、音量設定については一度のスライド操作で音量を１段階増減させることができ、最小音量が０レベル、標準音量が３レベル、最大音量が６レベルで指定される。この実施の形態１０では、実施の形態１などで見られた入力手段１０１の中心点を気にすることなく、方向と音量の増減量を入力することができる。

入力手段１０１は方形の透明なタッチパネルからなる。図３５（ａ）に示すように、入力手段１０１は指の接触点の座標を、タッチパネル右下を原点とする直交座標系の値（ｘ，ｙ）として出力する。フィードバック提示手段１０５はＬＥＤや液晶ディスプレイ、あるいは有機ＥＬディスプレイといった表示デバイスからなり、タッチパネルの下に敷設される。フィードバック提示手段１０５は、コントローラ制御手段１０４から得られたパラメータ値を元に、ユーザがどのようなパラメータ値を設定したのかをユーザに対して表示する。

操作認識手段１０２について説明する。操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。入力時処理Ｓ４０２について図３６を用いて説明する。まずＳ３６０１において、「既にタッチされている状態か否か」を示す変数Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に１が代入されているかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であればＳ３６０３に移行し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でなければＳ３６０２に移行する。Ｓ３６０２ではＳ_{ｔｏｕｃｈ}に１を設定し、「コマンドとして認識したか否か」を示す変数Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}に０を設定する。また、この時の座標値を座標初期値（ｘ_０，ｙ_０）として記憶する。さらに接触タイマーを開始させ、Ｓ３６０３に移行する。

Ｓ３６０３ではＳ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１（コマンドとして認識したことを示す値）かどうかを調べる。Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１であれば既にコマンドとして認識したということで、処理を終了する。Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１でなければＳ３６０４に移行する。Ｓ３６０４では、現在接触している座標値（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ）と（ｘ_０，ｙ_０）との距離が、コマンド入力閾値ｌ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。この距離がｌ_ｔｈより大きければＳ３６０５に移行し、Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}に１を設定し、「スライド」という認識結果と座標値（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ）および（ｘ_０，ｙ_０）をパラメータ値生成手段１０３に出力する。この距離がｌ_ｔｈより小さければそのまま処理を終了する。

無入力時処理Ｓ４０３について図３７を用いて説明する。Ｓ３７０１では、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であるかどうかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でない場合は指が離れている状態が続いているということで、このまま処理を終了する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１の場合はＳ３７０２に移行し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に０を設定し、接触タイマーを停止する。そしてＳ３７０３に移行する。

Ｓ３７０３では、接触タイマーが開始されて停止されるまでの時間、つまり指の接触時間が所定の閾値ｔ_ｔａｐより小さいかどうかを調べる。ｔ_ｔａｐより小さければＳ３７０４に移行し、指で触れてすぐ離す「タップ」操作であるという認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、処理を終了する。指の接触時間がｔ_ｔａｐより大きければＳ３７０５に移行する。

Ｓ３７０５では、Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１かどうかを調べる。Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１の場合は処理を終了する。Ｓ_{ｃｏｍｍａｎｄ}の値が１でない場合、「タッチ」という認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、処理を終了する。

パラメータ値生成手段１０３における処理を説明する。操作認識手段１０２から「スライド」という認識結果と座標値（ｘ_ｎ，ｙ_ｎ）および（ｘ_０，ｙ_０）を受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は、ユーザが音量を指定しようとしている方向を調べる。方向を表す角度をθとすると、ｘ_ｎ≠ｘ_０の場合、θ＝ａｒｃｔａｎ（ｙ_ｎ−ｙ_０）／（ｘ_ｎ−ｘ_０）である（ただし−π／２＜θ＜π／２）。場合は何も処理を行わない。次にｘ方向の変位を調べることで、指定されているのが音量の増加か減少を調べる。ｘ_ｎ＞ｘ_０の場合は指がユーザから遠ざかっているため、音を遠ざけようとしている、つまり音量を減少させようとしていると判定し、内部で保持する音量値を１つ減算する（ただし既に音量値が０の場合はそのまま処理を終了する）。ｘ_ｎ＜ｘ_０の場合は逆に音量を増加させようとしていると判定し、音量値を１つ加算する（ただし既に音量値が６の場合はそのまま処理を終了する）。そしてθの値と音量値をコントローラ制御手段１０４に出力し、処理を終了する。

パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タッチ」という認識結果を受け取った場合、パラメータ値生成手段１０３は、補聴器１０７のパラメータ値設定をリセットするコマンドをコントローラ制御手段１０４に出力する。また、パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タップ」という認識結果を受け取った場合、ユーザが意図しないのに触れてしまった操作であると判断し、何も出力せず処理を終了する。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から方向・音量のパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信すると共に、パラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。パラメータ値生成手段１０３からパラメータ値設定をリセットするコマンドを受け取った場合、コントローラ制御手段１０４は補聴器１０７に対してパラメータ値設定を初期化するコマンドを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は提示内容を初期化する信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図３８に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。ユーザを中心とする半円が表示され、その中にユーザが指定した指向性の方向と音量を示す図形が描画される。この図形は６つの領域に分割されており、設定された音量値の分だけ中心から順に色づけされる。図３８の例では、右斜め前（θ＝−π／４）からの音に対して音量を５段階のレベルに設定したことを表す。

以上により、ユーザはコントローラ１００の入力手段１０１の表面を指でなぞる（スライド操作）ことにより、入力手段１００の中心点を気にすることなく、補聴器１０７のユーザを中心とする指向性の方向と、音量の増減量を設定することができる。なお、この実施の形態１０では指定した方向の音声の音量設定を例に説明したが、方向以外に設定できるパラメータ値は音量に限らず、音の高さ、再生速度のうちいずれか１つとしてもよい。また、所定の操作により、指定できる方向をユーザの前方から後方（−π＜θ＜−π／２およびπ／２＜θ≦π）に切り替えることができる。また、パラメータ値の増減量をスライドさせた距離に応じて変化させるようにしてもよい。また、スライド操作の後に指を触れ続ける「ホールド」操作や、入力デバイスを指で触れてすぐ離す「タップ」操作により、音量・音の高さ・再生速度のうち「スライド」操作で設定できるパラメータ値を除く残り２つのうちいずれか１つを設定するようにしてもよい。

（実施の形態１１）
次に実施の形態１１の収音機器について説明する。構成は図１の通りである。外観について図３９を用いて説明する。図３９（ａ）に示すように、コントローラ１００は円筒型の筐体を持ち、外側表面に入力手段１０１およびフィードバック提示手段１０５を備える。ユーザはコントローラ１００を所定の方法で手首に装着し、手の甲を前方に向けながら手を立てた状態で、入力手段１０１に触れることで補聴器１０７の指向性を指定し、入力手段１０１を押し込むことで音量値を設定する。指向性は、ユーザを中心とする前後左右、そして中間４方向、計８方向で指定できるものとする。これによりユーザは、指定した方向を中心とし所定の指向性ビーム幅を持つ範囲の音については設定した音量値で聞くことができる。

入力手段１０１はタッチパネル１０６の代わりにタッチパッド３９０１からなる。実施の形態１１におけるタッチパッド３９０１は図３９（ｂ）に示すような指の接触点座標（ｒ，θ）に加え、触れる際の圧力Ｐを検知することが可能である。ｒはコントローラ１００を操作するように構えた際の、タッチパッド３９０１下端から接触点までの距離とする。θは前方を０とし、−π＜θ≦πの範囲の値とする（前方に向かって左側が正、右側が負）。

