JP2011152842A - Vehicle approach sound control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気モータを動力源として走行できる車両に適用して好適な、車両の接近を認識させる告知音を状況に応じて制御できるようにした車両接近音制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle approach sound control apparatus that can be applied to a vehicle that can run using an electric motor as a power source, and that can control notification sound for recognizing the approach of the vehicle according to the situation.
電気モータを動力源として走行できる車両、たとえば電気自動車は、低速走行時ガソリン車とは異なりほとんど騒音を発することがなく、いわゆる走行時の静寂性に特徴を有している。
しかしながら電気自動車の接近を歩行者などの対象者が視覚的に気付いていない場合、前記対象者は電気自動車の接近に気づくことがなく、このため路地や歩道から車道へ急に飛び出したりすることが想定される。このような状況に対し、特定の告知音を発生させて聴覚的に対象者に電気自動車の接近を知らせることが提案されている。
このような電気自動車の接近を特定の告知音を発生させて対象者に知らせるものとしては、車両の接近を対象者に知らせるための告知音をアクセル作動センサにより検出したアクセルの作動状況と車速センサにより検出した車速とをもとに制御するようにした車両接近告知装置が提案されている（特許文献１参照）。
あるいはブレーキペダル作動センサにより検出したブレーキペダルの作動状況と、車速センサにより検出した車速とをもとに走行中の自車両前方の危険状況を判定し、この判定した危険状況に応じて、自車両の接近を対象者に知らせるための告知音を制御するようにした車両接近告知装置が提案されている（特許文献２参照）。
A vehicle capable of running using an electric motor as a power source, for example, an electric vehicle, hardly emits noise unlike a gasoline vehicle during low speed running, and is characterized by quietness during running.
However, if the subject such as a pedestrian is not visually aware of the approach of the electric vehicle, the subject does not notice the approach of the electric vehicle, and may suddenly jump out of the alley or sidewalk to the roadway. is assumed. In response to such a situation, it has been proposed to generate a specific notification sound to audibly notify the subject of the approach of the electric vehicle.
As for the notification of the approach of the electric vehicle by generating a specific notification sound to notify the subject, the operation state of the accelerator detected by the accelerator operation sensor and the vehicle speed sensor for notifying the subject of the approach of the vehicle There has been proposed a vehicle approach notification device that is controlled based on the vehicle speed detected by (see Patent Document 1).
Alternatively, based on the brake pedal operation state detected by the brake pedal operation sensor and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor, a danger situation ahead of the host vehicle while traveling is determined, and the own vehicle is determined according to the determined danger situation. There has been proposed a vehicle approach notification device that controls a notification sound for notifying the subject of the approach of the vehicle (see Patent Document 2).
したがって、従来の車両接近告知装置では、アクセルの作動状況と車速センサにより検出した車速とをもとに告知音を制御することが可能、つまり車両の速度変化に対して告知音を応答性よく制御できるものである。
あるいは、ブレーキペダルの作動状況と、車速センサにより検出した車速とをもとに判定した危険状況に応じて告知音を制御することが可能、つまり自車両前方の危険状況に対して告知音を応答性よく制御できるものである。
このため、車両の速度変化が少なく、車両の運転者が自車両前方の危険な状況を認識していない、あるいは認識できない状況下においては告知音の制御機能は動作しないという課題があった。
Therefore, the conventional vehicle approach notification device can control the notification sound based on the accelerator operation state and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor, that is, the notification sound can be controlled with high responsiveness to the vehicle speed change. It can be done.
Alternatively, it is possible to control the notification sound according to the dangerous situation determined based on the operating condition of the brake pedal and the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor, that is, the notification sound is responded to the dangerous situation ahead of the host vehicle. It can be controlled well.
For this reason, there has been a problem that the control function of the notification sound does not operate in a situation where the speed change of the vehicle is small and the driver of the vehicle does not recognize or cannot recognize the dangerous situation ahead of the host vehicle.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、車両が接近していることを車両外部に気付かせるための告知音を状況に応じて効果的に発生させることの出来る車両接近音制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a vehicle approach sound that can effectively generate a notification sound for notifying the outside of the vehicle that the vehicle is approaching according to the situation. An object is to provide a control device.
請求項１に記載の発明は、自車両が接近していることを外部へ知らせるための電気自動車が発生させる車両接近音を制御する車両接近音制御装置であって、前記車両接近音を発生する告知音発生部と、前記自車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段により検出した前記自車両の走行状況をもとに、前記告知音発生部で発生する車両接近音の音量レベルを制御する告知音量レベル制御部とを備えたことを特徴とする。
The invention according to
請求項５に記載の発明は、自車両が接近していることを外部へ知らせるための電気自動車が発生させる車両接近音を制御する車両接近音制御装置であって、動力源により分類される先行車両の特徴を判定する先行車両判定手段と、前記車両接近音を発生する告知音発生部と、前記自車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、前記走行状況検出手段により検出した前記自車両の走行状況と、前記先行車両判定手段により判定した前記先行車両の特徴についての判定結果とをもとに、前記告知音発生部で発生する車両接近音の音量レベルを制御する告知音量レベル制御部とを備えたことを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle approach sound control device for controlling a vehicle approach sound generated by an electric vehicle for notifying the outside that the host vehicle is approaching, wherein the preceding vehicle is classified by a power source. Preceding vehicle determining means for determining the characteristics of the vehicle, a notification sound generating section for generating the vehicle approach sound, a traveling condition detecting means for detecting the traveling condition of the host vehicle, and the own vehicle detected by the traveling condition detecting means. Notification volume level control for controlling the volume level of the vehicle approaching sound generated by the notification sound generation unit based on the traveling state of the vehicle and the determination result of the characteristics of the preceding vehicle determined by the preceding vehicle determination means And a section.
