JP2012514214A - ホログラフィック投影による実時間3次元表示システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表示すべきオブジェクトOに対して、その任意の空間スペクトル面Sにおいて、空間サンプリング角度をωmnとするサンプリング密度で、オブジェクトOに対応する空間におけるある基準点RにアンカーされたM*N個のビデオカメラのアレイにより、空間スペクトルのサンプリングと取り込みを行う。それぞれの得られた空間スペクトルの投影図画像Imnが、対応するM*N個の投影機のアレイにより、それぞれの空間スペクトルの取り込み方向に沿って元のオブジェクトOの3次元情報の還元に必要な対応する基準面PRに投影される。基準面PRに配置されたホログラフィック機能スクリーンの、それぞれの離散的空間スペクトルに画像情報を入力するための空間スペクトルの有限拡張機能により、オブジェクトOの完全な空間スペクトルの出力が実現され、複雑な波面の回復を目的とするデジタルホログラフィック表示が達成される。
【選択図】図31
Description
光は、光子からなるものであり、それぞれの光子は、何れも、その最小の電磁放射エネルギーε=hvを有し、ただし、hは、プランク定数h=6.626×10−34J・sであり、vは、波長λ=c/vである前記光子の振動周波数であり、cは、真空における光速の不変定数であり、c=2.99792458×108m/sである。前記光子の相応する運動量は、p=hkであり、ただし、kは、伝播ベクトルであり、且つk=1/λである。これらは、全て特殊相対性理論に合致し、ここで、粒子の質量と、エネルギーと、運動量との関係が、ε=[(cp)2+(mc2)2]1/2である。光子に対しては、m=0であるため、ε=cpとなる。
である。
前記波動関数の4次元フーリエ変換は、
に定義され、
その逆変換が、
であり、
また、光子の離散的なエネルギーの確率分布は、
に定義されることがあり、
ただし、kx,ky,及びkzは、空間周波数と呼ばれ、光子伝播ベクトルkのx,y及びz方向における成分であり、ここで、k=1/λ=v/cであり、vは、同じエネルギー状態を有する光子の対応する振動周波数であり、且つ、ε=hv及びλv=cである。
周波数領域において、
になり、
ただし、図2に示すように、rは、3次元空間の位置ベクトルであり、r2=x2+y2+z2,x=rcosа,y=rcosβ,z=rcosγであり、kは、光子の伝播ベクトルであり、k=1/λ,k2=k2 x+k2 y+k2 z,kx=kcosа,ky=kcosβ,kz=kcosγであり、(а,β,γ)は、ベクトルの直交座標系のx,y,z軸に対する方位角であり、cos2а+cos2β+cos2γ=1であり、且つ、k・r=kxx+kyy+kzzである。k・r前の負号は、光子が外から内へ集まってオブジェクトになるのではなく、オブジェクトから外へ出射することを示すので、空間における何れの光子の位相も、常にオブジェクト表面における光子の初期位相より遅れている。0から+∞までのあるベクトル変数関数に対する積分は、前記関数の、そのベクトル変数に対する空間の全体におけるそれぞれの点における線形重畳を意味し、前記ベクトル変数の振幅及び位相を含み、すなわち、原点を取囲むと共にベクトル変数により走査されてなる、何れかの閉曲面に沿うことを意味する。同一方向のベクトル変数に対する積分は、図3に示すように、積分が前記4次元関数の線形重畳であることを確保するために、時間空間座標(r,t)及びそれに対応する周波数座標(k,v)のうちの他の2つのスカラー変数t及びvに発現される。
になる。
これは、波長がλ=1/kである典型的な球面波複素振幅の標準表現であり、時間空間座標(x,y,z,t)又は(r,t)における全ての方向に沿って伝播する。t時点において、波動関数の表現は、
になり、ただし、r=ct,kr=(1/λ)(ct)=(c/λ)t=vtであり、これにより、関数f(r,t)は、自然にf'(t)になり、時間だけに関連している。このように、公式(5)、(6)、(7)及び(8)は、以下のように1次元形式に変換可能である。
これは、通信理論における時間信号処理に用いられる伝統的な1次元フーリエ変換対であり、その電磁放射スペクトル又は光学スペクトルは、図5に示すように、その可視光の波長域が非常に狭い。これにより、伝統的な分光学における光学スペクトルの概念は、光振動周波数に従う放射照度(単位時間あたり及び単位面積あたりの平均エネルギー)の分布に定義することができる。これは、太陽、月や更に遠い星、及び無線通信又はテレビ送信タワーを見ている場合にも類似する。
になり、
