CN109421882A - 扭力采集总成、中置电机及自行车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭力采集总成和包括该扭力采集总成的中置电机和自行车，扭力采集总成包括扭力传动部件、外圈、楔块、扭力采集元件和旋转件，扭力传动部件为中空结构，供车轴套设，所述扭力传动部件包括筒体、固定部和离合连接部，固定部和离合连接部分别连接在筒体的两端；固定部将扭力传动部件固定于车轴，离合连接部包括多个沿着外表面布置的凹槽，楔块的一端位于凹槽中，另一端与外圈嵌合，离合连接部、楔块和外圈组成第一单向离合器；扭力采集元件设置于扭力传动部件上，用于采集扭力传动部件上的扭力；旋转件用于接收扭力采集装置采集的扭力信号。

Description

扭力采集总成、中置电机及自行车

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种扭力采集总成、中置电机及自行车。

背景技术

目前的自行车，包括两轮或三轮等多轮自行车。按照动力的有无，包括无动力装置的自行车、有动力装置的电动自行车、燃油动力的自行车等。

对于有动力装置的自行车，现有的产品中包括两种，一种是全部动力由动力装置提供的自行车，另一种是动力补偿型自行车。即一部分动力由骑行者提供，另一部分动力由动力装置提供。

针对部分动力由骑行者提供的自行车，动力装置在输出动力时采集自行车的车轴的扭矩，以获得当前自行车的动力，基于当前自行车的动力输出动力进行动力补偿。为了便于采集扭矩，通常会在自行车上设置扭矩采集装置，例如传感器和用于接收传感器采集的扭矩信号的电路板，如此导致整体集成的部件体积较大，造成自行车的车辆笨重。

发明内容

有鉴于此，本发明在于提供一种扭力采集总成、中置电机及自行车，以解决上述存在的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供一种扭力采集总成，包括扭力传动部件、外圈、楔块、扭力采集元件和旋转件，所述扭力传动部件为中空结构，供车轴套设，所述扭力传动部件包括筒体、固定部和离合连接部，所述固定部和所述离合连接部分别连接在所述筒体的两端；所述固定部将所述扭力传动部件固定于所述车轴，所述离合连接部包括多个沿着外表面布置的凹槽，所述楔块的一端位于所述凹槽中，另一端与所述外圈嵌合，所述离合连接部、所述楔块和所述外圈组成第一单向离合器；

所述扭力采集元件设置于所述扭力传动部件上，用于采集所述扭力传动部件上的扭力；所述旋转件用于接收所述扭力采集装置采集的扭力信号。

在本发明扭力采集总成的一实施例中，所述固定部包括第一键连接结构，所述的车轴包括第二键连接结构。

在本发明扭力采集总成的一实施例中，所述第一键连接结构或所述第二键连接结构其中一者为花键或平键，另一者为键槽。

在本发明扭力采集总成的一实施例中，所述多个凹槽均匀地分布于所述离合连接部的外壁。

在本发明扭力采集总成的一实施例中，所述扭力传动部件还包括：环形的限位部，设置在所述筒体和所述固定部之间。

在本发明扭力采集总成的一实施例中，所述限位部包括用于走线的缺口。

在本发明扭力采集总成的一实施例中，所述的扭力采集元件为应变片组，所述应变片组贴设在筒体上。

在本发明扭力采集总成的一实施例中，所述应变片组包括第一应变片、第二应变片，所述第一应变片包括第一外接引线、第二外接引线和第三外接引线，所述第二应变片包括第一外接引线、第二外接引线和第三外接引线，所述第一应变片的第一外接引线与所述第二应变片的第一外接引线连接于第一连接点，所述第一应变片的第二外接引线与所述第二应变片的第二外接引线连接于第二连接点，所述第一应变片的第三外接引线接地，所述第二应变片的第三外接引线接电源。

在本发明扭力采集总成的一实施例中，所述应变片为扭力应变片。

在本发明扭力采集总成的一实施例中，所述第一应变片和第二应变片平行贴设在所述筒体上。

本发明实施例还提出一种中置电机，包括：

车轴、电机和上述的扭力采集总成；

其中所述第一单向离合器通过传动齿轮连接所述电机。

在本发明中置电机的一实施例中，所述传动齿轮包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮套装在所述车轴上；所述第一传动齿轮沿轴向开设第一沉孔，所述第一单向离合器置于所述第一沉孔内，所述第一单向离合器的外圈与所述第一沉孔的内壁轴向卡持连接；所述第二传动齿轮传动连接所述第一传动齿轮和所述电机。

