JP4254275B2 - 内視鏡 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡に係り、特に穿刺処置具や高周波スネアなどの内視鏡処置具を用いて外科的処置を行う医療用内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療用内視鏡の挿入部には、複数本のアングルワイヤが挿通されている。各アングルワイヤの先端は挿入部の先端部に固定され、各アングルワイヤの基端部は手元操作部に設けたプーリに巻き掛けられる。したがって、プーリに連結されたアングルノブを回動操作すると、アングルワイヤが押し引き操作され、湾曲部が湾曲操作される。手元操作部には、ロックレバーが設けられており、このロックレバーでプーリをロックすることによってアングルワイヤが固定され、湾曲部が所望の湾曲姿勢で保持される（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、近年では、内視鏡の湾曲部を所望の湾曲姿勢で保持した状態で、内視鏡挿入部の先端部から処置具を導出させることによって、外科的な処置が行われている。例えば、超音波内視鏡では、穿刺処置具を挿入部の先端部から導出させ、その穿刺処置具の先端を体腔内に刺入することにより、組織のサンプリングや患部への薬液注入、血液の吸引処理が行われる（特許文献２参照）。
【０００４】
外科的処置を行っている間に内視鏡のアングルワイヤが断線すると、内視鏡の湾曲部は、それ自身の剛性や処置具の剛性によって湾曲姿勢から直線状の自然姿勢に戻るため、挿入部の先端部から導出した処置具によって体腔内を傷つけるおそれがある。例えば、上記の穿刺処置具を用いた外科的処置では、穿刺処置具の先端が体腔内を切り裂くおそれがある。特に、カラードプラによって血管をよけて穿刺した場合には、穿刺処置具によって血管を切断するおそれがある。
【０００５】
特許文献３には、挿入部に可撓性調整用のワイヤを挿通させた内視鏡が記載されている。この内視鏡によれば、可撓性調整用のワイヤの張力を検出し、その検出値によってワイヤの牽引を制限するので、ワイヤの断線を防止することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２２０１９３号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平１１−２７６４２２号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００２−３２５７２３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献３は、可撓性調整用のワイヤの断線を防止するものであって、アングルワイヤの断線を防止することはできない。また、特許文献３の発明をアングルワイヤの断線防止に適用しても、摺動カ所の多いアングルワイヤの断線を完全に防止することはできない。アングルワイヤが断線すると、上述したように、湾曲部が直線状の自然姿勢に戻るため、挿入部の先端部から導出させた処置具によって体腔内を傷つけるおそれがある。
【００１０】
このような背景から、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持させたいという要望がある。
【００１１】
その一方で、湾曲姿勢の保持が解除されなければ、内視鏡挿入部を体腔内から引き抜くことができなくなるという問題がある。したがって、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲姿勢を保持できるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除できる機能を有する内視鏡が要望されている。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持できるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除できる内視鏡を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、前記外リングの内周面及び前記内リングの外周面にそれぞれに溝が形成され、前記各溝の位置が一致して形成される孔に前記アングルワイヤが押し引き操作可能に挿通され、前記内リングが回転して前記各溝の位置がずれて前記各溝により前記アングルワイヤが挟まれることにより前記アングルワイヤを前記湾曲部の基端位置でロックするとともに、前記回転方向とは反対方向に前記内リングを回転して前記各溝の位置を一致させることにより前記アングルワイヤのロックを解除することにより、前記アングルワイヤが前記湾曲部よりも基端側で断線しても前記湾曲部の湾曲姿勢が保持されるとともに、該湾曲姿勢の保持を任意に解除するようにしたことを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、内リングを回動させることによって、アングルワイヤをロックして湾曲状態を保持したり、アングルワイヤのロックを解除して湾曲姿勢の保持を解除したりすることができる。特に、アングルワイヤを湾曲部の基端位置でロックするので、アングルワイヤが湾曲部よりも基端側で断線しても、湾曲部内のアングルワイヤは固定されており、アングルワイヤが断線した場合であっても湾曲部の湾曲姿勢を保持することができる。また、アングルワイヤが断線した場合であっても湾曲姿勢を保持できるので、処置具を用いた外科的処置を常に安全な状態で行うことができる。また、湾曲姿勢の保持を任意に解除することができるので、内視鏡挿入部をスムーズに体腔内から引き抜くことができ、外科的処理を安全に終了することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は請求項１の発明において、前記各溝はそれぞれ前記アングルワイヤの径よりもわずかに大きな径を有する半円状に形成され、前記各溝の位置が一致した場合にはその中を前記アングルワイヤが押し引き操作可能に挿通される丸孔が形成されることを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、内リングを回動することにより、内リングと外リングにそれぞれ形成された半円状の溝により丸孔を形成したりその位置をずらすことによりアングルワイヤを固定したり、固定を解除したりすることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、前記湾曲部に挿通され、先端部が前記湾曲部の先端位置に固定されるとともに、後端部が前記湾曲部の基端位置にスライド自在に支持された複数本のロック用ワイヤと、前