これは、r0における一連の単色平面波F(k0)exp(j2лk0・r0)の重畳であり、オブジェクト表面の法線方向に沿って伝播する場合に、(29)は、
と記される。
に表現され、
(31)は、適当な方式で記録されると、オブジェクトOのホログラムHと呼ばれる。元の参照光RでHを照明すると、検討されるオブジェクトOの波面、即ち、(29)で表わされるオブジェクトにおけるそれぞれの点から放出された対応する単色平面波の重畳、即ち、図9に示すオブジェクトOの等位相面を、完全に復元することが可能であるので、オブジェクトOの光照度I(r0)及びその対応する空間分布f(r0)の記述を直接に復元することができる。
と記され、
それらは、4f結像形成システムと結合すると、フーリエ光学の基本的内容を構成し、オブジェクト面、スペクトル面及び像面を明らかに定義すると共に、変調転送関数(MTF:modulation transfer function)、角スペクトルk0xy、空間周波数(k0x,k0y)及び空間フィルターリングなどの概念を導入することで、結像システムの結像品質を向上させる。図10は、このような場合の等位相面を示す図であり、ただし、像O'は、異なる空間周波数の情報(k0x,k0y)からなり、これらの情報は、結像システムにより取り込まれたオブジェクトOを、角スペクトル(光学格子)により発生される一連の異なる方向の単色平面波とすることから来るものである。
光の時間スペクトルは、現代分光学における光学スペクトルと同様の意味を有し、電磁波放射強度のその振動周波数に従う分布関数I(v)と定義されてもよく、この電磁放射を構成する周波数成分と理解されてもよい。通信搬送波となる無線電波、マイクロ波、さらに赤外レーザーの光学スペクトル域内において、そのエネルギー分布が空間パラメータと関係ないため、公式(11)〜(14)に示すように、この放射強度は、その放射源のパワーとされることが可能である。
本発明は、光の空間スペクトルにより、電磁波放射強度のその空間伝播方向に従う分布関数、つまり、光のポインティング・ベクトル(Poynting Vector)分布関数I(k)と定義されてもよく、空間でのある方向におけるある発光オブジェクトの放射強度投影分布、即ち、このオブジェクトの2次元画像に形象的に表現されることに理解されてもよい。(5)〜(8)及び図7に戻ると、離散的なエネルギー確率分布I(r,t)の波動関数または確率振幅f(r,t)は、検討されるオブジェクトの表面上におけるある点Pからの、一連の異なる方向及び異なる振動周波数の単色平面波F(k,v)exp[j2л(−k・r+vt)]の重畳であり、前記オブジェクトは、放射強度I(rP)=|f(rP)|2を有し、ただし、f(rP)がオブジェクトの表面の複素振幅であり、オブジェクトにおけるそれぞれの点は、1つの前記点の時間スペクトルの平均波長λa(P)に対応する、という結果が容易に認められる。さらに分かりやすくするために、下記の3つの方式で光の空間スペクトルについての同様の意味を表現する。
実際に、公式(5)〜(8)は、光子という大自然での最精細な表現形式での大自然自身に対する2種類の基本的表現を提供しているとともに、光に関する波動・粒子の二重性という永遠の主題の内部関連を提供している。
放射照度は、現在、電磁放射のただ一つの測量可能なパラメータであり、特に、可視光範囲において、光のただ一つの表現形式、即ち、種々の光子状態における光強度である。光の時間スペクトル及び空間スペクトルは、それぞれ、放射照度の光振動周波数と光伝播方向に従う分布関数I(ν)及びI(k)に対応すると既に定義されたが、今、この概念を利用し、大自然が光を有するために呈する現実の3次元表現について具体的な解釈を提出し、現代科学技術によりそれを復元する合理的な方法を見出す。
本発明に係る前記理論を紹介した後、以下、本発明に係るホログラフィー3次元表示システム及び方法について説明する。このホログラフィー3次元表示システム及び方法は、空間的3次元情報の撮影取り込み、投影還元、及び投影還元の際に特別なホログラフィック機能スクリーンで行われる有限拡張を備える。