フィードバック提示手段１０５は、入力手段１０１より上の部分と下の部分の２つに分かれている。上部分には、補聴器１０７に設定した指向性の方向を示す８つのＬＥＤが、円筒表面上に等間隔に並べられる。下部分には、補聴器１０７に設定した音量値を示す３つのＬＥＤが、手の平側に並べられる。

操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。無入力時処理Ｓ４０３は図６の通りで、実施の形態１と同じであるので説明を省略する。入力時処理Ｓ４０２について図４０を用いて説明する。まずＳ４００１において、「既にタッチされている状態か否か」を示す変数Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に１が代入されているかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であればＳ４００３に移行する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でなければＳ４００２に移行し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に１を設定し、入力手段１０１を押し込んでいる状態を示す変数Ｓ_{ｐｒｅｓｓ}およびタッチ操作から押し込み操作に遷移したことを示す変数Ｃ_{ｐｒｅｓｓ}の値を０で初期化し、接触タイマーを開始させて、Ｓ４００３に移行する。

Ｓ４００３で、入力手段１０１が検知した圧力Ｐが、押し込み操作であることを判定する所定の閾値Ｐ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。ＰがＰ_ｔｈ以下である場合、Ｓ４００４に移行する。Ｓ４００４では、Ｓ_{ｐｒｅｓｓ}の値が１でなければ処理を終了し、Ｓ_{ｐｒｅｓｓ}の値が１であればＳ４００５に移行してＳ_{ｐｒｅｓｓ}に０を代入して処理を終了する。Ｓ４００３においてＰがＰ_ｔｈより大きい場合はＳ４００６に移行する。

Ｓ４００６では、Ｓ_{ｐｒｅｓｓ}の値が０であるかどうかを調べる。Ｓ_{ｐｒｅｓｓ}の値が０でない場合、既に押し込み操作が行われているということで、そのまま処理を終了する。Ｓ_{ｐｒｅｓｓ}の値が０の場合はＳ４００７に移行する。Ｓ４００７ではＣ_{ｐｒｅｓｓ}の値が０であるかどうかを調べる。Ｃ_{ｐｒｅｓｓ}の値が０の場合、タッチ操作から押し込み操作へ遷移するタイミングであると判断し、Ｓ４００８に移行して「タッチ」という認識結果と、押し込み操作を行う直前の座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）をパラメータ値生成手段１０３に対して出力し、Ｓ４００９に移行する。Ｃ_{ｐｒｅｓｓ}の値が０でない場合、既にタッチ操作から押し込み操作に遷移しているということでＳ４００９に移行する。Ｓ４００９では「プレス」という認識結果をパラメータ値生成手段１０３に対して出力し、Ｓ_{ｐｒｅｓｓ}に１を設定して処理を終了する。

これらの処理により、無入力時からタッチ操作を行い、そのまま離すと「タッチ」という認識結果と座標値が出力される。タッチ操作から押し込む操作を行うと、「タッチ」という認識結果と座標値を出力した上で「プレス」という認識結果が出力される。そのまま再度押し込む操作を繰り返すごとに「プレス」という認識結果が出力される。タッチ操作による指の接触時間が所定の閾値ｔ_ｔａｐより短い場合は「タップ」という認識結果が出力される。

次に、パラメータ値生成手段１０３における処理を説明する。操作認識手段１０２から「タッチ」という認識結果と座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）を受け取ると、パラメータ値生成手段１０３はθ_ｎを用い、指向性を表すパラメータ値θ_ｐを生成する。θ_ｐは８方向を示す値である−３π／４，−π／２，−π／４，０，π／４，π／２，３π／４，πのいずれかであり、これらのうちθ_ｎが最も近い値をθ_ｐとする。例えばθ_ｎが−３π／１６である場合を考えると、この値は−π／４から０の間にあるが、０よりも−π／４に近いため、θ_ｐには−π／４が代入される。こうして得たθ_ｐをコントローラ制御手段１０４に対して出力する。操作認識手段１０２から「プレス」という認識結果を受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は補聴器１０７に送る音量パラメータ値を生成する。ここで音量パラメータ値は「小」、「標準」、「大」の３つであり、パラメータ値生成手段１０３が「プレス」を受け取る度に「大」→「小」→「標準」→「大」→「小」→・・・という具合に循環的に音量パラメータ値を生成するものとする。パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タップ」という認識結果を受け取った場合は、補聴器１０７のパラメータ値設定をリセットするコマンドをコントローラ制御手段１０４に出力する。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から指向性および音量のパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４はパラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。パラメータ値生成手段１０３からパラメータ値設定をリセットするコマンドを受け取った場合、コントローラ制御手段１０４は補聴器１０７に対してパラメータ値設定を初期化するコマンドを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は提示内容を初期化する信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図４１に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。入力手段１０１より上の部分のＬＥＤが、補聴器１０７に設定した指向性の方向を示す。入力手段１０１より下の部分のＬＥＤが補聴器１０７に設定した音量値を示し、最小音量では一番左のＬＥＤのみ点灯し、標準音量でさらに真ん中のＬＥＤが、最大音量では全てのＬＥＤが点灯する。図４１の例は、右斜め後ろ（−３π／４）からの音に対し、最大音量が設定されていることを示す。

以上により、ユーザはコントローラ１００の入力手段１０１に触れることで補聴器１０７の指向性を指定し、入力手段１０１を押し込むことで音量値を設定することができる。なお、実施の形態１１では指定した方向からの音声の音量指定を例に説明したが、指定できるパラメータ値は音量に限らず、音の高さ、あるいは再生速度としてもよい。また、実施の形態１１の操作認識手段１０２は、入力手段１１を押し込む操作に対して「プレス」という認識結果のみを出力しているが、その操作量である指の接触点座標値と圧力値を同時に出力し、パラメータ値生成手段１０３において座標値と圧力値に応じた量のパラメータ値を生成するようにしてもよい。さらに、タッチ操作によって指向性方向を指定する代わりに、実施の形態２で示したような２本の指で触れる操作や、実施の形態７で示したようなθ方向のスライド操作によって補聴器１０７の聴取範囲を指定するようにしてもよい。

（実施の形態１２）
次に実施の形態１２の収音機器について説明する。構成は図１の通りである。図４２はコントローラ１００の外観を示す図である。図４２に示すようにコントローラ１００は手首に装着し、コントローラの前方とユーザの前方を合わせるように構え、入力手段１０１に触れて補聴器１０７の指向性、音量、音の高さ、再生速度などのパラメータ値を調節し、入力手段１０１を押し込むことで設定値を確定させる。音量は６段階のレベル指定が可能であり、最小音量が０レベル、標準音量が３レベル、最大音量が６レベルで指定される。また音の高さは標準状態、音が高くなる方向に２段階、音が低くなる方向に２段階、あわせて５段階のレベル指定が可能である。再生速度は「標準」「やや遅い」「遅い」の３段階のレベル指定が可能である。

入力手段１０１はタッチパネル１０６の代わりにタッチパッド４２０５からなる。この実施の形態１２におけるタッチパッド４２０５は、実施の形態１で説明したような指の接触点座標（ｒ，θ）に加え、触れる際の圧力Ｐを検知することが可能である。