本発明によれば、車両の運転者が自車両前方の危険な状況を認識しているか否かにかかわらず、車両が接近していることを車両外部に気付かせるための告知音を状況に応じて効果的に発生させる車両接近音制御装置を提供できる効果がある。 According to the present invention, a notification sound for notifying the outside of the vehicle that the vehicle is approaching depending on the situation regardless of whether or not the driver of the vehicle recognizes a dangerous situation ahead of the host vehicle. Thus, there is an effect that it is possible to provide a vehicle approach sound control device that is effectively generated.
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態である車両接近音制御装置の構成を示すブロック図である。
この車両接近音制御装置は、エンジンあるいは電気モータを動力源として走行可能なハイブリッドシステムによる自動車、あるいは電気モータのみで走行する電気自動車の何れにも適用可能である。
この実施の形態では、電気モータのみで走行する電気自動車に適用した車両接近音制御装置について説明する。
図１に示すように、この車両接近音制御装置４０は、車速センサ１、照度計測機能２１を有した車両搭載カメラ２、ロードノイズ検知センサ３およびマイクロフォン６を備えている。
さらに、これら車速センサ１、照度計測機能２１を有した車両搭載カメラ２、ロードノイズ検知センサ３、マイクロフォン６の出力、およびヘッドライトスイッチ７から出力されるオン／オフ状態信号を取り込む告知音量レベル制御部１１、並びに告知音発生部１２を備えている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle approach sound control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
This vehicle approach sound control device can be applied to any of a vehicle using a hybrid system capable of running using an engine or an electric motor as a power source, or an electric vehicle running using only an electric motor.
In this embodiment, a vehicle approach sound control device applied to an electric vehicle that runs only with an electric motor will be described.
As shown in FIG. 1, the vehicle approach
Further, notification volume level control for capturing the
車速センサ１は、自車両の走行速度を検出するセンサである。
車両搭載カメラ２は、自車両前方の道路状況を撮像する。この車両搭載カメラ２は、自車両前方に先行車両が走行しているときにはその先行車両を撮像し、先行車両の有無の判定と、先行車両と自車両との間の車間距離の判定のための画像情報を出力する。また、撮像した自車両前方あるいは自車両周囲の道路状況の照度を測定する照度計測機能２１を有している。
The
The vehicle-mounted
ロードノイズ検知センサ３は、自車両が走行中に路面の状況に応じて発するロードノイズを検出するセンサであり、たとえば路面に接している自車両の車輪付近から音波として発せられるロードノイズ音を検出するマイクロフォン、あるいは車輪付近の自車両本体のたとえばシャーシを伝搬する機械的な振動としてロードノイズを検出する振動ピックアップ装置などを用いることが可能である。
The road
マイクロフォン６は、電気モータが回転する際の音やギアーユニットから発生する音を含む、電気自動車特有のＥＶ音である自車ノイズを動力源である電気モータ近傍から検出する。この場合、マイクロフォン６は、電気モータ近傍から音波として発せられる前記ＥＶ音を空気振動として検出するが、電気モータ近傍から発せられ車体本体を伝搬する機械的な振動をＥＶ音として検出することも可能である。
The
ヘッドライトスイッチ７は、ヘッドライトの点灯あるいは消灯を操作するためのスイッチであり、ヘッドライトを点灯あるいは消灯する際の操作が行われると、その操作に伴ってヘッドライトの点灯のときにはオン信号、消灯のときにはオフ信号が出力される。
告知音量レベル制御部１１は、たとえばコンピュータにより構成されている。この告知音量レベル制御部１１は、先行車両判定手段２２、告知音量レベル演算手段２３を備えている。
The
The notification volume
先行車両判定手段２２は、車両搭載カメラ２により撮像した自車両前方の道路状況を示す画像を画像処理し、先行車両の有無を判定し、先行車両が自車両前方に存在するときには、さらに前記判定した先行車両と自車両との間の車間距離を判定する機能を有している。
告知音量レベル演算手段２３は、自車両の前方に先行車両が存在しており、前記先行車両との間の車間距離が設定値以内であると、車速センサ１により検出した自車両の走行速度が０Ｋｍ／ｈ、つまり停止状態であるか否かに応じて、告知音発生部１２で発生する車両接近音の音量を演算し、前記自車両の走行状況に応じた音量レベルに制御する。
また、自車両の前方に先行車両が存在しているが、前記先行車両との間の車間距離が設定値を超えているとき、または自車両の前方に先行車両が存在していない場合、車速センサ１により検出した自車両の走行速度と、ロードノイズ検知センサ３により検出したロードノイズと、マイクロフォン６により検出した自車ノイズの大きさなどの自車両の走行状況とをもとに、告知音発生部１２で発生する車両接近音の音量を演算し、前記自車両の走行状況に応じた音量レベルに制御する。
つまり車速センサ１により検出される自車両の走行速度、車両搭載カメラ２により撮像された画像から判定される自車両前方を走行する先行車両の有無、ロードノイズ検知センサ３により検出されるロードノイズおよびマイクロフォン６により検出される自車ノイズなどの自車両の走行状況をもとに適正な告知音量レベルを演算する。
また、自車両前方、自車両周囲の照度が設定値以下であり、つまり自車両前方、自車両周囲の明るさがヘッドライトを点灯する明るさであるとき、ヘッドライトが点灯されていると、告知音量レベルを低い音量レベルに設定する。つまり、ヘッドライトの明るさで対象者は自車両の接近に気付くことになるから、自車両については告知音により車両の接近を知らせる必要性は低く、このため告知音量レベルを予め定められた音量レベルよりも低い音量レベルに設定する。
ここで、予め定められた音量レベルとは、例えば、自車両前方、自車両周囲の照度が設定値以下であるにも拘わらずヘッドライトが点灯されていないと判定されたときの告知音量レベルであり、告知音により車両の接近を知らせる必要性が高い場合の告知音量レベルである。
告知音量レベル演算手段２３は、たとえば図２のフローチャートで示されるソフトウェアプログラムの一部として告知音量レベル制御部１１を構成するコンピュータのメモリに格納されている。
The preceding vehicle determination means 22 performs image processing on an image showing the road condition ahead of the host vehicle imaged by the vehicle-mounted