図17において、窓ガラスをM*N(M≧1,N≧1)個の小さなユニットに分け、それは、図19に示すように、検討されるオブジェクトOのスペクトル面Sにおける空間スペクトルのサンプリングに相当し、無論、スペクトル面Sは、必ずしも平面ではなく、最終的な3次元情報の還元手段及び表現方式により決められる。それぞれのユニットの中心点Smnは、検討されるオブジェクトOのスペクトル面Sにおける空間スペクトルのサンプリングを代表し、それは、オブジェクトOの1つの投影図Imnに対応し、本発明によれば、M*N個の同じパラメータのデジタルビデオカメラにより、スペクトル面SにおけるSmnに対応する位置でオブジェクトOにおける同一の点にフォーカスして得られるものであり、前記焦点Rは、空間基準点と名付けられる。MとNの数は、3次元空間還元の迫真度を決めており、伝統的なホログラフィーには、MとNの数が単一光子量子のサンプリングに近いほど物凄く大きく、これにより、スペクトル面Sにおける空間スペクトルが殆ど連続的かつ均一に分布し、オブジェクトOに占められた3次元空間を最大限に還元することになる。デジタル印刷ホログラフィーには、このM*N枚のデジタル写真のそれぞれの画素に分解・組み換えを行い、スペクトル面においてその元の情報を反映可能な他の空間コードパターンを形成すれば、このパターンのフーリエ変換ホログラムを1点ずつ印刷し、対応するデジタルホログラフィー表示を構成することができる。M=N=1の時、現在の2次元平面表示に対応する伝統的な撮影・画像取り込み工程に相当し、M=1、N=2の時、従来のステレオ写真対撮影及び両眼立体視結像技術に相当し、M=1、N>2の時、下記の実施形態における地平視差のみの(HPO)立体結像技術に相当する。
図20に示すように、取り込んで得られたオブジェクトOのM*N個の投影図ImnをM*N個の同じパラメータのデジタル投影機で元のオブジェクトOに対応するある平面に投影し、且つ、それぞれの投影図投影の基準点Rをこの平面において重畳すると、この平面は、基準面PRと名付けられる。無論、それぞれの投影図Imnは、元のオブジェクトOの拡大または縮小像であってもよく、基準面PRも、必ずしも平面ではなく、同様に、最終的な3次元情報の還元手段及び表現方式により決められる。図20において、基準面PRにおける光情報分布は、元のオブジェクトOの、スペクトル面SにおけるM*N個の空間スペクトルに復元された情報の還元に相当し、その具体的な工程は、公式(5)、(6)、(7)、(8)から変更された離散的なフーリエ変換中に表現される。ここで、離散工程は、主に、元のオブジェクトOに対する空間スペクトルのサンプリングに関わる投影図デジタル工程であって、それぞれの投影図のデジタル結像の平面画素数J*K、現在、最も典型的なのは、1024*768として表現する投影図デジタル工程と、元のオブジェクトOの空間的3次元情報を復元するために取り込むべき空間スペクトル数、すなわち、ここでいうM*Nとを含む。無論、さらに、時間に関する離散工程があるが、これは、三原色の重畳による色の復元である。
シャノン(Shannon)のサンプリング定理は、現代デジタル情報時代に重要な理論的基礎を打ち立てており、それとフーリエ変換理論との結合により、現代デジタル信号通信及び画像処理などの情報技術における最新成果の豊かな内容、さらにデジタルホログラフィーを構成している。以下、空間サンプリング角ωmnによる3次元空間情報の還元迫真度への影響を検討しよう。
と考えられる。
3次元表示すべきオブジェクトOに対してその任意の空間スペクトル面SにおいてM*N個の空間スペクトルのサンプリングと取り込みを行うためのM*N個のカラー2次元画像取り込みユニットCmnを備え、それぞれのサンプリング点Smnは、オブジェクトOの1つのホクセルHmnに対応し、それぞれの画像取り込みユニットCmnに取り込まれた情報は、前記ホクセルHmnに対応する空間スペクトル投影図Imnに相当し、それで、オブジェクトOのM*N個のアレイのサンプリング空間スペクトル画像情報が得られ、前記M*N個のカラー2次元画像取り込みユニットCmnは、空間スペクトル面Sにおいて所定の空間サンプリング角度ωmnで配列され、そのそれぞれの結像光軸が、オブジェクトOに対応する空間の同一の基準点Rにアンカーされ、それぞれの画像取り込みユニットは、対応する空間スペクトルの方向における明らかな投影図Imnが得られるように前記方向のオブジェクトOの可視表面にフォーカスされる、カラー実時間ホログラフィック3次元画像情報の撮影取り込み装置と、
取り込まれたM*N個のホクセルHmnでの対応するアレイサンプリング投影図Imnを、取り込む時に対応するアンカー関係によって元のオブジェクトOに対応する還元空間におけるある基準面PRにそれぞれ同時に投影結像するとともに、前記基準面におけるそれぞれの投影図画像の射影パターンを元のオブジェクトOの前記方向における空間スペクトル射影パターンに一致するためのM*N個のカラー2次元画像投影ユニットPmnを備え、前記M*N個のカラー2次元画像投影ユニットPmnは、前記空間スペクトル面Sの還元空間における対応面S'で、取り込む時と同様の空間サンプリング角度ωmnで配列され、それぞれの投影装置Pmnの結像光軸が、前記基準点Rの還元空間における対応点R'にアンカーされ、
ただし、M、N、m、nは自然数であり、且つM及びNのうちの少なくとも一方が2よりも大きい実時間ホログラフィック画像情報の投影還元装置と、
前記基準面PRに配置され、それぞれの投影図Imnの出力空間スペクトル分布がオーバーラップすることなく互いに接続されるように、それぞれの単一の空間スペクトルに担持される投影図Imnの入力情報に対して空間サンプリング角度ωmnに対応する空間スペクトルの拡張を行うことにより、回復される3次元空間情報のデジタルホログラフィック空間スペクトルが連続的に完全に還元出力され、即ち、前記ホログラフィック機能スクリーンにおけるそれぞれのホクセルHjkに対して、空間的片方向の入力光線の拡張角がちょうど前記空間サンプリング角度ωmnになることを確保し、複雑な波面の回復を目的とするホログラフィック3次元表示を達成させるホログラフィック機能スクリーンと
を備えるカラー実時間ホログラフィック3次元表示システムを提出する。
「デジタルスペックルホログラムの作成方法及び装置」という中国発明特許ZL200410022193.7により、前記ホログラフィック機能スクリーンとして機能する定方向散乱型型打ちホログラフィックマザーボードを製作するために、種々のデジタル又は非デジタル方法がある。その基本的原理は、レーザーにより散漫散乱体を照射した後に発生したスペックル粒子の寸法及び分布のパラメータの制御により、対応するパラメータの散乱空間角を得ることにあり、これは、作製工程において、適切な形状及び大きさの通光開口を加入することにより実現可能であり、図28に示すように、通光開口とホログラフィック機能スクリーンとからなる空間角は、約ωmn/2である。図26に示す水平視差ホログラフィック投影表示に対しては、図28における通光開口が1つのストリップ形であり、その幅のホログラフィック機能スクリーンに対する開き角がωmn/2である(M=1であると、ωn/2に表示される)。
(1)Δλ≪ldであると、スペックルのコントラストが1であり、
(2)スペックルの大きさ:δx=λh/δu………(1a)
δy=λh/δv………(1b)
(3)スペックルが覆う領域の大きさ:Δx=λh/Δu…(2a)
Δy=λh/Δv…(2b)
(4)スペックル放射度パターンの自己相関関数は、その形状が、散漫散乱体において放射度パターンのフーリエ変換のようである。
(1)、先ず、レーザー光源1−10、レンズ1−31、1−32、1−33、シャッター1−40、散漫散乱スクリーン1−50、絞り素子1−60、乾板1−70、及び乾板台1−80を備える光学結像システム1を設け、前記レンズ1−31は、レーザー光源1−10とシャッター1−40との間に設けられ、シャッター1−40の他、レンズ1−32、散漫散乱スクリーン1−50、絞り素子1−60、レンズ1−33、乾板1−70、及び乾板台1−80を順に設け、前記乾板1−70は、乾板台1−80の上に固定されるステップと、
(2)、次に、レーザー光源1−10をオンにしてビーム1−20を出射し、ビームは、レンズ1−31の焦点1−24におけるシャッター1−40を通過してから散乱し、さらに、レンズ1−32を通過して、再びスペックル1−25になるようにフォーカスされ、スペックル1−25は、散漫散乱スクリーン1−50において散乱し、散乱光が絞り素子1−60とレンズ1−33を通過してから、乾板1−70においてスペックル1−27になるようにフォーカスされて結像し、ただし、スペックルの発生を制御する通光開口がストリップ形であり、その幅の乾板に対する開き角がωn/2であるステップと、
(3)さらに、幹板台1−80を何度も移動し、絞り素子1−60を回動し、シャッター1−40のスイッチに合わせて、乾板1−70におけるそれぞれの点を露光して結像するステップと、
を含む。
「ホログラフィック投影スクリーン及びその製作方法、システムと応用」という中国発明特許ZL200510022425.3により、前記ホログラフィック機能スクリーンとして機能する軸外れ式定方向回折型型打ちホログラフィックマザーボードを製作するために、種々のデジタル又は非デジタル方法がある。その基本的原理は、図29に示すように、ホログラフィックマイクロレンズアレーの製作工程におけるそれぞれの微小ホログラフィックレンズの空間拡散角を、ωmnになるように厳しく制御することにある。図26に示す水平視差ホログラフィック投影表示に対しては、図29における通光開口がストリップ形であり、その幅の機能スクリーンの開き角がωmnである(M=1であると、ωnに表示される)。
前記同軸式定方向回折型ホログラフィック機能スクリーンに対する製作は、実際に、回折効率が極めて高い同軸フーリエ変換ホログラム型打ちホログラフィックマザーボードの製作に等価し、前記ホログラムは、スペクトル面において、それぞれの投影機に占められたユニット面積Amnにおける均一な光強度の分布にちょうど表現される。前記フーリエ変換ホログラムは、完全に、計算ホログラフィック理論、及び従来の電子ビーム露光、またはダイヤモンド精密数値制御彫刻出力プロセスにより得られる。