在本发明中置电机的一实施例中，所述第一传动齿轮还包括孔径小于所述第一沉孔的第二沉孔和第三沉孔，所述第二沉孔的孔径大于所述第三沉孔；所述车轴还包括：开设有装配位置置于所述第二沉孔内的第三止挡；所述第三止挡与所述第三沉孔之间安装有套装在所述车轴上的防水圈。

在本发明中置电机的一实施例中，所述车轴与所述扭力传动部件的筒体之间的固定连接方式为键连接；

所述车轴还包括：

第一止挡，环设在所述车轴的外圆周，用于限制所述扭力传动部件的位移；以及

卡簧，套装在所述车轴上，用于限制所述扭力传动部件的位移；

其中所述键连接结构位于所述第一止挡与所述卡簧之间；

所述第一止挡相邻有支撑所述扭力传动部件的第二止挡。

在本发明中置电机的一实施例中，所述中置电机还包括爪盘，所述爪盘套装在所述车轴上，与所述第一传动齿轮固定连接。

在本发明中置电机的一实施例中，所述中置电机还包括壳体；壳体内设置有固定件，所述固定件旋转件的位置与所述旋转件相对；所述旋转件设置有磁钢，所述固定件包括霍尔元件，所述磁钢和所述霍尔元件配合采集所述车轴的转动频率。

在本发明中置电机的一实施例中，所述车轴的两端分别安装有轴承。

本发明实施例还提出一种自行车，包括上述的中置电机。

本发明的实施例中，巧妙的将电机与车轴总成装配在一起，节省了介于电机与车轴之间用于采集车轴扭力的中间部件，集成化程度更高。适用范围广，节约了空间。

附图说明

图1、图2示出了实施例的扭力传动部件的不同角度的立体图；

图3示出了实施例的扭力传动部件沿一侧的投影视图；

图4a示出了实施例的车轴的主视图；

图4b和图4c所示为外圈、多个弹性楔块以及离合器连接部的示意图；

图5示出了实施例的第一传动齿轮的立体图；

图6示出了实施例的第一传动齿轮沿一侧的投影视图；

图7示出了图6沿B-B方向的剖视图；

图8示出了实施例的车轴、扭力传动部件、第一传动齿轮装配后的主视图；

图9示出了图8沿G-G方向的剖视图；

图10示出了图8沿F-F方向的剖视图；

图11示出了实施例的车轴上多个部件装配后的主视图；

图12示出了图11沿轴向的剖视图；

图13a示出了实施例的电机、第二传动齿轮与车轴总成装配后示意图；

图13b示出了第二传动齿轮、第三传动齿轮和第二单向离合器的配合关系；

图14示出了实施例中的车轴总成封装壳体后的示意图；

图15示出了图14沿D-D方向的剖视图；

图16示出了实施例中壳体的固定件的位置示意图；

图17示出了实施例的车轴总成封装壳体后安装曲柄的示意图。

图18示出了实施例的应变片贴设原理示意图。

具体实施方式

为清楚说明本发明中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。

本发明实施例提出一种扭力采集总成，包括套设在车轴上的扭力传动部件、与扭力传动设置在扭力传动部件上的扭力采集元件和用于接收扭力采集元件所采集到的扭力信号的旋转件。

参见图1、图2所示的扭力传动部件的立体图，如图1所示，本发明的实施例中，提供一种自行车车轴的扭力传动部件，扭力传动部件包括筒体100、固定部11和离合连接部13。三者可以是一体加工成型，固定部11和离合连接部13分别连接在筒体100的两端。

筒体100套装在自行车车轴的外部。筒体100与车轴固定，从而能够直接获得车轴的扭力，避免了借助中间部件采集扭力，降低了车轴总成的体积和零件的成本。

筒体100为中空的圆柱体，其一端连接的固定部11也为中空，花键或者键槽加工于固定部11的内壁，并在一些实施例中延伸至筒体的内壁。在本实施例中，所述固定部11为花键，在其他实施例中，也可用其他形式的键连接，如平键等。只要是能够实现将扭力传动部件固定连接于车轴的结构，均属于本发明的保护范围，例如概括来说，固定部可以包括第一键连接结构(例如上述的固定部11)，车轴包括第二键连接结构(例如后述的花键20)，第一键连接结构和第二键连接结构配合，将扭力传动部件和车轴连接在一起无相对转动。

