CN103935458B - 电动助力自行车力矩传感*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电动助力自行车力矩传感***，包括：链轮（7）、弹性体（6）、应变片（4）、铰接部（9）、调整机构（5）；链轮（7）设置在弹性体（6）的一端，铰接部（9）设置在弹性体（6）的另一端；应变片（4）设置在弹性体（6）上，应变片（4）随着弹性体（6）的变形而发生变形；弹性体（6）与铰接部（9）之间的转动角度由调整机构（5）限定。本发明通过检测应变片的变形量来检测人力踩踏产生的链条张紧力，根据张紧力大小控制电机按比例输出驱动扭矩，从而实现人力踩踏力矩越高，电机按照程序设定的比例输出扭矩越大，实现电机助力驱动的功能，且人力与电机助力共同驱动可以保证电机一直在高效区运行，达到节能的目的。
Description
技术领域
本发明涉及电机力矩传感***，具体地，涉及电动助力自行车力矩传感***。
背景技术
传统的电动自行车都是由骑乘者踩踏脚踏板，带动中轴，通过安装在中轴上的力矩传感器***实现力矩反馈，其优点是体积小、隐蔽性好、通用性强，但是其关键部位存在结构复杂、反应不可靠和容易损坏的缺陷。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单合理的电动助力自行车力矩传感***。
根据本发明提供的一种电动助力自行车力矩传感***，包括：链轮、弹性体、应变片、铰接部、调整机构；
链轮设置在弹性体的一端，铰接部设置在弹性体的另一端；
应变片设置在弹性体上，应变片随着弹性体的变形而发生变形；
弹性体与铰接部之间的转动角度由调整机构限定。
优选地，还包括车架和传动***；
调整机构安装于车架上，弹性体通过铰接部安装于车架上；
弹性体受到调整机构的施力，使得位于弹性体一端的链轮对传动***的链条进行张紧。
优选地，还包括自行车控制器；
应变片随着弹性体的变形而发生变形，从而将链条张力信号转换为电信号传输给自行车控制器，自行车控制器用于根据所述电信号控制中轴电机的输出功率，以实现助力效果。
优选地，自行车控制器根据所述电信号检测人力踩踏产生的链条张紧力，然后根据链条张紧力大小控制中轴电机按比例输出驱动扭矩。
优选地，调整机构包括：调整滑块、固定基座和调整螺钉；固定基座固定在车架上，调整滑块安置在固定基座上，调整螺钉安装在固定基座上，通过旋转调整螺钉能够改变调整滑块的位置，调整滑块推动弹性体变形并使链条处于张紧状态。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明所述的力矩传感***通过检测应变片的变形量来检测人力踩踏产生的链条张紧力，根据张紧力大小控制电机按比例输出驱动扭矩，从而实现人力踩踏力矩越高，电机按照程序设定的比例输出扭矩越大，实现电机助力驱动的功能，且人力与电机助力共同驱动可以保证电机一直在高效区运行，达到节能的目的。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的调整机构的具体结构示意图。
图中：
1为车架；
2为牙盘；
3为链条；
4为应变片；
5为调整机构；
6为弹性体；
7为链轮；
8为飞轮；
9为铰接部。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的电动助力自行车力矩传感***，包括车架1、应变片4、调整机构5、弹性体6、传动***；传动***包括牙盘2、链轮7、飞轮8和链条3等，牙盘2通过中轴固定在车架1上，链轮7通过弹性体6固定在车架1上，飞轮8通过飞轮轴固定在车架1上，链条3安装在牙盘2、链轮7和飞轮8上。应变片4固定在弹性体6上，弹性体6与车架1之间装有调整机构5。
所述链条3在弹性体6的作用下处于张紧状态。
所述应变片4固定在弹性体6上，应变片4随着弹性体6的变形而发生变形，从而实现将链条3的张力信号转换为自行车控制器能够识别的电信号，以控制电机输出功率，实现助力的效果。
所述调整机构5固定在弹性体6与车架1之间，可通过调整机构5调整链条的张紧力。所述调整机构5的具体结构如图2所示，所述调整机构5包括：调整滑块11、固定基座12和调整螺钉13；固定基座12固定在车架上，调整滑块11安置在固定基座12上，调整螺钉13安装在固定基座12上，通过旋转调整螺钉13能够改变调整滑块11的位置，调整滑块11推动弹性体6变形并使链条7处于张紧状态。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (4)
1.一种电动助力自行车力矩传感***，其特征在于，包括：链轮(7)、弹性体(6)、应变片(4)、铰接部(9)、调整机构(5)；
链轮(7)设置在弹性体(6)的一端，铰接部(9)设置在弹性体(6)的另一端；
应变片(4)设置在弹性体(6)上，应变片(4)随着弹性体(6)的变形而发生变形；
弹性体(6)与铰接部(9)之间的转动角度由调整机构(5)限定；
还包括车架，调整机构(5)安装于车架上；
调整机构(5)包括：调整滑块(11)、固定基座(12)和调整螺钉(13)；固定基座(12)固定在车架上，调整滑块(11)安置在固定基座(12)上，调整螺钉(13)安装在固定基座(12)上，通过旋转调整螺钉(13)能够改变调整滑块(11)的位置，调整滑块(11)推动弹性体(6)变形并使链条处于张紧状态。
2.根据权利要求1所述的电动助力自行车力矩传感***，其特征在于，还包括传动***；
弹性体(6)通过铰接部(9)安装于车架上；
弹性体(6)受到调整机构(5)的施力，使得位于弹性体(6)一端的链轮(7)对传动***的链条进行张紧。
3.根据权利要求2所述的电动助力自行车力矩传感***，其特征在于，还包括自行车控制器；
应变片(4)随着弹性体(6)的变形而发生变形，从而将链条张力信号转换为电信号传输给自行车控制器，自行车控制器用于根据所述电信号控制中轴电机的输出功率，以实现助力效果。
4.根据权利要求3所述的电动助力自行车力矩传感***，其特征在于，自行车控制器根据所述电信号检测人力踩踏产生的链条张紧力，然后根据链条张紧力大小控制中轴电机按比例输出驱动扭矩。
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