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、前記外リングの内周面及び前記内リングの外周面にそれぞれに溝が形成され、前記各溝の位置が一致して形成される孔に前記ロック用ワイヤが押し引き操作可能に挿通され、前記内リングが回転して前記各溝の位置がずれて前記各溝により前記ロック用ワイヤが挟まれることにより前記ロック用ワイヤを前記湾曲部の基端位置でロックするとともに、前記回転方向とは反対方向に前記内リングを回転して前記各溝の位置を一致させることにより前記ロック用ワイヤのロックを解除することにより、前記アングルワイヤが断線しても前記湾曲部の湾曲姿勢が保持されるとともに、該湾曲姿勢の保持を任意に解除するようにしたことを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、内リングを回動させることよって、ロック用ワイヤをロックして湾曲姿勢を保持したり、ロック用ワイヤのロックを解除して湾曲姿勢の保持を解除したりすることができる。特にロック用ワイヤの後端部を固定することによって、ロック用ワイヤの両端が固定されるので、複数本のロック用ワイヤが挿通された湾曲部は湾曲姿勢が保持される。したがって、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は請求項３の発明において、前記各溝はそれぞれ前記ロック用ワイヤの径よりもわずかに大きな径を有する半円状に形成され、前記各溝の位置が一致した場合にはその中を前記ロック用ワイヤが挿通される丸孔が形成されることを特徴としている。請求項４に記載の発明によれば、内リングを回動することにより、内リングと外リングにそれぞれ形成された半円状の溝により丸孔を形成したりその位置をずらすことによりロック用ワイヤを固定したり、固定を解除したりすることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は請求項３または４の発明において、前記ロック用ワイヤは、前記アングルワイヤと同じ種類のワイヤ材から成ることを特徴としている。ロック用ワイヤは一端のみが固定されており、両端が固定されているアングルワイヤと比較して張りが小さい。したがって、ロック用ワイヤとアングルワイヤとで同じ種類のワイヤ材を使用すれば、張りの小さいロック用ワイヤの断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤによって湾曲操作性が低下することを防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施の形態について詳述する。
【００２３】
図１は、本発明が適用された超音波内視鏡１０を示す平面図である。
【００２４】
図１に示すように、超音波内視鏡１０は、手元操作部１２を有し、この手元操作部１２に挿入部１４が接続される。挿入部１４は、先端部１６、湾曲部１８、及び軟性部２０から成り、先端部１６には、観察機構部２２と超音波検査機構部２４が設けられる。また、先端部１６には、鉗子口２６が設けられ、この鉗子口２６は、鉗子チューブ２８を介して、手元操作部１２の鉗子挿入部３０に連通されている。鉗子や穿刺処置具などの処置具は、この鉗子挿入部３０から挿入され、先端部１６の鉗子口２６から導出される。
【００２５】
手元操作部１２の基端部には、接眼部３２が設けられるとともにユニバーサルコード３４が接続される。ユニバーサルコード３４の先端は不図示の光源装置に接続される。
【００２６】
また、手元操作部１２には、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。このアングルノブ３６、３６を回動させることによって、後述するアングルワイヤ３８、３８…が押し引き操作され、湾曲部１８が湾曲操作される。手元操作部１２の基端部には、湾曲部１８の湾曲姿勢を保持するためのロックレバー４０が設けられる。
【００２７】
図２は湾曲部１８の構造を示す縦断面図であり、図３は図２の３−３線に沿う断面図である。
【００２８】
図２に示すように、湾曲部１８は、多数の節輪４２、４２…をカシメピン４４、４４…で回動自在に連結することによって構成される。節輪４２、４２…のうち、最も先端側の節輪４２は先端スリーブ４６に連結され、この先端スリーブ４６が先端部１６（図１参照）に連結される。また、最も基端側の節輪４２は基端スリーブ４８に連結され、この基端スリーブ４８に軟性部２０（図１参照）が連結される。
【００２９】
湾曲部１８の内部にはアングルワイヤ３８、３８…が挿通される。アングルワイヤ３８、３８…は図３に示すように上下左右に一本ずつ配置されている。また、図２に示すように、各アングルワイヤ３８はカシメピン４４によってガイドされており、各アングルワイヤ３８の先端は先端スリーブ４６に固定されている。各アングルワイヤ３８の基端側は、密着コイルばね等のガイド部材４９に挿入され、図１の軟性部２０に挿通されて、手元操作部１２の内部に設けたプーリ（不図示）に巻き掛けられる。このプーリはアングルノブ３６に連結されており、アングルノブ３６を回動操作することによって、プーリが回動し、アングルワイヤ３８が押し引き操作される。なお、図２の符号４３は、湾曲部１８を被覆する被覆部材である。
【００３０】
次に本発明の特徴部分であるアングルワイヤ３８のロック機構について説明する。
【００３１】
図２、図３に示すように、基端スリーブ４８には、ロック機構を構成する外リング５０及び内リング５２が設けられている。外リング５０は、基端スリーブ４８に内接した状態で基端スリーブ４８に固定されている。
【００３２】
内リング５２は、外リング５０に回動自在に支持され、その外周面が外リング５０の内周面に対して周方向に摺動するようになっている。また、内リング５２の内周面には、ラック５４が設けられ、このラック５４に噛み合うようにピニオン５６が設けられる。ピニオン５６には、トルク伝達ワイヤ５８が接続され、このトルク伝達ワイヤ５８は、図１の軟性部２０に挿通されて、手元操作部１２のロックレバー４０に連結される。したがって、ロックレバー４０を操作することによってピニオン５６が回動し、内リング５２が回動操作される。
【００３３】
図３に示すように、外リング５０の内周面には、アングルワイヤ３８の位置に溝５０Ａ、５０Ａ…が形成される。また、内リング５２の外周面には、アングルワイヤ３８の位置に、溝５２Ａ、５２Ａ…が形成される。溝５０Ａ、及び溝５２Ａは、図４に示すように半円状に形成されており、その径はアングルワイヤ３８の径より若干大きく形成されている。図４に示す如く溝５０Ａの位置と溝５２Ａの位置とが一致して丸孔が形成された場合、アングルワイヤ３８はその丸孔に挿通されるので、押し引き操作することができる。
【００３４】