フィードバック提示手段１０５は入力手段１０１の周囲部４２０１と、入力手段１０１の左右側部４２０２および４２０３、そして入力手段１０１下部４２０４から構成される。４２０１は補聴器１０７に設定した指向性の方向を、４２０２は設定した方向からの音声の音量を、４２０３は設定した方向からの音声の音の高さを、４２０４は音声の再生速度を示す。４２０１〜４２０４は液晶表示素子により構成される。

操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。入力時処理Ｓ４０２について図４３を用いて説明する。まずＳ４３０１において、「既にタッチされている状態か否か」を示す変数Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に１が代入されているかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であればＳ４３０６に移行する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でなければＳ４３０２に移行し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に１を設定し、径方向変位ｄｒと円周方向変位ｄθに０をセットする。また、この時の座標値を座標初期値（ｒ_０，θ_０）として記憶する。さらに接触タイマーを開始させ、非接触タイマーを終了させ、Ｓ４３０３に移行する。Ｓ４３０３では指の非接触時間が、入力が続けられているかどうかを表す所定の閾値ｔ_{ｉｎｐｕｔ}より小さいかどうかを調べる。ｔ_{ｉｎｐｕｔ}より小さければＳ４３０４に移行し、入力状態を示す変数Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}に入力中であることを示す値１を入力し、Ｓ４３０６に移行する。ｔ_{ｉｎｐｕｔ}より大きければＳ４３０５に移行し、入力状態を示す変数Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}に入力中でないことを示す値０を入力し、Ｓ４３０６に移行する。

Ｓ４３０６では、座標初期値（ｒ_０，θ_０）と、タッチされてからｎ番目に入力された座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）との径方向差ｒ_ｎ−ｒ_０の絶対値｜ｒ_ｎ−ｒ_０｜が、径方向に移動したかどうかを示す閾値ｒ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。閾値ｒ_ｔｈを超えない場合はＳ４３１０に移行する。閾値ｒ_ｔｈを超えた場合はＳ４３０７に移行する。Ｓ４３０７では径方向変位ｄｒにｒ_ｎ−ｒ_０を設定し、「径方向スライド」という認識結果とｄｒをパラメータ値生成手段１０３に対して出力し、Ｓ４３０８に移行する。

Ｓ４３０８では、入力手段１０１が検知した圧力Ｐが、押し込み操作であることを判定する所定の閾値Ｐ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。ＰがＰ_ｔｈ以下である場合は処理を終了する。ＰがＰ_ｔｈより大きい場合はＳ４３０９に移行し、「径方向スライド確定」という認識結果を出力し、径方向移動の変数を初期化するためにｄｒに０を代入し、座標初期値ｒ_０に最新の座標値ｒ_ｎを代入して処理を終了する。

Ｓ４３１０では、座標初期値（ｒ_０，θ_０）と、タッチされてからｎ番目に入力された座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）との円周方向角度差θ_ｎ−θ_０の絶対値｜θ_ｎ−θ_０｜が、円周方向に移動したかどうかを示す閾値θ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。閾値θ_ｔｈを超えない場合はＳ４３１４に移行する。閾値θ_ｔｈを超えた場合はＳ４３１１に移行する。ただしθ_０からθ_ｎまでの移動が後方（θ＝π）をまたぐ場合はθの値が不連続となるため、この場合の角度差の値は、θ_０＞０かつθ_ｎ＜０の場合は２π＋（θ_ｎ−θ_０）、θ_０＜０かつθ_ｎ＞０の場合は−２π＋（θ_ｎ−θ_０）を用いる。Ｓ４３１１では円周方向変位ｄθにθ_ｎ−θ_０（ただしθ＝πをまたぐ移動の場合は先述の値）を設定し、「円周方向スライド」という認識結果とｄθをパラメータ値生成手段１０３に対して出力し、Ｓ４３１２に移行する。

Ｓ４３１２では、入力手段１０１が検知した圧力Ｐが、押し込み操作であることを判定する所定の閾値Ｐ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。ＰがＰ_ｔｈ以下である場合は処理を終了する。ＰがＰ_ｔｈより大きい場合はＳ４３１３に移行し、「円周方向スライド確定」という認識結果を出力し、円周方向移動の変数を初期化するためにｄθに０を代入し、座標初期値θ_０に最新の座標値θ_ｎを代入して処理を終了する。

Ｓ４３１４では、入力手段１０１が検知した圧力Ｐが、押し込み操作であることを判定する所定の閾値Ｐ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。ＰがＰ_ｔｈ以下である場合は処理を終了する。ＰがＰ_ｔｈより大きい場合はＳ４３１５に移行し、「タッチ」という認識結果とこの時の座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）をパラメータ値生成手段１０３に対して出力し、座標初期値（ｒ_０，θ_０）に最新の座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）を代入して処理を終了する。

無入力時処理Ｓ４０３について図４４を用いて説明する。Ｓ４４０１では、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であるかどうかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でない場合は指が離れている状態が続いているということで、このまま処理を終了する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１の場合はＳ４４０２に移行し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に０を設定し、接触タイマーを停止し、非接触タイマーを開始し、Ｓ４４０３に移行する。

Ｓ４４０３では、接触タイマーが開始されて停止されるまでの時間、つまり指の接触時間が所定の閾値ｔ_ｔａｐより小さいかどうかを調べる。指の接触時間がｔ_ｔａｐより大きければＳ４４０４に移行する。Ｓ４４０４では、ｄｒおよびｄθに０を代入した後、それらをパラメータ値生成手段１０３に対して出力する。これにより、入力時処理Ｓ４０２で入力手段１０１を押し込むことによるパラメータ値確定をしていない場合に、指を離すとパラメータ値を設定前あるいは直前のパラメータ値確定操作を行った直後の値にリセットすることが可能となる。指の接触時間がｔ_ｔａｐより小さければＳ４４０５に移行する。Ｓ４４０５では、入力状態を示す変数Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}の値が１であるかどうかを調べる。Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}の値が１の場合、入力が続けられていると判断して、Ｓ４４０６に移行して「タップ」という認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、処理を終了する。Ｓ_{ｉｎｐｕｔ}の値が０の場合、ユーザが意図しないのに触れてしまった操作であると判断し、何も出力せず処理を終了する。

パラメータ値生成手段１０３における処理を説明する。パラメータ値生成手段１０３は、音量パラメータ値を格納する変数Ｖｏｌ、音の高さのパラメータ値を格納する変数Ｐｉｔｃｈ、再生速度パラメータ値を格納する変数Ｓｐｅｅｄによりパラメータ値を管理する。電源投入直後、あるいはユーザ操作によりパラメータ値をリセットした直後はＶｏｌ＝３、Ｐｉｔｃｈ＝０、Ｓｐｅｅｄ＝０である。

操作認識手段１０２から「タッチ」という認識結果と座標値（ｒ_ｎ，θ_ｎ）を受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は、指向性を表すパラメータ値としてθ_ｎをコントローラ制御手段１０４に対して出力する。ただし、０＜ｒ_ｎ＜ｒ_{ｒｅｓｅｔ}であった場合、パラメータ値生成手段１０３は補聴器１０７のパラメータ値設定をリセットするためにＶｏｌ＝３、Ｐｉｔｃｈ＝０、Ｓｐｅｅｄ＝０を代入してコントローラ制御手段１０４に出力する。