The notification volume level calculation means 23 determines that the traveling speed of the host vehicle detected by the
If there is a preceding vehicle in front of the host vehicle, but the inter-vehicle distance from the preceding vehicle exceeds a set value, or if there is no preceding vehicle in front of the host vehicle, the vehicle speed Notification sound based on the traveling speed of the host vehicle detected by the
That is, the traveling speed of the host vehicle detected by the
Further, when the illuminance around the host vehicle and around the host vehicle is below the set value, that is, when the brightness around the host vehicle and around the host vehicle is such that the headlight is turned on, Set the announcement volume level to a lower volume level. In other words, since the subject is aware of the approach of the host vehicle due to the brightness of the headlight, it is not necessary for the subject vehicle to notify the approach of the vehicle by a notification sound, and therefore the notification volume level is set to a predetermined volume. Set the volume level lower than the level.
Here, the predetermined volume level is, for example, a notification volume level when it is determined that the headlight is not lit even though the illuminance in front of the host vehicle and around the host vehicle is below a set value. There is a notification volume level when there is a high need to notify the approach of the vehicle by a notification sound.
The notification volume level calculation means 23 is stored in the memory of a computer constituting the notification volume
本実施の形態においては、車速センサ１、車両搭載カメラ２、ロードノイズ検知センサ３およびマイクロフォン６によって特許請求の範囲の走行状況検出手段が構成されている。
すなわち、走行状況検出手段により検出される走行状況は、自車両の走行速度、先行車両の有無、先行車両と自車両との間の車間距離、自車両の走行に伴って発生するロードノイズおよび自車両の動力源から発生している電気自動車特有の自車ノイズである。
したがって、告知音量レベル制御部１１は、前記の走行状況検出手段により検出した自車両の走行状況をもとに、告知音発生部１２で発生する車両接近音の音量レベルを制御することになる。
In the present embodiment, the
In other words, the traveling state detected by the traveling state detecting means includes the traveling speed of the own vehicle, the presence / absence of a preceding vehicle, the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the own vehicle, the road noise generated by the traveling of the own vehicle, and the own vehicle. It is the own vehicle noise specific to the electric vehicle generated from the power source of the vehicle.
Therefore, the notification volume
告知音発生部１２は、告知音量レベル制御部１１の告知音量レベル演算手段２３により演算された音量レベルに告知音量を増減させ、マイクロフォン６により検出した電気自動車特有の前記ＥＶ音である自車ノイズ音を告知音として出力する。
なお、この告知音発生部１２は、マイクロフォン６により検出した電気自動車特有の前記ＥＶ音に代えて、人工的に作り出した電気自動車特有の音を告知音として、告知音量レベル制御部１１により演算された告知音量レベルまで増幅し出力するように構成してもよい。
The notification
The notification
次に、動作について説明する。
図２は、この車両接近音制御装置４０の動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って車両接近音制御装置における告知音量レベルの制御について説明する。
自車両は最初、パーキングの状態であり停止している。この状態で運転者は電気自動車を起動させ、ハンドル操作とアクセル操作を行いながら自車両を発進させる。
この車両接近音制御装置４０では、まず、車速センサ１により自車両の走行速度ＶＫｍ／ｈを検出する（ステップＳ１）。そして、前記検出した自車両の走行速度情報は所定のレジスタに格納する。続いて、前記検出した自車両の走行速度から自車両が停止状態（走行速度ＶＫｍ／ｈ＝０）であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この結果、自車両の走行速度ＶＫｍ／ｈが“０” Ｋｍ／ｈ、つまり停止状態であれば、告知音発生部１２から発生させる告知音の音量レベルを“０”レベル、すなわち告知音が出力されない状態、あるいは最低レベルに設定し（ステップＳ１１）、このフローチャートをぬける。
つまり、自車両が停止状態にある場合には、自車両外部に対し告知音を出力して自車両の接近を知らしめる必要はないことから告知音量レベルを“０”レベルあるいは最低レベルに設定する。
運転者が電気自動車を起動させ、ハンドル操作とアクセル操作を行いながら自車両を発進させると、ステップＳ２において自車両の走行速度ＶＫｍ／ｈが“０” Ｋｍ／ｈではなく、徐行運転速度を含む走行速度で移動していると判定する。さらに、車両搭載カメラ２による先行車両の有無を判定する（ステップＳ３）。この車両搭載カメラ２による先行車両の有無の判定は、車両搭載カメラ２により撮像した自車両前方の道路状況を示す画像を先行車両判定手段２２により画像処理し、道路状況を示す画像から先行車両を識別し、先行車両の有無を判定する。判定した先行車両の有無についての判定結果は所定のレジスタに格納する。
Next, the operation will be described.