内リング５２を回転させると、図５に示す如く溝５０Ａの位置と溝５２Ａの位置がずれて、アングルワイヤ３８が溝５０Ａと溝５２Ａとに挟まれてロックされる。これにより、アングルワイヤ３８を押し引き操作することができなくなり、湾曲部１８の湾曲姿勢が保持される。
【００３５】
次に上記の如く構成された超音波内視鏡１０の作用について説明する。
【００３６】
湾曲部１８を湾曲操作する際は、図４に示す如く外リング５０の溝５０Ａの位置と内リング５２の溝５２Ａの位置とが一致しており、アングルワイヤ３８は、溝５０Ａと溝５２Ａとが成す丸孔に挿通されている。したがって、図１のアングルノブ３６、３６を回動操作すると、アングルワイヤ３８は自在に押し引き操作され、湾曲部１８が湾曲操作される。
【００３７】
湾曲部１８の湾曲姿勢を保持する際は、ロックレバー４０を操作することによって内リング５２を回動させる。これによって、図５に示す如く外リング５０の溝５０Ａの位置と内リング５２の溝５２Ａの位置とがずれて、アングルワイヤ３８が溝５０Ａと溝５２Ａとに挟まれてロックされる。したがって、アングルワイヤ３８を押し引き操作することができなくなり、湾曲部１８の湾曲姿勢が保持される。穿刺処置具などの処置具を用いて外科的処置を行う場合には、このようにアングルワイヤ３８をロックした状態で行われる。
【００３８】
上記の如くロックした際、アングルワイヤ３８は湾曲部１８の基端位置でロックされている。したがって、アングルワイヤ３８が湾曲部１８よりも基端側で断線しても、湾曲部１８内のアングルワイヤ３８は押し引き操作されず、湾曲部１８が直線状の姿勢に戻ることはない。これにより、挿入部１４の大部分を占める軟性部２０でアングルワイヤ３８が断線した場合であっても、湾曲部１８の湾曲姿勢を保持することができ、外科的処置を常に安全な状態で行うことができる。
【００３９】
また、上述した実施の形態によれば、溝５０Ａ、溝５２Ａを半円状に形成したので、アングルワイヤ３８と外リング５０、或いは内リング５２との接触は面接触である。したがって、外リング５０や内リング５２との接触によってアングルワイヤ３８が損傷することを防止できる。
【００４０】
上記の如くロックした状態で、アングルワイヤ３８が断線した場合、速やかに外科的処置を中止または終了する。そして、穿刺処置具などの処置具を引き抜いた後、ロックレバー４０を操作することによって内リング５２をロック時と反対方向に回動させる。これにより、図４に示す如く外リング５０の溝５０Ａの位置と内リング５２の溝５２Ａの位置とが一致し、アングルワイヤ３８のロックが解除されるので、湾曲部１８は直線状の自然姿勢に戻り、外力に対して湾曲部が自由となる。したがって、挿入部１４を安全に体腔内から引き抜くことができ、外科的処置を安全に終了することができる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態は、外リング５０の溝５０Ａと内リング５２の溝５２Ａを半円状に形成したが、溝５０Ａ、溝５２Ａの形状はこれに限定するものではなく、内リング５２を回転させることによって、外リング５０と内リング５２とでアングルワイヤ３８を挟み込んで固定できる形状であればよい。したがって、例えば、図１０に示すように、テーパを有する溝５０Ａ、５２Ａを形成し、このテーパによってアングルワイヤ３８を挟み込んで固定するようにしてもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態は、アングルワイヤ３８を外リング５０と内リング５２とでロックするようにしたが、アングルワイヤ３８のロック機構はこれに限定するものではなく、アングルワイヤ３８を湾曲部１８の基端位置でロックするものであればよい。
【００４３】
図６は第２の実施形態の湾曲部１８を示す縦断面図であり、図７は、図６の７−７線に沿う断面図である。
【００４４】
図６に示すように、湾曲部１８には、ロック用ワイヤ６２、６２…が挿通されている。各ロック用ワイヤ６２は、節輪４２に立設されたガイドピン６４、６４…によってガイドされており、各ロック用ワイヤ６２の先端部６２Ａは先端スリーブ４６に固定されている。各ロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂは、基端スリーブ４８に立設されたガイドピン６６に所定長さ以上挿通されており、湾曲部１８を湾曲操作した場合であってもガイドピン６６から脱落しないようになっている。これにより、ロック用ワイヤ６２は、先端部６２Ａが固定されるとともに、後端部６２Ｂがガイドピン６６にスライド自在に支持される。
【００４５】
図７に示すように、ロック用ワイヤ６２、６２…は、上下左右に配置されたアングルワイヤ３８、３８…の間に配置されている。このロック用ワイヤ６２は、アングルワイヤ３８と同じ種類のワイヤ材、すなわち、同一径、及び同一材質のワイヤで構成される。
【００４６】
図６、図７に示すように、基端スリーブ４８には、外リング６７と内リング６８が設けられる。外リング６７が基端スリーブ４８に固定され、内リング６８は外リング６７に摺動自在に支持される。内リング６８の内周面には、ラック７４が設けられ、このラック７４に噛み合うようにピニオン７６が設けられている。したがって、ピニオン７６を回動させることによって、内リング６８を回動させることができる。なお、ピニオン７６を回動させる機構としては、ピニオン７６にトルク伝達ワイヤ７８を連結し、このトルク伝達ワイヤ７８を図１に示した手元操作部１２のロックレバー４０に連結するとよい。
【００４７】
外リング６７の内周面、及び内リング６８の外周面にはそれぞれ、ロック用ワイヤ６２、６２…の位置に、溝６７Ａ、溝６８Ａが形成されている。図８に示すように、溝６７Ａ、及び溝６８Ａは、半円状に形成されており、その径はロック用ワイヤ６２、６２…よりも大きな径で形成されている。したがって、図８に示す如く溝６７Ａの位置と溝６８Ａの位置が一致した際には、ロック用ワイヤ６２は、溝６７Ａと溝６８Ａによって形成される丸孔に挿通される。したがってロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂをスライドさせることができる。
【００４８】
また、図９に示すように内リング６８を回動させて溝６８Ａの位置と溝６７Ａの位置とをずらした際には、ロック用ワイヤ６２が溝６７Ａと溝６８Ａとに挟み込まれてロックされる。したがって、ロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂが固定される。
【００４９】
図７に示すように、外リング６７の内周面、及び内リング６８の外周面にはそれぞれ、アングルワイヤ３８の位置に、溝６７Ｂ、溝６８Ｂが形成されている。図８に示すように、溝６７Ｂは半円状に形成され、その径は、アングルワイヤ３８の外径よりも若干大きく形成されている。また、内リング６８の溝６８Ｂは、溝６７Ｂよりも大きく形成されており、アングルワイヤ３８と常に非接触になるように形成される。
