JP2012046154A - 補助動力装置付き自転車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アシスト自転車10は、クランク軸38の外周に挿嵌された環状の中空部材72と、アシスト自転車10が前進する方向の踏力トルクがクランク軸38に与えられた場合に該踏力トルクを後輪WRに伝達する中空部材72に設けられたワンウェイクラッチ78とを備え、中空部材72の外周に設けられた凹部110に磁性膜84が施され、磁歪式トルクセンサ80は、凹部110の磁性膜84に対向する箇所に位置するように、凹部110両端にて中空部材72と相対回転可能に支持する支持部材82によって位置決め固定されている。
【選択図】図4
Description
36、46…スプロケット 38…クランク軸
44…チェーン 48…筐体
50…ブラシレスモータ 52…駆動ドライバ
54…コントローラ 58…駆動ギア
60…アシストスプロケット 64…永久磁石
66…ロータ 68…ステータ巻線
70…ステータ 72…中空部材
78、106…ワンウェイクラッチ 80…磁歪式トルクセンサ
82…支持部材 84…磁性膜
86、88…検出コイル 110、120…凹部
114…ハウジング 116、118…ベアリング
122、208…凸部 138…クラッチインナー
140…クラッチアウター 142…ラチェット
200…円筒部材
Claims (7)
- クランク軸(38)に加わる踏力トルクのトルク値を検出センサ(80)が検出し、検出された前記トルク値に応じてモータ(50)の出力を制御する制御手段(54)を備えた補助動力装置付き自転車(10)において、
前記クランク軸(38)の外周に挿嵌された環状の中空トルク伝達部材(72)と、
補助動力装置付き自転車(10)が前進する方向の踏力トルクが前記クランク軸(38)に与えられた場合に該踏力トルクを駆動輪(WR)に伝達する前記中空トルク伝達部材(72)に設けられたワンウェイクラッチ(78)と、
を備え、
前記中空トルク伝達部材(72)の外周に設けられた凹部(110)に磁性膜(84)が施され、
前記検出センサ(80)は、前記凹部(110)の前記磁性膜(84)に対向する箇所に位置するように、前記凹部(110)両端にて前記中空トルク伝達部材(72)と相対回転可能に支持する支持部材(82)によって位置決め固定されている
ことを特徴とする補助動力装置付き自転車(10)。 - 請求項1に記載の補助動力装置付き自転車(10)において、
前記中空トルク伝達部材(72)の一端側に、凸部(122、208)を設け、
前記凸部(122)と前記支持部材(82)とを当接させることで、前記検出センサ(80)が位置決め固定される
ことを特徴とする補助動力装置付き自転車(10)。 - 請求項1又は2に記載の補助動力装置付き自転車(10)において、
前記支持部材(82)は、前記中空トルク伝達部材(72)と相対回転可能とする前記検出センサ(80)の両端側に設けられる第1部材及び第2部材(116、118)と、前記検出センサ(80)を収納するハウジング(114)で構成されている
ことを特徴とする補助動力装置付き自転車(10)。 - 請求項3に記載の補助動力装置付き自転車(10)において、
前記ハウジング(114)の端部内側には、前記第1部材(116)を収納する凹部(120)が設けられ、
前記中空トルク伝達部材(72)の前記凸部(122)と前記ハウジング(114)及び前記第1部材(116)とによって検出センサを位置決め固定する
ことを特徴とする補助動力装置付き自転車(10)。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載の補助動力装置付き自転車(10)において、
前記ワンウェイクラッチ(78)は、クラッチインナー(138)と、クラッチアウター(140)と、前記クラッチインナー(138)と前記クラッチアウター(140)とを係合させるラチェット(142)とを備え、
前記クラッチインナー(138)を前記クランク軸(38)と一体成形され、前記クラッチアウター(140)を前記中空トルク伝達部材(72)側に設ける
ことを特徴とする補助動力装置付き自転車(10)。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の補助動力装置付き自転車(10)において、
前記クランク軸(38)に与えられ、且つ前記ワンウェイクラッチ(78)を介して伝達された踏力トルクを前記駆動輪(WR)に出力する出力部(36)と、
前記モータ(50)の駆動力を前記駆動輪(WR)に出力する出力軸(108)を備え、
車両前側より、前記クランク軸(38)、前記モータ(50)の駆動軸(56)、前記出力軸(108)の順で配設され、
前記クランク軸(38)に沿って、前記出力部(36)が設けられるとともに、前記出力部(36)の反対側から、前記ワンウェイクラッチ(78)、前記検出センサ(80)が配設される
ことを特徴とする補助動力装置付き自転車(10)。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載の補助動力装置付き自転車(10)において、
前記クランク軸(38)に与えられ、且つ前記ワンウェイクラッチ(78)を介して伝達された踏力トルクを前記駆動輪(WR)に出力する出力部(36)と、
前記モータ(50)の駆動力を前記駆動輪(WR)に出力する出力軸(108)を備え、
前記車両前側より、前記クランク軸(38)、前記モータ(50)の駆動軸(56)、前記出力軸(108)の順で配設され、
前記クランク軸(38)に沿って、前記出力部(36)が設けられるとともに、前記出力部(36)側から、前記ワンウェイクラッチ(78)、前記検出センサ(80)が配設される
ことを特徴とする補助動力付き自転車(10)。
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