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the vehicle approach
The vehicle is initially parked and stopped. In this state, the driver activates the electric vehicle and starts the host vehicle while performing the steering wheel operation and the accelerator operation.
In the vehicle approach
That is, when the host vehicle is in a stopped state, it is not necessary to output a notification sound to the outside of the host vehicle to notify the approach of the host vehicle, so the notification volume level is set to “0” level or the lowest level. .
When the driver starts the electric vehicle and starts the own vehicle while performing the steering wheel operation and the accelerator operation, the traveling speed VKm / h of the own vehicle is not “0” Km / h but includes the slow driving speed in step S2. It is determined that the vehicle is moving at the traveling speed. Further, the presence or absence of a preceding vehicle by the vehicle-mounted
次に、前記先行車両の有無についての判定結果が先行車両の存在を示していると（ステップＳ４）、続いて先行車両と自車両との間の車間距離Ｌｍを検出する（ステップＳ２１）。この先行車両と自車両との間の車間距離Ｌｍの検出は、たとえば車両搭載カメラ２により自車両前方の先行車両を撮像したときのオートフォーカス機能により得られる焦点調整量をもとに判定することが可能である。前記検出した先行車両と自車両との間の車間距離Ｌｍについての情報は所定のレジスタに格納する。
続いて、前記検出した車間距離Ｌｍが所定の設定値以内であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。この結果、車間距離Ｌｍが所定の設定値以内であると、告知音発生部１２から発生させる告知音の音量レベルを低レベルに設定し（ステップＳ２３）、このフローチャートをぬける。
つまり、自車両が停止状態ではなく走行している状態にある場合でも、先行車両が存在しており前記先行車両との間の車間距離Ｌｍが所定の設定値以内であり、自車両前方の近距離を先行車両が走行しているときには、前記先行車両の走行音により対象者は車両の接近に気付くことから、自車両については告知音により自車両の接近を知らせる必要性は低く、このため告知音量レベルを低いレベルに設定する。
一方、ステップＳ２２において検出した車間距離Ｌｍが前記設定値を超えていると判定すると、告知音発生部１２から発生させる告知音の音量レベルを“高”レベルに設定する（ステップＳ５）。
つまり、自車両の前方を先行車両が走行しているが、自車両と先行車両との間の車間距離が設定値を超えて長い場合には、先行車両が存在していない状況と同じであることから自車両外部に対し自車両の接近を気付かせる必要がある。このため告知音の音量レベルを“高”レベルに設定する。
そして、さらに、車速センサ１により検出した自車両の走行速度、ロードノイズ検知センサ３により検出したロードノイズおよびマイクロフォン６により検出した自車ノイズをもとに、告知音の適正な音量レベルを演算し（ステップＳ６）、告知音発生部１２から発生させる告知音の音量レベルを前記演算した適正レベルに再設定する（ステップＳ７）。
この告知音の適正な音量レベルの演算は、たとえばロードノイズのレベルが設定値以上である場合、自車ノイズのレベルが設定値以上である場合、あるいはロードノイズの音量に自車ノイズの音量を加えた値が設定値以上である場合、対象者はロードノイズや自車ノイズにより自車両の接近に気付くことになる。つまり、告知音を発生させる必要性は低いことから告知音量レベルを“０”レベルあるいは最低レベルである適正レベルに設定する。
Next, when the result of the determination as to the presence or absence of the preceding vehicle indicates the presence of the preceding vehicle (step S4), the inter-vehicle distance Lm between the preceding vehicle and the host vehicle is subsequently detected (step S21). The detection of the inter-vehicle distance Lm between the preceding vehicle and the host vehicle is made based on, for example, a focus adjustment amount obtained by the autofocus function when the preceding vehicle ahead of the host vehicle is imaged by the vehicle-mounted
Subsequently, it is determined whether or not the detected inter-vehicle distance Lm is within a predetermined set value (step S22). As a result, if the inter-vehicle distance Lm is within a predetermined set value, the volume level of the notification sound generated from the notification
That is, even when the host vehicle is in a running state instead of being stopped, the preceding vehicle exists and the inter-vehicle distance Lm between the preceding vehicle is within a predetermined set value, When the preceding vehicle is traveling the distance, the subject notices the approach of the vehicle due to the traveling sound of the preceding vehicle. Therefore, it is not necessary for the subject vehicle to notify the approach of the subject vehicle by the notification sound. Set the volume level to a low level.
