JP2014211615A - 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置が、スライドに複数の観察対象が含まれている場合に、前記スライドの画像から各観察対象の画像の領域を検出し且つそれらの領域を連続的に並べることにより、各観察対象の配置が調整された再構成スライド画像のデータを生成する調整手段と、前記再構成スライド画像の一部の表示領域に対応する拡大画像を表示装置に表示するとともに、移動指示に応じて前記再構成スライド画像上を前記表示領域が移動していくように前記表示装置に表示する前記拡大画像の変更を行う表示制御手段と、を有する。
【選択図】図4
Description
また、大容量の画像データであっても、縮小画像および拡大画像を効率良く表示する画像表示技術が知られている(特許文献2)。
また、画像サーバ内の細胞画像を端末装置に表示する際に、表示に必要な領域の分割画像のみを画像サーバからダウンロードすることで、端末装置に表示するまでの時間を短縮する技術が知られている(特許文献3)。
各観察対象の配置が調整された再構成スライド画像のデータを生成する調整手段と、前記再構成スライド画像の一部の表示領域に対応する拡大画像を表示装置に表示するとともに、移動指示に応じて前記再構成スライド画像上を前記表示領域が移動していくように前記表示装置に表示する前記拡大画像の変更を行う表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置である。
)の負担を軽減することができる。
<実施例1>
(画像処理システムの装置構成)
本発明の画像処理装置は、撮像装置と表示装置を備えた画像処理システムにおいて用いることができる。この画像処理システムの構成を、図1を用いて説明する。
代わりに、通常の光学顕微鏡の接眼部にデジタルカメラを取り付けたデジタル顕微鏡装置により、撮像装置101を構成することもできる。
データサーバ104は、画像処理装置102が演算処理した結果である観察用画像が格納されているサーバである。
図2は、撮像装置101の機能構成を示すブロック図である。
撮像装置101は、概略、照明ユニット201、ステージ202、ステージ制御ユニット205、結像光学系207、撮像ユニット210、現像処理ユニット219、プレ計測ユニット220、メイン制御系221、外部装置I/F222から構成される。
ステージ制御ユニット205は、駆動制御系203とステージ駆動機構204から構成される。駆動制御系203は、メイン制御系221の指示を受け、ステージ202の駆動制御を行う。ステージ202の移動方向、移動量などは、プレ計測ユニット220によって計測した標本の位置情報および厚み情報(距離情報)と、必要に応じてユーザからの指示とに基づいて決定される。ステージ駆動機構204は、駆動制御系203の指示に従い、ステージ202を駆動する。
結像光学系207は、スライド206の標本の光学像を撮像センサ208へ結像するためのレンズ群である。
副走査方向へステージ202を移動させることで2次元画像が得られる。撮像センサ208からは、光の強度に応じた電圧値をもつ電気信号が出力される。撮像画像としてカラー画像が所望される場合は、例えば、Bayer配列のカラーフィルタが取り付けられた単板のイメージセンサを用いたり、RGBの三板式のイメージセンサを用いたりすればよい。撮像ユニット210は、ステージ202をXY軸方向に駆動させることにより、標本の分割画像を撮像する。
デモザイキング処理部212は、Bayer配列のRAWデータから、RGB各色の画像データを生成する処理を行う。デモザイキング処理部212は、RAWデータにおける周辺画素(同色の画素と他色の画素を含む)の値を補間することによって、注目画素のRGB各色の値を計算する。また、デモザイキング処理部212は、欠陥画素の補正処理(補間処理)も実行する。なお、撮像センサ208がカラーフィルタを有しておらず、単色の画像が得られている場合、デモザイキング処理は不要となり、欠陥画素の補正処理を実行する。三板式の撮像センサ208を用いた場合もデモザイキング処理は不要である。
ホワイトバランス調整部213は、照明ユニット201の光の色温度に応じて、RGB各色のゲインを調整することによって、望ましい白色を再現する処理を行う。
わせの際、0次補間、線形補間、高次補間等の補間処理により滑らかにつなげることができる。
ガンマ補正部217は、画像に一般的な表示デバイスの階調表現特性の逆特性を付加する処理を実行したり、高輝度部の階調圧縮や暗部処理によって人間の視覚特性に合わせた階調変換を実行したりする。本実施例では形態観察を目的とした画像取得のため、後段の合成処理や表示処理に適した階調変換が画像データに対して適用される。
図3は、本発明の画像処理装置102のハードウェア構成を示すブロック図である。
画像処理を行う装置として、例えばPC(Personal Computer)が用いられる。PCは