【００５０】
上記の如く構成された第２の実施形態によれば、内リング６８を回転させることにより、ロック用ワイヤ６２が溝６８Ａと溝６７Ａとに挟まれてロックされる。したがって、各ロック用ワイヤ６２は先端部６２Ａと後端部６２Ｂの両方が固定される。これにより、複数本のロック用ワイヤ６２、６２…が挿通された湾曲部１８は、湾曲姿勢が保持される。
【００５１】
このように第２の実施形態によれば、ロック用ワイヤ６２、６２…によって湾曲姿勢を保持するので、アングルワイヤ３８がどの位置で断線した場合であっても湾曲姿勢を保持することができる。
【００５２】
また、第２の実施形態によれば、アングルワイヤ３８が外リング６７及び内リング６８に非接触であるため、アングルワイヤ３８がロック時に断線することを防止できる。
【００５３】
また、第２の実施形態によれば、内リング６８をロック時と反対方向に回転させることによってロック用ワイヤ６２のロック状態が解除され、湾曲姿勢の保持が解除されるので、挿入部１４を体腔内から安全に引き抜くことができる。
【００５４】
さらに、第２の実施形態によれば、ロック用ワイヤ６２はアングルワイヤ３８と同じ種類のワイヤ材によって構成されるので、ロック用ワイヤ６２の断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤ６２によって操作感が悪化することを防止できる。すなわち、両端が固定されているアングルワイヤ３８に比べて、先端部６２Ａのみが固定されているロック用ワイヤ６２は張りが小さいため、湾曲操作した時の負荷が小さい。したがって、アングルワイヤ３８とロック用ワイヤ６２を同じ種類のワイヤ材で構成すれば、ロック用ワイヤ６２の断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤ６２によって操作感が悪化することを防止できる。
【００５５】
なお、上述した第２の実施形態は、ロック用ワイヤ６２の先端部６２Ａを固定し、後端部６２Ｂをスライド自在に支持するようにしたが、ロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂを固定し、先端部６２Ａをスライド自在に支持するようにしてもよい。この場合には、外リング６７及び内リング６８を先端スリーブ４６に設けて、ロック用ワイヤ６２の先端部６２Ａをロックするようにするとよい。
【００５６】
また、ロック用ワイヤ６２の本数は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば湾曲部１８が四方向に湾曲する内視鏡の場合には三本以上のロック用ワイヤ６２が挿通されていればよい。また、湾曲部１８が二方向にのみ湾曲する内視鏡の場合には二本以上のロック用ワイヤ６２が挿通されていればよい。
【００５７】
また、ロック用ワイヤ６２の挿通位置は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えばアングルワイヤ３８の近傍に配設してもよい。
【００５８】
さらに、上述した実施形態は本発明を超音波内視鏡１０に適用した例であるが、本発明を他の医療用内視鏡にも適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る内視鏡によれば、アングルワイヤを湾曲部の基端位置でロックしたり、湾曲部に挿通させたロック用ワイヤをロックしたりするようにしたので、アングルワイヤの断線時にも湾曲部の湾曲姿勢を保持することができるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除することができる。これにより、穿刺処置具や高周波スネアなどの処置具を用いた外科的処置を常に安全に行うことができるとともに、安全に終了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された超音波内視鏡を示す平面図
【図２】湾曲部の構造を示す縦断面図
【図３】図２の３−３線に沿う断面図
【図４】図３のＰ部拡大図
【図５】図４の内リングを回動させてアングルワイヤをロックした状態を示す図
【図６】第２の実施形態における湾曲部の構造を示す縦断面図
【図７】図６の７−７線に沿う断面図
【図８】図７の外リング及び内リングの一部を拡大した図
【図９】図８の内リングを回転させてロック用ワイヤをロックした状態を示す図
【図１０】図４と異なる溝形状を示す図
【符号の説明】
１０…超音波内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、１６…先端部、１８…湾曲部、２０…軟性部、２２…観察機構部、２４…超音波検査機構部、２６…鉗子口、２８…鉗子チューブ、３０…鉗子挿入部、３２…接眼部、３４…ユニバーサルコード、３６…アングルノブ、３８…アングルワイヤ、４０…ロックレバー、４２…節輪、４３…被覆部材、４４…カシメピン、４６…先端スリーブ、４８…基端スリーブ、４９…ガイド部材、５０…外リング、５０Ａ…溝、５２…内リング、５２Ａ…溝、５４…ラック、５６…ピニオン、５８…トルク伝達ワイヤ、６２…ロック用ワイヤ、６４、６６…ガイドピン、６７…外リング、６７Ａ、６７Ｂ…溝、６８…内リング、６８Ａ、６８Ｂ…溝、７４…ラック、７６…ピニオン、７８…トルク伝達ワイヤ
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡に係り、特に穿刺処置具や高周波スネアなどの内視鏡処置具を用いて外科的処置を行う医療用内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療用内視鏡の挿入部には、複数本のアングルワイヤが挿通されている。各アングルワイヤの先端は挿入部の先端部に固定され、各アングルワイヤの基端部は手元操作部に設けたプーリに巻き掛けられる。したがって、プーリに連結されたアングルノブを回動操作すると、アングルワイヤが押し引き操作され、湾曲部が湾曲操作される。手元操作部には、ロックレバーが設けられており、このロックレバーでプーリをロックすることによってアングルワイヤが固定され、湾曲部が所望の湾曲姿勢で保持される（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、近年では、内視鏡の湾曲部を所望の湾曲姿勢で保持した状態で、内視鏡挿入部の先端部から処置具を導出させることによって、外科的な処置が行われている。例えば、超音波内視鏡では、穿刺処置具を挿入部の先端部から導出させ、その穿刺処置具の先端を体腔内に刺入することにより、組織のサンプリングや患部への薬液注入、血液の吸引処理が行われる（特許文献２参照）。
