JP2010194102A - 分離型内視鏡、および、分離型内視鏡の操作部 - Google Patents

Abstract

【課題】 挿入部を操作部に装着したときに、操作部で操作することにより挿入部の湾曲部に力を伝達するためのワイヤの弛みを容易に除去可能な分離型内視鏡を提供する。
【解決手段】 分離型内視鏡１０は、湾曲部２４を有する挿入部側部材１２と、プーリ５４を有する操作部側部材１４と、湾曲部から操作部側部材に向かって延出された挿入部側ワイヤ３４と、プーリから挿入部側部材に向かって延出された操作部側ワイヤ６４と、これらワイヤを連結する連結片３６，６６とを備え、挿入部側部材の基端部を操作部側部材に着脱可能である。操作部側部材には連結片により挿入部側ワイヤに連結された操作部側ワイヤを押圧することによりテンションを調整するテンション調整機構７２，７４が設けられ、挿入部側部材には挿入部側部材の基端部を操作部側部材に連結する作業に連動してテンション調整機構を作動させるツメ部４８が設けられている。
【選択図】 図２

Description

この発明は、挿入部側と操作部側とが着脱可能な分離型内視鏡、および、分離型内視鏡の操作部に関する。

内視鏡の挿入部の湾曲部と操作部とを接続する操作ワイヤのテンション調整機構としては、特許文献１に開示されたドラムを押圧してワイヤにテンションを与えるもの、特許文献２に開示された移動可能なプーリで弛みを除去するもの、特許文献３に開示されたワイヤにコイルバネで加圧してテンション与えるものなどがある。

特開平１１−２５３３８９号公報 特開平８−１９５１１号公報 特開平７−３０３６０１号公報

しかし、これらの技術は基本的に操作部および挿入部が一体となっている内視鏡の場合であり、操作部と挿入部を着脱可能な分離型内視鏡の場合に発生する挿入部装着後のワイヤの弛みを解決することはできない。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、挿入部を操作部に装着したときに、操作部で操作することにより挿入部の湾曲部に力を伝達するためのワイヤの弛みを容易に除去可能な分離型内視鏡、および、分離型内視鏡の操作部を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る分離型内視鏡は、湾曲部を有する挿入部と、回転部材を有する操作部と、前記挿入部の湾曲部から前記操作部の回転部材に向かって延出された少なくとも１対の挿入部側ワイヤと、前記操作部の回転部材から前記挿入部の湾曲部に向かって延出された操作部側ワイヤと、前記挿入部側ワイヤおよび操作部側ワイヤを連結する連結手段とを備え、前記挿入部の基端部を前記操作部に着脱可能である。そして、分離型内視鏡は、前記操作部に設けられ、前記連結手段により前記挿入部側ワイヤに連結された前記操作部側ワイヤを押圧する機構と、前記挿入部に設けられ、前記操作部側ワイヤを押圧する機構を作動させる挿入部側作動部とをさらに備えていることを特徴とする。
このように、操作部に操作部側ワイヤを押圧する機構が設けられ、挿入部に挿入部側作動部が設けられ、挿入部の基端を操作部に装着する動作に連動して挿入部側作動部によって操作部側ワイヤを押圧する機構を作動させることによって、操作部側ワイヤにテンションを与え、かつ、そのテンションを調整することができる。このため、挿入部側ワイヤと操作部側ワイヤとが連結して形成される湾曲部のための操作ワイヤの弛みを容易に除去することができる。

また、前記操作部側ワイヤを押圧する機構は、前記挿入部の基端部を前記操作部に連結する際に前記挿入部側作動部によって可動する操作部側作動部と、前記操作部側作動部に設けられ、前記操作部側作動部が可動することによって、前記挿入部側ワイヤに連結された前記操作部側ワイヤを押圧する押圧部とを備えていることが好ましい。
このため、挿入部の基端を操作部に装着する動作に連動して挿入部側作動部で操作部側作動部を可動させることができるので、操作部側作動部に設けられた押圧部で操作部側ワイヤを押圧して操作部側ワイヤにテンションを与えることができる。

また、前記押圧部は、略車輪状に形成され、前記操作部側作動部の端部に回動可能に配設されていることが好ましい。
このため、回転部材の回動によって操作部側ワイヤが移動する際にも、操作部側ワイヤにテンションを与えつつも押圧部との間に大きな摩擦が生じることを防止することができる。

また、前記押圧部の外周面には、前記操作部側ワイヤを受ける弾性体が配設されていることが好ましい。
操作部側ワイヤにテンションを与えたときに弾性体に操作部側ワイヤを食い込ませることができる。このため、弾性体の弾性力によってテンションを自動的に調整することができる。

また、前記操作部側作動部は、前記操作部に回動可能に支持され、前記挿入部側作動部によって回動した状態を維持して前記押圧部で前記操作部側ワイヤを押圧するようにしたことが好ましい。
また、前記操作部側作動部は、前記操作部に直動可能に支持され、前記挿入部側作動部によって押圧された状態を維持して前記押圧部で前記操作部側ワイヤを押圧するようにしたことが好ましい。
このため、挿入部の基端を操作部に装着する動作に連動して操作部側作動部の他端が挿入部側作動部からの力を受けることによって、操作部側作動部が操作部側ワイヤに向かって移動して、操作部側作動部の一端に設けられた押圧部で操作部側ワイヤにテンションを与えることができる。

また、前記操作部は、前記挿入部の基端部を前記操作部から離脱させる際に、前記操作部側作動部に設けられた押圧部を前記操作部側ワイヤから離す弾性部材を備えていることが好ましい。
このため、挿入部の基端を操作部から離脱させる動作に連動して操作部側作動部を元の位置に復帰させ、押圧部を操作部側ワイヤから離すことができる。

また、上記課題を解決するために、この発明に係る分離型内視鏡は、湾曲部を有する挿入部の基端部を着脱可能で前記湾曲部を湾曲操作させるための回転部材を有し、前記操作部の回転部材から前記挿入部の湾曲部に向かって延出された少なくとも１対の操作部側ワイヤが、前記挿入部の湾曲部から前記操作部の回転部材に向かって延出された少なくとも１対の挿入部側ワイヤに連結されて用いられる。そして、この操作部は、前記挿入部の基端部が装着される動作に連動して前記挿入部側ワイヤに連結された前記操作部側ワイヤを押圧してテンションを加え、前記挿入部の基端部が離脱される動作に連動して前記挿入部側ワイヤに連結された前記操作部側ワイヤの押圧を解除するテンション調整機構を備えていることを特徴とする。
このように、操作部にテンション調整機構を備えていることによって、挿入部の基端を操作部に装着する動作に連動して操作部側ワイヤにテンションを与え、かつ、そのテンションを調整することができる。このため、挿入部側ワイヤと操作部側ワイヤとが連結して形成される湾曲部のための操作ワイヤの弛みを容易に除去することができる。

また、前記テンション調整機構は、回動又は直動する操作部側作動部と、前記操作部側作動部に設けられ前記操作部側作動部が回動又は直動することにより前記操作部側ワイヤに対して接離する押圧部とを備えていることが好ましい。
このため、挿入部の基端を操作部に装着する動作に連動して挿入部側作動部で操作部側作動部を可動させることができるので、操作部側作動部に設けられた押圧部で操作部側ワイヤを押圧して操作部側ワイヤにテンションを与えることができる。