操作認識手段１０２から「径方向スライド」という認識結果と径方向変位ｄｒを受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は音量の増減値を生成する（ただし「タッチ」操作により指向性を設定していない場合は生成しない）。この実施の形態１２においては、ｄｒを−Ｒ／４で割った商を音量の増減量とし、商が正であれば音量を大きく、商が負であれば音量を小さくするものとする。これはつまり、中心向きのスライド操作で音量を大きく、外縁向きのスライド操作で音量を小さくすることとなる。そしてＶｏｌに音量増減量を加えた値を音量パラメータ値としてコントローラ制御手段１０４に出力する（ただし音量増減量を加えた結果が０より小さくなる、あるいは６より大きくなる場合は出力しない）。操作認識手段１０２から「径方向スライド確定」という認識結果を受け取った場合は、Ｖｏｌに音量増減量を加えた値をＶｏｌに代入することで、音量パラメータ値を確定する。

また、操作認識手段１０２から「円周方向スライド」という認識結果と円周方向変位ｄθを受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は音の高さの増減値を生成する（ただし「タッチ」操作により指向性を設定していない場合は生成しない）。この実施の形態１２では、円周方向変位ｄθを−π／４で割った商を音の高さの増減量とし、商が正であれば音の高さを高く、商が負であれば音の高さを低くする。これはつまり、時計回りのスライド操作で音の高さを高く、反時計回りのスライド操作で音の高さを低くすることとなる。そしてＰｉｔｃｈに音の高さの増減量を加えた値を音の高さのパラメータ値としてコントローラ制御手段１０４に出力する（ただし音の高さの増減量が−２より小さくなる、あるいは２より大きくなる場合は出力しない）。操作認識手段１０２から「円周方向スライド確定」という認識結果を受け取った場合は、Ｐｉｔｃｈに音の高さの増減量を加えた値をＰｉｔｃｈに代入することで、音の高さのパラメータ値を確定する。

パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タップ」という認識結果を受け取った場合、補聴器１０７の再生速度パラメータ値を生成し（ただし「タッチ」操作により指向性を設定していない場合は生成しない）、コントローラ制御手段１０４に出力する。ここで再生速度パラメータ値は「標準」、「やや遅い」、「遅い」の３つである。パラメータ値生成手段１０３が「タップ」を受け取る度に「標準」→「やや遅い」→「遅い」→「標準」→・・・という具合に循環的に再生速度パラメータ値を生成するものとする。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から指向性・音量・音の高さ・再生速度のパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７にそれらを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４はパラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図４５に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。入力手段１０１の周囲部４２０１において、ユーザが設定した指向性の方向が図４５に示すように色づけされた円弧状図形により表示される。入力手段１０１の左側部４２０２には設定した音量が表示される。６段階のうち色づけされる部分が少ないと音量が小さく、多いと音量が大きくなる。標準音量の状態では３段階目まで色づけされて表示される。入力手段１０１の右側部４２０３には設定した音の高さが表示される。５段階のうち中央が標準状態であり、音が高くなる方に２段階、音が低くなる方に同じく２段階を設定することができる。入力手段１０１の下部４２０４には設定した再生速度が表示される。表示内容は「標準」「やや遅い」「遅い」のいずれかである。図３６の例は、左斜め前（π／４）からの音に対し、音量が４段階目、音の高さは１段階高く、再生速度は「やや遅い」が設定されていることを示す。

以上により、ユーザは入力手段１０１に触れることで補聴器１０７の指向性、音量、音の高さ、再生速度などのパラメータ値を調節し、入力手段１０１を押し込んで設定値を確定させることができる。なお、この実施の形態１２では径方向スライド操作で音量を、円周方向スライド操作で音の高さを、タップ操作で再生速度を設定させているが、操作とパラメータ値との組み合わせは必ずしもここで述べたものには限らない。また、この実施の形態１２では補聴器１０７の指向性の方向を指定しているが、実施の形態４で示したような円周方向スライド操作や、実施の形態５で示したような２本の指で触れる操作によって補聴器１０７の聴取範囲を指定するようにしてもよい。また、実施の形態１２の操作認識手段１０２は、入力手段１１を押し込む操作に対して「円周方向スライド確定」または「径方向スライド確定」という認識結果のみを出力しているが、その操作量であるなぞり始めの座標値と円周方向または径方向の変位を同時に出力し、パラメータ値生成手段１０３において座標値と変位に応じた量のパラメータ値を生成するようにしてもよい。さらに、実施の形態８で述べたように、２本の指で触れる操作で音量や音の高さ、再生速度を設定させるようにしてもよい。また、この実施の形態８ではタップ操作時の座標値を使っていないが、この座標値を使ってパラメータ値を設定するようにしてもよい。

（実施の形態１３）
次に実施の形態１３の収音機器について説明する。構成は図４６の通りである。これまで述べた実施の形態における構成との相違点は、入力手段１０１に方位センサ４６０１が組み合わされる点である。方位センサ４６０１により得られる方位はパラメータ値生成手段１０３に送られる。また、補聴器１０７にも方位センサ４６０２が組み合わされ、方位センサ４６０２により得られる方位はパラメータ値生成手段１０３に送られる。

図４７はコントローラ１００の外観を示す図である。図４７（ａ）に示すようにコントローラ１００は手首に装着し、図４７（ｂ）に示すようにコントローラ１００を向けて、入力手段１０１を指で触れて押し込む。次に指でなぞることで、コントローラ１００を向けた方向からの音の音量を設定する。音量は６段階のレベル指定が可能であり、最小音量が０レベル、標準音量が３レベル、最大音量が６レベルで指定される。また、ここで言う方向とは、ユーザの頭および補聴器１０７の向きからの相対方向であり、図４７（ｂ）ではφ_ｄで示される。フィードバック提示手段１０５は入力手段１０１の左側部４７０１と、入力手段１０１の右側部４７０２から構成される。４７０１は補聴器１０７に設定した音声の音量を、４７０２は設定した方向を示すための表示器である。４７０１および４７０２はＬＥＤにより構成される。４７０２は設定した方向周辺にコントローラを向けた場合に点灯する。

入力手段１０１のタッチパッド４６０３は、図４７（ｃ）に示すような指で触れた位置の座標（ｒ，θ）に加え、触れる際の圧力Ｐを検知することが可能である。ｒはコントローラ１００を操作するように構えた際の、タッチパッド４６０３と４７０１との境界線から接触点までの距離とする。ただしこの実施の形態１３においては、ｒの値は使用しない。θは図４７（ａ）のようにコントローラ１００を装着した際の頂点を０とし、−π＜θ≦πの範囲の値とする（ユーザに近づく方向が正、ユーザから離れる方向が負）。

操作認識手段１０２の動作は図４の通りである。入力時処理Ｓ４０２について図４８を用いて説明する。まずＳ４８０１において、「既にタッチされている状態か否か」を示す変数Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に１が代入されているかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であればＳ４８０３に移行する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でなければＳ４８０２に移行する。Ｓ４８０２ではＳ_{ｔｏｕｃｈ}に１を設定し、「指向性が設定されたか否か」を示す変数Ｓ_ｄｉｒに０を設定し、円周方向変位ｄθに０を設定する。また、この時の座標値θを座標初期値θ_０として記憶する。

