JP2014187779A - 車両の走行制御装置 - Google Patents
車両の走行制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014187779A JP2014187779A JP2013060157A JP2013060157A JP2014187779A JP 2014187779 A JP2014187779 A JP 2014187779A JP 2013060157 A JP2013060157 A JP 2013060157A JP 2013060157 A JP2013060157 A JP 2013060157A JP 2014187779 A JP2014187779 A JP 2014187779A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- torque
- motor
- control device
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】走行制御装置はコントロールユニット30を含む。コントロールユニット30は、走行レンジとの関係で車両が逆方向に移動していることを検出する。また、平坦路において車両を微速発進させることが可能なクリープトルクが発生するように走行用モータ16を制御する。また、所定周期で車両の運転状態を監視し、走行レンジが選択されかつアクセルおよびブレーキが共にオフで、走行用モータ16の停止により車両が逆方向に移動していることが検出されると、走行用モータ16を駆動するとともに、停止前のトルク以上のトルクが得られるように走行用モータ16を制御する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る走行制御装置が搭載されたハイブリッド車両1(以下、単に車両1という)の概略構成を示している。この車両1は、いわゆるシリーズ式のハイブリッド車両である。
図7は、第2実施形態に係るコントロールユニット30による走行用モータ16の駆動制御を示すフローチャートである。このフローチャートは、図5のフローチャートのステップS17、S19の処理に替えて、ステップS21〜S27の処理を実行するものであり、それ以外は図5のフローチャートと同じである。
16 走行用モータ
18 インバータ
30 コントロールユニット
32 モータ駆動制御部
34 トルク演算部
35 後退検出部
36 アクセル開度センサ
38 ブレーキセンサ
40 シフトレンジセンサ
42 車速センサ
Claims (6)
- モータを動力源として走行する車両の走行制御装置であって、
シフトレンジのうち走行レンジが選択されているときに、当該走行レンジとの関係で車両が逆方向に移動していることを検出する後退検出手段と、
前記走行レンジが選択されかつアクセルおよびブレーキが共にオフの状態で、平坦路において車両を微速発進させることが可能なクリープトルクが発生するように前記モータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、所定周期で車両の運転状態を監視し、前記走行レンジが選択されかつアクセルおよびブレーキが共にオフで、車両が前記逆方向に移動していることが前記後退検出手段により検出されると、前記クリープトルク以上のトルクが得られるように当該モータを制御することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の車両の走行制御装置において、
前記制御手段は、車両が前記逆方向に移動していることが前記後退検出手段により検出されると、その移動速度に応じて、当該移動速度が速い程、大きいトルクが得られるように前記モータを制御することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両の走行制御装置において、
前記制御手段は、車両が前記逆方向に移動していることが前記後退検出手段により検出されると、その移動量に応じて、当該移動量が大きい程、大きいトルクが得られるように前記モータを制御することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項3に記載の車両の走行制御装置において、
前記制御手段は、前記移動量に基づき、車両を移動前の位置に戻すことが可能なトルクを求め、当該トルクが得られるように前記モータを制御することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項2又は3に記載の車両の走行制御装置において、
前記制御手段は、車両が前記逆方向に移動していることが前記後退検出手段により検出された後、車両が移動前の位置に復帰すると、前記モータのトルクが低減するように当該モータを制御することを特徴とする車両の走行制御装置。 - 請求項1に記載の車両の走行制御装置において、
前記制御手段は、前記走行レンジが選択されかつアクセルおよびブレーキが共にオフで、さらに車速が実質的に0の状態が生じると、それ以前よりも短い周期で車両の前記運転状態を監視することを特徴とする車両の走行制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013060157A JP6015511B2 (ja) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | 車両の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013060157A JP6015511B2 (ja) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | 車両の走行制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014187779A true JP2014187779A (ja) | 2014-10-02 |
JP6015511B2 JP6015511B2 (ja) | 2016-10-26 |
Family
ID=51834805
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013060157A Active JP6015511B2 (ja) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | 車両の走行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6015511B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106799970A (zh) * | 2015-11-25 | 2017-06-06 | 现代自动车株式会社 | 电池助推启动方法 |
KR20170140355A (ko) * | 2015-05-26 | 2017-12-20 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 전동 차량의 제어 장치 및 전동 차량의 제어 방법 |
CN109130882A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 丰田自动车株式会社 | 货运汽车及搭载于货运汽车的行驶用驱动马达的控制方法 |
JP2019180231A (ja) * | 2019-06-05 | 2019-10-17 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法 |
CN112455423A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-09 | 重庆青山工业有限责任公司 | 双电机混合动力汽车的纯电起步控制方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06261418A (ja) * | 1993-03-05 | 1994-09-16 | Toyota Motor Corp | 電気自動車の駆動力制御装置 |
WO1998041417A1 (fr) * | 1997-03-19 | 1998-09-24 | Hitachi, Ltd. | Procede de commande d'un materiel roulant electrique |
JPH11113108A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-04-23 | Hitachi Ltd | 電気自動車 |
JP2005295617A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車両の発電制御装置 |
JP2006311644A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用駆動制御装置 |
JP2007185071A (ja) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Toyota Motor Corp | モータの制御装置 |
US20110029172A1 (en) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for controlling motor position and creep of electric vehicle |
JP2012060739A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用モータトルク制御装置 |
JP2012065507A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用モータトルク制御装置 |
-
2013