また、前記押圧部は、前記操作部側作動部に対して回転可能なローラと、前記ローラの外側に配設された弾性体とを備えていることが好ましい。

操作部側ワイヤにテンションを与えたときに弾性体に操作部側ワイヤを食い込ませることができる。このため、弾性体の弾性力によってテンションを自動的に調整することができる。また、回転部材の回動によって操作部側ワイヤが移動する際にも、操作部側ワイヤにテンションを与えつつも弾性体との間に大きな摩擦が生じることを防止することができる。

この発明によれば、挿入部を操作部に装着したときに、操作部で操作することにより挿入部の湾曲部に力を伝達するためのワイヤの弛みを容易に除去可能な分離型内視鏡、および、分離型内視鏡の操作部を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部側部材と操作部側部材とを分離した状態を示し、（Ａ）は挿入部側部材と操作部側部材とを着脱する構造を示す概略図、（Ｂ）は操作部側ワイヤにテンションをかける構造を示す概略図。 第１の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部側部材と操作部側部材とを分離した状態から装着する途中の状態を示し、（Ａ）は挿入部側部材と操作部側部材とを着脱する構造を示す概略図、（Ｂ）は操作部側ワイヤにテンションをかける構造を示す概略図。 第１の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部側部材と操作部側部材とを装着した状態を示し、（Ａ）は挿入部側部材と操作部側部材とを着脱する構造を示す概略図、（Ｂ）は操作部側ワイヤにテンションをかける構造を示す概略図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部側ワイヤと操作部側ワイヤとを分離した状態を示す概略図、（Ｂ）は分離型内視鏡の挿入部側ワイヤと操作部側ワイヤとを分離した状態から装着する途中の状態を示す概略図、（Ｃ）は分離型内視鏡の挿入部側ワイヤと操作部側ワイヤとを装着した状態を示す概略図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る分離型内視鏡の操作部の操作部本体の内部に配設されるテンション調整機構の概略図、（Ｂ）は第１の実施の形態に係る分離型内視鏡の操作部の操作部本体の内部に配設されるテンション調整機構で操作部側ワイヤを押圧してテンションを掛けた状態を示す概略図。 （Ａ）は第１の実施の形態の変形例に係る分離型内視鏡の挿入部側部材と操作部側部材とを分離した状態を示す概略図、（Ｂ）は第１の実施の形態の変形例に係る分離型内視鏡の挿入部側部材と操作部側部材とを分離した状態から装着する途中の状態を示す概略図、（Ｃ）は第１の実施の形態の変形例に係る分離型内視鏡の挿入部側部材と操作部側部材とを装着した状態を示す概略図。 （Ａ）は第１の実施の形態の変形例に係る分離型内視鏡の挿入部側部材の挿入部側連結片と操作部側部材の操作部側連結片とを対峙させた状態を示す概略図、（Ｂ）は第１の実施の形態の変形例に係る分離型内視鏡の挿入部側部材の挿入部側連結片と操作部側部材の操作部側連結片とを対峙させた状態で操作部側部材の係止レバーの押込部の押し込みによって係止レバーの突起が挿入部側連結片の板状部材に当接した状態を示す概略図、（Ｃ）は第１の実施の形態の変形例に係る分離型内視鏡の挿入部側部材の挿入部側連結片と操作部側部材の操作部側連結片とを連結した状態を示す概略図、（Ｄ）は第１の実施の形態の変形例に係る分離型内視鏡の挿入部側部材の挿入部側連結片と操作部側部材の操作部側連結片とを連結した状態から、操作部側部材の係止レバーの押込部の押し込みにより係止レバーの突起を移動させて挿入部側連結片の板状部材を操作部側連結片の板状部材に対して連結を解除した状態を示す概略図。 本発明の第２の実施の形態に係る、４方向に湾曲可能な湾曲部を有する分離型内視鏡のうち、操作部側部材の内部のテンション調整機構とプーリとの関係を示す概略的な斜視図。 （Ａ）は第２の実施の形態の変形例に係る分離型内視鏡の挿入部側ワイヤと操作部側ワイヤとを分離した状態を示す概略図、（Ｂ）は図９（Ａ）の挿入部側連結片と操作部側連結片の結合状態を示す概略断面図。 （Ａ）は本発明の第３の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部側部材と操作部側部材とを分離した状態を示す概略図、（Ｂ）は第３の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部側部材と操作部側部材とを装着した状態を示す概略図。 （Ａ）は本発明の第４の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部側部材と操作部側部材とを分離した状態を示す概略図、（Ｂ）は第４の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部側部材と操作部側部材とを分離した状態から装着する途中の状態を示す概略図、（Ｃ）は第４の実施の形態に係る分離型内視鏡の挿入部側部材と操作部側部材とを装着した状態を示す概略図。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。

第１の実施の形態について図１から図７を用いて説明する。
図１（Ａ）から図３（Ｂ）に示すように、この実施の形態に係る内視鏡１０は、分離型内視鏡である。この分離型内視鏡１０は、挿入部側部材（挿入部）１２と、操作部側部材（操作部）１４とを着脱可能に備えている。挿入部側部材１２は、その基端を操作部側部材１４に装着したときに内視鏡１０の挿入部となる部分であり、操作部側部材１４は、挿入部側部材１２に装着したときに内視鏡１０の操作部となる部分である。

挿入部側部材１２は、先端側から基端側に向かって順に、先端硬質部２２と、湾曲部２４と、可撓管部２６と、折れ止め部２８とを備えている。先端硬質部２２には、図示しないが照明光学系および撮像光学系を有する観察光学系が配設されている。そして、この観察光学系からの撮像情報は、湾曲部２４、可撓管部２６および折れ止め部２８の内部を通して先端硬質部２２から挿入部側部材１２の基端よりも基端側に伝達される。

湾曲部２４は、複数の湾曲駒３２ａが連接されて湾曲管３２を構成している。湾曲管３２の先端は先端硬質部２２に固定されている。最も先端の湾曲駒３２ａもしくは先端硬質部２２には、１対の挿入部側操作ワイヤ（以下、主に挿入部側ワイヤという）３４の先端が固定されている。挿入部側ワイヤ３４は、湾曲駒３２ａの内側に設けられたワイヤガイド（図示せず）に挿通されて可撓管部２６および折れ止め部２８に向かって延出されている。なお、可撓管部２６の内部では、挿入部側ワイヤ３４には、コイルシース（図示せず）が被覆されている。そして、各挿入部側ワイヤ３４の基端には、挿入部側連結片（挿入部側ベース）３６が固定されている。挿入部側連結片（挿入部側ベース）３６は連結手段であって、それぞれ、操作部側操作ワイヤ６４（以下、主に操作部側ワイヤという）の先端に設けられた操作部側連結片６６に連結される。

この挿入部側連結片３６は、例えばプラスチック材で形成されている。挿入部側連結片３６は、ステンレス鋼材等の金属材で形成されていても良い。操作ワイヤ（挿入部側ワイヤ３４と操作部側ワイヤ６４）には、挿入部側連結片３６と操作部側連結片６６とが連結された状態で、テンション（ここでいうテンションは、内視鏡１０の使用時に操作ワイヤにかけられるテンションのことである）がかけられる。挿入部側連結片３６の素材には、このテンションがかけられたときに、変形が抑制される引張り強さ及びせん断強さを有し、更にはクリープが防止されるような素材が適宜に選択される。

詳細を図示しないが、可撓管部２６は、通常の内視鏡と同様に、その内周側から外周側に向かって螺旋管とブレードと外皮とを備えている。このため、可撓管部２６は、例えば孔形状に合わせて変形可能である。この可撓管部２６の先端は、湾曲管３２の基端に対して例えば図示しない接続口金を介して接続されている。