Ｓ４８０３では、座標初期値θ_０と、タッチされてからｎ番目に入力された座標値θ_ｎとの円周方向角度差θ_ｎ−θ_０の絶対値｜θ_ｎ−θ_０｜が、円周方向に移動したかどうかを示す閾値θ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。閾値θ_ｔｈを超えない場合はＳ４８０７に移行する。閾値θ_ｔｈを超えた場合はＳ４８０４に移行する。ただしθ_０からθ_ｎまでの移動が後方（θ＝π）をまたぐ場合はθの値が不連続となるため、この場合の角度差の値は、θ_０＞０かつθ_ｎ＜０の場合は２π＋（θ_ｎ−θ_０）、θ_０＜０かつθ_ｎ＞０の場合は−２π＋（θ_ｎ−θ_０）を用いる。Ｓ４８０４では円周方向変位ｄθにθ_ｎ−θ_０（ただしθ＝πをまたぐ移動の場合は先述の値）を設定し、ｄθをパラメータ値生成手段１０３に対して出力し、処理を終了する。

Ｓ４８０５では、入力手段１０１が検知した圧力Ｐが、押し込み操作であることを判定する所定の閾値Ｐ_ｔｈより大きいかどうかを調べる。ＰがＰ_ｔｈ以下である場合は処理を終了する。ＰがＰ_ｔｈより大きい場合はＳ４８０６に移行し、「プレス」という認識結果をパラメータ値生成手段１０３に対して出力し、Ｓ_ｄｉｒに１を代入して処理を終了する。

無入力時処理Ｓ４０３について図４９を用いて説明する。Ｓ４９０１では、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１であるかどうかを調べる。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１でない場合は指が離れている状態が続いているということで、このまま処理を終了する。Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}の値が１の場合はＳ４９０２に移行し、Ｓ_{ｔｏｕｃｈ}に０を設定し、接触タイマーを停止し、Ｓ４９０３に移行する。

Ｓ４９０３では、接触タイマーが開始されて停止されるまでの時間、つまり指の接触時間が所定の閾値ｔ_ｔａｐより小さいかどうかを調べる。指の接触時間がｔ_ｔａｐより大きければＳ４９０４に移行する。Ｓ４９０４では、Ｓ_ｄｉｒの値が１であるかどうかを調べる。Ｓ_ｄｉｒの値が１でない場合はＳ４９０５に移行し、「タッチ」という認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、処理を終了する。Ｓ_ｄｉｒの値が１の場合はＳ４９０６に移行し、「音量確定」という認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、処理を終了する。Ｓ４９０３において指の接触時間がｔ_ｔａｐより小さければＳ４９０７に移行し、「タップ」という認識結果をパラメータ値生成手段１０３に出力し、処理を終了する。

パラメータ値生成手段１０３における処理を説明する。パラメータ値生成手段１０３は、音量パラメータ値を格納する変数Ｖｏｌによりパラメータ値を管理する。電源投入直後、あるいはユーザ操作によりパラメータ値をリセットした直後はＶｏｌの値は３である。

操作認識手段１０２から「プレス」という認識結果とコントローラの方位を受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は、方位センサ４６０１の値（コントローラの方位）と、方位センサ４６０２の値（補聴器１０７の方位）とから、コントローラの方向φ_ｄを決定し、指向性の方向のパラメータ値としてコントローラ制御手段１０４に対して出力する。操作認識手段１０２から円周方向変位ｄθを受け取ると、パラメータ値生成手段１０３は音量の増減値を生成する（ただし指向性の方向を確定していない場合は生成しない）。この実施の形態１３では、円周方向変位ｄθをπ／８で割った商を音量の増減量とし、商が正であれば音量を大きく、商が負であれば音量を小さくする。これはつまり、手前向きのスライド操作で音量を大きく、その逆向きのスライド操作で音量を小さくすることとなる。そしてＶｏｌに音量増減量を加えた値を音量パラメータ値としてコントローラ制御手段１０４に出力する（ただしＶｏｌの値が既に０または６に達している場合は音量増減量を加えることもＶｏｌを出力することもしない）。操作認識手段１０２から「音量確定」という認識結果を受け取ると、パラメータ値生成手段はＶｏｌに音量増減量を加えた値をＶｏｌに代入する。操作認識手段１０２から「タッチ」という認識結果を受け取ると、パラメータ値生成手段は補聴器１０７に設定した音量設定をリセットするために、指向性と音量をリセットするコマンドをコントローラ制御手段１０４に出力し、Ｖｏｌに３を代入する。パラメータ値生成手段１０３が操作認識手段１０２から「タップ」という認識結果を受け取った場合、ユーザが意図しないのに触れてしまった操作であると判断し、何も出力せず処理を終了する。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から指向性および音量のパラメータ値を受け取ると、補聴器１０７に送信すると共に、パラメータ値に応じたフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。以後、コントローラの方位と補聴器１０７の方位から得られるコントローラの方向がφ_ｄとなると、方向提示のフィードバック信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。パラメータ値生成手段１０３からパラメータ値設定をリセットするコマンドを受け取った場合、コントローラ制御手段１０４は補聴器１０７に対してパラメータ値設定を初期化するコマンドを送信する。それと共に、コントローラ制御手段１０４は提示内容を初期化する信号をフィードバック提示手段１０５に出力する。

図５０に、フィードバック提示手段１０５がユーザに提示する内容を示す。入力手段１０１の左側部４７０１において、設定した音量が表示される。６段階のうち色づけされる部分が少ないと音量が小さく、多いと音量が大きくなる。標準音量の状態では３段階目まで色づけされて表示される。入力手段１０１の右側部４７０２は、コントローラ制御手段１０４から方向提示の信号が入力された時、つまりコントローラの方向がφ_ｄとなる時のみ点灯する。これにより、ユーザが現在設定されている指向性を確認するために腕を動かした際、点灯したときのコントローラの向きが指向性の方向だと知ることができる。

以上により、ユーザは入力手段１０１に指で触れて押し込み、次に指でなぞることで補聴器１０７の指向性と音量のパラメータ値を設定することができる。なお、実施の形態１３では指定した方向からの音声の音量設定を例に説明したが、方向以外に設定できるパラメータ値は音量に限らず、音の高さ、あるいは再生速度としてもよい。また、この実施の形態１３では「円筒方向スライド」操作により音量・音の高さ・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値を設定するようにしたが、「軸方向スライド」操作により設定するようにしてもよい。また、「円筒方向スライド」と「軸方向スライド」の双方を認識することで、音量・音の高さ・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値を設定するようにしてもよい。また、「タップ」操作を認識することで、「円筒方向スライド」や「軸方向スライド」により設定されるパラメータ値を除いた残りのうち１つのパラメータ値を設定するようにしてもよい。また、実施の形態１３の操作認識手段１０２は、入力手段１１を押し込む操作に対して「プレス」という認識結果のみを出力しているが、その操作量である指の接触点座標値と圧力値を同時に出力し、パラメータ値生成手段１０３において座標値と圧力値に応じた量のパラメータ値を生成するようにしてもよい。