【０００４】
外科的処置を行っている間に内視鏡のアングルワイヤが断線すると、内視鏡の湾曲部は、それ自身の剛性や処置具の剛性によって湾曲姿勢から直線状の自然姿勢に戻るため、挿入部の先端部から導出した処置具によって体腔内を傷つけるおそれがある。例えば、上記の穿刺処置具を用いた外科的処置では、穿刺処置具の先端が体腔内を切り裂くおそれがある。特に、カラードプラによって血管をよけて穿刺した場合には、穿刺処置具によって血管を切断するおそれがある。
【０００５】
特許文献３には、挿入部に可撓性調整用のワイヤを挿通させた内視鏡が記載されている。この内視鏡によれば、可撓性調整用のワイヤの張力を検出し、その検出値によってワイヤの牽引を制限するので、ワイヤの断線を防止することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平９−２２０１９３号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開平１１−２７６４２２号公報
【０００８】
【特許文献３】
特開２００２−３２５７２３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献３は、可撓性調整用のワイヤの断線を防止するものであって、アングルワイヤの断線を防止することはできない。また、特許文献３の発明をアングルワイヤの断線防止に適用しても、摺動カ所の多いアングルワイヤの断線を完全に防止することはできない。アングルワイヤが断線すると、上述したように、湾曲部が直線状の自然姿勢に戻るため、挿入部の先端部から導出させた処置具によって体腔内を傷つけるおそれがある。
【００１０】
このような背景から、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持させたいという要望がある。
【００１１】
その一方で、湾曲姿勢の保持が解除されなければ、内視鏡挿入部を体腔内から引き抜くことができなくなるという問題がある。したがって、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲姿勢を保持できるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除できる機能を有する内視鏡が要望されている。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持できるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除できる内視鏡を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、前記外リングの内周面及び前記内リングの外周面にそれぞれに溝が形成され、前記各溝の位置が一致して形成される孔に前記アングルワイヤが押し引き操作可能に挿通され、前記内リングが回転して前記各溝の位置がずれて前記各溝により前記アングルワイヤが挟まれることにより前記アングルワイヤを前記湾曲部の基端位置でロックするとともに、前記回転方向とは反対方向に前記内リングを回転して前記各溝の位置を一致させることにより前記アングルワイヤのロックを解除することにより、前記アングルワイヤが前記湾曲部よりも基端側で断線しても前記湾曲部の湾曲姿勢が保持されるとともに、該湾曲姿勢の保持を任意に解除するようにしたことを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、内リングを回動させることによって、アングルワイヤをロックして湾曲状態を保持したり、アングルワイヤのロックを解除して湾曲姿勢の保持を解除したりすることができる。特に、アングルワイヤを湾曲部の基端位置でロックするので、アングルワイヤが湾曲部よりも基端側で断線しても、湾曲部内のアングルワイヤは固定されており、アングルワイヤが断線した場合であっても湾曲部の湾曲姿勢を保持することができる。また、アングルワイヤが断線した場合であっても湾曲姿勢を保持できるので、処置具を用いた外科的処置を常に安全な状態で行うことができる。また、湾曲姿勢の保持を任意に解除することができるので、内視鏡挿入部をスムーズに体腔内から引き抜くことができ、外科的処理を安全に終了することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明は請求項１の発明において、前記各溝はそれぞれ前記アングルワイヤの径よりもわずかに大きな径を有する半円状に形成され、前記各溝の位置が一致した場合にはその中を前記アングルワイヤが押し引き操作可能に挿通される丸孔が形成されることを特徴としている。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、内リングを回動することにより、内リングと外リングにそれぞれ形成された半円状の溝により丸孔を形成したりその位置をずらすことによりアングルワイヤを固定したり、固定を解除したりすることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、前記湾曲部に挿通され、先端部が前記湾曲部の先端位置に固定されるとともに、後端部が前記湾曲部の基端位置にスライド自在に支持された複数本のロック用ワイヤと、前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、前記外リングの内周面及び前記内リングの外周面にそれぞれに溝が形成され、前記各溝の位置が一致して形成される孔に前記ロック用ワイヤが押し引き操作可能に挿通され、前記内リングが回転して前記各溝の位置がずれて前記各溝により前記ロック用ワイヤが挟まれることにより前記ロック用ワイヤを前記湾曲部の基端位置でロックするとともに、前記回転方向とは反対方向に前記内リングを回転して前記各溝の位置を一致させることにより前記ロック用ワイヤのロックを解除することにより、前記アングルワイヤが断線しても前記湾曲部の湾曲姿勢が保持されるとともに、該湾曲姿勢の保持を任意に解除するようにしたことを特徴としている。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、内リングを回動させることよって、ロック用ワイヤをロックして湾曲姿勢を保持したり、ロック用ワイヤのロックを解除して湾曲姿勢の保持を解除したりすることができる。特にロック用ワイヤの後端部を固定することによって、ロック用ワイヤの両端が固定されるので、複数本のロック用ワイヤが挿通された湾曲部は湾曲姿勢が保持される。