折れ止め部２８は、可撓管部２６の基端部に接続されている。この折れ止め部２８には、操作部側部材１４が着脱可能に接続される。この折れ止め部２８は、本体４２を備えている。本体４２の外形は略円錐台状に形成されている。すなわち、本体４２は、可撓管部２６の基端側に近接するほど細く、操作部側部材１４が接続される側が可撓管部２６の基端側よりも太く、外形が略テーパ状となるように形成されている。なお、本体４２の内側は中空である。

本体４２の基端は当接部４４を備えている。当接部４４は、この操作部側部材１４の操作部本体５０が着脱される嵌合部等である。また、本体４２には係止ピン４６が配設されている。この係止ピン４６は、操作部側部材１４に設けられた係止レバー５２の係止部６２ｃを係止する。そして、本体４２の基端からは、例えば１対のツメ部（挿入部側作動部）４８が延出されている。各ツメ部４８の延出された端部には、内向きの斜面４９が形成されている。この内向きの斜面４９は、１対の作動部材７２の他端７２ｂにツメ部４８の端部が当接されたときに、この作動部材７２を所定の方向に回動させるためのものである。また、この実施の形態のツメ部４８は、それぞれ同じ方向に同じ長さだけ真っ直ぐに延出されている。

操作部側部材１４は、握り部５０ａを有する操作部本体５０と、この操作部本体５０に設けられた係止レバー５２と、操作部本体５０に設けられたプーリ（回転部材）５４と、操作部本体５０に設けられ観察光学系等を操作するスイッチ５６と、操作部本体５０から延出されたケーブル５８とを備えている。

操作部本体５０は中空のケースであり、当接部５０ｂを備えている。当接部５０ｂは、挿入部側部材１２の折れ止め部２８が着脱される嵌合部等である。握り部５０ａは、挿入部側部材１２の折れ止め部２８と当接した時に、折れ止め部２８と連続的に繋がるように形成されることが好ましい。このため、折れ止め部２８の当接部４４と、操作部本体５０の当接部５０ｂとは、ほぼ段差なく接続され、互いの外周面も略面一である。
なお、図示しないが、観察光学系からの撮像情報はケーブル５８の内部から操作部本体５０の内部および当接部５０ｂを通して延出されている。この延出された部分は、挿入部側部材１２を操作部側部材１４に装着したときに挿入部側部材１２の先端硬質部２２に収容される。このため、観察光学系からの撮像情報は湾曲部２４、可撓管部２６、折れ止め部２８、操作部本体５０およびケーブル５８の内部を通して伝達される。なお、観察光学系は挿入部側ワイヤ３４および後述する操作部側ワイヤ６４のように、操作部本体５０の内部や折れ止め部２８の内部で互いに接続されることも好ましい。

係止レバー５２は、押込部６２ａとレバー部６２ｂと係止部６２ｃとを一体的に備えている。押込部６２ａは操作部本体５０の外側に突出している。この押込部６２ａの押圧方向は操作部本体５０の中心に近接する方向である。レバー部６２ｂは略Ｌ字状に形成されている。レバー部６２ｂの一端に押込部６２ａが形成され、他端に係止部６２ｃが形成されている。レバー部６２ｂの屈曲部は操作部本体５０の内側にあり、係止部６２ｃは操作部本体５０の当接部５０ｂに対して突出している。このレバー部６２ｂの他端側は、内視鏡１０を構成したときに、挿入部と同じ軸方向に延出されていることが好ましい。そして、レバー部６２ｂは、押込部６２ａを押圧すると、操作部本体５０の中心に近接する方向および離隔する方向に平行移動する。

係止部６２ｃには斜面が形成されている。挿入部側部材１２の係止ピン４６に対して係止部６２ｃの斜面を当接させた状態で、レバー部６２ｂの他端側の軸方向に押圧力を加えると、係止部６２ｃの斜面に沿って係止レバー５２が操作部本体５０の内側（中心側）に移動する。

この係止レバー５２のレバー部６２ｂの例えば他端側には、操作部本体５０との間に引っ張りバネ性を有する弾性部材６２ｄが接続されている。この係止レバー５２は、押込部６２ａを押圧する際に弾性部材６２ｄの弾性力に抗して操作部本体５０の内部に入り込むように移動し、押込部６２ａの押圧を解除すると弾性部材６２ｄの弾性力により元の位置に復帰する。なお、図１（Ａ）中では各係止レバー５２と操作部本体５０との間に弾性部材６２ｄを１つだけ図示したが、２つなど複数ある方が係止レバー５２の他端側の傾斜が少なく好ましい。

プーリ５４は、操作部本体５０に回動可能に支持されている。プーリ５４には、操作部本体５０の外側で、内視鏡１０の使用者に回動操作される操作ノブ（湾曲操作部）が固定されている。このため、操作ノブを操作すると、プーリ５４がその操作分だけ回動する。

このプーリ５４には、１対の操作部側ワイヤ６４の基端側が固定され、且つ、巻回されている。

図４（Ａ）から図４（Ｃ）に示すように、挿入部側連結片３６は略矩形状の板状部材３６ａを備えている。略矩形状の板状部材３６ａには、挿入部側ワイヤ３４の基端が固定されている。この板状部材３６ａには、略矩形状の貫通孔３６ｂが形成されている。貫通孔３６ｂは、板状部材３６ａの一端側、すなわち、挿入部側ワイヤ３４側の反対側に形成されている。操作部側ワイヤ６４の先端には、それぞれ操作部側連結片（操作部側ベース）６６が固定されている。この操作部側連結片６６は、挿入部側ワイヤ３４の基端に設けられた挿入部側連結片３６に連結する連結手段である。

この操作部側連結片６６は、例えば金属材で形成されている。操作部側連結片６６は、後述するが、プラスチック材で形成されていても良い。上述したように、操作ワイヤ（挿入部側ワイヤ３４と操作部側ワイヤ６４）には、挿入部側連結片３６と操作部側連結片６６とが連結された状態で、テンション（ここでいうテンションは、内視鏡１０の使用時に操作ワイヤにかけられるテンションのことである）がかけられる。操作部側連結片６６には、このテンションがかけられたときに、変形が抑制される引張り強さ及びせん断強さを有し、更にはクリープが防止されるような素材が適宜に選択される。
なお、この実施の形態では、挿入部側連結片３６がプラスチック材で、操作部側連結片６６が金属材で形成され、かつ、引張り強さおよびせん断強さがプラスチック材の挿入部側連結片３６よりも金属材の操作部側連結片６６の方が高くなっている。

操作部側連結片６６は略矩形状の板状部材６６ａを備えている。略矩形状の板状部材６６ａには、操作部側ワイヤ６４の先端が固定されている。この板状部材６６ａには、一部が略直方体状に切り欠かれた切り欠き部６６ｂが形成されている。切り欠き部６６ｂは、板状部材６６ａの一端側、すなわち、操作部側ワイヤ６４側の反対側に形成されている。この切り欠き部６６ｂの切り欠き量は、板状部材３６ａの板厚と同程度である。この切り欠き部６６ｂには、板状部材６６ａに一体的に突起６６ｃが形成されている。突起６６ｃは、略三角柱状に形成され、操作部側ワイヤ６４側に、操作部側ワイヤ６４の軸方向に対して直交する面を有する。このため、板状部材３６ａの貫通孔３６ｂに、板状部材６６ａの突起６６ｃが係合される。
なお、スイッチ５６は、図示しない観察光学系等を操作するのに用いられる。

