JP4981939B2 - 電動式駆動装置および電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
タの回転軸の軸線上に配置されて電動モータに固定されている。また、制御装置は、電動モータの回転子軸に連結される減速装置の反対側に構成されている。
減速装置の間に電動モータが設置されている。この構造では、電動式パワーステアリングの動作時、ブリッジ回路上の半導体スイッチング素子、コイル、コンデンサ等電子部品の放熱が電動モータにより妨げられる。この結果、電子部品の温度が上昇し、電子制御装置の寿命が低下するため、電子制御装置の小型化、高出力化が妨げられるという問題点があった。
接続するためにのみねじを使用している。この構造では、部品点数が増加してコストが高くなるとともに、ねじを設置するスペースが必要となるため、装置が大型化するという問題点があった。
以下、この発明の実施の形態1を図1に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。図1はこの発明の実施の形態1に係わる電動式駆動装置を示す回路図である。
チ手段であるモータリレーを構成する半導体スイッチング素子(例えばFET)22bと、シャント抵抗器23、および、半導体スイッチング素子22a,22bを搭載したパワー基板21と、半導体スイッチング素子22aのスイッチング動作時に発生する電磁ノイズが外部へ流出しラジオノイズになることを防止するコイル40と、バッテリ60からブリッジ回路に供給されるバッテリ電流IBを通電・遮断するスイッチ手段である電源リレーを構成する半導体スイッチング素子(例えばFET)22cと、半導体スイッチング素子22cを搭載したリレー基板24を備えている。
の電流検出手段28と、トルクセンサ61からの操舵トルク信号に基づいて補助トルクを演算するとともに、モータ電流IM及びレゾルバ29で検出された電動モータ1の回転子
の回転位置をフィードバックして補助トルクに相当する電流を演算するマイクロコンピュータ26と、このマイクロコンピュータ26からの指令により、半導体スイッチング素子22aの作動を制御する駆動信号を出力する駆動回路27と、電流検出手段28、マイクロコンピュータ26及び駆動回路27をそれぞれ搭載した制御基板25を備えている。
テリ60からの電流が、パワーコネクタ32、コイル40及び半導体スイッチング素子2
2c、22a、22bを通じて流れ、所要方向に所要量の補助トルクが出力される。
はこの発明の実施の形態1に係る電動式駆動装置の要部を示す断面図である。
着磁された円筒状の永久磁石3が固定された回転子4と、この回転子4の周囲に設けられた固定子5と、固定子5を固定する鉄製のヨーク6と回転子軸2の端部に固定され、電動モータ1のトルクを伝達するカップリング7を備えている。
るパワー基板21とリレー基板24、絶縁プリント基板からなる制御基板25と、アルミダイカスト製のヒートシンク30と、複数の導電板35,36,37,38,39が絶縁性樹脂にインサート成型され、かつ、電磁ノイズを除去するためのコイル40、電動モータ1に流れるモータ電流のリップル成分を吸収するための大容量のコンデンサ41(2200μF×3程度)と電気的に接続された回路ケース31と、複数の導電板43,44,45,46,47,48が絶縁性樹脂にインサート成型された端子台42と、ヨーク6を固定するアルミダイカスト製のモータハウジング49と、回転子4の回転位置を検出する回転位置センサであるレゾルバ29を備えている。
レー基板24に電流が供給されるパッド43a,44aが絶縁性樹脂から露出して形成されている。そして、導電板43,44他端側には、溶接部43b,44bが絶縁性樹脂から露出しており、この溶接部43b,44bと回路ケース31の導電板36,37の溶接部36b,37cが抵抗溶接で電気的に接続されている。
ータ端子との接続部を示す断面図である。
図13はこの発明の実施の形態2に係る電動式駆動装置を示す断面図である。この実施の形態2では、ヒートシンク30に設けられた貫通孔30cの周りに壁30dが形成されている。そして、ヒートシンク30とモータハウジング49を固定手段としてのねじ51で固定した後、絶縁性樹脂54でねじ51を封止している。他の構成は上述した実施の形態1の構成と同様である。
2 回転子軸
10 電機子巻線
10b 巻線端子
10d 曲げ部
20 制御装置
22 半導体スイッチング素子
22a 半導体スイッチング素子
22b 半導体スイッチング素子
22c 半導体スイッチング素子
30 ヒートシンク
30d 壁
36 導電板
37 導電板
36 導電板
43 導電板
44 導電板
45 導電板
46 導電板
47 導電板
48 導電板
48b モータ端子
49 モータハウジング
49a 仕切りプレート
50 絶縁部材
50b 突起部
50c 突起部
51 固定手段
54 絶縁性樹脂
Claims (8)
- 補助トルクを出力する電動モータと、前記電動モータの回転子軸の出力側に配設され、前記電動モータの駆動を制御する制御装置とを備えた電動式駆動装置であって、
前記制御装置は、前記電動モータが固定されたモータハウジングと、前記電動モータの電流を切り換えるための複数の半導体スイッチング素子からなるパワー基板と、前記パワー基板が搭載されるとともに前記モータハウジングに取り付けられたヒートシンクと、前記ヒートシンクの取り付け部に位置する前記モータハウジングに設けられた収納部と、前記電動モータの電機子巻線の巻線端部に接続されるとともに前記モータハウジングに設けられた前記収納部に配設された巻線端子と、前記パワー基板に接続されるとともに前記収納部に配設された前記巻線端子と電気的に接続されるモータ端子とを備え、
前記モータハウジングと前記ヒートシンクとの機械的接続、及び前記巻線端子と前記モータ端子との電機的接続を、前記収納部内において一括接続する固定手段を設けたことを特徴とする電動式駆動装置。 - 前記巻線端子は、前記モータハウジングの前記収納部に絶縁部材を介して固定されることを特徴とする請求項1に記載の電動式駆動装置。
- 前記絶縁部材の前記モータハウジングの前記収納部との接触面、および、前記絶縁部材の前記巻線端子との接触面のうち、少なくとも1面には突起部が形成されていることを特徴とする請求項2に記載の電動式駆動装置。
- 前記絶縁部材は、弾性体で構成されていることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の電動式駆動装置。
- 前記電機子巻線の巻線端部には、クランク状の曲げ部が形成され、この曲げ部より先端側で前記巻線端子と前記モータ端子が加圧固定されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の電動式駆動装置。
- 前記固定手段はねじで構成され、前記ねじの頭は、前記ねじの頭高さよりも高い壁に囲まれており、前記壁と前記ねじの隙間は、絶縁性樹脂で充填されていることを特徴とする請求項1に記載の電動式駆動装置。
- 前記モータハウジングは、前記電動モータ側と前記制御装置側とを仕切る仕切りプレートを備えていることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の電動式駆動装置。
- 前記請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の電動式駆動装置を備えたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
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