JP2003225197A - 可撓性可変内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構造で可撓性調整部材を確実に案内で
きる可撓性可変内視鏡を提供する。 【構成】 可撓性を有する可撓管部と湾曲操作可能な湾
曲部を挿入部に備え、前記湾曲部の湾曲操作を行う湾曲
操作ワイヤを収納する管状のガイドコイルを、前記可撓
管部の長手方向に向けて配設した内視鏡において、可撓
管部の可撓性を変化させる超弾性合金製の可撓性調整チ
ューブをガイドコイルに被覆させて配し、この可撓性調
整チューブをガイドコイルに沿って進退させて可撓管部
に挿脱させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、観察対象への挿入部を構成する
可撓管部の可撓性を変化させることが可能な可撓性可変
内視鏡に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】内視鏡は、屈曲した経路の
観察対象内への挿入を容易にするべく挿入部に可撓性を
有する可撓管部を設けているが、さらに挿入作業性を良
くするために、この可撓管部の可撓性（曲げ剛性、曲げ
硬度）を可変とさせるタイプの内視鏡が提案されてい
る。このタイプの内視鏡は、例えば、大腸への挿入時に
おいて、屈曲したＳ状結腸部分に入るまでは可撓管部を
柔軟にしておき、Ｓ状結腸よりも奥へ挿入部を挿入する
際には、挿入部先端まで確実に押し込み力を伝達させる
べく可撓管部を硬化させるといった態様で使用される。

【０００３】可撓管部の可撓性を変化させるための構造
として、例えば、所定の曲げ剛性を有する長尺の可撓性
調整部材を可撓管部内に挿脱させるものが知られてい
る。このタイプの可撓性調整部材は、他の内視鏡構成部
材との干渉を避けて可撓管部に確実に挿脱させるため、
何らかの手段により進退動作をガイドすることが望まし
い。しかし、こうしたガイド機構を設けると、構造が複
雑化して可撓管部が大径化するおそれがある。また、可
撓管部から脱した可撓性調整部材を内視鏡内に効率よく
収納することが望まれている。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、簡単な構造で可撓性調整部材
を確実に案内できる可撓性可変内視鏡を提供することを
目的とする。また本発明は、可撓管部から脱した可撓性
調整部材を内視鏡内に効率よく収納可能な可撓性可変内
視鏡を提供することを目的とする。

【０００５】

【発明の概要】本発明は、可撓性を有する可撓管部と湾
曲操作可能な湾曲部を挿入部に備え、前記湾曲部の湾曲
操作を行う湾曲操作ワイヤを収納する管状のガイドコイ
ルを、前記可撓管部の長手方向に向けて配設した内視鏡
において、可撓管部の可撓性を変化させる超弾性合金製
の可撓性調整チューブをガイドコイルに被覆させて配
し、この可撓性調整チューブをガイドコイルに沿って進
退させて可撓管部に挿脱させる進退機構を備えたことを
特徴としている。

【０００６】可撓性調整チューブは、その長手方向に沿
って周面の一部が開放された不完全管状体とし、進退機
構による進退動作に伴って、この開放部を通してガイド
コイルに着脱されるようにすればよい。

【０００７】また可撓管部には、ガイドコイルの外側に
該ガイドコイルと同心状の外側ガイド管を設け、可撓性
調整チューブは、この外側ガイド管とガイドコイルの間
の空間に挿入されることが好ましい。

【０００８】例えば、ガイドコイルの案内を受ける可撓
性調整チューブは、挿入部に接続する操作部内に回転可
能に設けたドラムに巻回し、該ドラムの正逆の回転によ
って可撓管部に進退させることができる。

【０００９】また、ガイドコイルの案内を受ける可撓性
調整チューブは、可撓管部を含む内視鏡本体と該内視鏡
本体とは別体の外部装置を接続するユニバーサルチュー
ブの内部に収納させてもよい。この場合、可撓性調整チ
ューブは、ユニバーサルチューブの長手方向に向けて配
設した索状または管状部材を被覆しており、進退すると
きに、ユニバーサルチューブ内ではこの索状または管状
部材によって案内されるようにするとよい。

【００１０】また、ガイドコイルの案内を受ける可撓性
調整チューブを、軸線方向への互いの重畳量を変化させ
ることにより伸縮可能な異径の超弾性合金チューブ群か
ら構成することもできる。この場合、挿入部に接続する
操作部に、超弾性合金チューブ群の収納スペースを設け
るとよい。

【００１１】本発明はまた、挿入部に設けた可撓性を有
する可撓管部と、該可撓管部へ挿脱されて可撓管部の曲
げ剛性を変化させる可撓性調整部材を備えた内視鏡にお
いて、可撓性調整部材を、各々が超弾性合金からなり、
軸線方向への互いの重畳量を変化させて伸縮する多段繰
出式の異径チューブ群により形成し、この超弾性合金チ
ューブ群が伸縮によって可撓管部への挿入長さを変化さ
せることを特徴としている。