、制御部301、メインメモリ302、サブメモリ303、グラフィックスボード304、これらを互いに接続する内部バス305、LAN I/F306、記憶装置I/F307、外部装置I/F309、操作I/F310、入出力I/F313を備える。
プログラム、表示用データの生成など処理の対象となる各種データを一時的に保持する。また、メインメモリ302及びサブメモリ303は、画像データの格納領域としても用いられる。制御部301のDMA(Direct Memory Access)機能により、メインメモリ302とサブメモリ303の間、サブメモリ303とグラフィックスボード304の間の画像データの高速転送を実現できる。グラフィックスボード304は、表示装置103に画像処理結果を出力する。表示装置103は、例えば液晶、EL(Electro-Luminescence)等を用いた表示デバイスである。当該表示装置103は、外部装置として接続される形態を想定しているが、表示装置と一体化したPCを想定してもよい。例えばノートPCがこれに該当する。
記憶装置308は、制御部301に実行させるOS、プログラム、ファームウェアや、各種パラメータなどの情報を固定的に記憶している補助記憶装置である。また、撮像装置101から送られてきた階層画像データの格納領域としても用いられる。HDD(Hard Disk Drive)等の磁気ディスクドライブや、SSD(Solid State Drive)、Flashメモリ等の半導体デバイスが用いられる。
操作I/F310との接続デバイスとしてキーボード311やマウス312等のポインティングデバイスを想定しているが、タッチパネル等、表示装置103の画面が直接入力デバイスとなる構成を取ることも可能である。その場合、タッチパネルは表示装置103と一体となり得る。
図4は、画像処理装置102の制御部301の機能構成を示すブロック図である。
制御部301は、ユーザ入力情報取得部401、画像データ取得制御部402、階層画像データ取得部403、表示データ生成制御部404を有する。また制御部301は、表示候補画像データ取得部405、表示候補画像データ生成部406、表示画像データ転送部407、調整パラメータ認識部408、標本配置調整部409を有する。
憶装置308からの画像領域の画像データの読み出しと、メインメモリ302への展開を行う。
説明しているが、本発明はそれに限定されない。1つのスライドに互いに離間している複数の観察対象が含まれていれば本発明を適用することができる。例えば、組織の切片が標本としてスライドに配置されており、その組織中の複数の特徴的な部分(例えば、核)だけを観察対象とする場合にも、本発明を適用することができる。
図5は、階層画像データの構造を示す模式図である。ここでは解像度(画素数)の違いにより、第1階層画像501、第2階層画像502、第3階層画像503、第4階層画像504の4階層で構成されている。標本505は、組織の切片である。階層構造をイメージしやすいように、各階層での標本505の大きさを明示している。第1階層画像501が最も低解像度の画像であり、サムネイル画像などに用いられる。第2階層画像502、第3階層画像503は中程度の解像度の画像であり、バーチャル・スライド画像の広域観察などに用いられる。第4階層画像504は最も高解像度の画像であり、バーチャル・スライド画像を詳細に観察するときに用いられる。
図6は、複数の個別標本が載置されたスライドを示す模式図である。スライド206は、複数の標本をスライドグラス上に貼り付け、封入剤とともにカバーグラスの下に固定した部材である。スライド206の端には、標本の属性を示すラベル601がある。ラベル601には、患者識別のための識別番号、胃、肝臓、大腸、小腸などの標本の部位、スライドを作成した施設名、所見の参考となるコメント、などが記される。ここでは、スライド206に9つの個別標本が貼り付けられており、個別標本602はその内の一つを示している。胃や肝臓の生検(生体組織診断)などでは、図6に示すように複数の個別標本が
1つのスライドに載置されることがある。
図7(a)は、バーチャル・スライド画像を提示するアプリケーションの画面の一例を示す図である。画像提示アプリケーション(ビューワアプリケーションとも呼ばれる)のプログラムは、画像処理装置102の記憶装置308に記憶されている。制御部301がプログラムを記憶装置308から読み込んでメモリに展開し、実行することにより、画像提示アプリケーションの機能が実現される。画像提示アプリケーションにより、記憶装置308から読み込んだ階層画像データやGUIデータを用いて画像提示のための表示データが生成され、表示データがグラフィックスボード304から表示装置103へ出力される。これにより、表示装置103において画像提示のためのアプリケーション画面が表示される。
図8(a)から図8(d)は、標本配置調整部409により行われる、個別標本に対する表示領域枠の設定を説明する模式図である。図8(a)から図8(d)は、個別標本「2」を例として、個別標本に表示領域枠を設定するフローを示している。