On the other hand, if it is determined that the inter-vehicle distance Lm detected in step S22 exceeds the set value, the volume level of the notification sound generated from the notification
That is, when the preceding vehicle is traveling in front of the host vehicle, but the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is longer than the set value, the situation is the same as when the preceding vehicle does not exist. Therefore, it is necessary to be aware of the approach of the host vehicle to the outside of the host vehicle. For this reason, the volume level of the notification sound is set to the “high” level.
Further, based on the traveling speed of the own vehicle detected by the
For example, when the road noise level is higher than the set value, the vehicle noise level is higher than the set value, or the vehicle noise volume is set to the road noise volume. When the added value is equal to or greater than the set value, the subject notices the approach of the host vehicle due to road noise or host vehicle noise. That is, since the necessity of generating the notification sound is low, the notification sound volume level is set to the “0” level or an appropriate level that is the lowest level.
次に、車両搭載カメラ２の照度計測機能２１により車両前方の道路状況の照度を計測し（ステップＳ８）、この計測結果が設定値以下、つまりヘッドライトによる照明を必要とする暗さであると判定すると（ステップＳ９）、続いてヘッドライトスイッチ７がオン状態になっているか否かを判定する（ステップＳ１０）。
この結果、ヘッドライトスイッチ７がオン状態になっていると判定すると、告知音発生部１２から発生させる告知音の音量レベルを低レベルに設定し（ステップＳ２３）、このフローチャートをぬける。
つまり、ヘッドライトスイッチ７がオン状態、ヘッドライトが点灯しているときにはヘッドライトの照明効果で対象者は自車両の接近に気付くことになるから、自車両については告知音により車両の接近を知らせる必要性は低く、このため告知音量レベルを低いレベルに設定する。
一方、ステップＳ１０においてヘッドライトスイッチ７がオン状態になっていない、つまりヘッドライトスイッチ７がオフ、ヘッドライトが点灯していない状態のときには、前記ステップＳ５の“高”レベルの告知音の音量レベル、あるいは前記ステップＳ７の告知音量レベルが設定された状態でこのフローチャートをぬける。
つまり、ヘッドライトによる照明を必要とする暗さでヘッドライトが点灯していないときには対象者は自車両の接近に気付く可能性は小さく、対象者に対し告知音により自車両の接近を知らせる必要性が高いことになる。このため、“ヘッドライトが点灯していない状態では、“高”レベルの音量レベルあるいは自車両の走行速度、ロードノイズあるいは自車ノイズの大きさをもとに再設定された音量レベルで告知音を発生させ、この告知音により対象者に自車両の接近を知らせるようにする。
なお、ステップＳ４において先行車両が存在していないと判定した場合には、告知音発生部１２から発生させる告知音の音量レベルを“高”レベルに設定する（ステップＳ５）。そして、前記先行車両が存在する場合であって、自車両と前記先行車両との間の車間距離が設定値をこえているときの説明と同様にステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１０、ステップＳ２３の処理を実行する。
Next, the illuminance of the road condition ahead of the vehicle is measured by the
As a result, if it is determined that the
In other words, when the
On the other hand, when the
In other words, it is unlikely that the subject will notice the approach of the subject vehicle when the headlight is not lit in the darkness that requires illumination by the headlight, and the subject needs to be notified of the approach of the subject vehicle by a notification sound. Will be expensive. For this reason, when the headlight is not lit, the notification sound is output at a high volume level or a volume level reset based on the running speed of the vehicle, road noise, or vehicle noise. This notification sound is used to notify the subject of the approach of the host vehicle.
If it is determined in step S4 that there is no preceding vehicle, the volume level of the notification sound generated from the notification
なお、以上の説明では、自車両の走行速度、先行車両の有無、自車両と先行車両との間の車間距離、ロードノイズまたは自車ノイズの大きさに応じて告知音の音量レベルを制御するとして説明したが、告知音の周波数を制御する、あるいは告知音の音量レベルとともに告知音の周波数を制御するように構成してもよい。
すなわち、自車両の接近をより確実に人に知らせる必要性が高い場合には、告知音の音量レベルを上げ、あるいは、告知音の周波数を高くし、その必要性が低い場合には、告知音の音量レベルを下げ、あるいは、告知音の周波数を下げる。
In the above description, the volume level of the notification sound is controlled according to the traveling speed of the own vehicle, the presence / absence of the preceding vehicle, the inter-vehicle distance between the own vehicle and the preceding vehicle, the road noise, or the magnitude of the own vehicle noise. As described above, the frequency of the notification sound may be controlled, or the frequency of the notification sound may be controlled together with the volume level of the notification sound.
In other words, when there is a high need to inform people of the approach of the vehicle more reliably, the volume level of the notification sound is increased, or the frequency of the notification sound is increased, and when the necessity is low, the notification sound Decrease the volume level or reduce the frequency of the notification sound.
以上説明したように、この実施の形態によれば、自車両の走行速度、先行車両の有無、自車両と先行車両との間の車間距離、ロードノイズまたは自車ノイズの大きさ、つまり先行車両の有無を含む自車両の走行状況に応じた告知音を発生させることが可能になる。
そのため、車両の運転者が自車両前方の危険な状況を認識しているか否かにかかわらず、先行車両の有無を含む自車両の走行状況に応じて制御される告知音により、車両が複数あるいは単独で走行している状況であっても、車両が接近していることを車両外部に対し効果的に気付かせることの出来る車両接近音制御装置を提供できる効果がある。
また、車両が複数あるいは単独で走行している状況に応じて告知音の発生を制御することで不必要な告知音の発生を抑制でき、安全性を確保しつつ電気自動車の特性である静寂性を活かすことができ、不必要な告知音が騒音として受け止められることのない走行を実現できる。
また、電気自動車特有の音である自車ノイズ音を告知音として発生させることから、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンにより走行する車両が発する走行音とは明らかに区別でき、電気自動車が接近していることをより効果的に対象者に認識させることが可能になる。
また、電気自動車特有の音である自車ノイズ音を告知音として発生させることから、クラクションや電子音などに比べ、自然であるとともにわずらわしさを軽減できる。
As described above, according to this embodiment, the traveling speed of the host vehicle, the presence / absence of a preceding vehicle, the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle, the magnitude of road noise or own vehicle noise, that is, the preceding vehicle It is possible to generate a notification sound according to the traveling state of the host vehicle including the presence or absence of the vehicle.
Therefore, regardless of whether or not the driver of the vehicle recognizes a dangerous situation ahead of the host vehicle, a plurality of vehicles can be detected by the notification sound controlled according to the traveling state of the host vehicle including the presence or absence of the preceding vehicle. There is an effect that it is possible to provide a vehicle approach sound control device capable of effectively notifying the outside of the vehicle that the vehicle is approaching even when the vehicle is traveling alone.
In addition, by controlling the generation of notification sound according to the situation where the vehicle is traveling multiple or independently, the generation of unnecessary notification sound can be suppressed, and the quietness that is a characteristic of electric vehicles while ensuring safety It is possible to realize traveling that does not receive unnecessary notification sound as noise.
In addition, since the noise of the vehicle, which is unique to electric vehicles, is generated as a notification sound, it can be clearly distinguished from the sound generated by vehicles that run on gasoline or diesel engines, and the electric vehicle is approaching Can be more effectively recognized by the subject.
In addition, since the own vehicle noise sound, which is a sound peculiar to an electric vehicle, is generated as a notification sound, it is natural and less troublesome than horns and electronic sounds.
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図３は、本発明の第２の実施の形態である車両接近音制御装置５０の構成を示すブロック図である。
第２の実施の形態は、先行車両が電気自動車であるか、ガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンで走行する車両であるか、ハイブリッドシステムによる車両であるかの判定結果を用いて車両接近音の音量レベルの制御がなされる点で第１の実施の形態と相違している。
図３において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し、説明を省略する。
この車両接近音制御装置５０は、エンジンあるいは電気モータを動力源として走行可能なハイブリッドシステムによる自動車、あるいは電気モータのみで走行する電気自動車の何れにも適用可能である。
この実施の形態でも、電気モータのみで走行する電気自動車に適用した車両接近音制御装置として説明する。
図３に示すように、この車両接近音制御装置５０は、車速センサ１、照度計測機能２１を有した車両搭載カメラ２、ロードノイズ検知センサ３、マイクロフォン６、さらに匂いセンサ４、赤外線センサ５を備えている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the vehicle approach
In the second embodiment, the volume level of the vehicle approach sound is determined using the determination result of whether the preceding vehicle is an electric vehicle, a vehicle that runs on a gasoline engine or a diesel engine, or a vehicle that uses a hybrid system. This is different from the first embodiment in that control is performed.
3, parts that are the same as or equivalent to those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
The vehicle approach
This embodiment will also be described as a vehicle approach sound control device applied to an electric vehicle that runs only with an electric motor.