【００１２】超弾性合金チューブ群を構成する各超弾性
合金チューブは、可撓管部側に向く先端部が中間部分よ
りも小径で、反対側の後端部を中間部分よりも大径に形
成することが好ましい。該構成によると、超弾性合金チ
ューブが可撓管部へ向けて繰り出されるときに、その後
端側の大径部を、外面側に位置する次の超弾性合金チュ
ーブの先端側小径部に係合させて、該次の超弾性合金チ
ューブに繰出力を伝達することができる。

【００１３】超弾性合金チューブ群の繰出機構は、該超
弾性合金チューブ群の外周面を挟持し、該超弾性合金チ
ューブ群の進退方向と略直交する回動軸を中心として回
動可能な一対の挟持回動部材により構成することが可能
であり、この一対の挟持回動部材の一方を正逆方向に回
動操作することによって超弾性合金チューブ群を進退さ
せることができる。

【００１４】一対の挟持回動部材の他方を、その回動軸
と直交する平面方向に移動可能とし、かつ前記一方の挟
持回動部材に接近する方向に付勢することが好ましい。
これにより、異なる径の各超弾性合金チューブに対し
て、一対の挟持回動部材が常に挟着状態を維持すること
が可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１ないし図３を参照して、本発
明を適用した可撓性可変内視鏡の一実施形態を説明す
る。図１に外観を示す電子内視鏡１０は医療用の内視鏡
であり、体腔内に挿入される挿入部１１とその基部側に
接続された操作部１２を有している。挿入部１１は、先
端側から順に先端部１３、湾曲部１４及び可撓管部１５
を有しており、さらに可撓管部１５が連結部１６を介し
て操作部１２に接続している。

【００１６】操作部１２からはユニバーサルチューブ１
７が延出されており、該ユニバーサルチューブ１７の末
端には、不図示のプロセッサ（外部装置）に接続するコ
ネクタ部１８が設けられている。ユニバーサルチューブ
１７内には、不図示の画像信号伝送用ケーブルやライト
ガイドファイババンドル、送気チャンネルや送水チャン
ネルといった索状（ワイヤ状）または管状の内蔵物が配
設されており、これらの各内蔵物は、コネクタ部１８を
プロセッサに接続することによってプロセッサ側の画像
処理装置、光源、送気源及び送水源に接続される。

【００１７】図２に示すように、湾曲部１４内には、挿
入部１１の長手方向と直交する回動軸２０ｘ、２０ｙに
よって回動可能に連結された複数の節輪２０が設けられ
ている。各節輪２０には周方向に等間隔で配された計４
本の湾曲操作ワイヤ２１が固定されており（図２では湾
曲操作ワイヤ２１は３本のみ示されており、残る一本は
見えていない）、この湾曲操作ワイヤ２１のうち２本
は、湾曲操作ノブ２２により回転される第１プーリー
（不図示）に接続され、他の２本の湾曲操作ワイヤ２１
は湾曲操作ノブ２３により回転される第２プーリー（不
図示）に接続されている。詳細には、図２に一本を代表
して示すように、湾曲操作ワイヤ２１は基端側に抜止部
２１ａを有し、該抜止部２１ａが図示しないワイヤ接続
部材に係合しており、該ワイヤ接続部材にはさらに、プ
ーリー側に巻回されているプーリー側ワイヤ（不図示）
の抜止部が係合している。

【００１８】湾曲操作ノブ２２の回動操作により、第１
プーリーに巻回されている２本の湾曲操作ワイヤ２１が
牽引または弛緩され、湾曲操作ノブ２３の回動操作によ
り、第２プーリーに巻回されている他の２本の湾曲操作
ワイヤ２１が牽引または弛緩される。湾曲操作ノブ２２
の回動により一対の湾曲操作ワイヤ２１が牽引、弛緩さ
れると、節輪２０が回動軸２０ｘを中心として揺動し、
その結果、湾曲部１４は左右方向に湾曲する。また、湾
曲操作ノブ２３の回動により別の一対の湾曲操作ワイヤ
２１が牽引、弛緩されると、節輪２０が回動軸２０ｙを
中心として揺動し、その結果、湾曲部１４は上下方向に
湾曲する。湾曲操作ノブ２２、２３はそれぞれ、ロック
ノブ２４、ロックレバー２５の操作によって回転規制す
ることが可能で、各湾曲操作ノブ２２、２３がロックさ
れると、設定した湾曲状態で湾曲部１４が固定される。

【００１９】また図２に示すように、先端部１３は、硬
性部材からなる先端部本体３０を有し、この先端部本体
３０に対物レンズ３１が保持されている。対物レンズ３
１の内方にはＣＣＤが設けられており、対物レンズ３１
から該ＣＣＤの受光面に入った観察対象の像は光電変換
され、ＣＣＤからユニバーサルチューブ１７のコネクタ
部１８まで配設された前述の画像信号伝送用ケーブルを
介して、電子画像としてプロセッサに送られる。プロセ
ッサでは、電子画像をモニタに表示したり画像記録媒体
に記録することができる。操作部１２には、画像処理関
連の遠隔操作を行うための複数のリモート操作ボタンス
イッチ３３が設けられている。また、先端部１３には図
示しない配光レンズが保持されており、ユニバーサルチ
ューブ１７のコネクタ部１８から先端部１３まで配設さ
れた前述のライトガイドファイババンドルを介して、プ
ロセッサに設けた光源からの照明光が与えられる。先端
部１３にはさらに、送気チャンネル出口、送水チャンネ
ル出口、処置具挿通チャンネル出口等が形成されてい
る。