さらに、実施の形態１３では、コントローラ１００と補聴器１０７の双方に方位センサを備えさせることで、それらの相対方向を使って指向性のパラメータ値を設定するようにしたが、コントローラ１００のみに方位センサを備えさせ、ユーザがコントローラ１００の入力手段をタッチしながら動かした際の角度範囲によって聴取範囲を設定するようにしてもよい。この場合、方位センサが１つで済む利点がある。この場合に、「円筒方向スライド」「軸方向スライド」「タップ」「プレス」「ホールド」の各操作を組み合わせることで音量・音の高さ・再生速度などのパラメータ値を設定するようにしてもよい。

（実施の形態１４）
次に実施の形態１４の映像表示機器について説明する。図５１に示すように、映像表示手段である映像表示装置５１０１はヘッドマウントディスプレイの形状を持ち、内部あるいは外部に蓄積した映像の再生機能を備える。映像は、全方位カメラで撮影した動画または静止画を仮想円筒面５１０２上に投影したものである。ユーザは頭部に映像表示装置５１０１を装着し、腕に装着したコントローラ１００の入力手段１０１の表面を指で触れることで、円筒中心からの任意の方向の画像を見ることができる。また、入力手段１０１を指で押し込むことで画像を拡大（最大５倍）して見ることができる。コントローラ１００の構成は図５２、外観は図２の通りである。ユーザの操作に対する視覚フィードバックは映像表示装置５１０１によって行う。

入力手段１０１はタッチパッド５１０３からなる。タッチパッド５１０３は、指の接触点の座標を円座標系の値（ｒ，θ）として出力するのに加え、接触時の圧力Ｐを検知して出力することが可能である。

操作認識手段１０２について説明する。操作認識手段１０２の動作は図５３の通りである。操作認識手段１０２は動作を開始すると、Ｓ５３０１において入力バッファに入力手段１０１から座標値が入力されたかどうかをチェックする。座標値の入力があればＳ５３０２に移行し、指の接触点座標（ｒ，θ）と、接触時の圧力Ｐをパラメータ値生成手段１０３に対して出力し、Ｓ５３０１に戻る。座標値の入力がなければ再度Ｓ５３０１に戻る。

パラメータ値生成手段１０３について説明する。操作認識手段１０２から受け取るＰの値と、拡大倍率を表す変数Ｚの値との関係を図５４に示す。Ｐの値が所定の閾値Ｐ_ｌｏｗより小さい場合、拡大倍率は等倍のままである。この場合パラメータ値生成手段１０３は、表示画像の中心点座標として（Ｌ／２，θ）と、拡大倍率を表す変数Ｚの値として１をコントローラ制御手段１０４に出力する。ここで表示画像の中心点座標とは仮想円筒面５１０２上の座標であり、図５１に示すように（ｄ，θ）で表される。ｄは仮想円筒面下端からの距離であり、その値は０からＬまでの範囲となる。Ｐの値が所定の閾値Ｐ_ｌｏｗから所定の閾値Ｐ_ｈｉｇｈまでの範囲にある場合、圧力Ｐと拡大倍率Ｚは線形関係となる。この場合パラメータ値生成手段１０３は、表示画像の中心点座標として（ｒＬ／Ｒ，θ）と、拡大倍率Ｚの値として１＋４（Ｐ−Ｐ_ｌｏｗ）／（Ｐ_ｈｉｇｈ−Ｐ_ｌｏｗ）をコントローラ制御手段１０４に出力する（Ｒは入力手段１０１の半径）。指の接触点の径方向座標値ｒの値が中心に近いほど、表示画像の中心座標は仮想円筒面５１０２の下の方となり、ｒの値が外縁に近いほど、表示画像の中心座標は仮想円筒面５１０２の上の方となる。Ｐの値が所定の閾値Ｐ_ｈｉｇｈより大きい場合、拡大倍率は上限である５となる。この場合パラメータ値生成手段１０３は、表示画像の中心点座標として（ｒＬ／Ｒ，θ）と、拡大倍率Ｚの値として５をコントローラ制御手段１０４に出力する。

コントローラ制御手段１０４は、パラメータ値生成手段１０３から表示画像の中心座標値と拡大倍率値を受け取ると、および音量のパラメータ値を受け取ると、映像表示装置５１０１にそれらを送信する。

ユーザの操作に対する視覚フィードバックについて説明する。図５５の５５０１は映像表示装置５１０１に表示される画面を示す。映像表示領域５５０２には映像が表示される。図５５に示すように、映像表示領域５５０２の右側には方向表示領域５５０３と拡大倍率表示領域５５０４がある。方向表示領域５５０３は、映像表示領域５５０２に表示される画像が、ユーザを中心としてどの方向のものであり、全方位画像のうちどの部分を表示しているのかを大まかに示す。拡大倍率表示領域５５０４は現在設定されている拡大倍率を目盛り状に示す。

図５６は方向表示領域５５０３の表示内容および仮想円筒面５１０２との対応を示す。方向表示領域５５０３は２つの同心円と、ユーザが指定している方向を示す矢印と、仮想円筒面５１０２上で現在映像表示領域５５０２に表示されている画像領域を示す領域５６０１からなる。拡大倍率が１のとき、図５６（ａ）にあるように領域５６０１は外側の円の外縁まで描かれる。拡大倍率が１より大きく５以下の場合、領域５６０１は２つの同心円の円周間に描かれる（どちらかの円周に接することもある）。領域５６０１が大きいほど拡大倍率は１に近く、領域５６０１が小さいほど拡大倍率は５に近くなる。また図５６（ｂ）に示すように領域５６０１が外側の円周に近いほど仮想円筒面５１０２で上の部分を拡大し、図５６（ｃ）に示すように領域５６０１が円中心に近いほど仮想円筒面５１０２で下の部分を拡大していることを示す。

以上により、コントローラ１００の入力手段１０１の表面を指で触れることで、全方位映像の任意の方向を指定して見ることができ、入力手段１０１を指で押し込むことで画像を拡大して見ることができる。なお、この実施の形態１４では入力手段１０１を指で押し込むことにより指定できるパラメータ値として画像の拡大倍率を例に説明したが、指定できるパラメータ値は拡大倍率に限らず、画像の明るさやコントラストとしてもよい。また、実施の形態１４では入力手段１０１を指で押し込む圧力により拡大倍率のパラメータ値を設定するようにしたが、指の接触点の座標値のみによって方向と、拡大倍率・画像の明るさ・コントラストのうちいずれか１つのパラメータ値を設定するようにしてもよい。

本発明にかかる収音機器は、１本以上の指でコントローラを触れる操作、あるいは触れる・なぞるといった操作を連続して行うことにより、収音機器に設定する指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値の設定を、１つの入力手段により行うことができるため、直感的な操作に優れる集音機器として有用である。

１００ コントローラ
１０１ 入力手段
１０２ 操作認識手段
１０３ パラメータ値生成手段
１０４ コントローラ制御手段
１０５ フィードバック提示手段
１０６ タッチパネル
１０７ 補聴器
５１０１ 映像表示装置
５１０２ 仮想円筒面
５５０１ 映像表示装置画面
５５０２ 映像表示領域
５５０３ 方向表示領域
５５０４ 拡大倍率表示領域

Claims (55)