- 2013-03-22 JP JP2013060157A patent/JP6015511B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06261418A (ja) * | 1993-03-05 | 1994-09-16 | Toyota Motor Corp | 電気自動車の駆動力制御装置 |
WO1998041417A1 (fr) * | 1997-03-19 | 1998-09-24 | Hitachi, Ltd. | Procede de commande d'un materiel roulant electrique |
JPH11113108A (ja) * | 1997-10-06 | 1999-04-23 | Hitachi Ltd | 電気自動車 |
JP2005295617A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車両の発電制御装置 |
JP2006311644A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用駆動制御装置 |
JP2007185071A (ja) * | 2006-01-10 | 2007-07-19 | Toyota Motor Corp | モータの制御装置 |
US20110029172A1 (en) * | 2009-07-30 | 2011-02-03 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for controlling motor position and creep of electric vehicle |
JP2011036120A (ja) * | 2009-07-30 | 2011-02-17 | Hyundai Motor Co Ltd | 電気自動車のモータ位置及びクリープ制御装置とその制御方法 |
JP2012060739A (ja) * | 2010-09-07 | 2012-03-22 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用モータトルク制御装置 |
JP2012065507A (ja) * | 2010-09-17 | 2012-03-29 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用モータトルク制御装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20170140355A (ko) * | 2015-05-26 | 2017-12-20 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 전동 차량의 제어 장치 및 전동 차량의 제어 방법 |
JPWO2016189670A1 (ja) * | 2015-05-26 | 2018-04-12 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法 |
RU2693180C2 (ru) * | 2015-05-26 | 2019-07-01 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство управления для электрического транспортного средства и способ управления для электрического транспортного средства |
US10710463B2 (en) | 2015-05-26 | 2020-07-14 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control device for electric vehicle and control method for electric vehicle |
KR102150923B1 (ko) * | 2015-05-26 | 2020-09-02 | 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 | 전동 차량의 제어 장치 및 전동 차량의 제어 방법 |
CN106799970A (zh) * | 2015-11-25 | 2017-06-06 | 现代自动车株式会社 | 电池助推启动方法 |
CN109130882A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 丰田自动车株式会社 | 货运汽车及搭载于货运汽车的行驶用驱动马达的控制方法 |
JP2019009955A (ja) * | 2017-06-28 | 2019-01-17 | トヨタ自動車株式会社 | 貨物自動車 |
CN109130882B (zh) * | 2017-06-28 | 2021-12-07 | 丰田自动车株式会社 | 货运汽车及搭载于货运汽车的行驶用驱动马达的控制方法 |
JP7139577B2 (ja) | 2017-06-28 | 2022-09-21 | トヨタ自動車株式会社 | 貨物自動車 |
JP2019180231A (ja) * | 2019-06-05 | 2019-10-17 | 日産自動車株式会社 | 電動車両の制御装置および電動車両の制御方法 |
CN112455423A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-09 | 重庆青山工业有限责任公司 | 双电机混合动力汽车的纯电起步控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6015511B2 (ja) | 2016-10-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2770526C (en) | Control apparatus for hybrid vehicle | |
JP5563062B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP6015511B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP4835383B2 (ja) | 電力供給ユニットの制御装置および制御方法、その方法をコンピュータに実現させるためのプログラム、そのプログラムを記録した記録媒体 | |
KR101875641B1 (ko) | 전기 자동차의 토크 제어 시스템 및 그 방법 | |
US8538620B2 (en) | Creep cut-off control device for electric vehicle | |
RU2524322C1 (ru) | Устройство управления прекращением медленного передвижения для транспортного средства с электроприводом | |
JP6649600B2 (ja) | 電動車両の回生制御装置 | |
JP6767673B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5842749B2 (ja) | 産業用車両 | |
JP2009190433A (ja) | 車輌走行制御装置 | |
JP6725880B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6583620B2 (ja) | 電動車両の制御装置 | |
JP2001025109A (ja) | 電気自動車のモータトルク制御装置 | |
US20100082191A1 (en) | Motor control method for electric-powered vehicle and driving apparatus for electric-powered vehicle | |
JP2006275019A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
WO2013084681A1 (ja) | 電動車両 | |
US20210188254A1 (en) | Electric vehicle and control method for electric vehicle | |
JP5733293B2 (ja) | 走行制御装置 | |
JP5749861B1 (ja) | フォークリフト及びフォークリフトの制御方法 | |
JP2013215063A (ja) | 電気自動車のクリープ制御装置 | |
JP5757268B2 (ja) | 車両の制御装置および車両の制御方法 | |
JP5775220B1 (ja) | フォークリフト及びフォークリフトの制御方法 | |
JP2004215447A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
KR20120058147A (ko) | 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150312 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151214 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160105 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160307 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160912 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6015511 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |