JP2013015191A - 撓み噛合い式歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】起振体104と、外歯歯車120と、減速用内歯歯車130Aと、出力用内歯歯車130Bと、を備えた撓み噛合い式歯車装置100において、起振体104は、第1カム104Aと、第1カム104Aに対して位相が異なる第2カム104Bと、を備え、且つ、軸方向Oにおいて、2つの噛合部Mと非噛合部Nとが構成され、回転中心Oから外歯歯車120の外周までの距離を第1距離L1、減速用内歯歯車130A及び出力用内歯歯車130Bの内歯128の歯丈を第2距離L2とするときに、減速用内歯歯車130A、出力用内歯歯車130Bに外歯歯車120A、120Bが噛合っている周方向位置において、噛合部Mでの第1距離L1と第2距離L2との和よりも、非噛合部Nでの第1距離L1と第2距離L2との和のほうが小さくされている。
【選択図】図4
Description
100…撓み噛合い式歯車装置
104、204、304、404…起振体
104A、204A、304A、404A…第1カム
104B、204B、304B、404B…第2カム
110、110A、110B、210、310、410…起振体軸受
114A、114B…保持器
116A、116B、216A、216B、316A、316B、416A、416B…ころ
118A、118B、218A、218B、318A、318B、418A、418B…外輪
122…基部材
124、124A、124B、224A、224B、324A、324B、424A、424B…外歯
128、128A、128B、228A、228B、328A、328B、428A、428B…内歯
130…内歯歯車
130A…減速用内歯歯車
130B…出力用内歯歯車
132A、132B…ボルト孔
Claims (6)
- 起振体と、該起振体の外周に配置され該起振体の回転により撓み変形される可撓性を有した筒形状の外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する剛性を有した第1内歯歯車と、該第1内歯歯車に並設され前記外歯歯車と内接噛合する剛性を有した第2内歯歯車と、を備えた撓み噛合い式歯車装置において、
前記起振体は、前記第1内歯歯車に内接噛合する前記外歯歯車を撓み変形させる第1カムと、該第1カムに対して位相が異なり該第1カムに隣接して設けられるとともに前記第2内歯歯車に内接噛合する前記外歯歯車を撓み変形させる第2カムと、を備え、且つ、
軸方向において、前記第1、第2内歯歯車の内歯と前記外歯歯車の外歯との2つの噛合部と、該2つの噛合部の間にあり該内歯と該外歯との噛合わない非噛合部とが構成され、
前記起振体の回転中心から該外歯歯車の外周までの距離を第1距離L1、前記第1、第2内歯歯車の内歯の歯丈を第2距離L2とするときに、
前記第1、第2内歯歯車に前記外歯歯車が噛合っている周方向位置において、前記噛合部での前記第1距離L1と前記第2距離L2との和よりも、前記非噛合部での該第1距離L1と該第2距離L2との和のほうが小さくされている
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1において、
前記噛合部での第2距離L2よりも、前記非噛合部での第2距離L2が小さくされている
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1または2において、
前記外歯歯車の外歯の歯丈が前記噛合部よりも前記非噛合部で小さくされていることで、前記噛合部での第1距離L1よりも、前記非噛合部での第1距離L1が小さくされている
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、更に、
前記起振体と前記外歯歯車との間に、該外歯歯車を回転可能に支持する転動体を有する起振体軸受を備え、
該転動体の直径が前記噛合部よりも前記非噛合部で小さくされていることで、前記噛合部での第1距離L1よりも、前記非噛合部での第1距離L1が小さくされている
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、更に、
前記起振体と前記外歯歯車との間に、該外歯歯車を回転可能に支持する転動体と、該転動体の外周に配置される外輪と、を有する起振体軸受を備え、
該外輪の厚みが前記噛合部よりも前記非噛合部で小さくされていることで、前記噛合部での第1距離L1よりも、前記非噛合部での第1距離L1が小さくされている
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記第1カムは、前記第2カムの形状と異なるようにされている
ことを特徴とする撓み噛合い式歯車装置。
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