KR20120058147A - 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120058147A
KR20120058147A KR1020100119805A KR20100119805A KR20120058147A KR 20120058147 A KR20120058147 A KR 20120058147A KR 1020100119805 A KR1020100119805 A KR 1020100119805A KR 20100119805 A KR20100119805 A KR 20100119805A KR 20120058147 A KR20120058147 A KR 20120058147A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
creep torque
driving
vehicle
brake pedal
hybrid vehicle
Prior art date
Application number
KR1020100119805A
Other languages
English (en)
Inventor
김상준
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020100119805A priority Critical patent/KR20120058147A/ko
Publication of KR20120058147A publication Critical patent/KR20120058147A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 브레이크 페달의 동작 깊이와 주행도로의 경사도에 따라 크리프 토크(Creep Troque)가 제어가 제공되도록 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치 및 방법이 개시된다.
본 발명은 하이브리드 차량에서 변속단 위치와 차속 및 가속페달의 답력을 포함하는 운전정보가 크리프 토크 제어조건을 만족하는지 판단하는 과정, 크리프 토크 제어조건을 만족하면 브레이크 페달의 깊이와 경사도를 추출하여 토크 출력비율을 결정하는 과정, 평지운전을 기준으로 설정된 크리프 토크에 상기 토크 출력비율을 적용하여 최종적인 크리프 토크를 결정하는 과정, 최종 결정된 크리프 토크의 구동을 위해 인버터의 상변환을 제어하는 과정을 포함한다.

Description

하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치 및 방법{APPARATUS FOR CREEP TORQUE CONTROLLING OF HYBRID VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 하이브리드 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 페달의 동작 깊이와 주행도로의 경사도에 따라 크리프 토크(Creep Troque)가 제어가 제공되도록 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에 장착되는 자동변속기는 토크 컨버터에 의해 엔진의 동력이 전달되므로, 변속레버(Shift Lever)가 주행 변속단(D레인지) 혹은 후진 변속단(R레인지)을 선택한 저속구간에서 가속페달을 밟지 않아도 차량이 조금씩 움직이는 크리프 현상이 있다.
이는 차량이 부드럽게 출발할 수 있도록 도와주고, 차량이 언덕길에서 아주 천천히 서행하거나 잠시 정차 후 출발할 때 차가 뒤로 밀리지 않도록 도와주는 기능을 제공한다.
하이브리드 차량은 원가 절감과 자동변속기에 전달되는 토크의 손실을 최소화하기 위하여 토크 컨버터 대신에 엔진과 모터 사이에 엔진 클러치가 장착된다.
이와 같이 토크 컨버터가 장착되지 않는 하이브리드 차량에서는 모터의 구동으로 임의로 크리프 토크를 발생시켜 일반 승용 차량과의 이질감을 줄이고, 운전자가 편안한 운전을 할 수 있도록 도와준다.
하이브리드 차량에서는 브레이크 페달의 동작 및 차량의 정차 여부에 따라 크리프 토크가 가변될 수 있다.
즉, 브레이크 페달이 작동되고, 차량이 정차 중인 상태에서는 불필요한 토크의 출력이 필요없는 상태이므로, 크리프 토크를 최소로 제어하는데 브레이크 페달의 오프에 다른 출발 상태에서 차량의 출발 응답성을 고려하여 크리프 토크를 "0"으로 줄이지는 않고 있다.
하이브리드 차량은 브레이크 페달의 온 혹은 오프에 따라 크리프 토크를 제어하기 때문에 내연기관을 갖는 차량과 비교하여 크리프 토크가 상이하게 느껴진다.
예를 들어 내연기관을 갖는 차량은 크리프 토크를 일정하게 출력하나, 하이브리드 차량은 브레이크 페달의 동작 깊이에 따라 제동력이 다르게 발생되므로, 그 합력 토크로 구동이 실행되어 출발 속도가 느려져 발진 성능과 가속 응답성이 낮게 느껴진다.
또한, 경사로의 출발시 크리프 토크의 응답 지연으로 출발성이 악화되고, 심한 경우 뒤로 밀리는 현상을 발생시킨다.