扭力采集元件300例如为应变片，如图1虚线所示，其可以通过贴附等方式固定在固定部11的外壁上，在筒体100和固定部11的分界处，可以设置有环形的限位部12，用于限制旋转件71(见图12)的位移；此外，所述限位部12开设有用于走线的缺口12a，用于应变片的走线。

图2同时示出了位于筒体100的另一端并用于连接传动部件的离合连接部13。图3示出了实施例的扭力传动部件沿一侧的投影视图。如图2和图3所示，离合器连接部13是第一单向离合器的一部分，离合器连接部13的形状可以看作是在中空的圆柱体的外表面上开设了多个凹槽131，这些凹槽131可以是沿着圆柱体的外表面均匀布置的，凹槽131开设的深度小于中空的圆柱体的壁厚，凹槽131可以包括三部分，分别是第一弧面部分131a、过渡部分131b和第二弧面部分131c。其中第一弧面部分131a和第二弧面部分131c分别位于凹槽131的两端，用于设置弹性楔块14(图3未示出)，过渡部分131b的底面可以为平面，位于第一弧面部分131a和第二弧面部分131c之间。

弧面的设计目的在于使得应力减少集中，当采用有棱角的结构时，应力会激动在边角处，而此部分又会承受一定的力量，容易磨损。

在筒体100和离合连接部13的分界处，可以设置有凸缘14a，用于止挡离合连接部13上连接的元件，避免产生轴向位移。

图4a显示了与图1至图3所示的扭力传动部件配合的车轴。在车轴的表面具有与固定部11配合的花键20。花键20和固定部11实现车轴与扭力传动部件套装后的键连接。

如图4b和图4c所示为第一单向离合器的外圈15、弹性楔块14和离合器连接部13的配合示意图。如图4b所示，第一单向离合器包括外圈15、多个弹性楔块14以及上述的离合器连接部13；所述多个弹性楔块14设置在前述离合器连接部13的凹槽131内。如图4c所示，弹性楔块14具有弧形底部141、楔形头部142和弹簧片143，弧形底部141适配在凹槽131的第一弧面部分131a中，每一个凹槽131中适配一个弹性楔块14；弹性楔块14的楔形头部142与外圈15的内齿圈的齿啮合；弹簧片143的一端抵接于凹槽131的第二弧面部分131c中，另一端可以用于抵接弹性楔块14的楔形头部142与弧形底部141之间的区域，用使弹性楔块14的楔形头部在受力之后能够再次弹起。

由于弹性楔块14的弹力，当外圈15朝其中一个方向(例如顺时针方向)转动时，弹性楔块14与离合器连接部13之间分离；当外圈15朝另一个方向(例如逆时针方向)转动时，与离合器连接部13之间配合固定。

图5所示为车轴上套装的第一传动齿轮30的立体示意图。图6为第一传动齿轮30的主视图；图7为沿着图6的A-A剖视图；图8为第一传动齿轮30套装在车轴上的示意图。如图7所示，第一传动齿轮沿轴向开设有孔径依次减小的第一沉孔32、第二沉孔33和第三沉孔34。所述第一单向离合器置于所述第一沉孔32内，如图9所示，所述第一单向离合器的外圈15卡持连接在所述第一沉孔32内。

图8至图10示出了车轴、扭力传动部件、第一传动齿轮装配后的示意图；图9示出了沿着图8中G-G线的剖视图，如图9所示，由外圈15、多个弹性楔块14以及上述的离合器连接部13组成的第一单向离合器设置在第一传动齿轮30的第一沉孔32内。图10为沿着图8的F-F线的剖视图。如图10所示，在装配后，图4a中的三个止挡，包括第一止挡21、第二止挡22和第三止挡23，其中第一止挡21和第三止挡23起到限位和支撑的作用，第二止挡22起到支撑作用。

参见图10，车轴的花键20的两侧分别具有第一止挡21与卡簧25，用于限制扭力传动部件的水平方向上的位移，第二止挡22与第一止挡21间隔设置，对套装上的扭力传动部件起到支撑作用。第三止挡23装配于所述第二沉孔33内，用于限制第三沉孔34内的防水圈35以及防水圈35右侧第三沉孔34内轴承82(见图12)的位移。

