JP4878914B2 - 顕微鏡システム、顕微鏡の制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
また、例えば特許文献3には、煩雑な調整作業を繰り返すことなく、各部の設定状態を容易に再現することのできる顕微鏡システムが開示されている。
ここで、当該フラグ付加手段は、当該顕微鏡に備えられており当該観察体が載置される移動自在なステージの移動速度が所定値以下となったときに当該顕微鏡が取得していた顕微鏡画像に当該フラグ情報を付加するように構成することもできる。
図1は本発明を実施する顕微鏡システムの構成を示している。
図1において、顕微鏡装置1に接続されたホストシステム2は、顕微鏡装置1の制御を行うと共に、観察体19の動画データと顕微鏡装置1の観察状態と観察体19の座標とを同期して記録を行う。ビデオカメラ3は顕微鏡装置1を用いて取得される観察体19の顕微鏡画像の撮影を行う。ホストシステム2に接続されたモニタ5は各種の画像の表示を行う。
なお、ホストシステム2は、ごく標準的な構成のコンピュータであり、制御プログラムの実行によって顕微鏡システム全体の動作制御を司るCPU(中央演算装置)、このCPUが必要に応じてワークメモリとして使用するメインメモリ、マウスやキーボードなどといったユーザからの各種の指示を取得するための入力部、この顕微鏡システムの各構成要素との間で各種データの授受を管理するインタフェースユニット、及び、各種のプログラムやデータを記憶しておく例えばハードディスク装置なとの補助記憶装置を有している。
まず、スクリーニング作業時の動作について説明する。図2は、ホストシステム2によって行われる、スクリーニング作業時における動画データの記録処理の処理内容の第一の例をフローチャートで示したものである。この処理は、図1に示した顕微鏡システムで観察体19に対するスクリーニングを行ったときの動画データを取得するための処理であり、ホストシステム2のCPUが所定の制御プログラムを実行することによって実現される。
観察体19のセットを完了すると処理はS102に進み、顕微鏡装置1を制御して、透過明視野観察に使用する各種光学素子の切換えの処理、及び、スクリーニングに使用する低倍率の対物レンズ23の切換えの処理が行われる。
検鏡法ウィンドウ40、対物レンズウィンドウ41、及び調光値ウィンドウ42は、表示ウィンドウ36で表示中の画像を取得したときの顕微鏡情報をそれぞれ表示するウィンドウであり、検鏡法ウィンドウ40は検鏡方法を、対物レンズウィンドウ41は対物レンズ23の倍率を、そして、調光値ウィンドウ42は透過照明用光源6の調光値を、それぞれ表示する。
例えば、図4のように、観察体19におけるB点の画像を表示ウィンドウ36で表示中の場合には、観察体19におけるB点の位置を示す座標(B_x,B_y,B_z)が座標表示ウィンドウ37、38、及び39に表示されると共に、当該画像を取得したときの対物レンズ情報(B_ob)、調光値情報(B_bright)、及び検鏡情報(B_posi)がそれぞれ対物レンズウィンドウ41、調光値ウィンドウ42、及び検鏡法ウィンドウ40にそれぞれ表示される。
S207では、再現ボタン53の押下操作により、表示ウィンドウ36で表示中の画像を取得したときの顕微鏡装置1の観察状態を再現する指示を取得したか否かを判定する処理が行われる。ここで、当該指示を取得したと判定したとき(判定結果がYesのとき)にはS208に処理を進める。一方、当該指示を取得してないと判定したとき(判定結果がNoのとき)にはS201へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。
図7に示す画面がモニタ5に表示されているときに、記録ボタン43の押下操作が取得されると、ホストシステム2は、再現ボタン53が操作されたときに表示ウィンドウ36で表示されていた顕微鏡画像と、観察状態再現後に新たに取得された観察体19の詳細顕微鏡画像(拡大静止画像)とを関連付ける情報を表示ウィンドウ36で表示させていた動画像のデータに対して付加すると共に、当該詳細顕微鏡画像のデータをデータ記録部4へ記録する。
観察体19のセットが完了すると処理はS302に進み、顕微鏡装置1を制御して、透過明視野観察に使用する各種光学素子の切換えの処理、及び、スクリーニングに使用する低倍率の対物レンズ23の切換えの処理が行われる。
観察ポイントとは観察体19の動画像の記録時に設定するものであり、データ記録部4に記録した観察体19の動画像を後で再生する際に、当該動画像のうちの1フレームに対して指定しておいた観察ポイントを開始位置として動画像の再生を行うことができる。
例えば、図11の例におけるb点のポイントに対し、ユーザが観察ポイントの設定指示を行うと、S310の判定結果がYesとなってS311の処理が行われ、動画像データにおけるb点のポイントの画像データに、前述した顕微鏡情報に加えて、「観察ポイントフラグ1」が付加される。
S316では、スクリーニング経路の終点(図11の例ではk点)までの移動が終了し、観察が終了したか否かを判定する処理が行われる。ここで、観察が終了したと判定したとき(判定結果がYesのとき)には、S317において、S304の処理により開始された録画処理を終了させる処理が行われ、この後は、この図10に示した動画データの記録処理が終了する。一方、観察が未だ終了していないと判定したとき(判定結果がNoのとき)には、S305へと処理を戻して上述した処理が繰り返される。
例えば、上述した各実施形態に係る顕微鏡システムにおいては、顕微鏡装置1として正立頭微鏡装置を採用していたが、その代わりに、倒立顕微鏡装置を採用することももちろん可能であり、また、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムにおいて本実施形態を適用することも可能である。
2 ホストシステム
3 ビデオカメラ
4 データ記録部
5 モニタ
6 透過照明用光源
7 コレクタレンズ
8 透過用フィルタユニット
9 透過視野絞り
10 透過開口絞り
11 コンデンサ光学素子ユニット
12 トップレンズユニット
13 落射照明用光源
14 コレクタレンズ
15 落射用フィルタユニット
16 落射シャッタ
17 落射視野絞り
18 落射開口絞り
19 観察体
20 電動ステージ
21 ステージX−Y駆動制御部
22 ステージZ駆動制御部
23、23a、23b 対物レンズ
24 レボルバ
25 キューブユニット
26 接眼レンズ
27 ビームスプリッタ
28 ポラライザ
29 DICプリズム
30 アナライザ
31 顕微鏡コントローラ
32 ビデオボード
33 カメラコントローラ
34 顕微鏡操作部
Claims (10)
- 観察体の顕微鏡画像を取得する顕微鏡と、
前記顕微鏡画像の取得時の前記顕微鏡の観察状態を取得する観察状態取得手段と、
時系列の前記顕微鏡画像から動画像のデータを生成する動画像データ生成手段と、
前記動画像のデータに対し、当該動画像を構成している顕微鏡画像と当該顕微鏡画像を取得したときにおける前記顕微鏡の観察状態とを対応付ける情報を付加する対応付け手段と、
前記動画像のデータ及び当該データに対応付けられている前記顕微鏡の観察状態を記録する記録手段と、
前記記録手段に記録されている前記動画像のデータに基づいて当該動画像を再生して前記顕微鏡画像を表示する表示手段と、
前記観察状態を前記顕微鏡に再現させる指示を取得する再現指示取得手段と、
前記顕微鏡を制御して、前記再現の指示を取得したときに前記表示手段に表示されていた顕微鏡画像が取得されたときの前記観察状態を当該顕微鏡に再現させる顕微鏡制御手段と、
を有することを特徴とする顕微鏡システム。 - 前記観察状態は、前記顕微鏡に備えられており前記観察体が載置される移動自在なステージの位置を含むことを特徴とする請求項1に記載の顕微鏡システム。