상기한 바와 같이 종래의 하이브리드 차량에 적용되는 크리프 토크 제어는 운행되는 도로의 경사도와 브레이크 페달의 깊이 따라 능동적인 크리프 토크 제어가 실행되지 못하는 단점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 브레이크 페달의 동작 깊이와 주행도로의 경사도에 따라 능동적인 크리프 토크 제어가 제공되어 안정된 발진성능 및 가속성능을 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징에 따르면, 엔진과 모터를 갖는 하이브리드 차량에 있어서, 운행에 따른 제반 정보를 검출하여 차량제어기에 제공하는 운전정보검출부; 상기 운전정보검출부에서 제공되는 정보가 크리프 토크 제어조건을 만족하는지 판단하고, 크리프 토크 제어조건을 만족하면 브레이크 페달의 깊이와 경사도에 따라 토크 출력비율을 결정하여 크리프 토크를 결정하는 차량제어기; 상기 차량제어기에서 결정된 크리프 토크로 모터를 구동시키기 위한 PWM 신호를 생성하여 인버터의 상변환을 제어하는 모터제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치가 제공된다.
상기 운전정보검출부는 가속페달의 변위를 검출하는 가속페달검출부; 브레이크 페달의 동작 및 동작 깊이를 검출하는 브레이크페달검출부; 시프트 레버로 선택되는 변속단 위치를 검출하는 변속단검출부; 변속기의 출력으로부터 주행 차속을 검출하는 차속검출부; 운행도로의 경사도(구배도)를 검출하는 경사도검출부를 포함한다.
상기 차량제어기는 브레이크 페달의 깊이와 운행도로의 경사도에 따라 토크 출력비율이 결정되는 테이블이 설정될 수 있다.
상기 차량제어기는 시프트 레버가 주행 변속단 선택이고, 차속이 기준차속 이하이며, 가속페달의 작동 오프 상태 모두를 만족하면 크리프 토크 제어조건으로 판단할 수 있다.
상기 차량제어기는 평지 운행을 기준으로 설정된 크리프 토크에 브레이크 페달의 깊이와 경사도에 따라 결정되는 토크 출력비율을 적용하여 운전환경에 따른 크리프 토크를 조정할 수 있다.
상기 차량제어기는 브레이크 페달의 깊이가 크면 평지 운행을 기준으로 설정된 크리프 토크의 저감량을 증대시켜 크리프 토크를 축소할 수 있다.
상기 차량제어기는 경사도가 크면 평지 운행을 기준으로 설정된 크리프 토크의 저감량을 축소하거나 크리프 토크를 더 크게하여 발진성능을 확보할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 하이브리드 차량에서 변속단 위치와 차속 및 가속페달의 답력을 포함하는 운전정보가 크리프 토크 제어조건을 만족하는지 판단하는 과정; 크리프 토크 제어조건을 만족하면 브레이크 페달의 깊이와 경사도를 추출하여 토크 출력비율을 결정하는 과정; 평지운전을 기준으로 설정된 크리프 토크에 상기 토크 출력비율을 적용하여 최종적인 크리프 토크를 결정하는 과정; 상기 최종 결정된 크리프 토크의 구동을 위해 인버터의 상변환을 제어하는 과정을 포함하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어방법이 제공된다.
상기 크리프 토크 제어조건은 주행 변속단의 선택이고, 기준차속 이하이며, 가속페달이 작동 오프 상태를 만족하는 조건으로 설정될 수 있다.
상기 토크 출력비율은 브레이크 페달의 깊이가 크면 평지 운행을 기준으로 설정된 크리프 토크의 저감량을 증대시켜 크리프 토크가 축소되도록 하고, 경사도가 크면 평지 운행을 기준으로 설정된 크리프 토크의 저감량을 축소하거나 크리프 토크를 더 크게하여 발진성능을 확보하는 조건이 조합되어 결정될 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 하이브리드 차량에서 브레이크 페달의 동작 깊이에 비례하여 크리프 토크의 저감량이 조정하고, 경사도에 반비례하여 크리프 토크의 저감량을 조정함으로써, 안정된 크리프 성능과 발진 및 가속성능을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어절차를 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량에서 크리프 토크 제어를 위해 설정되는 테이블이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
본 발명은 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어에 대한 기술이므로, 하이브리드 차량의 운전 동작은 통상적인 동작과 동일하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 운전정보검출부(110)와 차량제어기(120), 모터제어기(130), 인버터(140) 및 모터(150)를 포함한다.