曲率半径の変更により、空間発散角がωmnであるマイクロレンズ金型を設計し、次に、射出成形方法により、そのアレー金型で対応するプラスチック板マイクロレンズアレーをコピーすれば、前記機能型発散スクリーンを有効に製作することができ、マイクロレンズの大きさは、3次元表示の明らかさを決め、発散角ωmnは、投影機の配列パラメータにより決められる。
a)、b)、c)、d)のうちの何れか1つの方式で製作されたホログラフィック機能スクリーンに備えられる有限拡張機能が、それぞれの投影画像出力空間スペクトルを十分に接続できない場合に、同様に2セットの出力離散的空間スペクトルパターンにより構成されるモアレ縞が、完全な空間スペクトルの出力要求を満たすように、このようなスクリーンを重ねてもよい。
下記の実験装置を利用し、実時間ホログラフィック実時間表示方案を論証した。ここでホログラフィック思想しか利用していないが、従来避けられないホログラフィック記録材料及び干渉工程を有効に回避することが可能になる。
大自然に身を置いた我々は、このホログラフィック自然における1つ1つの独立した総合的知能プローブのように、我々自身をそのホクセルの海洋の中に沈没し、それぞれのホクセルは、何れも、我々それぞれの思想を基準点とする前記大自然情報のフーリエ変換ホログラムと見なされてもよいが、それは、光強度の空間分布という同一情報の物質的な表現形式で、画像とホログラフィックという2種類の異なる視覚的情報を表現する。そのため、我々は、本世紀の近い未来にホログラフィック情報技術時代が実現されるように、図14に示す原則に従う空間スペクトルの任意の取り込み及び復元により、新たなホログラフィック情報技術(HIT−Holographic Information Technology)工学を開発することを期待している。
図35及び図36は、我々が曲面において空間スペクトルを取り込み及び還元する略図を示す。曲面は、サンプリング面積及び密度により比較的に大きい空間情報範囲を得ることができるという利点を有するである。このような空間情報サンプリング及び復元方式は、フルスペクトル映画、テレビ番組の作成及び既存のITのあらゆる平面表示方式の3次元アップデートに適用可能であり、医学結像、遠隔感知・遠隔測定、航空撮影などの任意画像3次元情報の実時間3次元再構築および表示に用いられてもよく、無論、各種類の特別な仮想空間を作り、ネットワークの仮想現実を現実の生活に導入すると共にそれと混同して協働を行うことに用いられてもよい。
このような3次元空間情報のサンプリング及び還元方式は、図37及び図38に示す通りである。3600の組合ホログラムのように、それによれば、人々は円柱形基準面の示唆下で、前記円柱形において中軸線付近の3次元空間情報の復元を見ることができる。これは、我々が検討されるオブジェクトを全方位的に実時間に了解し、現代顕微技術と結合し、微小オブジェクトの3次元形態に対して直観的な深い認識をもつようにすることができる新たなホログラフィック表示工具を生み出すことになる。
このような3次元空間情報のサンプリング及び還元方式は、図39及び図40に示す通りである。これは、従来の円形スクリーン映画に類似し、空間スペクトルの取り込み密度及び還元拡張分布が適切であれば、同様に円柱形基準面の示唆下で、人々は、円柱形内から外に向って復元された3次元空間情報を見ることができる。これは、人々に何れかの仮想空間に身を置かせてその現実的存在を感じさせ、現実的なホクセルの作用下で、歴史の還元及び未来の展望を有効に行うと共に、現代電波天体望遠鏡の補助下で、地球を原点とする宇宙空間星図を有効に作成することができる他の新たなホログラフィック表示工具を生み出すことにもなる。
このような3次元空間情報のサンプリング及び還元方式は、図41及び図42に示す通りであり、その投影復元基準面が平面であると共に、前記基準面におけるそれぞれのホクセルの有効な空間スペクトルの拡張により、3600アーチ状軌跡での空間スペクトルのサンプリングに表現される3次元空間情報を完全に復元することができることにおいて2、3と異なっている。これは、未来の3次元表示媒体の主な表現方式の一つともなり、即ち、サッカー試合の全過程を比例的に縮小してデスクトップに置いて見せることである。
一、アンカー原則
1、基準点R(R')の選定の原則
1)図43に示すように、基準点R(R')は、還元すべき3次元空間O(O')を決定する座標原点であり、選定されると、還元すべき3次元空間情報O(O')と基準点R(R')との空間的対応関係が完全に決定され、即ち、基準点R(R')から対応する空間の各サンプリング方向において、前記還元すべき3次元空間情報O(O')の離散的空間スペクトルの投影図I(I')mnが完全に決定され、ここで、(m,n)は、図19において前記任意の空間スペクトル面における取り込み点Smnの位置座標に対応し、Imnは、図12及び図13に示す還元すべき3次元空間OのSmnにおけるホクセルHmnに対応する空間スペクトル表現投影図に相当し、前記投影図に表現される空間スペクトル方向は、基準点Rをそれぞれの投影図のアンカー中心に常に位置するための基準点Rと取り込み点Smnとの直線的接続方向であり、隣接する2つの離散的空間スペクトル方向の夾角は、図27に示す空間サンプリング角ωmnである。
1)基準点Rが選定されると、基準点Rから対応する空間の各方向において前記還元すべき3次元空間情報Oの空間スペクトルに対応して表現される投影図情報が既に決定され、図44に示すそれぞれの撮影装置は、還元すべき3次元空間Oの各サンプリング方向における離散的空間スペクトルに対応する投影図表現情報Imnを有効かつ明らかに取り込む機能を果たす。
1)原則2によって取り込まれたそれぞれの空間スペクトル投影図情報Imnは、対応する投影ユニットPmnで、そのそれぞれの取り込み方向(正方向または逆方向)に沿って、前記画像を還元空間基準面PRに投影してもよく、還元3次元空間Oがその対応する空間スペクトル方向(m,n)における対応する投影図情報は、図22の通りである。
図47は、前記アンカー原則を満たした場合に、模擬図31に構成される特別な光電混合処理システムの幾何光学的結像状況を示す。図面において、O0とI0は、厳密物像の対応面におけるある点に対応し、ホログラフィック機能スクリーンは、基準面PRに設置され、厳密像面であり、O+1とI+1は、物または像平面の前におけるある点に対応し、且つ、レンズ結像関係を満たし、基準面PRに対しては、I+1は実像であり、O−1とI−1は、物または像平面の後ろにおけるある点に対応し、且つ、レンズ結像関係を満たし、基準面PRに対しては、I−1は虚像であることが見られる。全ての結像光線は、ホログラフィック機能スクリーンを通過した後、何れも、ホログラフィック機能スクリーンにおけるある点を頂点として、空間サンプリング角ωmnを立体錐角にする錐形光線空間分布になり、前記分布で構成される無数の元のオブジェクト空間の光情報のサンプリングの基本的ユニットにより、復元すべき空間のホログラフィック表現形式が構成されることが見られる。
還元すべき3次元空間Oは、コンピューターの補助設計により発生される仮想3次元空間であると、各種の3Dソフトを利用すれば、基準点位置及びビデオカメラのパラメータを便利に選択し、各種の3次元空間表示を満たす対応する空間スペクトル投影図Imnを得ることができる。
現実的な3次元空間情報の空間スペクトル取り込み方式は、コンピューターの模擬的光線の単純な幾何学的投影処理と異なり、さらに、それぞれの撮影・投影ユニットの複雑な結像工程及び規則と関わりがあり、以下のステップにより行われる。
還元すべき3次元空間Oの離散的空間スペクトル投影図情報Imnが決定されると、M*N個の投影ユニットPmnからなる空間スペクトル還元投影システムにより、前記3次元空間をホログラフィックに復元して表示することができる。以下は、前記M*N個の投影ユニットPmnのアンカー方法である。
従来の科学技術の発展レベルは、人の目角の分解能ωEを空間サンプリング角ωmnとして前記空間スペクトルの取り込み及び還元工程を行える程度に遥かに達しておらず、還元工程においては、適当な還元基準面PRを選択し、前記還元された離散的空間スペクトル情報が正確にフルスペクトルで表示されるように前記基準面において対応するホログラフィック機能スクリーンを設置する必要がある。
図44に示す全視野の還元にしても図45に示す部分的視野の還元にしても、その還元基準面は、何れも平面であってもよく、図49に示すように、ある空間スペクトル投影図Imnの正面を選定して結像面を投影する。この場合、前記正面投影ユニットPmn以外、ほかの各投影ユニットのPRにおける投影図投影は、元の3次元空間に比べて、この方向における空間スペクトルの投影図射影が、いずれも台形歪みを補正する必要があり、これは、投影点が無限遠ではなくなるからである。この点は、特に、図41及び図42に示す場合にさらに重要である。
図35から図40に挙げられたそれぞれの場合における曲面基準面の選定は、それがそれぞれの還元空間スペクトル投影図の明らかな画像面からなる包絡面であることを趣旨とし、この趣旨は、以下の2つの事実に基づくものである。
Claims (11)