したがって、アングルワイヤが断線した場合であっても、湾曲部の湾曲姿勢を保持することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は請求項３の発明において、前記各溝はそれぞれ前記ロック用ワイヤの径よりもわずかに大きな径を有する半円状に形成され、前記各溝の位置が一致した場合にはその中を前記ロック用ワイヤが挿通される丸孔が形成されることを特徴としている。請求項４に記載の発明によれば、内リングを回動することにより、内リングと外リングにそれぞれ形成された半円状の溝により丸孔を形成したりその位置をずらすことによりロック用ワイヤを固定したり、固定を解除したりすることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明は請求項３または４の発明において、前記ロック用ワイヤは、前記アングルワイヤと同じ種類のワイヤ材から成ることを特徴としている。ロック用ワイヤは一端のみが固定されており、両端が固定されているアングルワイヤと比較して張りが小さい。したがって、ロック用ワイヤとアングルワイヤとで同じ種類のワイヤ材を使用すれば、張りの小さいロック用ワイヤの断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤによって湾曲操作性が低下することを防止できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の好ましい実施の形態について詳述する。
【００２３】
図１は、本発明が適用された超音波内視鏡１０を示す平面図である。
【００２４】
図１に示すように、超音波内視鏡１０は、手元操作部１２を有し、この手元操作部１２に挿入部１４が接続される。挿入部１４は、先端部１６、湾曲部１８、及び軟性部２０から成り、先端部１６には、観察機構部２２と超音波検査機構部２４が設けられる。また、先端部１６には、鉗子口２６が設けられ、この鉗子口２６は、鉗子チューブ２８を介して、手元操作部１２の鉗子挿入部３０に連通されている。鉗子や穿刺処置具などの処置具は、この鉗子挿入部３０から挿入され、先端部１６の鉗子口２６から導出される。
【００２５】
手元操作部１２の基端部には、接眼部３２が設けられるとともにユニバーサルコード３４が接続される。ユニバーサルコード３４の先端は不図示の光源装置に接続される。
【００２６】
また、手元操作部１２には、一対のアングルノブ３６、３６が設けられる。このアングルノブ３６、３６を回動させることによって、後述するアングルワイヤ３８、３８…が押し引き操作され、湾曲部１８が湾曲操作される。手元操作部１２の基端部には、湾曲部１８の湾曲姿勢を保持するためのロックレバー４０が設けられる。
【００２７】
図２は湾曲部１８の構造を示す縦断面図であり、図３は図２の３−３線に沿う断面図である。
【００２８】
図２に示すように、湾曲部１８は、多数の節輪４２、４２…をカシメピン４４、４４…で回動自在に連結することによって構成される。節輪４２、４２…のうち、最も先端側の節輪４２は先端スリーブ４６に連結され、この先端スリーブ４６が先端部１６（図１参照）に連結される。また、最も基端側の節輪４２は基端スリーブ４８に連結され、この基端スリーブ４８に軟性部２０（図１参照）が連結される。
【００２９】
湾曲部１８の内部にはアングルワイヤ３８、３８…が挿通される。アングルワイヤ３８、３８…は図３に示すように上下左右に一本ずつ配置されている。また、図２に示すように、各アングルワイヤ３８はカシメピン４４によってガイドされており、各アングルワイヤ３８の先端は先端スリーブ４６に固定されている。各アングルワイヤ３８の基端側は、密着コイルばね等のガイド部材４９に挿入され、図１の軟性部２０に挿通されて、手元操作部１２の内部に設けたプーリ（不図示）に巻き掛けられる。このプーリはアングルノブ３６に連結されており、アングルノブ３６を回動操作することによって、プーリが回動し、アングルワイヤ３８が押し引き操作される。なお、図２の符号４３は、湾曲部１８を被覆する被覆部材である。
【００３０】
次に本発明の特徴部分であるアングルワイヤ３８のロック機構について説明する。
【００３１】
図２、図３に示すように、基端スリーブ４８には、ロック機構を構成する外リング５０及び内リング５２が設けられている。外リング５０は、基端スリーブ４８に内接した状態で基端スリーブ４８に固定されている。
【００３２】
内リング５２は、外リング５０に回動自在に支持され、その外周面が外リング５０の内周面に対して周方向に摺動するようになっている。また、内リング５２の内周面には、ラック５４が設けられ、このラック５４に噛み合うようにピニオン５６が設けられる。ピニオン５６には、トルク伝達ワイヤ５８が接続され、このトルク伝達ワイヤ５８は、図１の軟性部２０に挿通されて、手元操作部１２のロックレバー４０に連結される。したがって、ロックレバー４０を操作することによってピニオン５６が回動し、内リング５２が回動操作される。
【００３３】
図３に示すように、外リング５０の内周面には、アングルワイヤ３８の位置に溝５０Ａ、５０Ａ…が形成される。また、内リング５２の外周面には、アングルワイヤ３８の位置に、溝５２Ａ、５２Ａ…が形成される。溝５０Ａ、及び溝５２Ａは、図４に示すように半円状に形成されており、その径はアングルワイヤ３８の径より若干大きく形成されている。図４に示す如く溝５０Ａの位置と溝５２Ａの位置とが一致して丸孔が形成された場合、アングルワイヤ３８はその丸孔に挿通されるので、押し引き操作することができる。
【００３４】
内リング５２を回転させると、図５に示す如く溝５０Ａの位置と溝５２Ａの位置がずれて、アングルワイヤ３８が溝５０Ａと溝５２Ａとに挟まれてロックされる。これにより、アングルワイヤ３８を押し引き操作することができなくなり、湾曲部１８の湾曲姿勢が保持される。
【００３５】
次に上記の如く構成された超音波内視鏡１０の作用について説明する。
【００３６】
湾曲部１８を湾曲操作する際は、図４に示す如く外リング５０の溝５０Ａの位置と内リング５２の溝５２Ａの位置とが一致しており、アングルワイヤ３８は、溝５０Ａと溝５２Ａとが成す丸孔に挿通されている。したがって、図１のアングルノブ３６、３６を回動操作すると、アングルワイヤ３８は自在に押し引き操作され、湾曲部１８が湾曲操作される。
【００３７】
湾曲部１８の湾曲姿勢を保持する際は、ロックレバー４０を操作することによって内リング５２を回動させる。これによって、図５に示す如く外リング５０の溝５０Ａの位置と内リング５２の溝５２Ａの位置とがずれて、アングルワイヤ３８が溝５０Ａと溝５２Ａとに挟まれてロックされる。したがって、アングルワイヤ３８を押し引き操作することができなくなり、湾曲部１８の湾曲姿勢が保持される。穿刺処置具などの処置具を用いて外科的処置を行う場合には、このようにアングルワイヤ３８をロックした状態で行われる。
【００３８】