図9(a)から図9(e)は、標本配置調整部409により行われる、個別標本における標本観察(スクリーニング)シーケンスを説明する模式図である。図9(a)から図9(e)は、個別標本「2」を例として、標本観察(スクリーニング)シーケンスの設定フローを示している。ここでは、個別標本を構成する複数の拡大画像(表示領域枠)の表示順序が設定される。
域枠を網羅するまで、図9(b)から図9(e)までの処理を繰り返す。これにより、個別標本801を構成する複数の拡大画像に対し表示順序を設定できる。この標本観察(スクリーニング)シーケンスは、それぞれの個別標本で独立して定めることができる。
図10(a)から図10(c)は、平行移動による標本配置の再構成を説明する模式図である。複数の個別標本の観察順序と、各個別標本の表示領域枠及び標本観察(スクリーニング)シーケンスとから、標本配置調整部409が、標本画像(拡大画像)における個別標本の平行移動による再構成を実施する。
図11(a)は、本実施例の標本配置の再構成の流れを説明するフローチャートである。
ステップS1101では、スライド206上に複数の個別標本が存在するかどうかを判断する。このステップはプレ計測で実行される。例えば、スライド206作成時にラベル601に個別標本の数の情報を明記するか、電子的に書き込むなどしておき、プレ計測でラベル601の情報を読み込んで個別標本の数を判断する。また、プレ計測で撮像したス
ライド206の画像を用いて、画像処理で個別標本の数を判断しても良い。
ステップS1104では、標本配置調整部409が、標本観察(スクリーニング)シーケンスの設定を行う。標本観察(スクリーニング)シーケンスは、複数の個別標本の観察順序と、個別標本の画像の観察開始位置と、個別標本の画像の前記表示領域の観察順序で定められる。S1104の詳細は、図11(c)で説明する。
以上の処理ステップに従えば、複数の個別標本の再構成(配置の調整)を実行することができる。ユーザが拡大画像701の倍率を変更した場合やウィンドウサイズを変更した場合には、ステップS1102からの処理が随時実行される。
の定め方は、図9(b)から図9(e)で説明したとおりである。ステップS1112では、全ての個別標本に対してS1109からS1111までのステップを実行したかどうかを判断する。全ての個別標本に対してS1109からS1111までのステップを実行すれば、処理を終了する。以上の処理ステップに従えば、個別標本に対して標本観察(スクリーニング)シーケンスを設定することができる。
図12は、平行移動による標本配置の再構成の別の例を説明する模式図である。
前述した例(図10(c)参照)とは、個別標本における表示領域枠の設定は同一であるが、個別標本「1」、「2」、「3」、「7」、「8」、「9」についての観察開始位置の設定と表示順序の設定が異なる。個別標本「4」、「5」、「6」についての観察開始位置の設定と表示順序の設定は、前述した例と同一である。
図13(a)から図13(f)は、回転と平行移動による標本配置の再構成を説明する模式図である。
図13(a)から図13(d)は、個別標本の回転を考慮した表示領域枠の設定を説明する模式図である。個別標本「7」を例として、個別標本に表示領域枠を設定するまでの
フローを示している。
図13(b)では、最小外接矩形領域1302の各辺がX軸、Y軸と平行となるように、個別標本1301と最小外接矩形領域1302を一体として仮想的に回転させる。図13(b)に示す以外に、図13(b)に示す図形を更に90度、180度、270度回転させた形状が考えられるが、ここでは任意の1つの回転角度を選択して良い。ここでは最終的な回転角度を選択するわけではないので、実際に個別標本を回転させた画像を生成する必要はなく、計算上の仮想的な回転で良い。
図13(c)では、最小外接矩形領域を最小個数の表示領域枠で覆う。
図13(d)では、個別標本1301を平行移動させて表示領域枠を削減する。ここでは、個別標本1301を表示領域枠で構成される矩形領域の右下隅に配置し、表示領域枠を5個とした。更に、表示領域枠で構成される領域の最外周から個別標本1301までの最短距離を最大とする最適化アルゴリズムにより、表示領域内での余白を調整する。
る。できるだけ観察中の個別標本内の連続性が失われないように、すなわち、できるだけ左右移動・下移動のみで連続的に標本観察(スクリーニング)ができるようにすることを考慮し、個別標本「7−iii」、「7−iv」の回転は選択候補外とする。個別標本「7」
の回転については、個別標本「7−i」、もしくは、「7−ii」を選択する。「7−i」と「7−ii」であればどちらの回転を採用してもよい。たとえば、移動方向の変化がより少ない方を採用してもよいし、標本の実際の向きにより近い方を採用してもよい。
転を採用した。図7(a)の拡大画像701は、図13(f)に示す表示領域枠のいずれかを拡大した画像である。