운전정보검출부(110)는 본 발명이 적용되는 하이브리드 차량의 운행에 따른 가속페달의 변위, 브레이크 페달의 동작 깊이, 변속단 위치, 차속, 운행도로의 경사도 등을 포함하는 제반적인 운전정보를 검출하여 차량제어기(120)에 제공한다.
상기 운전정보검출부(110)는 차량의 감가속을 위해 운전자가 작동시키는 가속페달의 변위를 검출하는 가속페달검출부(111), 브레이크 페달의 동작여부 및 동작 깊이를 검출하는 브레이크페달검출부(112), 시프트 레버(Shift Lever)로 선택되는 변속단 위치를 검출하는 변속단검출부(113), 변속기의 출력축 회전수를 검출하여 주행 차속을 검출하는 차속검출부(114) 및 운행되는 도로의 경사도(구배도)를 검출하는 경사도검출부(115)를 포함한다.
차량제어기(120)는 상기 운전정보검출부(110)에서 제공되는 정보를 분석하여 크리프 토크 제어조건을 만족하는지 판단하고, 크리프 토크 제어조건을 만족하면 브레이크 페달의 깊이와 경사도를 분석하여 토크 출력비율을 결정하며, 기본적으로 설정되는 크리프 토크에 결정된 토크 출력비율을 적용하여 크리프 토크를 결정한다음 모터 제어기(130)에 인가한다.
상기 차량제어기(120)는 도 3과 같은 브레이크 페달의 깊이와 운행도로의 경사도에 따라 토크 출력비율이 결정되는 테이블이 설정될 수 있다.
상기 크리프 토크 제어조건은 시프트 레버로 선택되는 변속단이 주행 변속단('D' 혹은 'R')의 선택이고, 차속이 설정된 기준차속(예를 들어 5KPH) 이하이며, 가속페달의 작동이 검출되지 않는 상태를 모두 만족하는 조건으로 설정된다.
모터제어기(130)는 상기 차량제어기(130)에서 인가되는 크리프 토크 제어명령에 따라 모터(150)의 크리프 토크를 조정하기 위한 PWM 신호를 생성하여 인버터(140)를 제어한다.
인버터(140)는 모터제어기(130)의 제어에 따라 배터리에서 공급되는 직류전원을 3상 교류전원으로 상변환시켜 모터(150)에 구동전원으로 공급한다.
상기 인버터(140)는 통상적으로 상측아암(Upper Arm)과 하측아암(Lower Arm)이 한쌍으로 구성되어 하나의 상을 출력하며, U,V,W상으로 이루어지는 3상의 전류를 출력시키기 위해 총 3쌍, 6개의 전력 스위치 소자로 구성된다.
상기 전력 스위치 소자는 통상적으로 MOSFET나 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)로 적용될 수 있다.
모터(150)는 인버터(140)에서 공급되는 3상 전원에 의해 동작되어 크리프 토크를 발생시켜 발진 성능 및 가속성능이 제공될 수 있도록 한다.
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.
본 발명이 적용되는 하이브리드 차량이 운행되는 상태에서 차량제어기(120)는 운전정보검출부(110)로부터 가속페달의 변위, 브레이크 페달의 동작 깊이, 변속단 위치, 차속, 운행도로의 경사도 등을 포함하는 운전정보를 검출하여(S101), 크리프 토크 제어조건을 만족하는지 판단한다(S102).
상기 크리프 토크 제어조건은 시프트 레버로 선택되는 변속단이 주행 변속단('D' 혹은 'R')의 선택이고, 차속이 설정된 기준차속(예를 들어 5KPH) 이하이며, 가속페달의 작동이 검출되지 않는 상태를 모두 만족하는 조건으로 설정된다.
상기 S102의 판단에서 상기 차량제어기(120)는 크리프 토크 제어조건을 만족하는 것으로 검출되면 운전정보검출부(110)의 브레이크페달검출부(112)에서 제공되는 정보를 분석하여 브레이크 페달의 깊이를 추출한다(S103).
또한, 경사도검출부(115)에서 제공되는 정보를 분석하여 운행되는 도로의 경사로를 추출한다(S104).
이후, 상기 브레이크 페달의 깊이와 도로의 경사도를 도 3과 같이 설정되는 테이블에 적용하여 토크 출력비율을 결정한다(S105).