1. ユーザの周囲にある任意の方向の音を収音する収音手段と、前記収音手段を制御するコントローラを備え、
   前記コントローラは、ユーザからの入力を受け付ける入力手段と、
   前記入力手段によって得られた入力を操作として認識する操作認識手段と、
   前記操作認識手段から得られた認識結果から１つ以上のパラメータ値を生成するパラメータ値生成手段と、
   前記１つ以上のパラメータ値を前記収音手段に送信するコントローラ制御手段と
   を備えることを特徴とする収音機器。
2. ユーザの入力に応じたフィードバックをユーザに提示するフィードバック提示手段を備え、
   前記コントローラ制御手段は、前記１つ以上のパラメータ値を用いてフィードバック信号を生成し、
   前記フィードバック提示手段は、前記フィードバック信号に応じたフィードバックをユーザに提示することを特徴とする請求項１に記載の収音機器。
3. 前記フィードバックは、光、音、振動のいずれか、またはそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項２に記載の収音機器。
4. 前記入力手段は、ユーザの１つ以上の指が触れた場所を１つ以上の座標値として出力する入力デバイスを備え、
   前記操作認識手段は、前記入力手段から得られた１つ以上の座標値の時系列情報を用いて１つ以上の操作を認識することを特徴とする請求項１〜３に記載の収音機器。
5. 前記入力デバイスはタッチパッドまたはタッチパネルであることを特徴とする請求項４に記載の収音機器。
6. 前記操作は、
   前記入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より長い間触れる「タッチ」、
   前記入力デバイスを２本の指で第１の参照時間より長い間触れる「マルチタッチ」、
   前記入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より短い間触れる「タップ」、
   前記入力デバイスを１本の指で円座標系の円周方向になぞる「円周方向スライド」、
   前記入力デバイスを１本の指で円座標系の径方向になぞる「径方向スライド」、
   のいずれかであり、
   前記認識結果は前記操作の種類とその種類に応じた操作量であることを特徴とする請求項４〜５に記載の収音機器。
7. 前記操作量は、
   前記操作が「タッチ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、
   前記操作が「マルチタッチ」の場合は２本の指が触れた２点の座標値、
   前記操作が「タップ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、
   前記操作が「円周方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と円周方向変位、
   前記操作が「径方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と径方向変位、
   であることを特徴とする請求項６に記載の収音機器。
8. 前記パラメータ値生成手段は、前記操作認識手段から得られる前記認識結果に基づいて、前記収音機器に設定する指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値を生成することを特徴とする請求項１〜７に記載の収音機器。
9. 前記指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、前記「タッチ」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項８に記載の収音機器。
10. 前記指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、前記「タップ」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項８に記載の収音機器。
11. 前記指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「タッチ」の操作量に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の前記「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項８に記載の収音機器。
12. 前記指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「タッチ」の操作量に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目以降の前記「タップ」の連続操作の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項８に記載の収音機器。
13. 前記指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、前記「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項８に記載の収音機器。
14. 前記指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、前記「径方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項８に記載の収音機器。
15. 前記指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値は、一方が第１番目以降の操作の前記「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定され、もう一方が第２番目以降の操作の前記「径方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項８に記載の収音機器。
16. 前記指向性のパラメータ値は、第１の操作の前記「径方向スライド」の操作量に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値は、一方が第１番目以降の操作の前記「径方向スライド」の操作量に基づいて設定され、もう一方が第２番目以降の操作の前記「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項８に記載の収音機器。
17. 前記パラメータ値生成手段は、前記操作認識手段から得られる前記認識結果に基づいて、前記収音機器に設定する指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値を生成することを特徴とする請求項１〜７に記載の収音機器。
18. 前記指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、前記「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１７に記載の収音機器。
19. 前記指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目以降の前記「タップ」の連続操作の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１７に記載の収音機器。
20. 前記指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の前記「径方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１７に記載の収音機器。
21. 前記指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目以降の前記「タップ」の連続操作の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１７に記載の収音機器。
22. 前記指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の前記「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１７に記載の収音機器。
23. 前記指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の前記「径方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１７に記載の収音機器。
24. 前記指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「マルチタッチ」の操作量に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値は、一方が第２番目以降の操作の前記「円周方向スライド」の操作量に基づいて設定され、もう一方が第２番目以降の操作の前記「径方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１７に記載の収音機器。
25. 前記入力デバイスはさらに指が触れる際の圧力を検出し、
    前記操作は前記入力デバイスを指で所定圧力値より高い圧力値で押し込む「プレス」を含み、
    前記操作が「プレス」の場合、前記認識結果の操作量は指が触れた点の座標値と指で押し込む圧力値を含み、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、前記「タップ」の代わりに前記「プレス」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１０、１２、１９、２１に記載の収音機器。
26. 前記入力デバイスはさらに指が触れる際の圧力を検出し、
    前記操作は前記入力デバイスを１本の指で円座標系の円周方向になぞり、なぞり終えた点で前記入力デバイスを指で所定圧力値より高い圧力値で押し込む「円周方向スライド確定」を含み、
    前記操作が「円周方向スライド確定」の場合、前記認識結果の操作量はなぞり始めの座標値と円周方向変位と圧力値を含み、
    音量、音高、再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、前記「円周方向スライド」の代わりに前記「円周方向スライド確定」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１３、１５、１６、２０〜２２、２４に記載の収音機器。
27. 前記入力デバイスはさらに指が触れる際の圧力を検出し、
    前記操作は前記入力デバイスを１本の指で円座標系の径方向になぞり、なぞり終えた点で前記入力デバイスを指で所定圧力値より高い圧力値で押し込む「径方向スライド確定」を含み、
    前記操作が「径方向スライド確定」の場合、前記認識結果の操作量はなぞり始めの座標値と径方向変位と圧力値を含み、
    音量、音高、再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、前記「径方向スライド」の代わりに前記「径方向スライド確定」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１４〜１６、２０、２３、２４に記載の収音機器。
28. 前記操作は、前記入力デバイスを１本の指で触れる操作やなぞる操作を終えた点で第２の参照時間より長い間触れ続ける「ホールド」をさらに含み、
    前記操作が「ホールド」の場合、前記認識結果の操作量は指で触れ続けている点の座標値と変位を含み、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、前記「タップ」の代わりに前記「ホールド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１０、１２、１９、２１に記載の収音機器。