操作部本体５０の内部には、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、それぞれ１対の作動部材（操作部側作動部）７２および押圧部７４が配設されている。これらはテンション調整機構であって、操作部側ワイヤ６４のテンションを調整する。各作動部材７２は、例えば略Ｓ字型（クランク型）に形成されている。この作動部材７２の一端７２ａと他端７２ｂとの間には、開口部８４が形成されている。開口部８４には、操作部本体５０に設けられたピン８２が挿通される。これらピン８２および開口部８４の横断面は例えば円形状に形成され、互いに対して回動可能に嵌合されている。すなわち、作動部材７２は、ピン８２を枢軸として回動可能である。

作動部材７２の一端７２ａには、操作部側ワイヤ６４を押圧するための押圧部７４が配設されている。この押圧部７４には、回転軸８６とローラ９２が配設されている。回転軸８６は、作動部材７２の一端７２ａに一体的に設けられている。ローラ９２の外周面には、例えばゴム材製など柔軟性を有する弾性体９４が被覆されている。すなわち、押圧部７４は略車輪状に形成されている。この弾性体９４の素材の硬さは適宜に選択できることも好ましい。作動部材７２の他端７２ｂは被押圧部であり、この実施の形態では平面として形成されている。他端７２ｂは、折れ止め部２８のツメ部４８、より詳しくはツメ部４８の斜面４９に押圧される。もちろん、作動部材７２の他端７２ｂは平面に限られることはない。

図１（Ｂ）、図２（Ｂ）および図３（Ｂ）に示すように、操作部本体５０と作動部材７２との間には、例えばゴム材や引張りコイルバネ等の弾性部材１０２が配設されている。このため、弾性部材１０２は、押圧部７４が操作部側ワイヤ６４を押圧した状態であっても、押圧部７４を操作部側ワイヤ６４から引き離すように力を働かせる。そして、この弾性部材１０２は、押圧部７４で操作部側ワイヤ６４を押圧した状態を解除するにつれて、押圧部７４を操作部側ワイヤ６４から引き離すように引張り力を及ぼすことができる。

次に、この実施の形態に係る分離型内視鏡１０の作用について説明する。ここでは、挿入部側部材１２と操作部側部材１４との接続作業（連結作業）を行って使用可能状態の内視鏡１０とする工程と、挿入部側部材１２と操作部側部材１４との分離作業を行う工程について説明する。

まず、挿入部側部材１２と操作部側部材１４との接続作業について説明する。ここで、それぞれの部材の詳細な動作（作用）については後述するが、挿入部側部材１２と操作部側部材１４とを連結（接続）する際、先に挿入部側ワイヤ３４の挿入部側連結片３６と操作部側ワイヤ６４の操作部側連結片６６とが連結される。そして、その直後に挿入部側部材１２の当接部４４と操作部側部材１４の当接部５０ｂとが当接される。すると、作動部材７２がツメ部４８に押圧されて、作動部材７２に配設された押圧部７４が操作部側ワイヤ６４を押圧する。その結果、操作部側ワイヤ６４の弛み、すなわち、操作ワイヤの弛みが除去される。なお、挿入部側連結片３６と操作部側連結片６６とが連結される際に、既に作動部材７２がツメ部４８に押圧されていても良い。ただ、その場合であっても、押圧部７４は未だ操作部側ワイヤ６４を押圧する状態に至っていないようにしておく。

以下詳しく説明する。図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示すように、折れ止め部２８の当接部４４を、操作部本体５０の当接部５０ｂに対峙させ、互いに対して近接させる。

ここで、図２（Ｂ）および図４（Ｂ）に示すように、挿入部側連結片３６の板状部材３６ａが、操作部側連結片６６の突起６６ｃの斜面に沿って移動する。そして、図４（Ｃ）に示すように、挿入部側連結片３６の貫通孔３６ｂに操作部側連結片６６の突起６６ｃが配設される。これによって、挿入部側ワイヤ３４の挿入部側連結片３６と操作部側ワイヤ６４の操作部側連結片６６とが連結される。なお、挿入部側連結片３６と操作部側連結片６６の連結は、別の治具や人手により連結することも可能である。

図２（Ａ）に示すように、係止部６２ｃの斜面が、挿入部側部材１２の係止ピン４６によって押圧されて、係止レバー５２が操作部本体５０の内側に向かって沈む。すなわち、係止レバー５２の押込部６２ａを押圧したのと同じ状態となる。このとき、図２（Ｂ）に示すように、挿入部側部材１２のツメ部４８が、作動部材７２の他端７２ｂに当接する。

折れ止め部２８の当接部４４を、操作部本体５０の当接部５０ｂにさらに近接させると、係止レバー５２の係止部６２ｃで、挿入部側部材１２の係止ピン４６を係止するとともに、ツメ部４８の斜面４９で、作動部材７２の他端７２ｂを押圧する。このとき、ツメ部４８の斜面４９と作動部材７２の他端７２ｂとが当接されるように、操作部側部材１４の作動部材７２はピン８２を支軸として回動する。このため、作動部材７２の一端７２ａに設けられた押圧部７４は操作部側ワイヤ６４を内側に押圧する。また、係止レバー５２の係止部６２ｃが係止ピン４６を乗り越えるとともに、係止レバー５２が弾性部材６２ｄの弾性力によって、元の位置に復帰する。

ここで、図２（Ｂ）および図３（Ｂ）に示すように、挿入部側部材１２のツメ部４８を操作部側部材１４の操作部本体５０に入れていくにつれて、操作部側ワイヤ６４に対して押圧部７４の押圧力が高められる。なお、ローラ９２の外周面には弾性体９４が配設されているので、その弾性体９４の弾性力（操作部側ワイヤ６４の弾性体９４に対する食い込み量）により操作部側ワイヤ６４のテンションを調節する。

このように、内視鏡１０は、ツメ部４８によって作動部材７２が押圧された状態を維持して、すなわち、押圧部７４で操作部側ワイヤ６４が押圧された状態を維持して使用される。これは、後述する分離作業を行うまで継続する。すなわち、１対の操作部側ワイヤ６４にそれぞれ適当なテンションがかけられた状態で内視鏡１０が使用される。

プーリ５４と一緒に回動する操作ノブ（不図示）を操作すると、１対の操作部側ワイヤ６４がその軸方向に沿って互いに対して逆方向に移動する。このとき、操作部側ワイヤ６４が移動するとともに、押圧部７４のローラ９２も弾性体９４とともに回転する。このため、操作部側ワイヤ６４と弾性体９４との間に生じる摩擦力は低減されている。そして、操作部側ワイヤ６４に適当なテンションがかけられていることによって、そのテンションが挿入部側ワイヤ３４にも影響を及ぼす。このため、操作部側ワイヤ６４がその軸方向に沿って移動するとこの操作部側ワイヤ６４に接続された挿入部側ワイヤ３４がその軸方向に沿って移動する。したがって、内視鏡１０の湾曲管３２の湾曲駒３２ａが互いに対して回動して、湾曲部２４が挿入部側ワイヤ３４が引っ張られる側に湾曲される。このとき、操作部側ワイヤ６４だけでなく、操作部側ワイヤ６４に連結された挿入部側ワイヤ３４にもテンションが及ぼされているので、プーリ５４と一緒に回動する操作ノブの操作による力の伝達性を向上させることができる。すなわち、操作ノブの回動によって反応良く内視鏡１０の湾曲部２４が所望の状態に湾曲する。

