JP2013034547A - 内視鏡 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡は、操作部3に湾曲部操作ノブ6、硬度調整用レバー7、レバー7を回動することによって第1方向、第2方向に移動するロッド部材30、及びロッド部材30の第1方向及び第2方向への移動によって拡がる方向、及び縮まる方向に弾性変形する一対の当接部を備える弾性部材70を備え、ロッド部材30は、軸本体31を備え、軸本体31には基端側から順に取付部32、拡径傾斜面および保持平面を備える第1凸部40、一対の第1傾斜面、一対の当接部が通過可能なスリット、および一対の第2傾斜面を備える第2凸部50、及び調整用ワイヤー22の基端が固定されるワイヤー固定部60が固設されている。
【選択図】図2
Description
図1に示すように内視鏡1は、挿入部2と、操作部3と、ユニバーサルコード4とを備えて構成されている。ユニバーサルコード4は、操作部3の側部から延出しており、その延出端にはコネクター5が設けられている。コネクター5は、外部装置である図示しない制御装置および照明装置等に電気的に接続される。
先端部11には観察光学系が設けられている。観察光学系は、観察部位を照明する図示しない照明ユニットおよび照明ユニットに照明された観察部位を撮像する撮像ユニット(不図示)を備えて構成されている。
なお、接続管23は、可撓管部13と湾曲部12とを接続する部材である。
なお、符号16b、17bは軸受であり、各軸16、17を回動自在に保持する。
図2に示す硬度調整用レバー7は、レバー用軸18に対して軸回りに、時計方向(矢印Y2方向)及び反時計方向(矢印Y1方向)に回転する回動レバーとして構成されている。レバー用軸18と、上下用ノブ軸16及び左右用ノブ軸17とは同心な位置関係である。
符号18bは軸受であり、レバー用軸18を回動自在に保持する。
図2、図3に示すように硬度調整用フレーム3fは、長手軸方向に細長な凹み空間3sを備え、底面3bの予め定めた位置に弾性部材70が固定されている。また、凹み空間3sに進退自在に配設されているロッド部材30は、軸本体31に、取付部32、第1凸部40、第2凸部50、及びワイヤー固定部60を設けて構成されている。そして、軸本体31は、弾性部材70の後述する一対の当接部74間に配置されている。
なお、軸本体31の直径は、予め定めた寸法φDである。
弾性部材70は、予め定めた厚み寸法t、幅寸法w、および長さ寸法の板バネ部材を、予め定めた形状に折り曲げて、断面形状が略凹字形状となるように形作られている。
なお、自然状態の当接部74の幅寸法(以下、外幅と略記する)は、W2と記載する。外幅W2は、内幅W1+2×(弾性部材70の厚み寸法t)である。
ロッド部材30は、予め定めた長さ寸法の軸本体31の基端面側から順に、取付部32、第1凸部40、第2凸部50、及びワイヤー固定部60をそれぞれ予め定めた間隔で設けて構成されている。
本実施形態において、第1傾斜面53の傾斜角度と、第2傾斜面54の傾斜角度とは、同じ角度であっても、異なる角度のいずれであってもよい。
本実施形態において、スリット55と第1傾斜面53とが交差する交差部、スリット55と第2傾斜面54とが交差する交差部、及び第2傾斜面54と案内外面56oとが交差する交差部には、ロッド部材30が進退移動する際に当接部74との引っかかりを防止するための面取りが施してある。
術者は、可撓管部13の硬度を変化させる際、操作部3を把持する手の親指で初期位置に配置されている硬度調整用レバー7を回転操作する。すると、図6に示すように硬度調整用レバー7の矢印Y1方向への回転に伴って、連結部材19が移動するとともにロッド部材30が矢印に示す第1方向に移動して、弛緩状態であった硬度調整用ワイヤー22の牽引が開始される。
つまり、第1凸部40は、術者に硬度調整用レバー7から手指を離すことが可能な保持状態になったことを告知する第1の告知部を兼ねている。
つまり、スリット55を有する第2凸部50は、術者に硬度調整用レバー7が切替位置に到達したことを告知する第2の告知部を兼ねている。
そして、第1軸体31Aの図示されない端部には取付部32が固設可能であり、第2軸体31Bの図示されない端部には60がワイヤー固定部が固設可能である。
3f…硬度調整用フレーム 3i…空間内面 3p…仕切り板 3s…凹み空間
4…ユニバーサルコード 5…コネクター 6…湾曲部操作ノブ 6a…上下用ノブ
6b…左右用ノブ 7…硬度調整用レバー 7b…凸部 7f…レバー先端
7p…指当て部 7r…レバー基端 11…先端部 12…湾曲部 13…可撓管部
14…湾曲駒 14f…先端湾曲駒 15D…下用湾曲ワイヤー
15L…左用湾曲ワイヤー 15R…右用湾曲ワイヤー 15U…上用湾曲ワイヤー
16…上下用ノブ軸 16b…上下用ノブ軸受 17…左右用ノブ軸
17b…左右用ノブ軸受 18…レバー用軸 18b…レバー軸受 18c…回動中心
19…連結部材 19a…第1孔 19b…第2孔 21…コイルパイプ
22…硬度調整用ワイヤー 23…接続管 24…ストッパー 30…ロッド部材
