JP2011200022A - 電動式駆動装置およびそれを搭載した電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータ1と、電動モータ1の回転軸の軸線上に配置され、電動モータ1の駆動を制御する制御装置11と、を含む電動式駆動装置であって、端部が電動モータ1から制御装置11に向かって伸延するモータ端子10と、端部が制御装置11から電動モータ1に向かって伸延する出力端子23bとを備え、モータ端子10および出力端子23bは、端部を含む部位が各々電動モータ1の軸線方向と平行に伸延するように形成されるとともに、互いに重ねて接合されている。
【選択図】図2
Description
図1は、この発明の実施の形態1に係る電動式パワーステアリング装置を示す断面図であり、図2は、この発明の実施の形態1に係る電動式駆動装置の断面図である。
図1および図2において、電動式駆動装置の駆動源となり、3相ブラシレスモータで構成される電動モータ1は、出力軸2と、出力軸2に8極の磁極を有する永久磁石3が固定された回転子4と、回転子4の周囲に設けられた固定子5と、出力軸2の反出力側の軸端部2aに配設され、回転子4の永久磁石3の磁極位置に対応して2極に着磁されたセンサ用永久磁石6とを備えている。
まず、電動モータ1を組み立てるが、出力軸2に永久磁石3を接着固定すると共に、出力軸2の反出力側の軸端部2aに2極に着磁されたセンサ用永久磁石6を接着固定する。その後、永久磁石3は、センサ用永久磁石6の着磁位置を基準に着磁器で8極に着磁し、軸受37の内輪を圧入して回転子4を形成する。
まず、パワー基板19上に半導体スイッチング素子30、シャント抵抗器(図示せず)等の大電流部品を半田付けにより接合する。そして、パワー基板19は、高熱伝導性の接着剤によりヒートシンク28に接着固定する。
先ず、制御装置11の出力端子23bの端部にホルダ34を挿入し、固定子5が圧入されたモータケース12にねじ(図示せず)で固定する。このとき、電動モータ1の径方向において、出力端子23bが外側となり、モータ端子10が内側となるように、モータ端子10をホルダ34のスリット34aに挿入する。そして、モータ端子10が回路ケース27の溝27aに挿入され、出力端子23bと、モータ端子10とが重ねられる。
次に、この発明の実施の形態2に係る電動式駆動装置について説明する。図5は、実施の形態2に係る電動式駆動装置を示す断面図である。図5に示すように、実施の形態2に係る電動式駆動装置は、カバー29に延長部29aが形成されている。そして、収納体であるヒートシンク28の穴28aの外側が、カバー29の延長部29aで覆われている。なお、その他の構成は実施の形態1と同様で、必要部分にのみ実施の形態1と同一符号を付している。
回路ケース27の絶縁性樹脂から露出した半田付け部26aを制御基板20のスルーホールに挿入して半田付けする工程までは、実施の形態1の組立手順と同様であるが、実施の形態2では、その次に、別々に組み立てられた電動モータ1と制御装置11とを組み立てる。
次に、この発明の実施の形態3に係る電動式駆動装置およびそれを搭載した電動式パワーステアリング装置について説明する。図6は、実施の形態3に係る電動式パワーステアリング装置を示す断面図であり、図7は、実施の形態3に係る電動式駆動装置の断面図である。なお、これらの図において、実施の形態1あるいは実施の形態2と同一または相当部分には同一符号を付して説明する。
まず、電動モータ1を組み立てるが、出力軸2に永久磁石3を接着固定後、着磁器で8極に着磁し、軸受37の内輪を圧入して回転子4を形成する。
まず、パワー基板19上に半導体スイッチング素子30、シャント抵抗器(図示せず)等の大電流部品を半田付けにより接合する。
先ず、ヒートシンク28に取り付けられた軸受38の内輪に、回転子4の出力軸2を圧入する。その後、出力軸2にスペーサ72を挿入し、レゾルバ用回転子60aを出力軸2に圧入する。さらに、カップリング18を出力軸2に圧入する。次に、ハウジング69の外周端部にラバーリング73を装着し、固定子5が組み込まれたヨーク61を、ねじ(図示せず)でハウジング69に固定する。
10 モータ端子
10a 曲げ部
11 制御装置
27a、68a 溝
23b、65a 出力端子
23c、28a、69a 穴
28 ヒートシンク(収納体)
29 カバー
34、71 ホルダ(保持部材)
34a、71a スリット
36 シリコーン接着剤(絶縁性樹脂)
35 空間部
69 ハウジング(収納体)
Claims (15)
- 電動モータと、この電動モータの回転軸の軸線上に配置され、上記電動モータの駆動を制御する制御装置と、を含む電動式駆動装置であって、
端部が上記電動モータから上記制御装置に向かって伸延するモータ端子と、
端部が上記制御装置から上記電動モータに向かって伸延する出力端子と、を備え、
上記モータ端子と上記出力端子は、上記端部を含む部位が各々上記電動モータの軸線方向と平行に伸延するように形成されると共に、互いに重ねて接合されていることを特徴とする電動式駆動装置。 - 上記モータ端子と上記出力端子は、上記電動モータの径方向に重ねて接合されていることを特徴とする請求項1に記載の電動式駆動装置。
- 上記モータ端子と上記出力端子は、溶接により接合されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電動式駆動装置。
- 上記溶接は、レーザ溶接であることを特徴とする請求項3に記載の電動式駆動装置。
- 上記モータ端子と上記出力端子は、上記電動モータの径方向の外側から接合されていることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の電動式駆動装置。
- 上記モータ端子と上記出力端子の外側に配置される収納体を備え、上記収納体に穴部を形成すると共に、この穴部を上記モータ端子と上記出力端子との接合部位と対向して形成することを特徴とする請求項1〜請求項5の何れか一項に記載の電動式駆動装置。
- 上記モータ端子と上記出力端子を保持する絶縁性樹脂製の保持部材を備え、上記保持部材にスリットまたは溝部を形成し、上記スリットまたは溝部に上記モータ端子と上記出力端子を挿入することを特徴とする請求項1〜請求項6の何れか一項に記載の電動式駆動装置。
- 上記モータ端子と上記出力端子との接合部位は、上記保持部材と離間していることを特徴とする請求項7に記載の電動式駆動装置。
- 上記モータ端子と上記出力端子との接合部位は、上記収納体と上記保持部材とで形成される空間部に配置され、上記穴部を介して外部と連通していることを特徴とする請求項7または請求項8に記載の電動式駆動装置。
- 上記空間部は、絶縁性樹脂が充填されていることを特徴とする請求項9に記載の電動式駆動装置。
- 上記収納体の穴部は、上記空間部と同一の絶縁性樹脂が充填されていることを特徴とする請求項10に記載の電動式駆動装置。
- 上記収納体の穴部は、外側がカバーで覆われていることを特徴とする請求項11に記載の電動式駆動装置。
- 上記モータ端子と上記出力端子の何れか一方の端子に穴部を形成し、この穴部の内周をレーザ溶接により接合することを特徴とする請求項4〜請求項12の何れか一項に記載の電動式駆動装置。
- 上記モータ端子と上記出力端子の少なくとも一方の端子にクランク状の曲げ部を形成し、この曲げ部より先端側で接合することを特徴とする請求項1〜請求項13の何れか一項に記載の電動式駆動装置。
- 請求項1〜請求項14の何れか一項に記載の電動式駆動装置を搭載したことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
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