29. 前記入力手段は、前記コントローラが向いている方位を検出し、前記パラメータ値生成手段に送る第１の方位センサをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の収音機器。
30. 前記入力デバイスは円筒形状のタッチパッドまたはタッチパネルであることを特徴とする請求項４、２９に記載の収音機器。
31. 前記操作は、
    前記入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より長い間触れる「タッチ」、
    前記入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より短い間触れる「タップ」、
    前記入力デバイスを１本の指で円筒座標系の円筒方向になぞる「円筒方向スライド」、
    前記入力デバイスを１本の指で円筒座標系の軸方向になぞる「軸方向スライド」、
    のいずれかであり、
    前記認識結果は前記操作の種類とその種類に応じた操作量、第１の方位センサの方位情報であることを特徴とする請求項３０に記載の収音機器。
32. 前記操作量は、
    前記操作が「タッチ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、
    前記操作が「タップ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、
    前記操作が「円筒方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と円筒方向変位、
    前記操作が「軸方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と軸方向変位、
    であることを特徴とする請求項３１に記載の収音機器。
33. 前記パラメータ値生成手段は、前記操作認識手段から得られる前記認識結果に基づいて、前記収音機器に設定する指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値を生成することを特徴とする請求項１〜４、２９〜３２に記載の収音機器。
34. 前記指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作が前記「タッチ」である間の第１の方位センサの方位情報の方位変位に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の前記「円筒方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項３３に記載の収音機器。
35. 前記指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作が前記「タッチ」である間の第１の方位センサの方位情報の方位変位に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の前記「軸方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項３３に記載の収音機器。
36. 前記指向性および指向性ビーム幅のパラメータ値は、第１番目の操作が前記「タッチ」である間の第１の方位センサの方位情報の方位変位に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値は一方が第２番目以降の操作の前記「円筒方向スライド」の操作量に基づいて設定され、もう一方が第２番目以降の操作の前記「軸方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項３３に記載の収音機器。
37. 前記入力手段は、収音機器が向いている方位を検出して前記パラメータ値生成手段に送る第１の方位センサと、前記コントローラが向いている方位を検出して前記パラメータ値生成手段に送る第２の方位センサと、をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の収音機器。
38. 前記入力デバイスは円筒形状のタッチパッドまたはタッチパネルであり、指が触れる際の圧力を検出することを特徴とする請求項４、３７に記載の収音機器。
39. 前記操作は、
    前記入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より長い間触れる「タッチ」、
    前記入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より短い間触れる「タップ」、
    前記入力デバイスを１本の指で円筒座標系の円周方向になぞる「円周方向スライド」、
    前記入力デバイスを１本の指で円筒座標系の軸方向になぞる「軸方向スライド」、
    前記入力デバイスを指で所定圧力値より高い圧力値で押し込む「プレス」
    のいずれかであり、
    前記認識結果は前記操作の種類とその種類に応じた操作量、第１および第２の方位センサの方位情報であることと特徴とする請求項３８に記載の収音機器。
40. 前記操作量は、
    前記操作が「タッチ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、
    前記操作が「タップ」の場合は１本の指が触れた点の座標値、
    前記操作が「円筒方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と円筒方向変位、
    前記操作が「軸方向スライド」の場合はなぞり始めの座標値と軸方向変位、
    前記操作が「プレス」の場合は指が触れた点の座標値と指で押し込む圧力値
    であることを特徴とする請求項３９に記載の収音機器。
41. 前記パラメータ値生成手段は、前記操作認識手段から得られる前記認識結果に基づいて、前記収音機器に設定する指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうち少なくとも１つのパラメータ値を生成することを特徴とする請求項１〜４、３７〜４０に記載の収音機器。
42. 前記指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「プレス」の操作量と第１および第２の方位センサから得られる方位情報の差分に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の前記「円筒方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１〜４、３９〜４３に記載の収音機器。
43. 前記指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「プレス」の操作量と第１および第２の方位センサから得られる方位情報の差分に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値は、第２番目の操作の前記「軸方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項４２に記載の収音機器。
44. 前記指向性のパラメータ値は、第１番目の操作の前記「プレス」の操作量と第１および第２の方位センサから得られる方位情報の差分に基づいて設定され、
    音量・音高・再生速度のうちいずれか２つのパラメータ値は、一方が第２番目以降の操作の前記「円筒方向スライド」の操作量に基づいて設定され、もう一方が第２番目以降の操作の前記「径方向スライド」の操作量に基づいて設定されることを特徴とする請求項４２に記載の収音機器。
45. さらに前記「タップ」の操作量に基づいて、音量・音高・再生速度のうち前記「円筒方向スライド」または前記「径方向スライド」によって設定されるパラメータ値を除いた残りのうちの１つのパラメータ値を設定することを特徴とする請求項３４〜３６、４２〜４４に記載の収音機器。
46. 前記入力デバイスは直交座標系の座標値を出力するタッチパッドまたはタッチパネルであり、
    前記操作は前記入力デバイスを１本の指でなぞる「スライド」であり、
    前記操作が「スライド」の場合、前記認識結果の操作量はなぞり始めの座標値およびなぞり終わりの座標値であり、
    前記パラメータ値生成手段は、前記「スライド」の操作量に基づいて、前記収音機器に設定する指向性のパラメータ値と、音量・音高・再生速度のうちいずれか１つのパラメータ値を生成することを特徴とする請求項１〜４に記載の収音機器。
47. 前記操作は、前記入力デバイスを１本の指でなぞり終えた点で第２の参照時間より長い間指を触れる「ホールド」をさらに含み、
    前記操作が「ホールド」の場合、前記認識結果の操作量は指で触れ続けている点の座標値を含み、
    前記パラメータ値生成手段は、前記「ホールド」の操作量に基づいて、前記「スライド」の操作量によって設定されるパラメータ値を除いた残りのうちの１つのパラメータ値を設定することを特徴とする請求項４６に記載の収音機器。
48. 前記操作は前記入力デバイスを１本の指で第１の参照時間より短い間触れる「タップ」をさらに含み、
    前記操作が「タップ」の場合、前記認識結果の操作量は１本の指が触れた点の座標値であり、
    前記パラメータ値生成手段は、前記「タップ」の操作量に基づいて、前記「スライド」の操作量によって設定されるパラメータ値を除いた残りのうちの１つのパラメータ値を設定することを特徴とする請求項４６に記載の収音機器。
49. ユーザの周囲にある任意の方向の映像を表示する映像表示手段と、前記映像表示手段を制御するコントローラを備え、
    前記コントローラは、ユーザからの入力を受け付ける入力手段と、
    前記入力手段から得られた情報から１つ以上のパラメータ値を生成するパラメータ値生成手段と、
    前記１つ以上のパラメータ値を前記映像表示手段に送信するコントローラ制御手段と
    を備えることを特徴とする映像表示機器。
50. ユーザの入力に応じたフィードバックをユーザに提示するフィードバック提示手段を備え、
    前記コントローラ制御手段は、前記１つ以上のパラメータ値を用いてフィードバック信号を生成し、
    前記フィードバック提示手段は、前記フィードバック信号に応じたフィードバックをユーザに提示することを特徴とする請求項４９に記載の映像表示機器。
51. 前記フィードバックは、光、音、振動のいずれか、またはそれらの組み合わせであることを特徴とする請求項５０に記載の収音機器。
52. 前記入力手段は、ユーザの１つの指が触れた場所を１つの座標値として出力する入力デバイスを備えることを特徴とする請求項４９〜５１に記載の映像表示機器。
53. 前記入力デバイスはタッチパッドまたはタッチパネルであることを特徴とする請求項５２に記載の映像表示機器。
54. 前記パラメータ値生成手段は、前記入力手段から得られる前記座標値に基づいて前記映像表示機器に設定する方向のパラメータ値と、拡大倍率・明るさ音量・コントラストのうちいずれか１つのパラメータ値を生成することを特徴とする請求項４９〜５３に記載の映像表示機器。
55. 前記入力デバイスはさらに指が触れる際の圧力を検出して圧力値として出力し、
    前記パラメータ値生成手段は、前記入力手段から得られる前記座標値に基づいて前記映像表示機器に設定する方向のパラメータ値を生成し、
    前記圧力値に基づいて、拡大倍率・明るさ音量・コントラストのうちいずれか１つのパラメータ値を生成することを特徴とする請求項４９〜５３に記載の映像表示機器。

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