상기 토크 출력비율은 브레이크 페달의 깊이가 깊으면 정지 제어이므로 크리프 토크 저감량을 크게 하여 크리프 토크의 발생에 따른 전력 소비가 최소화될 수 있도록 하고, 브레이크 페달의 깊이가 작으면 출발 의지 혹은 차량의 이동이 실행되는 상태이므로 크리프 토크 저감량을 작게하여 발진 성능을 확보하여 준다.
또한, 경사도가 크면 크리프 토크 저감량을 작게하여 경사로에서 크리프 토크가 안정되게 유지될 수 있도록 함으로써, 안전성 및 발진 성능을 확보하여 준다.
상기 S105에서 브레이크 페달의 깊이와 경사도에 따른 토크 출력비율이 결정되면 평지 운행을 기준으로 설정되는 기본적인 크리프 토크에 결정된 토크 출력비율을 적용하여 크리프 토크를 결정한다(S106).
그리고, 차량제어기(120)는 상기 S106에서 결정된 크리프 토크를 모터 제어기(130)에 인가하면 모터제어기(130)는 상기 차량제어기(130)에서 인가되는 크리프 토크 제어명령에 따라 모터(150)의 크리프 토크를 조정하기 위한 PWM 신호를 생성하여 인버터(140)를 제어한다.
따라서, 인버터(140)는 모터제어기(130)의 제어에 따라 배터리에서 공급되는 직류전원을 3상 교류전원으로 상변환시켜 모터(150)에 공급함으로써, 모터(150)의 구동에 의해 크리프 토크 제어가 실행된다(S107).
이상에서는 본 발명의 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 구성요소의 부가, 변경, 추가, 삭제 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 포함된다고 할 것이다.
110 : 운전정보검출부 120 : 차량제어기
130 : 모터제어기 140 : 인버터

Claims (10)

  1. 엔진과 모터를 갖는 하이브리드 차량에 있어서,
    운행에 따른 제반 정보를 검출하여 차량제어기에 제공하는 운전정보검출부;
    상기 운전정보검출부에서 제공되는 정보가 크리프 토크 제어조건을 만족하는지 판단하고, 크리프 토크 제어조건을 만족하면 브레이크 페달의 깊이와 경사도에 따라 토크 출력비율을 결정하여 크리프 토크를 결정하는 차량제어기;
    상기 차량제어기에서 결정된 크리프 토크로 모터를 구동시키기 위한 PWM 신호를 생성하여 인버터의 상변환을 제어하는 모터제어기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운전정보검출부는 가속페달의 변위를 검출하는 가속페달검출부;
    브레이크 페달의 동작 및 동작 깊이를 검출하는 브레이크페달검출부;
    시프트 레버로 선택되는 변속단 위치를 검출하는 변속단검출부;
    변속기의 출력으로부터 주행 차속을 검출하는 차속검출부;
    운행도로의 경사도(구배도)를 검출하는 경사도검출부;
    포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어기는 브레이크 페달의 깊이와 운행도로의 경사도에 따라 토크 출력비율이 결정되는 테이블이 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어기는 시프트 레버가 주행 변속단 선택이고, 차속이 기준차속 이하이며, 가속페달의 작동 오프 상태 모두를 만족하면 크리프 토크 제어조건으로 판단하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어기는 평지 운행을 기준으로 설정된 크리프 토크에 브레이크 페달의 깊이와 경사도에 따라 결정되는 토크 출력비율을 적용하여 운전환경에 따른 크리프 토크를 조정하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어기는 브레이크 페달의 깊이가 크면 평지 운행을 기준으로 설정된 크리프 토크의 저감량을 증대시켜 크리프 토크를 축소하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량제어기는 경사도가 크면 평지 운행을 기준으로 설정된 크리프 토크의 저감량을 축소하거나 크리프 토크를 더 크게하여 발진성능을 확보하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치.
  8. 하이브리드 차량에서 변속단 위치와 차속 및 가속페달의 답력을 포함하는 운전정보가 크리프 토크 제어조건을 만족하는지 판단하는 과정;
    크리프 토크 제어조건을 만족하면 브레이크 페달의 깊이와 경사도를 추출하여 토크 출력비율을 결정하는 과정;
    평지운전을 기준으로 설정된 크리프 토크에 상기 토크 출력비율을 적용하여 최종적인 크리프 토크를 결정하는 과정;
    상기 최종 결정된 크리프 토크의 구동을 위해 인버터의 상변환을 제어하는 과정;
    을 포함하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 크리프 토크 제어조건은 주행 변속단의 선택이고, 기준차속 이하이며, 가속페달이 작동 오프 상태를 만족하는 조건으로 설정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 토크 출력비율은 브레이크 페달의 깊이가 크면 평지 운행을 기준으로 설정된 크리프 토크의 저감량을 증대시켜 크리프 토크가 축소되도록 하고, 경사도가 크면 평지 운행을 기준으로 설정된 크리프 토크의 저감량을 축소하거나 크리프 토크를 더 크게하여 발진성능을 확보하는 조건이 조합되어 결정되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어방법.
KR1020100119805A 2010-11-29 2010-11-29 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치 및 방법 KR20120058147A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100119805A KR20120058147A (ko) 2010-11-29 2010-11-29 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100119805A KR20120058147A (ko) 2010-11-29 2010-11-29 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120058147A true KR20120058147A (ko) 2012-06-07

Family

ID=46609817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100119805A KR20120058147A (ko) 2010-11-29 2010-11-29 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120058147A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9315186B1 (en) 2014-09-30 2016-04-19 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling creep torque of hybrid electric vehicle
US9399408B2 (en) 2014-06-13 2016-07-26 Hyundai Motor Company Method of controlling creep torque in motor driven vehicle
CN106064627A (zh) * 2015-04-16 2016-11-02 现代自动车株式会社 控制电动车蠕行驾驶的装置及方法
KR20170010124A (ko) 2015-07-15 2017-01-26 현대자동차주식회사 차량의 크립 주행 제어방법
US10017184B2 (en) 2015-09-11 2018-07-10 Hyundai Motor Company Method for releasing creep torque control of vehicle before stop

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9399408B2 (en) 2014-06-13 2016-07-26 Hyundai Motor Company Method of controlling creep torque in motor driven vehicle
US9315186B1 (en) 2014-09-30 2016-04-19 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling creep torque of hybrid electric vehicle
CN106064627A (zh) * 2015-04-16 2016-11-02 现代自动车株式会社 控制电动车蠕行驾驶的装置及方法
US9868364B2 (en) 2015-04-16 2018-01-16 Hyundai Motor Company Apparatus and method of controlling creep driving of electric vehicle
CN106064627B (zh) * 2015-04-16 2019-09-24 现代自动车株式会社 控制电动车蠕行驾驶的装置及方法
KR20170010124A (ko) 2015-07-15 2017-01-26 현대자동차주식회사 차량의 크립 주행 제어방법
US9618063B2 (en) 2015-07-15 2017-04-11 Hyundai Motor Company Method for controlling creep driving of vehicle
US10017184B2 (en) 2015-09-11 2018-07-10 Hyundai Motor Company Method for releasing creep torque control of vehicle before stop

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2011201327B2 (en) Electric drive vehicle
US8538620B2 (en) Creep cut-off control device for electric vehicle
JP4127310B2 (ja) 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
KR101423007B1 (ko) 하이브리드 차량을 제어하기 위한 장치 및 방법
EP2589508B1 (en) Creeping-cut control apparatus for electrically driven vehicle
KR101040349B1 (ko) 하이브리드 차량의 제어장치 및 방법
KR101543077B1 (ko) 친환경 차량의 모터 시스템 제어 장치 및 방법
JP4225293B2 (ja) 車両走行用モータの制御装置
JP5024278B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置。
KR20120058147A (ko) 하이브리드 차량의 크리프 토크 제어장치 및 방법
JP2012090413A (ja) モータトルク制御装置
JP2017017810A (ja) 電動車両の制御装置
KR101305196B1 (ko) 하이브리드 차량의 차간거리 제어장치 및 방법
JP6015511B2 (ja) 車両の走行制御装置
JP2005269793A (ja) ハイブリッド車両
KR101886093B1 (ko) 친환경 차량용 모터 제어 시스템 및 방법
JP4439310B2 (ja) ハイブリッド車両
JP2012060739A (ja) 車両用モータトルク制御装置
JP4179999B2 (ja) ハイブリッド車両
KR100623748B1 (ko) 4륜 하이브리드 전기자동차의 아이들 발전 토크 제어방법
JP3776099B2 (ja) 電動機制御装置
JP2012091598A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JPH04165905A (ja) 電気自動車の駆動制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid