JP5942050B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
医療分野において、挿入機器の一つである内視鏡が用いられている。内視鏡は、細長な挿入部を体内に挿入することによって体内の観察に加えて、内視鏡が具備する処置具挿通チャンネル内に処置具を挿入して各種処置を行える。
近年、内視鏡においては、湾曲部の湾曲長を切り換え可能にする、いわゆる湾曲長切換機構を設けた構成が種々提案されている。
湾曲ワイヤの先端及び基端は、第1のコイルシースのそれぞれの端面から延出している。湾曲ワイヤの先端は、第1湾曲部を構成する先端湾曲駒に固定され、基端は操作部に設けられたワイヤ牽引装置に接続されている。
第2のコイルシースの先端は、可撓管の先端に固定され、基端は操作部内において予め定めた部位に固定されている。
しかしながら、特許5253689号公報に示された切替機構においては、長手軸に沿って移動するスライド部材とブレーキパッドを設けた2つのリンクとが、軸である連結部に対して回動自在とするために遊嵌状態で配置されている。このため、スライド部材の一端部及び2つのリンクの一端部は、連結部の軸方向に対して移動可能である。したがって、スライド部材の他端部にレバー操作に伴って操作力が伝達された際、スライド部材の一端部が軸方向に移動することが考えられる。
なお、以下の説明に用いる各図面は、模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等は、各構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量,構成要素の形状,構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係等、図示の形態のみに限定されるものではない。
操作部3には、主に、湾曲操作装置である湾曲操作ノブ10と、切替レバー51とが設けられている。
挿入部2は、先端側から順に、先端部5、第1の湾曲部6、第2の湾曲部7及び可撓管部8を連設して細長に構成されている。
すなわち、使用者は、切替レバー51の操作によって、湾曲部を選択的に長湾曲状態と短湾曲状態とに切替可能である。
第1の湾曲部6は、第1の湾曲部組17を備える。第1の湾曲部組17は、長手軸Cに沿って複数の第1の湾曲駒18を連設して構成されている。それぞれの第1の湾曲駒18は、隣接する第1の湾曲駒18に、互いに対して回動可能に連結されている。
リンク機構部55は、第1のリンク部材55aと第2のリンク部材55bとを有している。固定機能部56は、カム本体57とブレーキ部材58とを有している。
第1の連結用孔には第1の連結ピン11が配設され、第2の連結用孔には第2の連結ピン12が配設されるようになっている。
符号62は、軸部材移動溝であり、軸部材54の軸本体が摺動自在に配置される。
なお、スライド部材53の基端部と伝達部材52の先端部とを第1の連結ピン11で回動自在に連結するようにしてもよい。
つまり、スライド部材53の基端部は、切替レバー51を操作した際に発生する操作力が入力される入力部である。
そして、スライド部材53の長手軸53aに対して交差するように固設された軸部材54の軸54aと第1の連結ピン11の軸とは、例えば、スライド部材53の一端面側から正面視したとき同じ外周位置から同一方向に向かって突出している。
符号69はカバー部材である。カバー部材69は、規制部材60に対して固定ねじ13によって一体に固設される。
図7、図8に示すように規制部材60には、規制部本体60Aと、機能部構成部60Bと、が設けられている。規制部材60は、固定ねじ14によって地板40の予め定めた位置に一体的に固定されている。
なお、ブレーキ部材配設部66A、66Bとなる窪みの幅寸法は、カム本体配設部65A、65Bとなる凹溝の幅寸法より幅広である。
カム部57cの先端側端面は曲面形状に形作られ、ブレーキ部材58を押圧する、押圧部である。
内視鏡1を使用するに当たって、術者は、切替レバー51を操作して湾曲部の第1湾曲部6だけを湾曲させる短湾曲状態にするか、第1湾曲部6と第2湾曲部7とを一緒に湾曲させる長湾曲状態とにするかを選択する。
Claims (7)
- 第1の方向に形成された回動軸周りに回動することにより外周面に形成された押圧部から第2の方向に押圧する機能を有する機能部と、
前記回動軸に取り付けられ、前記回動軸周りに回動可能であり、前記第1の方向に形成された貫通孔を有するリンク機構と、
前記貫通孔に配置され、前記リンク機構を前記回動軸周りに回動させ、前記第1の方向および前記第2の方向と交差する交差方向に移動可能な軸部材と、
前記軸部材に固定され、前記交差方向に長手軸を有し、前記機能部を機能させるための操作力が入力されることによって前記軸部材とともに前記交差方向に移動されるスライド部材と、
前記スライド部材が前記交差方向とは異なる方向に移動することを規制する規制部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。 - 前記規制部材は、前記スライド部材の移動に伴って移動される前記軸部材の可動範囲に渡って、前記スライド部材が前記交差方向とは異なる方向に対して移動することを規制することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 前記規制部材は、前記スライド部材が摺動可能に配置される規制穴を有し、
前記規制穴は、前記スライド部材が予め定めた嵌め合いで配置される請求項1に記載の内視鏡。 - 前記規制部材は、前記スライド部材の移動に伴って前記軸部材が摺動自在に配置される軸部材移動溝を有することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡。
- 前記軸部材移動溝の底面は、前記規制穴を通過した位置に設けられ、
前記軸部材は、軸本体の基端部に前記リンク機構が該軸部材の軸方向に移動することを規制するフランジを有し、
前記フランジの一面とリンク部材配置面との離間距離の調整が可能であることを特徴とする請求項4に記載の内視鏡。 - 前記軸部材は、前記軸本体の先端部に前記スライド部材に形成された貫通孔に設けられた雌ねじに螺合する雄ねじを有することを特徴とする請求項5に記載の内視鏡。
- 前記交差方向とは異なる方向は、前記第1の方向であることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
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