図14は、個別標本の回転と平行移動による表示領域枠の設定を説明するフローチャートである。図14は、図11(a)のフローにおけるステップS1103の詳細を示しており、図11(b)のフローチャートに置き換わるものである。個別標本の再構成に関わる他の処理は、図11(a)及び図11(c)に示すものと同様である。
仮想的に回転させる(図13(b)参照)。ステップS1404では、ステップS1402で設定した最小外接矩形領域に対して最小個数の表示領域枠が重畳される(図13(c)参照)。ステップS1405では、表示領域枠内で個別標本が平行移動される(図13(d)参照)。これにより、表示領域枠の削減と、表示領域枠内の個別標本の余白調整が行われる。ステップS1406では、標本観察(スクリーニング)シーケンスを考慮した個別標本の回転が行われる(図13(e))。4通りの回転の内、できるだけ左右移動・下移動のみで連続的に標本観察(スクリーニング)ができるような回転角度を選択する。複数の回転角度が候補となる場合には、移動方向の変化が最も少ないもの、元の向きに最も近いものなど、所定のルールに従って1つの回転角度を選択する。ステップS1407では、S1406で選択した回転角度で個別標本を回転させる。ステップS1408では、全ての個別標本に対してS1401からS1407までのステップを実行したかどうかを判断する。全ての個別標本に対してS1401からS1407までのステップを実行すれば、処理を終了する。以上の処理ステップに従えば、個別標本に対して表示領域枠を設定することができる。
図15(a)から図15(d)は、表示領域(拡大画像)の調整(個別標本の近接)を説明する模式図である。ここでは、図10(c)に示す平行移動により配置を調整した再構成スライドに対して、更に表示領域枠を削減する手法を説明する。
本1513(ここでは個別標本「II」)で最初に表示される表示領域枠1514に着目する。図15(a)と同様の手法により、表示領域枠1512と1514を重ね合わせると、個別標本1511と1513の重なりは発生しないが、表示領域枠1515、1516
、1517に対応する3つの画像に、両方の個別標本1511と1513が含まれる。この3つの画像に関し、個別標本1511での表示順序は左方向(1517→1516→1515)であるのに対し、個別標本1513での表示順序は右方向(1515→1516→1517)である。これは、2つの個別標本で共通化された拡大画像で2つの個別標本の表示順序に不一致が生じる例である。この場合にも、本手法は適用できない。
図16は、表示領域の調整(個別標本の近接)を説明するフローチャートである。この処理は標本配置調整部409により実行される。
ステップS1605では、全ての個別標本間の接続領域に対して上記ステップを実行したかどうかを判断する。全ての個別標本に対して上記ステップを実行すれば、処理を終了する。
図17(a)と図17(b)は、表示領域の調整(個別標本の近接)を実施した場合の提示画像を説明する模式図である。図17(a)は、表示装置103の画面に表示されるアプリケーション画面である。アプリケーションには、メニューウィンドウ以外に、拡大画像1701、スライド画像1702を表示する2つのウィンドウがある。図17(b)は、スライド画像1702が表示されるウィンドウを示す図である。基本的な構成は図7
(a)と図7(b)で説明したものと同じであるため、以下、図7(a)と図7(b)で説明した提示画像との違いについてのみ説明する。
図18(a)と図18(b)は、再構成スライドにおける個別標本の分離を説明する模式図である。実際のスライド206上における個別標本の間隔が非常に狭い場合、ある個別標本の表示領域枠内に他の個別標本の一部が入ってしまうことがある。図18(a)の例では、スライドにおいて個別標本「iii」と個別標本「iv」の間隔が狭いために、個別
標本「iii」の表示領域枠1801には個別標本「iv」が入り込み、個別標本「iv」の表
示領域枠1802には個別標本「iii」が入り込んでいる。
枠、とを独立に抜き出して標本画像(拡大画像)を再構成した例を示している。この場合、表示領域枠1801に対応する標本画像(拡大画像)からは、個別標本「iv」の画像を消去する処理を行う。また表示領域枠1802に対応する標本画像(拡大画像)からは、個別標本「iii」の画像を消去する処理を行う。
図19(a)から図19(c)は、画像ファイルフォーマットを説明する模式図である。