次に、挿入部側部材１２と操作部側部材１４との分離作業について説明する。
係止レバー５２の押込部６２ａを弾性部材６２ｄの弾性力に抗して操作部本体５０の内側に押し込む。すると、折れ止め部２８の係止ピン４６と、係止レバー５２の係止部６２ｃとの係合が解除される。このとき、挿入部側部材１２の当接部４４と操作部側部材１４の当接部５０ｂとが離れる。このように、挿入部側部材１２の当接部４４と操作部側部材１４の当接部５０ｂとが離れるにつれて、ツメ部４８の位置も操作部本体５０の内側から当接部５０ｂを通して次第に抜き出される。ツメ部４８が操作部本体５０の内側から次第に抜き出されるにつれて、作動部材７２と操作部本体５０との間に設けられた弾性部材１０２の作用により作動部材７２が操作部本体５０に引っ張られる。このため、作動部材７２がピン８２を枢軸として回動し、押圧部７４による押圧力も次第に弱められる。また、この弾性部材１０２の作用により作動部材７２の他端７２ｂでツメ部４８の斜面４９を押圧して操作部本体５０の内側から次第に抜き出す方向に力を及ぼす。このとき、ツメ部４８の斜面４９と作動部材７２の他端７２ｂとの接触面積は次第に減少していく。

また、このとき、挿入部側部材１２の挿入部側連結片３６と操作部側部材１４の操作部側連結片６６とが連結され、かつ、互いに引っ張られている。このため、挿入部側部材１２の当接部４４と操作部側部材１４の当接部５０ｂとが離れると、挿入部側連結片３６と操作部側連結片６６との間に加えられる引張り力が更に強くなる場合がある。このような場合、挿入部側連結片３６と操作部側連結片６６との連結を解除するのは難しくなる。そこで、挿入部側部材１２の挿入部側連結片３６と操作部側部材１４の操作部側連結片６６とをさらに引っ張る。ここで、挿入部側連結片３６はプラスチック材で形成され、操作部側連結片６６は金属材で形成され、この実施の形態では上述したように引張り強さやせん断強さはプラスチック材に比べて金属材の方が高いので、挿入部側連結片３６が破壊され（挿入部側ワイヤ３４が挿入部側連結片３６から抜けたり、挿入部側ワイヤ３４自体が破損することを含む）、操作部側連結片６６および操作部側連結片６６に連結された操作部側ワイヤ６４がその形状を維持する。

このため、操作部側部材１４は洗浄、消毒、滅菌後、再利用に供され、挿入部側部材１２は廃棄される。

なお、この実施の形態では、挿入部側連結片３６が破壊されるものとして説明したが、挿入部側連結片３６が金属材で形成され、操作部側連結片６６がプラスチック材で形成され、操作部側連結片６６が破壊されるようにしても良い。この場合、挿入部側部材１２は洗浄、消毒、滅菌後、再利用に供され、操作部側部材１４は廃棄される。挿入部側部材１２と操作部側部材１４との接続作業のところの説明と同様に、挿入部側連結片３６と操作部側連結片６６の連結解除は、別の治具や人手によって連結解除することも可能である。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。
操作部側部材１４の操作部本体５０の内部に操作部側操作ワイヤ６４のテンションを調節するテンション調節機構を設け、挿入部側部材１２の折れ止め部２８にツメ部４８を設けることによって、挿入部側部材１２を操作部側部材１４に装着する装着動作に連動して操作部側操作ワイヤ６４にテンションを与えることができる。このとき、テンション調節機構の押圧部７４のローラ９２の外側に弾性体９４を設け、この弾性体９４に操作部側操作ワイヤ６４を食い込ませることによって、弾性体９４が有する弾性力によって操作部側操作ワイヤ６４の弛みを除去することができる。また、弾性体９４に対する操作部側操作ワイヤ６４の食い込み量が自動的に調整されることにより、１対の操作部側操作ワイヤ６４の長さのバラツキも調整することができる。このため、操作部側操作ワイヤ６４だけでなく挿入部側操作ワイヤ３４を合わせた長さのバラツキを調整することができる。

したがって、対となる操作ワイヤに同じテンションを与えることができるので、湾曲部２４を湾曲させる際に、中立の状態から湾曲操作ノブの回動量に応じてそれぞれ同じ湾曲量を得ることができる。

なお、この実施の形態では、図４（Ａ）から図４（Ｃ）に示すように挿入部側連結片３６および操作部側連結片６６を形成したが、図６および図７に示すように、係止レバー５２の動作に連動して挿入部側ワイヤ３４および操作部側ワイヤ６４の連結片３６，６６同士の係合を解除可能な構造を有することも好ましい。
図６（Ａ）から図６（Ｃ）に示すように、係止レバー５２の係止部６２ｃには、係止ピン４６に係止される側と反対側に突起６２ｅが形成されている。図７（Ａ）から図７（Ｄ）に示すように、この突起６２ｅは押込部６２ａを押圧すると、図７（Ａ）から図７（Ｂ）に示す状態、又は、図７（Ｃ）から図７（Ｄ）に示す状態に、突起６２ｅを挿入部側連結片３６に向かって移動させる。一方、押込部６２ａの押圧を解除すると突起６２ｅを挿入部側連結片３６から離れる方向に移動させる。このため、連結片３６，６６同士を連結する際には、押込部６２ａを押圧して、又は、上述したように自動的に係止レバー５２を移動させて、挿入部側連結片３６の板状部材３６ａを操作部側連結片６６の突起６２ｅに乗り上げさせる。そして、押込部６２ａの押圧を解除すると、挿入部側連結片３６の板状部材３６ａの貫通孔３６ｂに操作部側連結片６６の突起６２ｅが係合される。

連結片３６，６６同士の連結を解除する場合、操作部本体５０の外側の押込部６２ａを押圧する。すると、挿入部側部材１２と操作部側部材１４との係合が解除されるとともに、図６に示すように押込部６２ａに連動して動く係止レバー５２の突起６２ｅで挿入部側連結片３６の板状部材３６ａを押圧する。このため、挿入部側連結片３６の貫通孔３６ｂに対する操作部側連結片６６の突起６６ｃの連結（係合）が解除される。したがって、挿入部側連結片３６と操作部側連結片６６とは破壊されることなく取り外される。

次に、第２の実施の形態について図８および図９を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この実施の形態では、湾曲部２４を４方向に湾曲させるように、挿入部側部材１２に２対の挿入部側操作ワイヤ３４ａ，３４ｂが設けられ、操作部側部材１４に２対の操作部側操作ワイヤ６４ａ，６４ｂが設けられる場合について説明する。

図８に示すように、操作部側部材１４の操作部本体５０の内部には、２つのプーリ５４ａ，５４ｂが配設されている。各プーリ５４ａ，５４ｂにはそれぞれ１対の操作部側ワイヤ６４ａ，６４ｂが巻回されている。

一方、１対の作動部材７２の一端７２ａには、それぞれ１対の回転軸８６が形成されている。これら回転軸８６は同軸上にあることが好ましい。各作動部材７２の一端７２ａの回転軸８６には、それぞれ押圧部７４ａ，７４ｂが配設されている。図８中、上側の押圧部７４ａは湾曲部２４を例えばＵＤ方向（上下方向）に湾曲させる際に操作される操作部側ワイヤ６４ａにテンションを与えている。一方、下側の押圧部７４ｂは湾曲部２４を例えばＬＲ方向（左右方向）に湾曲させる際に操作される操作部側ワイヤ６４ｂにテンションを与えている。

このように、各作動部材７２の一端７２ａにそれぞれ１対の押圧部７４ａ，７４ｂを設けることによって、第１の実施の形態で説明した２方向に湾曲する湾曲部２４を、４方向に湾曲する湾曲部２４に拡張することができる。したがって、１対の作動部材７２および２対の押圧部７４ａ，７４ｂによって４方向に湾曲する湾曲部２４を有する内視鏡１０の操作ワイヤのテンションを適宜の状態にすることができる。

なお、２方向に湾曲する湾曲部２４を有する分離型内視鏡１０について説明した第１の実施の形態では、挿入部側連結片３６および操作部側連結片６６（図４（Ａ）から図４（Ｃ）参照）を別々に配設する場合について説明したが、４方向に湾曲する湾曲部２４を有するこの実施の形態に係る分離型内視鏡１０では、挿入部側ワイヤ３４ａ，３４ｂと操作部側ワイヤ６４ａ，６４ｂとが図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように連結されていることが好ましい。

図９（Ａ）に示すように、各挿入部側ワイヤ３４ａ，３４ｂの基端には、挿入部側連結片３８ａが固定されている。これら挿入部側連結片３８ａは、区画された挿入部側ベース３８にそれぞれ収容されている。このとき、各挿入部側ワイヤ３４ａ，３４ｂは挿入部側ベース３８を貫通しており、各挿入部側連結片３８ａは所定の範囲内で移動可能である。一方、各操作部側ワイヤ６４ａ，６４ｂの先端には、操作部側連結片６８ａが固定されている。これら操作部側連結片６８ａは、区画された操作部側ベース６８にそれぞれ収容されている。各操作部側連結片６８ａは所定の範囲内で移動可能である。そして、挿入部側連結片３８ａおよび対応する操作部側連結片６８ａは着脱可能に嵌合されているとともに、挿入部側ベース３８と操作部側ベース６８とは図９（Ｂ）の断面図に示すように嵌合されている。このため、操作ワイヤ３４ａ，３４ｂ，６４ａ，６４ｂの連結部を挿入部側ベース３８および操作部側ベース６８の内部にまとめることができ、内視鏡１０の内部をすっきりさせることができる。

なお、図９（Ａ）に示すように、挿入部側ベース３８には、細長い開口部３８ｂが形成され、各開口部３８ｂにそれぞれ挿入部側連結片３８ａが配設されている。このため、互いに嵌合された挿入部側連結片３８ａおよび対応する操作部側連結片６８ａは、挿入部側ベース３８および操作部側ベース６８に対して所定の方向に所定の距離だけ移動可能である。

次に、第３の実施の形態について図１０を用いて説明する。この実施の形態は第１および第２の実施の形態の変形例であって、第１および第２の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。すなわち、この実施の形態の分離型内視鏡１０の湾曲部２４の湾曲方向は２方向又は４方向の何れでも良い。

図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、この実施の形態では、作動部材７２の押圧部７４による押圧方向を第１および第２の実施の形態で説明した方向と逆の方向にするとともに、作動部材７２の開口部８４の位置も、軸方向にずらした例である。また、第１の実施の形態で説明した構造（図１から図３参照）とは異なり、作動部材７２が１対の操作部側ワイヤ６４の間に配設されている。

ツメ部（挿入部側作動部）４８ａ，４８ｂは、それぞれ長さが異なる。ここでは、一方のツメ部４８ａが他方のツメ部４８ｂに対して長く形成されている。ここで、ツメ部４８ａ，４８ｂは図１から図３に示すツメ部４８の基部の位置から延出されていることも好適である。この場合、ツメ部４８ａ，４８ｂは真っ直ぐではなく、曲げられていることが好ましい。

なお、図示しないが、挿入部側部材１２に係止ピン４６が、操作部側部材１４に係止レバー５２がそれぞれ設けられている。このため、挿入部側部材１２と操作部側部材１４とを容易に着脱することができる。

次に、この実施の形態に係る分離型内視鏡１０の作用について簡単に説明する。ここでは、挿入部側部材１２と操作部側部材１４との接続作業（連結作業）を行って使用可能状態の内視鏡１０とする工程について説明する。

図１０（Ａ）に示すように、折れ止め部２８の基端の当接部４４を、操作部本体５０の先端の当接部５０ｂに対峙させ、互いに対して近接させる。

すると、図２（Ａ）に示すように、係止レバー５２の係止部６２ｃの斜面が、挿入部側部材１２の係止ピン４６によって押圧されて、係止レバー５２が操作部本体５０の内側に向かって沈む。すなわち、係止レバー５２の押込部６２ａを押圧したのと同じ状態となる。このとき、図１０（Ｂ）に示すように、挿入部側部材１２のツメ部４８ａ，４８ｂが、作動部材７２の他端７２ｂに当接する。

そして、図４（Ｃ）に示すように、挿入部側ワイヤ３４の基端の挿入部側連結片３６と操作部側ワイヤ６４の先端の操作部側連結片６６とが連結される。

折れ止め部２８の基端の当接部４４を、操作部本体５０の先端の当接部５０ｂにさらに近接させると、係止レバー５２の係止部６２ｃで、係止ピン４６を係止するとともに、挿入部側部材１２のツメ部４８ａ，４８ｂで、それぞれの作動部材７２の他端７２ｂを押圧する。このとき、作動部材７２はピン８２を支軸として回動する。このため、作動部材７２の一端７２ａに設けられた押圧部７４で操作部側ワイヤ６４を内側に押圧する。また、係止レバー５２の係止部６２ｃが係止ピン４６を乗り越えるとともに、係止レバー５２が弾性部材６２ｄの弾性力によって、元の位置に復帰する。

ここで、図１０（Ｂ）に示すように、挿入部側部材１２のツメ部４８ａ，４８ｂの延出端にはそれぞれ斜面４９ａ，４９ｂが形成されているので、ツメ部４８ａ，４８ｂを操作部側部材１４の操作部本体５０に入れていくにつれて、ツメ部４８ａ，４８ｂの斜面４９ａ，４９ｂと、作動部材７２の他端７２ｂの平面との間の角度が狭くなる。このため、各作動部材７２の回動量が大きくなって、押圧部７４がそれぞれ操作部側ワイヤ６４を外側に押し広げようとするように力が働く。したがって、操作部側ワイヤ６４に対する押圧部７４の押圧力が高められる。なお、ローラ９２の外周面には弾性体９４が配設されているので、その弾性体９４の弾性力（操作部側ワイヤ６４の弾性体９４に対する食い込み量）により操作部側ワイヤ６４のテンションやワイヤ長さを調節する。

このように、各操作部側ワイヤ６４に適当なテンションがかけられた状態で内視鏡１０が使用される。プーリ５４と一緒に回動する図示しない操作ノブを操作すると、操作部側ワイヤ６４がその軸方向に沿って移動する。このとき、押圧部７４のローラ９２も弾性体９４とともに回動する。そして、操作ワイヤの一部となる操作部側ワイヤ６４に適当なテンションがかけられていることによって、そのテンションが挿入部側ワイヤ３４にも影響を及ぼす。このため、操作部側ワイヤ６４がその軸方向に沿って移動するとともに、テンションをかけられた挿入部側ワイヤ３４がその軸方向に沿って移動する。したがって、内視鏡１０の湾曲部２４の湾曲管３２が、挿入部側ワイヤ３４が引っ張られることによりＵＤ方向に湾曲される。このとき、操作部側ワイヤ６４だけでなく、操作部側ワイヤ６４に連結された挿入部側ワイヤ３４にもテンションが及ぼされているので、プーリ５４と一緒に回動する操作ノブの操作による力の伝達性を向上させることができる。すなわち、操作ノブの回動によって反応良く内視鏡１０の湾曲部２４が所望の状態に湾曲する。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。

１対の作動部材７２の位置を操作部側ワイヤ６４の軸方向にずらすことにより１対の作動部材７２を１対の操作部側ワイヤ６４の間に配設することができる。このため、第１の実施の形態で説明したように作動部材７２が１対の操作部側ワイヤ６４の外側にある場合よりも、操作部本体５０の握り部５０ａを細く形成することができる。したがって、握り部５０ａの握り性を向上させることができる。

次に、第４の実施の形態について図１１を用いて説明する。この実施の形態は第１から第３の実施の形態の変形例であって、第１から第３の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。すなわち、この実施の形態の分離型内視鏡１０の湾曲部２４の湾曲方向は２方向又は４方向の何れでも良い。

図１１（Ａ）に示すように、折れ止め部２８の本体４２の基端には、１対の延出部（挿入部側作動部）１４８が設けられている。これら延出部１４８は、挿入部側部材１２の先端硬質部２２とは反対方向に真っ直ぐに延出されている。そして、延出部１４８の延出端部は、軸方向に対して直交する延出端面（後述する操作部側作動部１７２の第１のロッド１８２を押圧する押圧面）１４９を有する。

なお、図示しないが、挿入部側部材１２に係止ピン４６が、操作部側部材１４に係止レバー５２がそれぞれ設けられている。このため、挿入部側部材１２と操作部側部材１４とを容易に着脱することができる。

操作部本体５０の内部には、図１１（Ａ）から図１１（Ｃ）に示すように、操作部側ワイヤ６４のテンションを調整するテンション調整機構として、それぞれ１対の作動部（操作部側作動部）１７２、押圧部７４およびワイヤ経路規定部材１７６が配設されている。各作動部１７２は、第１のロッド１８２と、緩衝部材１８４と、第２のロッド１８６とを一直線上に備えている。これら第１のロッド１８２、緩衝部材１８４および第２のロッド１８６は一体に形成されていることが好ましい。

第１のロッド１８２は例えば円柱状に形成され、上述した延出部１４８の延出端面１４９により一端が押圧されて移動する。緩衝部材１８４の一端は、第１のロッド１８２の他端に固定されている。この緩衝部材１８４は、例えば柔軟なゴム材や圧縮コイルバネ材で形成され、押圧部７４の押圧力を自動調整する。第２のロッド１８６の一端は緩衝部材１８４の他端に固定されている。この第２のロッド１８６は例えば円柱状に形成され、第２のロッド１８６の他端には、ローラ９２の外周に弾性体９４が配設された押圧部７４が配設されている。このため、押圧部７４は第２のロッド１８６の他端で回動可能である。

ワイヤ経路規定部材１７６は、それぞれ操作部本体５０に支持された例えばピンにより形成され、操作部側ワイヤ６４の経路を適宜に設定する。ピンで形成されたワイヤ経路規定部材１７６は、操作部側ワイヤ６４との間の摩擦を極力減らすため、その軸回りに回転可能であることが好ましい。この実施の形態では、図１１（Ａ）から図１１（Ｃ）に示すように、プーリ５４に一端が固定された操作部側ワイヤ６４の経路を３つのワイヤ経路規定部材１７６で偏向して押圧部７４で押圧可能な部分を形成している。

なお、ワイヤ経路規定部材１７６の配置は図１１（Ａ）から図１１（Ｃ）に示す配置に限られないことは言うまでもない。

図１１（Ａ）から図１１（Ｃ）に示すように、操作部本体５０と作動部１７２との間には、例えばゴム材や引張りコイルバネ等の弾性部材１０２が配設されている。このため、弾性部材１０２は、押圧部７４が操作部側ワイヤ６４を押圧した状態であっても、押圧部７４を操作部側ワイヤ６４から引き離すように力を働かせる。そして、この弾性部材１０２は、押圧部７４で操作部側ワイヤ６４を押圧した状態を解除するにつれて、押圧部７４を操作部側ワイヤ６４から引き離すように引張り力を及ぼすことができる。

次に、この実施の形態に係る分離型内視鏡１０の作用について簡単に説明する。ここでは、挿入部側部材１２と操作部側部材１４との接続作業（連結作業）を行って使用可能状態の内視鏡１０とする工程について説明する。

図１１（Ａ）に示すように、折れ止め部２８の基端の当接部４４を、操作部本体５０の先端の当接部５０ｂに対峙させ、互いに対して近接させる。

すると、図２（Ａ）に示すように、係止レバー５２の係止部６２ｃの斜面が、挿入部側部材１２の係止ピン４６によって押圧されて、係止レバー５２が操作部本体５０の内側に向かって沈む。すなわち、係止レバー５２の押込部６２ａを押圧したのと同じ状態となる。このとき、図１１（Ｂ）に示すように、延出部１４８の延出端面１４９が、作動部１７２の第１のロッド１８２の一端に当接する。

そして、図４（Ｃ）に示すように、挿入部側ワイヤ３４の基端の挿入部側連結片３６と操作部側ワイヤ６４の先端の操作部側連結片６６とが連結される。

折れ止め部２８の基端の当接部４４を、操作部本体５０の先端の当接部５０ｂにさらに近接させると、係止レバー５２の係止部６２ｃで、挿入部側部材１２の係止ピン４６を係止するとともに、延出部１４８の延出端面１４９で、それぞれの作動部１７２の第１のロッド１８２の一端を押圧する。このとき、作動部１７２は第１のロッド１８２から緩衝部材１８４を介して第２のロッド１８６を移動させる。このため、作動部１７２の第２のロッド１８６に設けられた押圧部７４で操作部側ワイヤ６４をプーリ５４に近接する側に押圧する。また、操作部側部材１４の係止レバー５２の係止部６２ｃが挿入部側部材１２の係止ピン４６を乗り越えるとともに、係止レバー５２が弾性部材６２ｄの弾性力によって、元の位置に復帰する。

ここで、図１１（Ｂ）に示すように、延出部１４８の延出端には延出端面１４９が形成されているので、延出部１４８を操作部本体５０に入れていくにつれて、作動部１７２の移動量が大きくなって、押圧部７４がそれぞれ操作部側ワイヤ６４をプーリ５４に近接する側に押圧するように力が働く。したがって、操作部側ワイヤ６４に対して押圧部７４の押圧力が高められる。なお、ローラ９２の外周面には弾性体９４が配設されているので、その弾性体９４の弾性力（操作部側ワイヤ６４の弾性体９４に対する食い込み量）により操作部側ワイヤ６４のテンションやワイヤ長さを調節する。また、作動部１７２には緩衝部材１８４が配設されているので、その緩衝部材１８４の弾性力によっても操作部側ワイヤ６４のテンションやワイヤ長さを調節する。

このように、操作部側ワイヤ６４に適当なテンションがかけられた状態で内視鏡１０が使用される。プーリ５４と一緒に回動する図示しない操作ノブを操作すると、操作部側ワイヤ６４がその軸方向に沿って移動する。このとき、押圧部７４のローラ９２も弾性体９４とともに回動する。そして、操作ワイヤの一部となる操作部側ワイヤ６４に適当なテンションがかけられていることによって、そのテンションが挿入部側ワイヤ３４にも影響を及ぼす。このため、操作部側ワイヤ６４がその軸方向に沿って移動するとともに、テンションをかけられた操作部側ワイヤ６４がその軸方向に沿って移動する。したがって、内視鏡１０の湾曲部２４の湾曲管３２が、挿入部側ワイヤ３４が引っ張られることにより湾曲される。このとき、操作部側ワイヤ６４だけでなく、操作部側ワイヤ６４に連結された挿入部側ワイヤ３４にもテンションが及ぼされているので、プーリ５４と一緒に回動する操作ノブの操作による力の伝達性を向上させることができる。すなわち、操作ノブの回動によって反応良く内視鏡１０の湾曲部２４が所望の状態に湾曲する。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。

この実施の形態では、作動部１７２を直線的に移動（直動）させることによって操作部側ワイヤ６４に張力を加えることになるので、操作部本体５０の握り部５０ａの外形を、第１の実施の形態で説明した回動する作動部材７２を用いる場合よりも小さくすることができる。

また、作動部１７２の緩衝部材１８４も弾性体で形成されているので、操作部側ワイヤ６４に対してテンションを与えたときに、押圧部７４の弾性体９４だけでなく、緩衝部材１８４の弾性力によっても操作ワイヤにかけるテンションの調整やワイヤ長さの調整を行うことができる。

なお、第３の実施の形態（図１０参照）で説明したように、一方の延出部１４８を長く、他方の延出部１４８を一方に比べて短く形成し、これに対応して作動部１７２を適宜に形成しても、同様に作動させることができる。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

１０…分離型内視鏡、１２…挿入部側部材、１４…操作部側部材、２２…先端硬質部、２４…湾曲部、２６…可撓管部、２８…折れ止め部、３２…湾曲管、３２ａ…湾曲駒、３４…挿入部側操作ワイヤ、３６…挿入部側連結片、４２…本体、４４…当接部、４６…係止ピン、４８…ツメ部、４９…斜面、５０…操作部本体、５０ａ…握り部、５０ｂ…当接部、５２…係止レバー、５４…プーリ、５６…スイッチ、５８…ケーブル、６２ａ…押込部、６２ｂ…レバー部、６２ｃ…係止部、６２ｄ…弾性部材、６４…操作部側操作ワイヤ、６６…操作部側連結片、７２…作動部材、７４…押圧部、１０２…弾性部材

Claims (11)

1. 湾曲部を有する挿入部と、
   回転部材を有する操作部と、
   前記挿入部の湾曲部から前記操作部の回転部材に向かって延出された少なくとも１対の挿入部側ワイヤと、
   前記操作部の回転部材から前記挿入部の湾曲部に向かって延出された操作部側ワイヤと、
   前記挿入部側ワイヤおよび操作部側ワイヤを連結する連結手段と
   を具備し、前記挿入部の基端部を前記操作部に着脱可能な分離型内視鏡であって、
   前記操作部に設けられ、前記連結手段により前記挿入部側ワイヤに連結された前記操作部側ワイヤを押圧する機構と、
   前記挿入部に設けられ、前記操作部側ワイヤを押圧する機構を作動させる挿入部側作動部と
   を具備することを特徴とする分離型内視鏡。
2. 前記操作部側ワイヤを押圧する機構は、
   前記挿入部の基端部を前記操作部に連結する際に前記挿入部側作動部によって可動する操作部側作動部と、
   前記操作部側作動部に設けられ、前記操作部側作動部が可動することによって、前記挿入部側ワイヤに連結された前記操作部側ワイヤを押圧する押圧部と
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の分離型内視鏡。
3. 前記押圧部は、略車輪状に形成され、前記操作部側作動部の端部に回動可能に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の分離型内視鏡。
4. 前記押圧部の外周面には、前記操作部側ワイヤを受ける弾性体が配設されていることを特徴とする請求項２もしくは請求項３に記載の分離型内視鏡。
5. 前記操作部側作動部は、前記操作部に回動可能に支持され、前記挿入部側作動部によって回動した状態を維持して前記押圧部で前記操作部側ワイヤを押圧するようにしたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１に記載の分離型内視鏡。
6. 前記操作部側作動部は、前記操作部に直動可能に支持され、前記挿入部側作動部によって押圧された状態を維持して前記押圧部で前記操作部側ワイヤを押圧するようにしたことを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１に記載の分離型内視鏡。
7. 前記操作部は、前記挿入部の基端部を前記操作部から離脱させる際に、前記操作部側作動部に設けられた押圧部を前記操作部側ワイヤから離す弾性部材を備えていることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか１に記載の分離型内視鏡。
8. 湾曲部を有する挿入部の基端部を着脱可能で、前記湾曲部を湾曲操作させるための回転部材を有し、前記操作部の回転部材から前記挿入部の湾曲部に向かって延出された少なくとも１対の操作部側ワイヤが、前記挿入部の湾曲部から前記操作部の回転部材に向かって延出された少なくとも１対の挿入部側ワイヤに連結されて用いられる分離型内視鏡の操作部であって、
   前記挿入部の基端部が装着される動作に連動して前記挿入部側ワイヤに連結された前記操作部側ワイヤを押圧してテンションを加え、前記挿入部の基端部が離脱される動作に連動して前記挿入部側ワイヤに連結された前記操作部側ワイヤの押圧を解除するテンション調整機構を具備することを特徴とする分離型内視鏡の操作部。
9. 前記テンション調整機構は、
   回動又は直動する操作部側作動部と、
   前記操作部側作動部に設けられ前記操作部側作動部が回動又は直動することにより前記操作部側ワイヤに対して接離する押圧部と
   を備えていることを特徴とする請求項８に記載の分離型内視鏡の操作部。
10. 前記押圧部は、
    前記操作部側作動部に対して回転可能なローラと、
    前記ローラの外側に配設された弾性体と
    を備えていることを特徴とする請求項９に記載の分離型内視鏡の操作部。
11. 挿入部と操作部を備える内視鏡であって、
    前記挿入部は、一端側に設けられた湾曲部と、他端側に設けられた第１の当接部と、少なくとも一対の挿入部側ワイヤと、挿入部側作動部とを有し、
    前記挿入部側ワイヤは、前記一端から前記他端まで配設され、
    前記挿入部ワイヤの他端側には、それぞれ第１の連結手段が設けられ、
    前記挿入部側作動部は、前記第１の当接部から突出するように設けられ、
    前記操作部は、一端側に設けられた第２の当接部と、操作部側ワイヤと、操作部側ワイヤと接する回転部材と、押圧部材とを備え、
    前記第２の当接部は、前記第１の当接部と当接可能であり、
    前記回転部材には前記操作部側ワイヤが配設され、
    前記操作部ワイヤの一端側に延出された少なくとも一対の端部には、それぞれ第２の連結手段が設けられ、
    前記第２の連結手段は前記第１の連結手段と連結可能であり、
    前記押圧部材は、一端側が前記操作部ワイヤと対向するように配置され、
    前記挿入部側作動部は、前記第１および第２の当接部同士が当接したときに前記押圧部材の他端側と接する位置に設けられ、
    前記挿入部側作動部が前記押圧部材の他端側と接して前記押圧部材の他端側を押圧するのにしたがって、押圧部材が操作部側ワイヤに向かって移動することを特徴とする内視鏡。

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