As shown in FIG. 3, the vehicle approach
第２の実施の形態では、告知音量レベル制御部１１は、車速センサ１、照度計測機能２１を有した車両搭載カメラ２、ロードノイズ検知センサ３、匂いセンサ４、赤外線センサ５およびマイクロフォン６の出力と、ヘッドライトスイッチ７から出力されるオン／オフ状態信号を取り込む。
匂いセンサ４は、たとえば先行車両が排出するＣＯ２ やＳＯ２ を含む排気ガス臭、さらにはガソリンや重油などの化石燃料臭を検出可能なセンサである。この匂いセンサ４による検出結果をもとに、先行車両判定手段２２において先行車両がガソリンエンジンやディーゼルエンジンで走行する車両であるか、電気モータとガソリンエンジンとを共用して走行可能なハイブリッドステムによる車両であるか、あるいは電気モータのみで走行する電気自動車であるかの判別が可能になる。
In the second embodiment, the notification volume
The
赤外線センサ５は、自車両前方のたとえば先行車両を後方から赤外線を媒介として撮像したときの画像から所定の強さ以上の赤外線を発している赤外線発生源の検出を行うセンサである。この赤外線センサ５は、たとえば熱映像装置であり、熱映像、サーモグラフィから赤外線発生源の検出を行うことが可能である。
先行車両がガソリンエンジンで走行する車両あるいはディーゼルエンジンで走行する車両である場合には、マフラーから排気ガスを放出しながら走行しており、マフラーの温度は相応の高い温度に上昇している。このため赤外線センサ５により所定の強さ以上の赤外線を発している高温の赤外線発生源が検出されると、先行車両の赤外線発生源が検出された位置にはマフラーが取り付けられていると判定できる。そして、先行車両はガソリンエンジンで走行する車両あるいはディーゼルエンジンで走行する車両であると判定できるため、この判定条件として赤外線センサ５の検出結果を利用する。
The
When the preceding vehicle is a vehicle that runs on a gasoline engine or a vehicle that runs on a diesel engine, the vehicle runs while discharging exhaust gas from the muffler, and the muffler temperature rises to a correspondingly high temperature. For this reason, when the
告知音量レベル制御部１１は、たとえばコンピュータにより構成されており、先行車両判定手段２４、告知音量レベル演算手段２５を備えている。
The notification volume
先行車両判定手段２４は、車両搭載カメラ２により撮像した自車両前方の道路状況を示す画像を画像処理し、先行車両の有無を判定し、先行車両が自車両前方に存在するときには、さらに前記判定した先行車両と自車両との間の車間距離を判定する機能を有している。
また、先行車両判定手段２４は、下記に例示するように電気自動車が電気自動車固有の外観を備える場合に、先行車両が電気自動車であるか否かを判定する機能を有している。
１）電気自動車のナンバープレートが電気自動車固有の形状、色、デザインとなっている。
２）電気自動車のナンバープレートのナンバーが電気自動車固有のものとなっている。
すなわち、先行車両判定手段２４は、前記判定した先行車両のナンバープレートの画像を画像処理し、ナンバープレートの識別と、電気自動車固有のナンバープレートの形状、色、デザインあるいはナンバーの識別を行い、先行車両が電気自動車であるか否かを判定する。
The preceding vehicle determination means 24 performs image processing on an image showing the road condition ahead of the host vehicle imaged by the vehicle-mounted
The preceding vehicle determination means 24 has a function of determining whether or not the preceding vehicle is an electric vehicle when the electric vehicle has an appearance unique to the electric vehicle as exemplified below.
1) The license plate of the electric vehicle has the shape, color and design unique to the electric vehicle.
2) The license plate number of the electric vehicle is unique to the electric vehicle.
That is, the preceding vehicle determination means 24 performs image processing on the determined license plate image of the preceding vehicle, identifies the license plate, and identifies the shape, color, design, or number of the license plate unique to the electric vehicle. It is determined whether the vehicle is an electric vehicle.
また、先行車両判定手段２４は、匂いセンサ４により検出した先行車両が排出するＣＯ２ やＳＯ２ を含む排気ガス臭、さらにはガソリンや重油の化石燃料臭の検出結果と、赤外線センサ５による前記所定の強さ以上の赤外線発生源の検出結果と前記ナンバープレートの前記電気自動車固有の形状、色、デザインあるいはナンバーの識別結果とをもとに前記先行車両が電気自動車であるか否かを判定する機能を有している。
また、先行車両判定手段２４は、前記先行車両を後方から赤外線センサ５により赤外線を媒介として撮像したときの画像から所定の強さ未満の赤外線を発している赤外線発生源の検出を行い、前記検出結果をもとに前記先行車両がハイブリッド自動車であるか否かを判定する機能を有している。
また、先行車両判定手段２４は、匂いセンサ４により検出した先行車両が排出するＣＯ２ やＳＯ２ を含む排気ガス臭、さらにはガソリンあるいは重油などの化石燃料臭の検出結果と、赤外線センサ５による前記所定の強さ未満の赤外線を発している赤外線発生源の検出結果とをもとに前記先行車両がハイブリッド自動車であるか否かを判定する機能を有している。
したがって、先行車両判定手段２４により判定される先行車両の特徴は、電気モータのみを動力源とする電気自動車であるか否かであり、あるいは、化石燃料エンジンと電気モータとを動力源とするハイブリッド自動車であるか否かである。
The preceding vehicle determination means 24 detects the exhaust gas odor containing CO 2 and SO 2 discharged by the preceding vehicle detected by the
Further, the preceding vehicle determination means 24 detects an infrared radiation source that emits infrared rays having a intensity less than a predetermined intensity from an image obtained when the preceding vehicle is imaged from behind with the
Further, the preceding vehicle determination means 24 uses the detection result of the exhaust gas odor containing CO 2 and SO 2 discharged by the preceding vehicle detected by the
Therefore, the characteristic of the preceding vehicle determined by the preceding
告知音量レベル演算手段２５は、車速センサ１、車両搭載カメラ２、ロードノイズ検知センサ３およびマイクロフォン６の出力などの自車両の走行状況と、先行車両判定手段２４により判定した前記先行車両の特徴についての判定結果とをもとに告知音の必要の有無を判定し、告知音が必要であれば適正な告知音量レベルを演算するものである。
この告知音量レベル演算手段２５は、例えば図４のフローチャートで示されるソフトウェアプログラムの一部としてメモリに格納されている。
The notification sound volume level calculating means 25 is for the traveling conditions of the own vehicle such as the output of the
The notification volume level calculation means 25 is stored in the memory as a part of the software program shown in the flowchart of FIG. 4, for example.