以上部件基本构成了车轴总成，参见图11，车轴总成还包括：套装在所述车轴上的爪盘40，爪盘40与所述第一传动齿轮30固定连接。第一传动齿轮30的外侧上安装有轴承83；参见图11沿轴向的剖视图12，在车轴的两侧还分别安装有轴承81、轴承82。轴承81设置在车轴与电机外壳之间，轴承82设置在第一传动齿轮与车轴之间。

如图13所示，所述第一传动齿轮30包括分布外圆周的齿，通过齿轮之间传递动力，第一传动齿轮30啮合于第三传动齿轮60，再通过与第三传动齿轮60同轴的第二传动齿轮50啮合于电机90的输出轴90a。

车轴总成还包括：旋转件71，套装在固定部11上，扭力采集元件300和/或旋转件71的走线经过缺口12，连接在旋转件71上。

图13所示为本发明实施例的电机、第二传动齿轮与车轴总成装配后示意图。如图13所示，爪盘40的外部连接有牙盘(图中未示出)，牙盘通过皮带或者链条与输出轮(图中未示出)连接；

其中，爪盘40与第一传动齿轮30之间固定连接，没有相对运动。当使用者踩踏踏板输入动力时，车轴转动，通过花键20带动扭力传动部件运动，此时第一单向离合器处于卡合的状态，带动第一传动齿轮30转动从而带动爪盘40转动，驱动自行车行走；

在此同时，连接曲柄200的踏板输入的动力通过车轴传输给予车轴键连接的扭力传动部件，扭力传动部件再通过其上的固定部11将扭力传递给筒体100，进一步通过筒体100传递给筒体另外一侧的离合连接部13；此时连接离合连接部13与第一传齿动轮30的单向离合器处于工作状态，即内部的弹性楔块141卡合在外圈15的内齿圈上，故此第一传动齿轮30也随之转动。此处需要提及的是第一传动齿轮30外侧通过爪盘连接有牙盘、链条(或者皮带)以及输出轮，此部分为第一传动齿轮30提供了转动阻力，由于转动阻力与踏板输入的动力方向总是相反的，故此在扭力传动部件上产生了一个可以被检测到的扭矩信号，更为具体地说，是贴设的筒体100上的扭力采集元件300(例如应变片)检测到了筒体100的形变。

扭力采集元件300(应变片)与旋转件71(图15所示)电连接，故此扭力采集元件300采集该信号并传输到旋转件71，旋转件71将信号无线传递给固定件72，并通过固定件72传递至电机90，电机90根据该扭力输出助力，该助力通过电机90的输出轴90a、第二传动齿轮50、第一传动齿轮30输出至爪盘40，进行动力补偿。

固定件72设置于电机壳体上，一方面由于壳体上可以构造出空腔方便防止，另一方面由于壳体是由铝等金属制造可以起到很好的散热作用。

同时固定件72与旋转件71相对于车轴保持独立，方便拆卸维修。

图13b示出了传动齿轮包括的第二传动齿轮50、第三传动齿轮60和第二单向离合器50a的配合关系；结合图13a和图13b所示，第三传动齿轮60与第二传动齿轮50同轴设置，并与第一传动齿轮30啮合，第二传动齿轮50内可以设置有第二单向离合器50a，第二单向离合器50a直接地控制第二传动齿轮50与前述的第三传动齿轮60的离合，继而间接地控制第二传动齿轮50与电机90的输出轴90a的离合关系。在第二单向离合器50a处于卡合状态时，动力从电机90的输出轴90a传递给第二传动齿轮50，进而经过第三传动齿轮60传递给第一传动齿轮30，此时整车正常工作。

第一单向离合器的设置目的是为了骑乘者的安全考虑，当电机90失去控制高速旋转，其旋转速度大于踩踏速度时，为了保证踏板不会随着电机一起旋转，第一单向离合器可以脱开，切断来自电机90的动力。

在这种情况下，第一单向离合器可以提供如下保护措施：电机90的输出轴90a的转动速度大于踩踏带给车轴的对应转速时，电机90的输出轴90a将动力传递至第二传动齿轮50，在第二单向离合器的带动下传递给第三传动齿轮60，再传递给第一传动齿轮30，此时由于车轴在踏板的带动下的转动速度小于第一传动齿轮30的对应的转动速度，第一单向离合器50a脱开，切断由第三传动齿轮60传递给第一传动齿轮30的动力，保证了骑乘者的安全，防止脚踏飞转打伤骑乘者。

第二单向离合器50a设置的目的是为了轻便骑行：当电机90发生问题而不能转动时，为了骑乘者更为轻便的骑行，各个部件工作状态如下：

车轴在踏板的作用下开始转动，此时扭力传动部件开始随之转动，设置在扭力传动部件上的第一单向离合器处于卡合状态，第一单向离合器带动着第一传动齿轮30以及与之相连的爪盘40、牙盘、链条(或者皮带)和输出轮转动，另一方面，由于第一传动齿轮30和第三传动齿轮60之间相互啮合，第三传动齿轮60也开始转动；当电机90出现故障，其输出轴90a由于磁阻难以转动，此时电机90的输出轴90a的转动速度为零，而与之啮合的第二传动齿轮50却在转动，此时在第二传动齿轮50内的第二单向离合器脱开，使得第一传动齿轮30虽然可以传递动力至第三传动齿轮60，但是第三传动齿轮60无法再传递动力至第二传动齿轮50，因此可以避免电机90的输出轴90a反向地阻碍第一传动齿轮30的转动。此时，由于动力的切断，骑行中减少了电机90的磁阻，会使得骑行更为轻松。

该中置电机还包括壳体。在车轴总成上安装好壳体之后，形成如图14所示的示意图。同时参见图15，壳体内设置有旋转件71，所述旋转件71的位置与所述固定件72相对；所述旋转件71设置有磁钢，所述固定件72包括霍尔元件，所述磁钢和所述霍尔元件配合可以采集所述车轴的转动频率。具体来说，当磁钢转过霍尔传感器时，可以记录单位时间内通过的次数从而得到踩踏速度和频率的参数。车轴上的第四止挡24用于限制轴承81的位移。图17所示为在车轴两端分别安装曲柄200的示意图，曲柄200可以连接有前述的踏板。

采用上述的车轴总成，可用于二轮、三轮等多轮的具有动力装置的自行车，还可以在车轴的两侧安装滑板车的车轮，用在具有动力装置的滑板车上。

为了可以更好的采集数据，设置于扭力采集元件上的应变片组按如下设置；

所述的扭力采集元件为应变片组，所述应变片组贴设在筒体上。

更具体的说，所述应变片组包括第一应变片A、第二应变片B，所述第一应变片A包括第一外接引线a₁、第二外接引线a₂和第三外接引线a₃，所述第二应变片B包括第一外接引线b₁、第二外接引线b₂和第三外接引线b₃，所述第一应变片A的第一外接引线a₁与所述第二应变片B的第一外接引线b₁连接于第一连接点P，所述第一应变片A的第二外接引线a₂与所述第二应变片B的第二外接引线b₂连接于第二连接点N，所述第一应变片A的第三外接引线a₃接地，所述第二应变片B的第三外接引线b₃接电源。

在上述应变片组的应变片类型选择中，所述应变片优选为扭力应变片。

当正向扭力施加于扭杆，扭杆形变，第一应变片A栅格A1、第二应变片B的栅格B1阻值增大，第一应变片B的栅格A2、第二应变片B的栅格B2阻值减小，第一连接点P的电压增大，第二连接点N的电压减小，最终(P-N)的值随正向扭力的增大而增大。

此种贴设方式可以减少温度对传感的影响，使其更为精准，方便控制。

由上述描述可知，本发明实施例至少具有如下技术效果：

第一，本发明的实施例中，巧妙的将电机与车轴总成装配在一起，节省了介于电机与车轴之间用于采集车轴扭力的中间部件，集成化程度更高。适用范围广，节约了空间。

第二，本发明的实施例中，在扭力装置上开设缺口，便于走线。

对于本发明各个实施例中所阐述的方案，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种扭力采集总成，包括扭力传动部件、外圈、楔块、扭力采集元件和旋转件，其特征在于，所述扭力传动部件为中空结构，供车轴套设，所述扭力传动部件包括筒体、固定部和离合连接部，所述固定部和所述离合连接部分别连接在所述筒体的两端；所述固定部将所述扭力传动部件固定于所述车轴，所述离合连接部包括多个沿着外表面布置的凹槽，所述楔块的一端位于所述凹槽中，另一端与所述外圈嵌合，所述离合连接部、所述楔块和所述外圈组成第一单向离合器；

所述扭力采集元件设置于所述扭力传动部件上，用于采集所述扭力传动部件上的扭力；所述旋转件用于接收所述扭力采集装置采集的扭力信号。

2.根据权利要求1所述的扭力采集总成，其特征在于，所述固定部包括第一键连接结构，所述的车轴包括第二键连接结构。

3.如据权利要求2所述的扭力采集总成，其特征在于，所述第一键连接结构或所述第二键连接结构其中一者为花键或平键，另一者为键槽。

4.根据权利要求1所述的扭力采集总成，其特征在于，所述多个凹槽均匀地分布于所述离合连接部的外壁。

5.根据权利要求1所述的扭力采集总成，其特征在于，所述扭力传动部件还包括环形的限位部，设置在所述筒体和所述固定部之间。

6.如权利要求5所述的扭力采集总成，其特征在于，所述环形的限位部具有用于走线的缺口。

7.根据权利要求1所述的扭力采集总成，其特征在于，所述的扭力采集元件为应变片组，所述应变片组贴设在筒体上。

8.根据权利要求7所述的扭力采集总成，其特征在于，所述应变片组包括第一应变片、第二应变片，所述第一应变片包括第一外接引线、第二外接引线和第三外接引线，所述第二应变片包括第一外接引线、第二外接引线和第三外接引线，所述第一应变片的第一外接引线与所述第二应变片的第一外接引线连接于第一连接点，所述第一应变片的第二外接引线与所述第二应变片的第二外接引线连接于第二连接点，所述第一应变片的第三外接引线接地，所述第二应变片的第三外接引线接电源。

9.根据权利要求7或8所述的扭力采集总成，其特征在于，所述应变片为扭力应变片。

10.根据权利要求7或8所述的扭力采集总成，其特征在于，所述第一应变片和第二应变片平行贴设在所述筒体上。

11.一种中置电机，其特征在于，包括：

车轴、电机和根据权利要求1-10中任一项所述的扭力采集总成；

其中所述第一单向离合器通过传动齿轮连接所述电机。

12.根据权利要求11所述的中置电机，其特征在于，

所述传动齿轮包括第一传动齿轮和第二传动齿轮；

所述第一传动齿轮套装在所述车轴上；

所述第一传动齿轮沿轴向开设第一沉孔，所述第一单向离合器置于所述第一沉孔内，所述第一单向离合器的外圈与所述第一沉孔的内壁轴向固定连接；

所述第二传动齿轮传动连接所述第一传动齿轮和所述电机。

13.根据权利要求12所述的中置电机，其特征在于，所述第一传动齿轮还包括孔径小于所述第一沉孔的第二沉孔和第三沉孔，所述第二沉孔的孔径大于所述第三沉孔；

所述车轴还包括：开设有装配位置置于所述第二沉孔内的第三止挡；所述第三止挡与所述第三沉孔之间安装有套装在所述车轴上的防水圈。

14.根据权利要求13所述的中置电机，其特征在于，所述车轴与所述扭力传动部件的筒体之间的固定连接方式为键连接；

所述车轴还包括：

第一止挡，环设在所述车轴的外圆周，用于限制所述扭力传动部件的位移；以及

卡簧，套装在所述车轴上，用于限制所述扭力传动部件的位移；

其中所述键连接结构位于所述第一止挡与所述卡簧之间；

所述第一止挡相邻有支撑所述扭力传动部件的第二止挡。

15.根据权利要求14所述的中置电机，其特征在于，所述中置电机还包括爪盘，所述爪盘套装在所述车轴上，与所述第一传动齿轮固定连接。

16.根据权利要求15所述的中置电机，其特征在于，所述中置电机还包括壳体，壳体内设置有固定件，所述固定件的位置与所述旋转件相对；所述旋转件设置有磁钢，所述固定件包括霍尔元件，所述磁钢和所述霍尔元件配合采集所述车轴的转动频率。

17.根据权利要求16所述的中置电机，其特征在于，所述车轴的两端分别安装有轴承。

18.根据权利要求12所述的中置电机，其特征在于，所述传动齿轮还包括第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第二传动齿轮同轴设置，并与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮内部设置有第二单向离合器，用以与所述第三传动齿轮离合。

19.一种自行车，其特征在于，包括权利要求11-18中任一项所述的中置电机。