30A…ロッド部材 31…軸本体 31A…第1軸体 31B…第2軸体
32…取付部 40…第1凸部 41…拡径傾斜面 42…保持平面 43…円柱突起
44…雌ネジ部 45…押圧面 46…雄ネジ部 50…第2凸部 51…一体部
52…突起部 53…第1傾斜面 54…第2傾斜面 55…スリット 56…案内部
56i…案内内面 56o…案内外面 57…当接部弾性変形空間
58…当接部配置空間 58i…空間内面 60…ワイヤー固定部
61…ワイヤー用スリット 62…基端側面 70…弾性部材 71…固定面
72…弾性変形部 73…バネ部 74…当接部 75…当接部内面
76…位置決め平面 77…固定ピン 78…当接部外面 80…凸部本体
81…取付面部 81a…貫通孔 82…突起部 83…第1傾斜面 84…第2傾斜面
85…スリット 86…案内部
Claims (6)
- 先端側から順に、先端部、湾曲部、及び可撓管部を連設して構成される挿入部と、
前記湾曲部を湾曲させる第1牽引部材の基端が固定され、回動することで該第1牽引部材を牽引あるいは弛緩する第1牽引操作装置、及び回動自在に設けられ前記第1牽引部材とは異なる第2牽引部材を牽引する際に操作される第2牽引操作装置を備える、前記挿入部の基端側に設けられた把持部を兼ねる操作部と、
前記操作部内に進退自在に配置され、前記第2牽引操作装置を初期位置から一方向に回転させることによって操作部長手軸の第1方向に移動し、該第2牽引操作装置を初期位置に戻すように他方向に回転させることによって前記第1方向とは逆方向である第2方向に移動する、前記第2牽引部材の基端が固定されるロッド部材と、
前記操作部内の予め定めた位置に固設され、前記ロッド部材の第1方向への移動及び第2方向への移動によって、該操作部長手軸方向に対して直交する拡がる方向、及び縮まる方向に弾性変形可能で前記ロッド部材の前記操作部長手軸方向の位置を保持するための位置決め面を有する一対の当接部を有する弾性部材と、を備え、
前記ロッド部材は、軸本体と、該軸本体に基端側から順に固設される、
前記ロッド部材の基端面側に設けられ、前記ロッド部材と前記第2牽引操作装置とを連結する連結部材が取りつけられる取付部と、
前記取付部より前記ロッド部材の先端側に設けられ、該ロッド部材の第1方向への移動に伴って前記一対の当接部を徐々に拡げる拡径傾斜面および前記弾性部材の位置決め面に当接する保持平面を備える第1凸部と、
前記第1凸部より前記ロッド部材の先端側に設けられ、該ロッド部材の第1方向への移動に伴って前記一対の当接部の間隔を徐々に縮める一対の第1傾斜面、前記ロッド部材の更なる第1方向への移動に伴って前記第1傾斜面によって縮められた前記一対の当接部が通過可能なスリット、および当該ロッド部材の第2方向への移動に伴って前記一対の当接部を徐々に拡げる一対の第2傾斜面を備える第2凸部と、
前記ロッド部材の先端面側に設けられ、前記第2牽引部材の基端が固定されるワイヤー固定部と、を
具備することを特徴とする内視鏡。 - 前記軸本体の少なくとも前記第1凸部と前記第2凸部との間に位置する軸部の直径を、前記一対の当接部が縮まる方向に弾性変形可能に構成したことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記第2凸部の一対の第1傾斜面によって構成される基端側開口の幅寸法を、前記弾性部材の当接部が自然状態における外幅寸法よりも予め大きく設定したことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記弾性部材は、前記当接部の当接部内面同士が、自然状態、或いは、前記第1傾斜面によって縮められている状態、或いは、前記第2傾斜面によって拡げられている状態の何れか1つの状態において対面するように、形作られることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記第2牽引操作装置は、
初期位置から一方向に回転させることによって前記ロッド部材を第1方向に移動させて第2牽引部材を牽引し、
前記ロッド部材の第1方向への移動によって該ロッド部材に固設された前記第1凸部が前記弾性部材を通過することによって、前記第2牽引部材の牽引状態を保持し、
前記第2牽引部材を保持している状態から、前記牽引操作装置をさらに一方向に回転させて切替位置まで移動させることによって保持状態を解除し、
前記第2牽引装置を、前記切替位置から他方向に回転させることによって、前記ロッド部材を第2方向に移動させて、前記第2牽引部材を弛緩させていく、
ことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。 - 前記内視鏡の操作部に前記第1牽引装置の軸と前記第2牽引装置の軸とを同軸に配置すると共に、前記第2牽引操作装置の指当て部を前記操作部を把持する手の指で前記初期位置から前記切替位置までの範囲で操作可能に配置したことを特徴とする請求項5に記載の内視鏡。
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