【００２０】操作部１２には、リモート操作ボタンスイ
ッチ３３の近傍位置に送気送水ボタン３５が設けられて
いる。送気送水ボタン３５を押し込むと、プロセッサ側
に設けた送水源と内視鏡本体側の送水チャンネルが連通
し、該送水チャンネル内に送水される。先端部１３に設
けた送水チャンネルの出口には対物レンズに向けてノズ
ルが設けられていて、送水チャンネルに送られた洗浄水
などの液体は、該ノズルから対物レンズへ向けて噴出さ
れ、対物レンズを洗浄する。また、送気送水ボタン３５
の上面には図示しない孔が設けられており、この孔を塞
ぐと、プロセッサ側に設けた送気源の正圧が内視鏡内の
送気チャンネルに作用して、該送気チャンネルの出口へ
空気が送られる。送水チャンネルと同様に、先端部１３
に設けた送気チャンネルの出口には対物レンズに向けて
ノズルが設けられていて、送気チャンネルに空気が送ら
れると、該ノズルから対物レンズへ向けて空気が噴出
し、対物レンズに付着した洗浄水の水滴や、体液などそ
の他の液体の水滴を除去することができる。

【００２１】連結部１６には、鉗子や高周波焼灼処置具
といった処置具を挿入するための処置具挿入口突起３６
が設けられており、該処置具挿入口突起３６から内視鏡
内方に向けて処置具挿通チャンネルが延設されている。
処置具挿通チャンネルは、先端部１３に形成した出口に
接続しており、処置具挿入口突起３６から挿入された処
置具は、処置具挿通チャンネルを通して出口から突出さ
せることができる。また、処置具挿通チャンネルには不
図示の吸引チューブが接続しており、この吸引チューブ
は、電子内視鏡１０の外部に設けた負圧源（吸引源）に
接続されている。よって、処置具挿通チャンネルに対し
ては、処置具挿入口突起３６を介して鉗子や高周波焼灼
処置具等の処置具を挿入することと、吸引チューブを介
して負圧源から負圧をかけることが可能である。処置具
挿通チャンネルを吸引用の管路として使用するときに
は、操作部１２に設けた吸引ボタン３７を押圧する。す
ると、負圧源側の管路と処置具挿通チャンネルが連通さ
れて、負圧が処置具挿通チャンネルに作用し、処置具挿
通チャンネル出口から体液等の流体を吸引することがで
きる。

【００２２】前述のように、湾曲部１４は、湾曲操作ノ
ブ２２、２３の操作によって湾曲操作ワイヤ２１を介し
て任意に曲げることができ、また可撓管部１５も可撓性
を有している。この湾曲部１４や可撓管部１５内に位置
する前記の内蔵物、すなわち、処置具挿通チャンネル、
画像信号伝送用ケーブル、ライトガイドファイババンド
ル、送気チャンネル、送水チャンネル等は、湾曲部１４
の湾曲操作や可撓管部１５の変形に対応するように可撓
性を有している。本実施形態の電子内視鏡１０ではさら
に、可撓管部１５の可撓性（曲げ剛性）を変化させるこ
とが可能である。その可撓性調整構造を以下に説明す
る。

【００２３】図２及び図３に示すように、可撓管部１５
においては、各湾曲操作ワイヤ２１は中空のガイドコイ
ル４０内に挿通されており、湾曲操作ワイヤ２１が湾曲
操作ノブ２２、２３の回動操作に応じて牽引または弛緩
されるときに、このガイドコイル４０によってガイドさ
れる。ガイドコイル４０は鋼線を軸線回りに巻回するこ
とで管状に形成されており、可撓管部１５の変形に対応
可能な可撓性を備える。湾曲操作ワイヤ２１は、操作部
１２側へ向けてガイドコイル４０の基端部側から突出
し、前述したワイヤ接続部材及びプーリー側ワイヤを介
してプーリー（湾曲操作ノブ２２、２３）に接続する。

【００２４】本実施形態の内視鏡では、ガイドコイル４
０を案内手段として、可撓管部１５の可撓性を変化させ
るための超弾性合金チューブ（可撓性調整チューブ、可
撓性調整部材）５０を進退させることを特徴とする。図
２及び図３に示すように、超弾性合金チューブ５０は、
その長手方向に向けて周面の一部を開放するスリット
（開放部）５１が形成された不完全な管状体であり、材
質は超弾性合金（super-elastic alloy）からなってい
る。超弾性合金は、いわゆる形状記憶合金（shape-memo
ry alloy）のように、塑性変形した歪みが応力を除くこ
とによって元に戻る性質を有し、さらに形状記憶合金と
は異なり、形状回復温度よりも高い温度で曲げた場合に
も、力を除けば元の形状に戻る性質を有している。超弾
性合金は、例えば、ニッケル・チタン合金に熱処理を施
すことで得られる。