- 3次元表示すべきオブジェクトOに対してその任意の空間スペクトル面SにおいてM*N個の空間スペクトルのサンプリングと取り込みを行うためのM*N個のカラー2次元画像取り込みユニットCmnを備え、それぞれのサンプリング点Smnは、オブジェクトOの1つのホクセルHmnに対応し、それぞれの画像取り込みユニットCmnに取り込まれた情報は、前記ホクセルHmnに対応する空間スペクトル投影図Imnに相当し、それで、オブジェクトOのM*N個のアレイのサンプリング空間スペクトル画像情報が得られ、前記M*N個のカラー2次元画像取り込みユニットCmnは、空間スペクトル面Sにおいて所定の空間サンプリング角度ωmnで配列され、そのそれぞれの結像光軸が、オブジェクトOに対応する空間の同一の基準点Rにアンカーされ、それぞれの画像取り込みユニットは、対応する空間スペクトルの方向における明らかな投影図Imnが得られるように前記方向のオブジェクトOの可視表面にフォーカスされる、カラー実時間ホログラフィック3次元画像情報の撮影取り込み装置と、
取り込まれたM*N個のホクセルHmnでの対応するアレイサンプリング投影図画像Imnを、取り込む時に対応するアンカー関係によって元のオブジェクトOに対応する還元空間におけるある基準面PRにそれぞれ同時に投影結像するとともに、前記基準面におけるそれぞれの投影図画像I'mnの射影パターンを元のオブジェクトOの前記方向における空間スペクトルの射影パターンに一致するためのM*N個のカラー2次元画像投影ユニットPmnを備え、前記M*N個のカラー2次元画像投影ユニットPmnは、前記空間スペクトル面Sの還元空間における対応面S'で、取り込む時と同様の空間サンプリング角度ωmnで配列され、それぞれの投影ユニットPmnの結像光軸が、前記基準点Rの還元空間における対応点R'にアンカーされる、実時間ホログラフィック画像情報の投影還元装置と、
前記基準面PRに配置され、それぞれの投影図Imnの出力空間スペクトル分布がオーバーラップすることなく互いに接続されるように、それぞれの単一の空間スペクトルに担持される投影図Imnの入力情報に対して空間サンプリング角度ωmnに対応する空間スペクトルの拡張を行うことにより、回復される3次元空間情報のデジタルホログラフィック空間スペクトルが連続的に完全に還元出力され、即ち、ホログラフィック機能スクリーンにおけるそれぞれのホクセルHjkに対して、空間的片方向の入力光線の拡張角がちょうど前記空間サンプリング角度ωmnになることを確保し、複雑な波面の回復を目的とするホログラフィック3次元表示を達成させるホログラフィック機能スクリーンと
を備え、
前記M、N、m、及びnは自然数であり、且つ前記M及びNのうちの少なくとも一方が2よりも大きいことを特徴とするホログラフィック3次元表示システム。 - 前記撮影取り込み装置の前記取り込みユニットは、前記投影還元装置の前記投影ユニットと1対1で対応し、それぞれの取り込みユニットに取り込まれた画像情報は、具体的な画像情報に対してコーディング及び組み換えを行うことなく、任意のデジタル画像伝送フォーマットでこの取り込みユニットに対応する前記投影ユニットに直接又は間接に転送することができることを特徴とする請求項1に記載のホログラフィック3次元表示システム。
- M*N個のカラー2次元画像取り込みユニットCmnにより、3次元表示すべきオブジェクトOに対してその任意の空間スペクトル面SにおいてM*N個の空間スペクトルのサンプリングと取り込みを行い、それぞれのサンプリング点Smnは、オブジェクトOの1つのホクセルHmnに対応し、それぞれの画像取り込みユニットCmnに取り込まれた情報は、前記ホクセルHmnに対応する空間スペクトル投影図Imnに相当し、それで、オブジェクトOのM*N個のアレイのサンプリング空間スペクトル画像情報が得られ、前記M*N個のカラー2次元画像取り込みユニットCmnは、空間スペクトル面Sにおいて所定の空間サンプリング角度ωmnで配列され、そのそれぞれの結像光軸が、オブジェクトOに対応する空間の同一の基準点Rにアンカーされ、それぞれの画像取り込みユニットは、対応する空間スペクトル方向の明らかな投影図Imnが得られるように前記方向のオブジェクトOの可視表面にフォーカスされるステップを含む、ホログラフィック3次元画像情報の撮影取り込み工程と、
M*N個のカラー2次元画像投影ユニットPmnにより、取り込まれたM*N個のホクセルHmnでの対応するアレイサンプリング投影図Imnを、取り込む時に対応するアンカー関係によって元のオブジェクトOに対応する還元空間におけるある基準面PRにそれぞれ同時に投影結像するとともに、前記基準面におけるそれぞれの投影図画像の射影パターンを元のオブジェクトOの前記方向における空間スペクトル射影パターンに一致し、前記M*N個のカラー2次元画像投影ユニットPmnは、前記空間スペクトル面Sの還元空間における対応面S'で、取り込む時と同様の空間サンプリング角度ωmnで配列され、それぞれの投影ユニットPmnの結像光軸が、前記基準点Rの還元空間における対応点R'にアンカーされるステップを含む、実時間ホログラフィック画像情報の投影還元工程と、
ホログラフィック機能スクリーンを前記基準面PRに配置し、それぞれの投影図Imnの出力空間スペクトル分布がオーバーラップすることなく互いに接続されるように、それぞれの単一の空間スペクトルに担持される投影図Imnの入力情報に対して空間サンプリング角度ωmnに対応する空間スペクトルの拡張を行うことにより、還元される3次元空間情報のデジタルホログラフィック空間スペクトルが連続的に完全に還元出力され、即ち、前記ホログラフィック機能スクリーンにおけるそれぞれのホクセルHjkに対して、空間的片方向の入力光線の拡張角がちょうど前記空間サンプリング角度ωmnになることを確保し、複雑な波面の回復を目的とするホログラフィック3次元表示を達成させるステップを含む、ホログラフィック機能スクリーンの有限拡張工程と
を含み、
前記M、N、m、及びnは自然数であり、且つ前記M及びNのうちの少なくとも一方が2よりも大きいことを特徴とするホログラフィック3次元表示方法。 - 前記取り込み工程における前記取り込みユニットは、前記投影還元工程における前記投影ユニットと1対1で対応し、それぞれの取り込みユニットに取り込まれた画像情報は、具体的な画像情報に対してコーディング及び組み換えを行うことなく、任意のデジタル画像伝送フォーマットでこの取り込みユニットに対応する前記投影ユニットに直接又は間接に転送することができることを特徴とする請求項3に記載のホログラフィック3次元表示方法。
- それぞれの取り込みユニット及び前記それぞれの投影ユニットの少なくとも一方は、空間位置のキャリブレーション以外に、入出力情報の実時間還元の迫真度を確保するために、対応する時間同期及び色や輝度のキャリブレーションも行うことを特徴とする請求項3又は4に記載のホログラフィック3次元表示方法。
- 前記アレイは、いずれの方式のホログラフィック3次元表示も実現されるように、実情に応じて空間における任意の曲面又は曲線に配列可能であり、還元された3次元空間は、元の3次元空間を拡大又は縮小したものであってもよいことを特徴とする請求項3から5の何れか1項に記載のホログラフィック3次元表示方法。
- 前記基準面PRは、様々なホログラフィック3次元表示の要求に対応するために、いずれの曲面であってもよく、前記それぞれの投影ユニットは、前記基準面PRにおいて明らかで認識可能な具体的な画像情報を呈するとともに、それぞれ対応する必要な図形の歪みの補正を完成していることを特徴とする請求項3から6の何れか1項に記載のホログラフィック3次元表示方法。
- 前記空間スペクトルの空間サンプリング角度ωmn、又はシステムの空間サンプリング密度の逆数1/ωmnにより、前記システムの、3次元空間の明らかで認識可能な情報を回復可能な能力、即ち、前記基準面PRからΔZ離れている場所において、前記ホログラフィック機能スクリーンが、前記スクリーンにおけるそれぞれの空間スペクトルの入力画像の平面画素の大きさに相当する大きさの1つの実像又は虚像のスポットを出力することができることが決められることを特徴とする請求項3から7の何れか1項に記載のホログラフィック3次元表示方法。
- 前記それぞれの取り込みユニット及び前記それぞれの投影ユニットの少なくとも一方の結像品質は、視野角、分解能、輝度、コントラスト、色階調、及び彩度などを含み、従来の一般的な2次元画像表示の基準を適用することができることを特徴とする請求項3から8の何れか1項に記載のホログラフィック3次元表示方法。
- 前記それぞれの取り込みユニット及び前記それぞれの投影ユニットの少なくとも一方のアンカー原則は、1)それぞれの取り込み・投影ユニットに処理される投影図画像は、アンカー点R(R')とサンプリング点Smn(S'mn)とを結んだ線により決められる空間スペクトル方向における3次元オブジェクトOの幾何学的投影を代表し、即ち、画像平面は、それぞれの取り込み・投影方向の法平面であること、2)それぞれの投影図画像は、前記画像平面内においてそれぞれの取り込み・投影ユニットの結像光軸方向に沿って回転することがないことにあることを特徴とする請求項3から9の何れか1項に記載のホログラフィック3次元表示方法。
- それぞれの取り込みユニット及びそれぞれの投影ユニットの少なくとも一方に処理される空間スペクトルの投影図情報に対して、対応する図形の歪み及びフォーカスの調整を行うことを特徴とする請求項3から10の何れか1項に記載のホログラフィック3次元表示方法。
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