る。撮像情報には、レンズ倍率、撮像時間、撮像素子の画素サイズなどの撮像に関わる情報を格納する。照明情報には、光源種類などの照明に関わる情報を格納する。画像データは、画像データヘッダ、階層画像データから構成される。画像データヘッダには、階層数など画像データの構造に関わる情報を格納する。階層画像データには、高倍率画像データ、中倍率画像データ、低倍率画像データ、スライド画像データを格納する。階層画像データとして格納される画像データは、図5の階層画像データに相当する。高倍率画像データ、中倍率画像データ、低倍率画像データは、それぞれ第4階層画像504、第3階層画像503、第2階層画像502であり、スライド画像データが第1階層画像501のデータに相当する。付加データは、付加データヘッダ、アノテーション情報などから構成される。付加データヘッダには、付加データの種類など付加データの構造に関わる情報を格納する。アノテーション情報には、アノテーションの書き込み位置、種類、書き込み内容へのポインタなどを格納する。図19(a)に示す画像データの基本ファイルフォーマットは、撮像した全てのスライドに対して生成される。
図7(a)、図7(b)を参照して、標本観察(スクリーニング)におけるユーザ操作と画像提示アプリケーションの動作を説明する。なお、図19(c)に示す(動的)スラ
イド画像データは、標本配置調整部409により既に生成されているものとする。
方、図20(b)に示す矢印は本実施例の個別標本間の移動2002である。個別標本間においても標本観察(スクリーニング)シーケンスを妨げることなく、移動することができる。すなわち、本実施例の個別標本の再構成(配置の調整)によって、スライド上の標本が複数ある場合に標本観察(スクリーニング)の負担を軽減することができる。
図21(a)と図21(b)は、提示画像の第2の例を説明する模式図である。
図21(a)は、表示装置103の画面に表示されるアプリケーション画面である。アプリケーションには、メニューウィンドウ以外に、拡大画像701、スライド画像702、個別標本並び替え画像2101を表示する3つのウィンドウがある。図7(a)と比べると、個別標本並び替え画像2101のウィンドウが追加されている。
図22(a)と図22(b)は、提示画像の第3の例を説明する模式図である。
図22(a)は、表示装置103の画面に表示されるアプリケーション画面である。アプリケーションには、メニューウィンドウ以外に、拡大画像701、スライド画像702、再構成スライドの全体像2201を表示する3つのウィンドウがある。図7(a)と比べると、再構成スライドの全体像2201のウィンドウが追加されている。
接続などを手動で変更できる機能を設けてもよい。例えば、再構成スライドの全体像2201に表示されている表示領域枠、観察の順番、個別標本などをマウス312でドラッグする等して変更できると良い。
(実施例2の概要)
実施例1は標本観察(スクリーニング)について説明を行った。一方、実施例2は、表示制御モード、及び、各表示制御モードでの表示処理について説明する。表示制御モードとしては、「通常モード」、「観察モード」、「確認モード」の複数のモードを有する。実施例1で説明した標本観察(スクリーニング)は、観察モードに対応する。そのため、実施例1の内容及びその効果は、実施例2にも適用できる。本実施例は、実施例1を包含するものであり、スライド上に標本が複数ある場合の各表示制御モードにおける表示方法、特に、拡大画像の提示方法に特徴がある。
図23は、表示制御モードの設定(通常モード、観察モード、確認モード)を説明する模式図である。図23は、表示装置103の画面に表示されるアプリケーション画面を示す。アプリケーション画面には、メニューウィンドウ2301と、拡大画像701を表示するウィンドウと、スライド画像702を表示するウィンドウがある。基本的な構成は図7(a)と図7(b)で説明したものと同じであるため、以下、図7(a)と図7(b)で説明した提示画像との違いについてのみ説明する。メニューウィンドウ2301には、表示制御モードメニューを含む各種メニューが表示される。表示制御モードとして、観察モード、確認モード、通常モードの3種類を有する。図23の例では、ラジオボタンにより表示制御モードを選択可能である。
観察モードは、スライド上の標本全体をスクリーニングし病変を見つけ出す目的で実施する標本観察(スクリーニング)に好適なモードである。
確認モードは、POI(Point Of Interest)情報やROI(Region Of Interest)情
報を追試する際に好適なモードである。POI、ROIとは、診断に有用な情報が得られる点や領域、再度詳細に観察したい点や領域である。例えば、観察モードの標本観察(スクリーニング)においてユーザにより設定される点や領域であり、それらの点や領域は画像データの座標として一意に定義される。POI情報やROI情報には、POIやROIを示す座標の他に、POIやROIにおける診断に有用な情報をテキストとして記録するアノテーションなどが含まれる。標本観察(スクリーニング)後に再度POIやROIを詳細観察したい場合や、教育目的で標本における診断に有用な領域を学習者にいち早く示す場合などに確認モードが用いられる。
通常モードは、一般的な画像表示を行う際のモードである。観察モードおよび確認モードは、それぞれの目的に最適な表示方法ではあるが、ユーザの入力操作を直接表示に反映させるものではない。標本観察(スクリーニング)やPOI/ROI情報の追試といった限定された目的に捉われずに自由に標本観察を行う場合に通常モードが用いられる。