【００２５】超弾性合金チューブ５０は、操作部１２内
に設けたドラム５２に巻回されており、該ドラム５２の
回転によって可撓管部１５内へ進退される。ドラム５２
は、回動軸５２ｔを中心として回動可能であり、操作部
１２において湾曲操作ノブ２２、２３とは反対側の外面
に位置する回動操作部５３と接続されている。内視鏡の
操作者は、回動操作部５３を介してドラム５２を回動操
作することができる。例えば、ドラム５２を図２中の反
時計方向に回転させると、該ドラム５２から超弾性合金
チューブ５０が繰り出されて可撓管部１５側へ進む。逆
に、ドラム５２を図２中の時計方向に回転させると、ド
ラム５２に超弾性合金チューブ５０が巻き取られる。

【００２６】可撓管部１５内において、ガイドコイル４
０の外周側には該ガイドコイル４０と同心状の外側ガイ
ド管４１が設けられている。図２に示すように、ドラム
５２から繰り出された直後から外側ガイド管４１の入口
付近に達するまでは、超弾性合金チューブ５０はガイド
コイル４０を被覆せず、その案内を受けていない。この
区間では、ガイドローラ５４が超弾性合金チューブ５０
の外周面に接触して、該超弾性合金チューブ５０の移動
方向を定める。ガイドローラ５４は、ドラム５２の回動
軸５２ｔと平行な回動軸５４ｔによって回動可能に支持
されている。そして図３に示すように、超弾性合金チュ
ーブ５０は、外側ガイド管４１の入口付近まで達する
と、スリット５１を通してその内部にガイドコイル４０
を挿通させ、該ガイドコイル４０と外側ガイド管４１の
間の筒状空間に挿入される。

【００２７】ガイドコイル４０は、挿入部１１の延設方
向（長手方向）に向くようにして可撓管部１５内に配設
されているため、ドラム５２の回転に応じて超弾性合金
チューブ５０を進退させると、ガイドコイル４０を被覆
する該超弾性合金チューブ５０は、ガイドコイル４０
（及び外側ガイド管４１）による案内を受けて可撓管部
１５内に進退する。例えば、ドラム５２の回転により超
弾性合金チューブ５０が可撓管部１５側へ繰り出された
ときには、該超弾性合金チューブ５０は、その繰出量分
が新たにガイドコイル４０と外側ガイド管４１の間に挿
入され、可撓管部１５の長手方向に占める超弾性合金チ
ューブ５０の長さが操作部１２側から徐々に増大する。
超弾性合金からなる超弾性合金チューブ５０は所定の曲
げ剛性を有しているため、可撓管部１５のうち該超弾性
合金チューブ５０が挿入された領域の曲げ剛性が高まっ
て硬化される。逆に、超弾性合金チューブ５０がドラム
５２によって巻き取られると、その巻取量分がガイドコ
イル４０と外側ガイド管４１の間の筒状空間、すなわち
可撓管部１５内から引き出されて操作部１２側に移動す
る。その結果、可撓管部１５の長手方向に占める超弾性
合金チューブ５０の長さが減少し、該超弾性合金チュー
ブ５０による可撓管部１５の硬化領域が減少する。こう
してドラム５２を正逆に回動操作して可撓管部１５への
超弾性合金チューブ５０の挿入量を変化させることによ
り、可撓管部１５の硬化領域を任意に変化させることが
できる。

【００２８】なお、超弾性合金チューブ５０の長さやド
ラム５２の回動量は、ドラム５２へ超弾性合金チューブ
５０を最大限巻き取ったときに、該超弾性合金チューブ
５０の少なくとも先端部がガイドコイル４０への被覆状
態を維持するように設定されている。これにより、ドラ
ム５２を再び繰出方向に回転させたとき、超弾性合金チ
ューブ５０は、初めからスムーズにガイドコイル４０の
案内を受けて可撓管部１５に入っていくことができる。

【００２９】以上のように、本実施形態の可撓性可変内
視鏡では、可撓性調整部材である超弾性合金チューブ５
０を可撓管部１５に挿脱させる際に、湾曲操作機構を構
成するガイドコイル４０を案内手段として用いるので、
可撓性のある超弾性合金チューブ５０を、他の内視鏡内
蔵物に干渉させることなく可撓管部１５に対して確実に
挿脱させることができる。そして、該超弾性合金チュー
ブ５０のガイド用として他に特別な案内手段を必要とし
ないので、構造が簡単であり、特に可撓管部１５の大径
化を避けることができる。なお、本実施形態では湾曲操
作ワイヤ２１は計４本が設けられており、これに対応し
て該湾曲操作ワイヤ２１をガイドするガイドコイル４０
も４本設けられているが、超弾性合金チューブ５０は少
なくとも一本あればよい。

【００３０】本実施形態ではさらに、ガイドコイル４０
の外側に同心状の外側ガイド管４１を設け、超弾性合金
チューブ５０が該外側ガイド管４１とガイドコイル４０
の間に挿入されるようにしたので、超弾性合金チューブ
５０をより確実にガイドすることができる。

【００３１】また、超弾性合金チューブ５０は、本実施
形態のようにガイドコイル４０を案内手段として用いた
場合に、特に好適な可撓性調整部材である。第一に、超
弾性合金からなるチューブ５０は、腰の強さと高い歪み
回復性能を併せ持つため、ガイドコイル４０のように比
較的柔軟な部材によっても確実にガイドすることができ
る。

【００３２】第二に、超弾性合金チューブ５０にスリッ
ト５１を形成したことによる効果がある。前述したよう
に、ガイドコイル４０の基端部からは操作部１２方向へ
向けて湾曲操作ワイヤ２１が突出しており、該湾曲操作
ワイヤ２１は、操作部１２内に設けたプーリーに接続し
ている。そのため、湾曲操作ワイヤ２１とガイドコイル
４０は、可撓管部１５の先端側から操作部１２内部ま
で、実質的に途切れる箇所がない。別言すれば、ガイド
コイル４０の基端部から超弾性合金チューブ５０の先端
部を被せていくことは、構造上難しい。このようなガイ
ドコイル４０に対して超弾性合金チューブ５０は、スリ
ット５１を有する不完全管状体とすることによって、そ
の長手方向の途中位置からでもガイドコイル４０に被覆
させることが可能となっている。超弾性合金チューブ５
０は、ガイドコイル４０をスリット５１に通す際に、超
弾性合金という素材の特性を生かして、該スリット５１
の周囲を変形（拡径）させて柔軟に対応することができ
る。よって、ガイドコイル４０の途中位置から超弾性合
金チューブ５０を被覆させる構造であっても摺動抵抗を
小さく抑えることができ、ドラム５２の回動操作性が良
好なものとなる。

【００３３】また、高い歪み回復性能を有する超弾性合
金チューブ５０は、ドラム５２に巻回することができる
ため、操作部１２内に効率的に収納できるという利点も
ある。

【００３４】図４は、本発明を適用した可撓性可変内視
鏡の第二の実施形態を表している。第二実施形態以降
は、先に説明した第一の実施形態と同様の部分について
は同符号を付し、詳細な説明は省略する。図４の内視鏡
では、超弾性合金チューブ５０がガイドコイル４０の案
内を受けて可撓管部１５の長手方向に進退する点は第一
の実施形態と同様であるが、この超弾性合金チューブ５
０を、操作部１２ではなくユニバーサルチューブ１７側
に収納させる点が異なっている。

【００３５】ユニバーサルチューブ１７内には、図４に
一部を示すガイドケーブル６０（索状部材）が配設され
ており、超弾性合金チューブ５０はユニバーサルチュー
ブ１７内において該ガイドケーブル６０を被覆する態様
で配されている。このガイドケーブル６０を介して、超
弾性合金チューブ５０はユニバーサルチューブ１７の長
手方向に沿って移動可能に案内される。超弾性合金チュ
ーブ５０は、ガイドコイル４０に対してと同様に、スリ
ット５１を通してガイドケーブル６０に着脱可能であ
り、図４に示すように、ユニバーサルチューブ１７から
操作部１２に入ると、超弾性合金チューブ５０はガイド
ケーブル６０から離脱している。ガイドケーブル６０か
ら離脱した超弾性合金チューブ５０は、操作部１２内に
設けた、それぞれ平行な回動軸６１ｔ、６２ｔを中心と
して回動可能な大径ローラ６１と小径ローラ６２に挟ま
れており、大径ローラ６１を図４の時計方向に回転させ
たときにはユニバーサルチューブ１７内から繰り出され
て可撓管部１５内へ挿入され、大径ローラ６１を同図反
時計方向に回転させたときには可撓管部１５内への挿入
長さを減少させてユニバーサルチューブ１７側へ収納さ
れる。大径ローラ６１は、操作部１２の外面に位置する
回動操作部６３と接続されており、内視鏡の操作者は、
回動操作部６３を介して大径ローラ６１を回動操作する
ことができる。

【００３６】以上のように、第二の実施形態では、超弾
性合金チューブ５０の収納スペースをユニバーサルチュ
ーブ１７の内部とすることにより、超弾性合金チューブ
５０の効率的な収納を達成している。なお、ユニバーサ
ルチューブ１７内には、ガイドケーブル６０以外にも、
送気チャンネル、送水チャンネル、ライトガイドファイ
ババンドル、画像信号伝送ケーブルといった部材が配設
されており、こうした別の索状（ワイヤ状）あるいは管
状の部材を用いて超弾性合金チューブ５０をガイドする
ことも可能である。

【００３７】図５ないし図７は、本発明を適用した可撓
性可変内視鏡の第三の実施形態を表している。先に説明
した第一と第二の実施形態では、超弾性合金チューブ５
０は一本の管状のチューブとして形成されているが、こ
の第三実施形態では、可撓管部１５に挿脱する可撓性調
整部材は、複数の異径チューブを順に重ねた多段繰出形
状の超弾性合金チューブ群７０として構成されている。
図６及び図７に単体形状を示す超弾性合金チューブ群７
０は、一段階ずつ径を異ならせた第１ないし第４の超弾
性合金製チューブ７１、７２、７３及び７４からなり、
各チューブ７１ないし７４を軸線方向にスライドさせる
ことによって伸縮して、全長を変化させることができ
る。つまり、超弾性合金チューブ群７０は、各チューブ
７１ないし７４の軸線方向の重畳量が大きい状態では全
長が短く、この重畳量が小さくなるにつれて全長が長く
なる。なお、図６と図７では、各チューブの関係を分か
りやすくするために、超弾性合金チューブ群７０の長手
方向寸法は圧縮して表している。

【００３８】超弾性合金チューブ群７０は、その一部が
操作部１２に形成したチューブユニット収納部７５に収
納されており、図５に示すように、最も全長が短い状態
において、最も小径である第１チューブ７１の先端部が
駆動ローラ（挟持回動部材）７６と可変ローラ（挟持回
動部材）７７の間に挟持されている。この駆動ローラ７
６と可変ローラ７７の回動軸７６ｔ、７７ｔは互いに平
行であり、超弾性合金チューブ群７０の進退方向と該回
動軸７６ｔ、７７ｔは直交している。駆動ローラ７６
は、一部が操作部１２から突出しており、該操作部１２
を把持した状態で回転操作可能である。一方、可変ロー
ラ７７は、スイングアーム７８によって揺動軸７８ｔを
中心として揺動可能に支持されており、ローラ付勢ばね
７９によって、駆動ローラ７６に接近する方向に付勢さ
れている。可変ローラ７７における回動軸７７ｔと揺動
軸７８ｔとは平行である。駆動ローラ７６と可変ローラ
７７は、互いの外周面が対向する位置にあり、ローラ付
勢ばね７９の付勢力により、該駆動ローラ７６と可変ロ
ーラ７７の外周面間に超弾性合金チューブ群７０（図５
の状態では第１チューブ７１）が挟持される。

【００３９】図６及び図７に示すように、超弾性合金チ
ューブ群７０は、最も小径である第１チューブ７１を除
き、第２チューブ７２、第３チューブ７３及び第４チュ
ーブ７４の先端部が、各チューブの中間部分よりも若干
小径の小径先端部７２ｆ、７３ｆ及び７４ｆとして形成
されている。逆に、最も大径である第４チューブ７４を
除き、第１チューブ７１、第２チューブ７２及び第３チ
ューブ７３の後端部は、各チューブの中間部分よりも若
干大径の大径後端部７１ｒ、７２ｒ及び７３ｒとして形
成されている。したがって、駆動ローラ７６と可変ロー
ラ７７が第１チューブ７１を挟持している図５の状態か
ら駆動ローラ７６を同図の反時計方向に回転させると、
第１チューブ７１が挿入部１１に向けて繰り出され、あ
る程度繰り出されると該第１チューブ７１の大径後端部
７１ｒが第２チューブ７２の小径先端部７２ｆに係合す
る。この段階でさらに駆動ローラ７６を繰出方向（反時
計方向）に回転させると、大径後端部７１ｒと小径先端
部７２ｆの係合関係によって、第１チューブ７１と共に
第２チューブ７２も繰り出される。同様に、第２チュー
ブ７２の大径後端部７２ｒが小径先端部７３ｆと係合す
ると第３チューブ７３が繰り出されて、超弾性合金チュ
ーブ群７０の全長が徐々に長くなる。第４チューブ７４
は終端部（図５中の右側端部）が固定されており、第３
チューブ７３の大径後端部７３ｒが小径先端部７４ｆと
係合すると、超弾性合金チューブ群７０の繰出が規制さ
れる。なお、駆動ローラ７６は定位置で回動するため、
この繰出動作に伴って、駆動ローラ７６と可変ローラ７
７が挟持する対象が、第１チューブ７１から第２チュー
ブ７２、第３チューブ７３へと順に変化していくが、挟
持する対象のチューブ径に合わせて可変ローラ７７は位
置を変化させることができるので、超弾性合金チューブ
群７０に対して駆動ローラ７６の回転操作力を確実に伝
達することができる。

【００４０】超弾性合金チューブ群７０を構成する各チ
ューブ７１ないし７４には、軸線方向の全長に亘り、ス
リット７１ａ、７２ａ、７３ａ及び７４ａが形成されて
いる。これらのスリット７１ａないし７４ａは、第一及
び第二の実施形態における超弾性合金チューブ５０のス
リット５１と同様に機能するものであり、超弾性合金チ
ューブ群７０の各チューブ７１ないし７４が順に操作部
１２から可撓管部１５側へ繰り出されると、各スリット
７１ａないし７４ａを通して各チューブ７１ないし７４
をガイドコイル４０に被覆させることができる。そし
て、ガイドコイル４０を被覆した各チューブは、ガイド
コイル４０の案内を受けて徐々に可撓管部１５内に徐々
に挿入され、可撓管部１５のうち当該チューブの挿入領
域の曲げ剛性が高くなる。なお、各チューブ７１ないし
７４のスリット７１ａないし７４ａは、超弾性合金チュ
ーブ群７０の多段階の繰出動作に伴って確実にガイドコ
イル４０を貫通させるために、互いの周方向位置が一致
しており、見かけ上、超弾性合金チューブ群７０の全体
に亘って一続きの連続したスリットとなっている。

【００４１】以上とは逆に、駆動ローラ７６を図５の時
計方向に回転させると、該駆動ローラ７６によって超弾
性合金チューブ群７０が操作部１２側に押し込まれて、
第４チューブ７４、第３チューブ７３、第２チューブ７
２、第１チューブ７１の順でチューブユニット収納部７
５側へ収納されていく。収納時においても、挟持する対
象のチューブ径に合わせて可変ローラ７７は、駆動ロー
ラ７６に対する位置を変化させるので、駆動ローラ７６
の回転力を確実に超弾性合金チューブ群７０に伝えるこ
とができる。超弾性合金チューブ群７０が可撓管部１５
から操作部１２側に退避すると、可撓管部１５の曲げ剛
性が低下して柔軟になる。なお、第１チューブ７１に関
しては、超弾性合金チューブ群７０を最大に収納させた
状態でもガイドコイル４０から完全には離脱せず、その
先端側の一部領域がガイドコイル４０の外側に嵌ってい
る。これにより、次に超弾性合金チューブ群７０を可撓
管部１５に繰り出す際に、第１チューブ７１はその繰出
動作の最初から確実にガイドコイル４０による案内を受
けることができる。

【００４２】この第三の実施形態では、超弾性合金から
なる可撓性可変部材を、複数のチューブを重ねた多段繰
出式の超弾性合金チューブ群７０とすることで、特に収
納時に該超弾性合金チューブ群７０の全長を短くしてコ
ンパクトに収納することができる。

【００４３】特に、可撓性調整部材をこのような多段繰
出式の構造とした可撓性可変内視鏡は、従来なかった。
この多段繰出式の超弾性合金製チューブ群に着目した場
合、その進退ガイド構造は、以上で説明した第一ないし
第三の実施形態とは異ならせることも可能である。例え
ば、図５の内視鏡において、チューブユニット収納部７
５から可撓管部１５の先端部（湾曲部１４との境界部）
に亘ってワイヤ状のガイド部材を配設し、超弾性合金製
チューブ群の全体が初めからこのワイヤ状ガイド部材を
囲繞するように構成してもよい。この場合、超弾性合金
製チューブ群をガイドコイル４０の長手方向の途中位置
から被覆させる必要はないので、各超弾性合金チューブ
には、その周面を貫通するスリットが不要となる。

【００４４】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明の可撓
性可変内視鏡によれば、簡単な構造で可撓管部を大径化
することなく可撓性調整部材を確実に案内できる。また
本発明の可撓性可変内視鏡によれば、可撓管部から脱し
た可撓性調整部材を内視鏡内に効率よく収納することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子内視鏡の全体図である。

【図２】本発明の第一の実施形態を示す、一部を断面で
示した内視鏡の内部構造図である。

【図３】図２の要部を拡大した断面図である。

【図４】本発明の第二の実施形態を示す、一部を断面で
示した内視鏡の内部構造図である。

【図５】本発明の第三の実施形態を示す、一部を断面で
示した内視鏡の内部構造図である。

【図６】図５の超弾性合金チューブ群を伸ばした状態の
上半断面図である。

【図７】図５の超弾性合金チューブ群を収納した状態の
上半断面図である。

【符号の説明】

１０ 電子内視鏡 １１ 挿入部 １２ 操作部 １３ 先端部 １４ 湾曲部 １５ 可撓管部 １６ 連結部 １７ ユニバーサルチューブ １８ コネクタ部 ２０ 節輪 ２０ｘ ２０ｙ 回動軸 ２１ 湾曲操作ワイヤ ２１ａ 抜止部 ２２ ２３ 湾曲操作ノブ ４０ ガイドコイル ４１ 外側ガイド管 ５０ 超弾性合金チューブ（可撓性調整チューブ、可撓
性調整部材） ５１ スリット（開放部） ５２ ドラム ５２ｔ 回動軸 ５３ 回動操作部 ５４ ガイドローラ ５４ｔ 回動軸 ６０ ガイドケーブル（索状部材） ６１ 大径ローラ ６２ 小径ローラ ６１ｔ ６２ｔ 回動軸 ６３ 回動操作部 ７０ 超弾性合金チューブ群 ７１ 第１チューブ ７２ 第２チューブ ７３ 第３チューブ ７４ 第４チューブ ７１ａ ７２ａ ７３ａ ７４ａ スリット ７２ｆ ７３ｆ ７４ｆ 小径先端部 ７１ｒ ７２ｒ ７３ｒ 大径後端部 ７５ チューブユニット収納部 ７６ 駆動ローラ（挟持回動部材） ７６ｔ 回動軸 ７７ 可変ローラ（挟持回動部材） ７７ｔ 回動軸 ７８ スイングアーム ７８ｔ 揺動軸 ７９ ローラ付勢ばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 喜則 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 (72)発明者 國井 圭史 東京都板橋区前野町２丁目36番９号 旭光 学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C061 CC06 DD03 FF12 FF29 JJ02 JJ06

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 可撓性を有する可撓管部と湾曲操作可能
   な湾曲部を挿入部に備え、前記湾曲部の湾曲操作を行う
   湾曲操作ワイヤを収納する管状のガイドコイルを、前記
   可撓管部の長手方向に向けて配設した内視鏡において、 前記ガイドコイルを被覆し、前記可撓管部の可撓性を変
   化させる超弾性合金製の可撓性調整チューブ；及びこの
   可撓性調整チューブを前記ガイドコイルに沿って進退さ
   せて前記可撓管部に挿脱させる進退機構；を備えたこと
   を特徴とする可撓性可変内視鏡。
2. 【請求項２】 請求項１記載の可撓性可変内視鏡におい
   て、前記可撓性調整チューブは、その長手方向に沿って
   周面の一部が開放された不完全管状体であり、前記進退
   機構による進退動作に伴い、この開放部を通して前記ガ
   イドコイルに着脱されることを特徴とする可撓性可変内
   視鏡。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の可撓性可変内視
   鏡において、前記可撓管部はさらに、前記ガイドコイル
   の外側に該ガイドコイルと同心状の外側ガイド管を備
   え、前記可撓性調整チューブは、該外側ガイド管と前記
   ガイドコイルの間の空間に挿入されることを特徴とする
   可撓性可変内視鏡。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の
   可撓性可変内視鏡において、前記可撓性調整チューブ
   は、前記挿入部に接続する操作部内に回転可能に設けた
   ドラムに巻回されており、該ドラムの正逆の回転によっ
   て可撓管部に進退することを特徴とする可撓性可変内視
   鏡。
5. 【請求項５】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の
   可撓性可変内視鏡において、前記可撓管部を含む内視鏡
   本体と該内視鏡本体とは別体の外部装置を接続するユニ
   バーサルチューブを有し、前記可撓性調整チューブは、
   該ユニバーサルチューブ内に収納可能であることを特徴
   とする可撓性可変内視鏡。
6. 【請求項６】 請求項５記載の可撓性可変内視鏡におい
   て、前記可撓性調整チューブは、前記ユニバーサルチュ
   ーブの長手方向に向けて配設した索状または管状部材を
   被覆しており、該可撓性調整チューブが前記可撓管部に
   対して進退するときに、ユニバーサルチューブ内でこの
   索状または管状部材により案内されることを特徴とする
   可撓性可変内視鏡。
7. 【請求項７】 請求項１ないし３のいずれか１項記載の
   可撓性可変内視鏡において、前記可撓性調整チューブ
   は、軸線方向への互いの重畳量を変化させることにより
   伸縮可能な異径の超弾性合金チューブ群からなることを
   特徴とする可撓性可変内視鏡。
8. 【請求項８】 請求項７記載の可撓性可変内視鏡におい
   て、前記挿入部に接続する操作部に、前記超弾性合金チ
   ューブ群の収納スペースが設けられていることを特徴と
   する可撓性可変内視鏡。
9. 【請求項９】 挿入部に設けた可撓性を有する可撓管部
   と、該可撓管部へ挿脱されて可撓管部の曲げ剛性を変化
   させる可撓性調整部材を備えた内視鏡において、 前記可撓性調整部材を、各々が超弾性合金からなり、軸
   線方向への互いの重畳量を変化させて伸縮する多段繰出
   式の異径チューブ群により形成し、この超弾性合金チュ
   ーブ群が伸縮によって可撓管部への挿入長さを変化させ
   ることを特徴とする可撓性可変内視鏡。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の可撓性可変内視鏡にお
    いて、前記超弾性合金チューブ群を構成する各超弾性合
    金チューブは、可撓管部側に向く先端部が中間部分より
    も小径で、反対側の後端部が中間部分よりも大径に形成
    されており、可撓管部へ向けて繰り出されるときに、そ
    の後端側の大径部を、外面側に位置する次の超弾性合金
    チューブの先端側小径部に係合させて、該次の超弾性合
    金チューブに繰出力を伝達することを特徴とする可撓性
    可変内視鏡。
11. 【請求項１１】 請求項９または１０記載の可撓性可変
    内視鏡において、前記超弾性合金チューブ群の外周面を
    挟持し、該超弾性合金チューブ群の進退方向と略直交す
    る回動軸を中心として回動可能な一対の挟持回動部材を
    備え、該一対の挟持回動部材の一方を正逆方向に回動操
    作することによって超弾性合金チューブ群が進退するこ
    とを特徴とする可撓性可変内視鏡。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の可撓性可変内視鏡に
    おいて、前記一対の挟持回動部材の他方は、その回動軸
    と直交する平面方向に移動可能で、かつ前記一方の挟持
    回動部材に接近する方向に付勢されており、一対の挟持
    回動部材が異なる径の各超弾性合金チューブに対して挟
    着状態を維持することを特徴とする可撓性可変内視鏡。