上記の如くロックした際、アングルワイヤ３８は湾曲部１８の基端位置でロックされている。したがって、アングルワイヤ３８が湾曲部１８よりも基端側で断線しても、湾曲部１８内のアングルワイヤ３８は押し引き操作されず、湾曲部１８が直線状の姿勢に戻ることはない。これにより、挿入部１４の大部分を占める軟性部２０でアングルワイヤ３８が断線した場合であっても、湾曲部１８の湾曲姿勢を保持することができ、外科的処置を常に安全な状態で行うことができる。
【００３９】
また、上述した実施の形態によれば、溝５０Ａ、溝５２Ａを半円状に形成したので、アングルワイヤ３８と外リング５０、或いは内リング５２との接触は面接触である。したがって、外リング５０や内リング５２との接触によってアングルワイヤ３８が損傷することを防止できる。
【００４０】
上記の如くロックした状態で、アングルワイヤ３８が断線した場合、速やかに外科的処置を中止または終了する。そして、穿刺処置具などの処置具を引き抜いた後、ロックレバー４０を操作することによって内リング５２をロック時と反対方向に回動させる。これにより、図４に示す如く外リング５０の溝５０Ａの位置と内リング５２の溝５２Ａの位置とが一致し、アングルワイヤ３８のロックが解除されるので、湾曲部１８は直線状の自然姿勢に戻り、外力に対して湾曲部が自由となる。したがって、挿入部１４を安全に体腔内から引き抜くことができ、外科的処置を安全に終了することができる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態は、外リング５０の溝５０Ａと内リング５２の溝５２Ａを半円状に形成したが、溝５０Ａ、溝５２Ａの形状はこれに限定するものではなく、内リング５２を回転させることによって、外リング５０と内リング５２とでアングルワイヤ３８を挟み込んで固定できる形状であればよい。したがって、例えば、図１０に示すように、テーパを有する溝５０Ａ、５２Ａを形成し、このテーパによってアングルワイヤ３８を挟み込んで固定するようにしてもよい。
【００４２】
また、上述した実施形態は、アングルワイヤ３８を外リング５０と内リング５２とでロックするようにしたが、アングルワイヤ３８のロック機構はこれに限定するものではなく、アングルワイヤ３８を湾曲部１８の基端位置でロックするものであればよい。
【００４３】
図６は第２の実施形態の湾曲部１８を示す縦断面図であり、図７は、図６の７−７線に沿う断面図である。
【００４４】
図６に示すように、湾曲部１８には、ロック用ワイヤ６２、６２…が挿通されている。各ロック用ワイヤ６２は、節輪４２に立設されたガイドピン６４、６４…によってガイドされており、各ロック用ワイヤ６２の先端部６２Ａは先端スリーブ４６に固定されている。各ロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂは、基端スリーブ４８に立設されたガイドピン６６に所定長さ以上挿通されており、湾曲部１８を湾曲操作した場合であってもガイドピン６６から脱落しないようになっている。これにより、ロック用ワイヤ６２は、先端部６２Ａが固定されるとともに、後端部６２Ｂがガイドピン６６にスライド自在に支持される。
【００４５】
図７に示すように、ロック用ワイヤ６２、６２…は、上下左右に配置されたアングルワイヤ３８、３８…の間に配置されている。このロック用ワイヤ６２は、アングルワイヤ３８と同じ種類のワイヤ材、すなわち、同一径、及び同一材質のワイヤで構成される。
【００４６】
図６、図７に示すように、基端スリーブ４８には、外リング６７と内リング６８が設けられる。外リング６７が基端スリーブ４８に固定され、内リング６８は外リング６７に摺動自在に支持される。内リング６８の内周面には、ラック７４が設けられ、このラック７４に噛み合うようにピニオン７６が設けられている。したがって、ピニオン７６を回動させることによって、内リング６８を回動させることができる。なお、ピニオン７６を回動させる機構としては、ピニオン７６にトルク伝達ワイヤ７８を連結し、このトルク伝達ワイヤ７８を図１に示した手元操作部１２のロックレバー４０に連結するとよい。
【００４７】
外リング６７の内周面、及び内リング６８の外周面にはそれぞれ、ロック用ワイヤ６２、６２…の位置に、溝６７Ａ、溝６８Ａが形成されている。図８に示すように、溝６７Ａ、及び溝６８Ａは、半円状に形成されており、その径はロック用ワイヤ６２、６２…よりも大きな径で形成されている。したがって、図８に示す如く溝６７Ａの位置と溝６８Ａの位置が一致した際には、ロック用ワイヤ６２は、溝６７Ａと溝６８Ａによって形成される丸孔に挿通される。したがってロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂをスライドさせることができる。
【００４８】
また、図９に示すように内リング６８を回動させて溝６８Ａの位置と溝６７Ａの位置とをずらした際には、ロック用ワイヤ６２が溝６７Ａと溝６８Ａとに挟み込まれてロックされる。したがって、ロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂが固定される。
【００４９】
図７に示すように、外リング６７の内周面、及び内リング６８の外周面にはそれぞれ、アングルワイヤ３８の位置に、溝６７Ｂ、溝６８Ｂが形成されている。図８に示すように、溝６７Ｂは半円状に形成され、その径は、アングルワイヤ３８の外径よりも若干大きく形成されている。また、内リング６８の溝６８Ｂは、溝６７Ｂよりも大きく形成されており、アングルワイヤ３８と常に非接触になるように形成される。
【００５０】
上記の如く構成された第２の実施形態によれば、内リング６８を回転させることにより、ロック用ワイヤ６２が溝６８Ａと溝６７Ａとに挟まれてロックされる。したがって、各ロック用ワイヤ６２は先端部６２Ａと後端部６２Ｂの両方が固定される。これにより、複数本のロック用ワイヤ６２、６２…が挿通された湾曲部１８は、湾曲姿勢が保持される。
【００５１】
このように第２の実施形態によれば、ロック用ワイヤ６２、６２…によって湾曲姿勢を保持するので、アングルワイヤ３８がどの位置で断線した場合であっても湾曲姿勢を保持することができる。
【００５２】
また、第２の実施形態によれば、アングルワイヤ３８が外リング６７及び内リング６８に非接触であるため、アングルワイヤ３８がロック時に断線することを防止できる。
【００５３】
また、第２の実施形態によれば、内リング６８をロック時と反対方向に回転させることによってロック用ワイヤ６２のロック状態が解除され、湾曲姿勢の保持が解除されるので、挿入部１４を体腔内から安全に引き抜くことができる。
【００５４】
さらに、第２の実施形態によれば、ロック用ワイヤ６２はアングルワイヤ３８と同じ種類のワイヤ材によって構成されるので、ロック用ワイヤ６２の断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤ６２によって操作感が悪化することを防止できる。すなわち、両端が固定されているアングルワイヤ３８に比べて、先端部６２Ａのみが固定されているロック用ワイヤ６２は張りが小さいため、湾曲操作した時の負荷が小さい。したがって、アングルワイヤ３８とロック用ワイヤ６２を同じ種類のワイヤ材で構成すれば、ロック用ワイヤ６２の断線を防止できるとともに、ロック用ワイヤ６２によって操作感が悪化することを防止できる。
【００５５】
なお、上述した第２の実施形態は、ロック用ワイヤ６２の先端部６２Ａを固定し、後端部６２Ｂをスライド自在に支持するようにしたが、ロック用ワイヤ６２の後端部６２Ｂを固定し、先端部６２Ａをスライド自在に支持するようにしてもよい。この場合には、外リング６７及び内リング６８を先端スリーブ４６に設けて、ロック用ワイヤ６２の先端部６２Ａをロックするようにするとよい。
【００５６】
また、ロック用ワイヤ６２の本数は、上述した実施形態に限定されるものではなく、例えば湾曲部１８が四方向に湾曲する内視鏡の場合には三本以上のロック用ワイヤ６２が挿通されていればよい。また、湾曲部１８が二方向にのみ湾曲する内視鏡の場合には二本以上のロック用ワイヤ６２が挿通されていればよい。
【００５７】
また、ロック用ワイヤ６２の挿通位置は上述した実施形態に限定されるものではなく、例えばアングルワイヤ３８の近傍に配設してもよい。
【００５８】
さらに、上述した実施形態は本発明を超音波内視鏡１０に適用した例であるが、本発明を他の医療用内視鏡にも適用することができる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る内視鏡によれば、アングルワイヤを湾曲部の基端位置でロックしたり、湾曲部に挿通させたロック用ワイヤをロックしたりするようにしたので、アングルワイヤの断線時にも湾曲部の湾曲姿勢を保持することができるとともに、その湾曲姿勢の保持を任意に解除することができる。これにより、穿刺処置具や高周波スネアなどの処置具を用いた外科的処置を常に安全に行うことができるとともに、安全に終了することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用された超音波内視鏡を示す平面図
【図２】湾曲部の構造を示す縦断面図
【図３】図２の３−３線に沿う断面図
【図４】図３のＰ部拡大図
【図５】図４の内リングを回動させてアングルワイヤをロックした状態を示す図
【図６】第２の実施形態における湾曲部の構造を示す縦断面図
【図７】図６の７−７線に沿う断面図
【図８】図７の外リング及び内リングの一部を拡大した図
【図９】図８の内リングを回転させてロック用ワイヤをロックした状態を示す図
【図１０】図４と異なる溝形状を示す図
【符号の説明】
１０…超音波内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、１６…先端部、１８…湾曲部、２０…軟性部、２２…観察機構部、２４…超音波検査機構部、２６…鉗子口、２８…鉗子チューブ、３０…鉗子挿入部、３２…接眼部、３４…ユニバーサルコード、３６…アングルノブ、３８…アングルワイヤ、４０…ロックレバー、４２…節輪、４３…被覆部材、４４…カシメピン、４６…先端スリーブ、４８…基端スリーブ、４９…ガイド部材、５０…外リング、５０Ａ…溝、５２…内リング、５２Ａ…溝、５４…ラック、５６…ピニオン、５８…トルク伝達ワイヤ、６２…ロック用ワイヤ、６４、６６…ガイドピン、６７…外リング、６７Ａ、６７Ｂ…溝、６８…内リング、６８Ａ、６８Ｂ…溝、７４…ラック、７６…ピニオン、７８…トルク伝達ワイヤ
Claims (5)
- 内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、
前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、
前記外リングの内周面及び前記内リングの外周面にそれぞれに溝が形成され、前記各溝の位置が一致して形成される孔に前記アングルワイヤが押し引き操作可能に挿通され、前記内リングが回転して前記各溝の位置がずれて前記各溝により前記アングルワイヤが挟まれることにより前記アングルワイヤを前記湾曲部の基端位置でロックするとともに、前記回転方向とは反対方向に前記内リングを回転して前記各溝の位置を一致させることにより前記アングルワイヤのロックを解除することにより、前記アングルワイヤが前記湾曲部よりも基端側で断線しても前記湾曲部の湾曲姿勢が保持されるとともに、該湾曲姿勢の保持を任意に解除するようにしたことを特徴とする内視鏡。 - 前記各溝はそれぞれ前記アングルワイヤの径よりもわずかに大きな径を有する半円状に形成され、前記各溝の位置が一致した場合にはその中を前記アングルワイヤが押し引き操作可能に挿通される丸孔が形成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
- 内視鏡挿入部に挿通された複数本のアングルワイヤを押し引き操作することによって、前記内視鏡挿入部に設けられた湾曲部が湾曲操作される内視鏡において、
前記湾曲部に挿通され、先端部が前記湾曲部の先端位置に固定されるとともに、後端部が前記湾曲部の基端位置にスライド自在に支持された複数本のロック用ワイヤと、
前記湾曲部の基端位置に固定された外リングと、該外リングの内側に回動自在に支持されるとともに外周面が前記外リングの内周面に摺動する内リングとを備え、
前記外リングの内周面及び前記内リングの外周面にそれぞれに溝が形成され、前記各溝の位置が一致して形成される孔に前記ロック用ワイヤが押し引き操作可能に挿通され、前記内リングが回転して前記各溝の位置がずれて前記各溝により前記ロック用ワイヤが挟まれることにより前記ロック用ワイヤを前記湾曲部の基端位置でロックするとともに、前記回転方向とは反対方向に前記内リングを回転して前記各溝の位置を一致させることにより前記ロック用ワイヤのロックを解除することにより、前記アングルワイヤが断線しても前記湾曲部の湾曲姿勢が保持されるとともに、該湾曲姿勢の保持を任意に解除するようにしたことを特徴とする内視鏡。 - 前記各溝はそれぞれ前記ロック用ワイヤの径よりもわずかに大きな径を有する半円状に形成され、前記各溝の位置が一致した場合にはその中を前記ロック用ワイヤが挿通される丸孔が形成されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
- 前記ロック用ワイヤは、前記アングルワイヤと同じ種類のワイヤ材から成ることを特徴とする請求項３または４に記載の内視鏡。
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