ニング)時の拡大画像701の倍率を設定するメニュー、が含まれる。また、図23の表示制御モードの設定方法は一例であり、ショートカットキーを利用して設定するなど、如何なる方法を利用してもよい。
図24は、画像処理装置の画像生成・制御部の機能ブロック図である。基本的な構成は図4で説明したものと同じであるため、以下、図4で説明した機能ブロック図との違いについてのみ説明する。表示制御モード処理部2401は、表示制御モードの更新情報、ユーザの個別標本選択操作を取得し、設定された表示制御モードにおける拡大画像データを生成するための制御処理を行う。表示制御モード処理部2401の動作は表示制御モードごとに異なり、表示制御モードそれぞれの表示処理フローは図27(a)から図27(d)で説明する。
図25は、表示制御モードの設定を説明するフローチャートである。
ステップS2501では、表示制御モード処理部2401が、表示制御モードの更新が行われたかどうかを判断する。具体的には、表示制御モード処理部2401は、表示制御モードメニュー2302に変更があったかどうかを監視し、表示制御モードが更新されればステップS2502に進む。ステップS2502では表示制御モードの設定(ユーザにより選択された表示制御モードへの切替)を行う。表示制御モードの設定は、表示制御モード処理部2401が保持する。表示データ生成制御部404は、設定された表示制御モードに適合する表示処理の制御を行う。
図26(a)から図26(e)は、各表示制御モードでの表示処理を説明する模式図である。
1の標本観察(スクリーニング)シーケンスでは、個別標本「1」から順番に標本を観察するシーケンスを説明したが、実施例2は実施例1を拡張した内容である。すなわち、実施例2のこの機能を利用すれば、より柔軟な標本観察(スクリーニング)が可能である。例えば、標本観察(スクリーニング)の途中で、既に観察を終えた個別標本をポインタ2601で選択すると、当該個別標本の観察を再度行うことができる。また、スライド上の全ての個別標本の標本観察(スクリーニング)を終えた後に、再度、気になる個別標本を選択し当該個別標本から標本観察(スクリーニング)を再開することも可能となる。
図27(a)は、表示制御モードの設定と表示処理を説明するフローチャートである。
ステップS2701では、表示制御モード処理部2401は、表示制御モードが観察モードに設定されているかどうかを判断する。観察モードに設定されていればS2702に進み、設定されていなければS2703に進む。ステップS2702では、観察モードの表示処理が実行される。観察モードの表示処理の詳細は図27(b)で説明する。
ステップS2703では、表示制御モード処理部2401は、表示制御モードが確認モードに設定されているかどうかを判断する。確認モードに設定されていればS2704に進み、設定されていなければS2705に進む。ステップS2704では、確認モードの表示処理が実行される。確認モードの表示処理の詳細は図27(c)で説明する。
ステップS2705では、表示制御モード処理部2401は、表示制御モードが通常モードに設定されているかどうかを判断する。通常モードに設定されていればS2706に進み、設定されていなければ処理を終了する。ステップS2706では、通常モードの表示処理が実行される。通常モードの表示処理の詳細は図27(d)で説明する。
ここで、本実施例の特徴を説明する。各表示制御モードで拡大処理の中心位置を異なら
せることに特徴がある。観察モードでは標本観察(スクリーニング)の観察開始位置の画像の中心が拡大処理の中心位置となる。確認モードでは、標本観察(スクリーニング)などで記録した関心領域が拡大処理の中心位置となる。関心領域がPOI(点)の場合にはPOIの座標が関心領域の中心位置であり、ROI(面積を有する領域)の場合にはROIの最小外接矩形の中心座標が関心領域の中心位置となる。いずれもユーザの指示位置(ポイント座標)に拘らず、表示制御モードにより拡大処理の中心位置が決まるところが実施例2の特徴である。
実施例2の処理によれば、標本観察(スクリーニング)や標本観察(スクリーニング)の追試などの目的に応じて、ユーザが観察したい領域をいち早く表示することができる。これにより、特に、スライド上に標本が複数ある場合には、標本観察(スクリーニング)の負担を軽減する効果が期待できる。
103:表示装置
401:ユーザ入力情報取得部
404:表示データ生成制御部
409:標本配置調整部
Claims (24)
- スライドに複数の観察対象が含まれている場合に、前記スライドの画像から各観察対象の画像の領域を検出し且つそれらの領域を連続的に並べることにより、各観察対象の配置が調整された再構成スライド画像のデータを生成する調整手段と、