- 前記動画像データ生成手段は、前記ステージの移動開始から移動終了までの間に取得された前記顕微鏡画像から前記動画像のデータを生成することを特徴とする請求項2に記載の顕微鏡システム。
- 前記観察状態は、前記顕微鏡画像の取得時に前記顕微鏡において使用されていた対物レンズの倍率、当該顕微鏡画像の取得時に前記観察体に光を照射していた光源の明るさ、及び、当該顕微鏡画像の取得時において当該顕微鏡で行われていた検鏡法のうちの少なくとも1以上を含むことを特徴とする請求項1から3のうちのいずれか一項に記載の顕微鏡システム。
- 時系列の前記顕微鏡画像のうちの幾つかにフラグ情報を付加するフラグ付加手段と、
前記フラグ情報が付加されている顕微鏡画像を表示させる指示を取得する表示指示取得手段と、
を更に有し、
前記表示手段は、前記表示指示取得手段が前記指示を取得したときには、前記フラグ情報が付加されている顕微鏡画像を表示する、
ことを特徴とする請求項1から4のうちのいずれか一項に記載の顕微鏡システム。 - 前記フラグ付加手段は、前記顕微鏡に備えられており前記観察体が載置される移動自在なステージの移動速度が所定値以下となったときに当該顕微鏡が取得していた顕微鏡画像に前記フラグ情報を付加することを特徴とする請求項5に記載の顕微鏡システム。
- 前記フラグ付加手段は、前記顕微鏡において使用されていた対物レンズがより高倍のものへと切り換えられたときに当該顕微鏡が取得していた顕微鏡画像に前記フラグ情報を付加することを特徴とする請求項5又は6に記載の顕微鏡システム。
- 前記記録手段は、前記観察状態の再現がされた後の前記顕微鏡で新たに取得された顕微鏡画像を更に記録し、
前記再現の指示を取得したときに前記表示手段に表示されていた顕微鏡画像と前記観察状態の再現がされた後の前記顕微鏡で新たに取得された顕微鏡画像とを関連付ける情報を前記動画像のデータに対して付加する関連付け手段を更に有する、
ことを特徴とする請求項1から7のうちのいずれか一項に記載の顕微鏡システム。 - 顕微鏡を用いて取得された観察体の顕微鏡画像の取得時における当該顕微鏡の観察状態を取得し、
時系列の前記顕微鏡画像から動画像のデータを生成し、
前記動画像のデータに対し、当該動画像を構成している顕微鏡画像と当該顕微鏡画像を取得したときにおける前記顕微鏡の観察状態とを対応付ける情報を付加し、
前記動画像のデータ及び当該データに対応付けられている前記顕微鏡の観察状態を記録部に記録し、
前記記録部に記録されている前記動画像のデータに基づいて当該動画像を再生して前記顕微鏡画像を表示部に表示し、
前記観察状態を前記顕微鏡に再現させる指示を取得し、
前記顕微鏡を制御して、前記再現の指示を取得したときに前記表示部に表示されていた顕微鏡画像が取得されたときの前記観察状態を当該顕微鏡に再現させる、
ことを特徴とする顕微鏡の制御方法。 - 顕微鏡を用いて取得された観察体の顕微鏡画像の取得時における当該顕微鏡の観察状態を取得する処理と、
時系列の前記顕微鏡画像から動画像のデータを生成する処理と、
前記動画像のデータに対し、当該動画像を構成している顕微鏡画像と当該顕微鏡画像を取得したときにおける前記顕微鏡の観察状態とを対応付ける情報を付加する処理と、
前記動画像のデータ及び当該データに対応付けられている前記顕微鏡の観察状態を記録部に記録させる処理と、
前記記録部に記録されている前記動画像のデータに基づいて当該動画像を再生して前記顕微鏡画像を表示部に表示する処理と、
前記観察状態を前記顕微鏡に再現させる指示を取得する処理と、
前記顕微鏡を制御して、前記再現の指示を取得したときに前記表示部に表示されていた顕微鏡画像が取得されたときの前記観察状態を当該顕微鏡に再現させる処理と、
をコンピュータに行わせるためのプログラム。
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