前記再構成スライド画像の一部の表示領域に対応する拡大画像を表示装置に表示するとともに、移動指示に応じて前記再構成スライド画像上を前記表示領域が移動していくように前記表示装置に表示する前記拡大画像の変更を行う表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記調整手段は、前記再構成スライド画像上で隣り合う2つの観察対象のあいだの距離が、実際のスライド上での距離に比べて短くなるように、前記再構成スライド画像上での前記2つの観察対象の配置を決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記調整手段は、与えられた観察順序にしたがって前記複数の観察対象が順番に並ぶように、前記再構成スライド画像上での前記複数の観察対象の配置を決定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。 - 前記観察順序で隣り合う第1の観察対象と第2の観察対象について、
前記調整手段は、表示領域の移動に伴い前記第1の観察対象の拡大画像から前記第2の観察対象の拡大画像へ直接切り替わるように、前記再構成スライド画像上での前記第1の観察対象と前記第2の観察対象の配置を決定する
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - それぞれの観察対象に対して、表示順序が定められた複数の拡大画像が対応付けられており、
前記調整手段は、前記第1の観察対象の複数の拡大画像のうち表示順序が最後の拡大画像と、前記第2の観察対象の複数の拡大画像のうち表示順序が最初の拡大画像とが繋がるように、前記再構成スライド画像上での前記第1の観察対象と前記第2の観察対象の配置を決定する
ことを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記表示順序は、それぞれの観察対象で独立して定められる
ことを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。 - 前記調整手段は、前記第1の観察対象の複数の拡大画像のうち表示順序が最後の拡大画像と、前記第2の観察対象の複数の拡大画像のうち表示順序が最初の拡大画像とが共通の画像となるように、前記再構成スライド画像上での前記第1の観察対象と前記第2の観察対象の配置を決定する
ことを特徴とする請求項5または6に記載の画像処理装置。 - 前記調整手段は、前記第1の観察対象の拡大画像のなかに他の観察対象が入らないように、前記再構成スライド画像上での前記第1の観察対象と前記他の観察対象の配置を決定する
ことを特徴とする請求項5または6に記載の画像処理装置。 - 前記調整手段は、各観察対象の画像の領域を平行移動し、または、平行移動と回転をすることにより、前記再構成スライド画像上での各観察対象の配置を調整する
ことを特徴とする請求項1〜8のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記再構成スライド画像のデータは、前記再構成スライド画像における観察対象の画像の位置と、実際のスライドにおける観察対象の画像の位置との対応関係を定義したデータである
ことを特徴とする請求項1〜9のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記調整手段が、前記複数の観察対象を行方向、列方向またはその両方向に整列させた観察対象並び替え画像を生成し、
前記表示制御手段が、前記拡大画像とともに、前記観察対象並び替え画像を前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項1〜10のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記調整手段が、前記再構成スライド画像の全体を表す画像を生成し、
前記表示制御手段が、前記拡大画像とともに、前記再構成スライド画像の全体を表す画像を前記表示装置に表示する
ことを特徴とする請求項1〜10のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 表示領域の移動指示を取得する取得手段と、
前記移動指示に応じて表示領域の位置と表示装置に表示する拡大画像の変更を行う表示制御手段と、を備えており、
スライドに複数の観察対象が含まれている場合に、前記表示制御手段は、ある観察対象の拡大画像から他の観察対象の拡大画像へ直接切り替わるように、表示領域を移動させることを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数の観察対象の観察順序が与えられており、
前記表示制御手段は、前記観察順序にしたがって観察対象の拡大画像が順番に切り替わるように、表示領域を移動させる
ことを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。 - それぞれの観察対象に対して、複数の拡大画像が対応付けられており、
前記表示制御手段は、移動指示を受ける毎に、1つの観察対象のなかで拡大画像が所定の表示順序で切り替わるように表示領域を移動させていき、当該観察対象の最後の拡大画像が表示されているときに移動指示を受けた場合は、当該観察対象の次の観察対象の最初の拡大画像に切り替わるように表示領域を移動させる
ことを特徴とする請求項14に記載の画像処理装置。 - 前記複数の観察対象のなかから1つの観察対象を選択する指示を受けた場合に、前記表示制御手段は、前記選択された観察対象が拡大表示されるように表示領域を移動させる
ことを特徴とする請求項1〜15のうちいずれか1項に記載の画像処理装置。 - それぞれの観察対象に対して、最初に観察を開始すべき観察開始位置が定められており、
前記表示制御手段は、前記選択された観察対象の観察開始位置を中心とする領域が拡大表示されるように表示領域を移動させる
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 前記選択された観察対象に対して関心領域が設定されている場合に、前記表示制御手段は、前記選択された観察対象に設定された関心領域を中心とする領域が拡大表示されるように表示領域を移動させる
ことを特徴とする請求項16又は17に記載の画像処理装置。 - 前記複数の観察対象を順に観察しながら関心領域の設定を行う操作を支援する第1のモードと、設定された関心領域の確認を行う操作を支援する第2のモードを有しており、
それぞれの観察対象に対して、最初に観察を開始すべき観察開始位置が定められており、
前記表示制御手段は、
前記第1のモードの場合は、前記選択された観察対象の観察開始位置を中心とする領域が拡大表示されるように表示領域を移動させ、
前記第2のモードの場合は、前記選択された観察対象に設定された関心領域を中心とする領域が拡大表示されるように表示領域を移動させる
ことを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。 - 複数の観察対象を含むスライドの一部の領域を拡大表示し、その拡大表示する表示領域を移動することにより前記複数の観察対象を順に観察する操作、を支援するための画像処理装置であって、
表示領域の移動指示を取得する取得手段と、
前記移動指示に応じて表示領域の位置と表示装置に表示する拡大画像の変更を行う表示制御手段と、を備えており、
それぞれの観察対象に対して、最初に観察を開始すべき観察開始位置が定められており、
前記表示制御手段は、前記複数の観察対象のなかから1つの観察対象を選択する指示を受けた場合に、前記選択された観察対象の観察開始位置を中心とする領域が拡大表示されるように表示領域を移動させる
ことを特徴とする画像処理装置。 - コンピュータが、スライドに複数の観察対象が含まれている場合に、前記スライドの画像から各観察対象の画像の領域を検出し且つそれらの領域を連続的に並べることにより、各観察対象の配置が調整された再構成スライド画像のデータを生成するステップと、
コンピュータが、前記再構成スライド画像の一部の表示領域に対応する拡大画像を表示装置に表示するとともに、移動指示に応じて前記再構成スライド画像上を前記表示領域が移動していくように前記表示装置に表示する前記拡大画像の変更を行うステップと、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータが、表示領域の移動指示を取得するステップと、
コンピュータが、前記移動指示に応じて表示領域の位置と表示装置に表示する拡大画像の変更を行うステップと、を含んでおり、
スライドに複数の観察対象が含まれている場合に、ある観察対象の拡大画像から他の観察対象の拡大画像へ直接切り替わるように、表示領域を移動させる
ことを特徴とする画像処理方法。 - 複数の観察対象を含むスライドの一部の領域を拡大表示し、その拡大表示する表示領域を移動することにより前記複数の観察対象を順に観察する操作、をコンピュータにより支援するための画像処理装置であって、
コンピュータが、表示領域の移動指示を取得するステップと、
コンピュータが、前記移動指示に応じて表示領域の位置と表示装置に表示する拡大画像の変更を行うステップと、を含んでおり、
それぞれの観察対象に対して、最初に観察を開始すべき観察開始位置が定められており、
前記複数の観察対象のなかから1つの観察対象を選択する指示を受けた場合に、前記選択された観察対象の観察開始位置を中心とする領域が拡大表示されるように表示領域を移
動させる
ことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項21〜23のうちいずれか1項に記載の画像処理方法の各ステップをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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