具体的に説明すると、告知音量レベル演算手段２５は、先行車両との間の車間距離が設定値以内であり、先行車両判定手段２４による前記先行車両の判定結果が電気自動車である場合に次の動作を行う。
すなわち、車速センサ１により検出した自車両の走行速度と、ロードノイズ検知センサ３により検出したロードノイズと、マイクロフォン６により検出した自車ノイズの大きさなどの自車両の走行状況とをもとに、告知音発生部１２で発生する車両接近音の音量を演算し、前記先行車両が電気自動車であるときの前記自車両の走行状況に応じた音量レベルに制御する。
More specifically, the notification sound volume level calculating means 25 performs the following when the inter-vehicle distance to the preceding vehicle is within a set value and the determination result of the preceding vehicle by the preceding
That is, based on the traveling speed of the host vehicle detected by the
また、告知音量レベル演算手段２５は、先行車両との間の車間距離が設定値以内であり、先行車両判定手段２４による前記先行車両の判定結果がハイブリッド自動車である場合には次の動作を行う。
すなわち、車速センサ１により検出した自車両の走行速度と、ロードノイズ検知センサ３により検出したロードノイズと、マイクロフォン６により検出した自車ノイズの大きさなどの自車両の走行状況とをもとに、告知音発生部１２で発生する車両接近音の音量を演算し、前記先行車両がハイブリッド自動車であるときの前記自車両の走行状況に応じた音量レベルに制御する。
Further, the notification volume level calculation means 25 performs the following operation when the inter-vehicle distance from the preceding vehicle is within the set value and the determination result of the preceding vehicle by the preceding vehicle determination means 24 is a hybrid vehicle. .
That is, based on the traveling speed of the host vehicle detected by the
第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、車速センサ１、車両搭載カメラ２、ロードノイズ検知センサ３およびマイクロフォン６によって特許請求の範囲の走行状況検出手段が構成されている。
すなわち、第１の実施の形態と同様に、走行状況検出手段により検出される走行状況は、自車両の走行速度、先行車両の有無、先行車両と自車両との間の車間距離、自車両の走行に伴って発生するロードノイズおよび自車両の動力源から発生している電気自動車特有の自車ノイズである。
したがって、告知音量レベル制御部１１は、前記の走行状況検出手段により検出した自車両の走行状況と、先行車両判定手段２４により判定した先行車両の特徴についての判定結果とをもとに、告知音発生部１２で発生する車両接近音の音量レベルを制御することになる。
Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the
That is, as in the first embodiment, the traveling state detected by the traveling state detection means includes the traveling speed of the own vehicle, the presence / absence of a preceding vehicle, the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the own vehicle, Road noise generated during traveling and own vehicle noise generated from a power source of the own vehicle.
Therefore, the notification volume
告知音発生部１２は、マイクロフォン６により検出した電気自動車特有の前記ＥＶ音である自車ノイズ音を告知音量レベル制御部１１により演算された告知音量レベルまで告知音として増幅し出力する。
The notification
次に、動作について説明する。
図４は、この車両接近音制御装置５０の動作を示すフローチャートである。以下、このフローチャートに従って車両接近音制御装置５０における告知音量レベルの制御について説明する。図４において図２と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を簡単に行う。
この実施の形態では、ステップＳ１からステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２３の処理動作については前記第１の実施の形態における説明と同様である。
この実施の形態でも、自車両は最初、パーキングの状態であり停止している。この状態で運転者は電気自動車を起動させ、ハンドル操作とアクセル操作を行いながら自車両を発進させる。
この車両接近音制御装置でも、まず、車速センサ１により自車両の走行速度ＶＫｍ／ｈを検出する（ステップＳ１）。そして、前記検出した自車両の走行速度情報は所定のレジスタに格納する。続いて、前記検出した自車両の走行速度から自車両が停止状態（走行速度ＶＫｍ／ｈ＝０）であるか否かを判定する（ステップＳ２）。この結果、自車両の走行速度ＶＫｍ／ｈが“０” Ｋｍ／ｈ、停止状態であれば、告知音発生部１２から発生させる告知音の音量レベルを“０”レベル、すなわち告知音が出力されない状態、あるいは最低レベルに設定し（ステップＳ１１）、このフローチャートをぬける。
つまり、自車両が停止状態にある場合には、自車両外部に対し告知音を出力して自車両の接近を知らしめる必要はないことから告知音量レベルを“０”レベルあるいは最低レベルに設定する。
運転者が電気自動車を起動させ、ハンドル操作とアクセル操作を行いながら自車両を発進させると、ステップＳ２において自車両の走行速度ＶＫｍ／ｈが“０” Ｋｍ／ｈではない、徐行を含む走行状態と判定する。さらに、車両搭載カメラ２による先行車両の有無を判定する（ステップＳ３）。この車両搭載カメラ２による先行車両の有無の判定は、車両搭載カメラ２により撮像した自車両前方の道路状況を示す画像を先行車両判定手段２４により画像処理し、道路状況を示す画像から先行車両を識別し、先行車両の有無を判定する。判定した先行車両の有無についての判定結果は所定のレジスタに格納する。
次に、前記先行車両の有無についての判定結果が先行車両の存在を示していると（ステップＳ４）、続いて先行車両と自車両との間の車間距離Ｌｍを検出する（ステップＳ２１）。この先行車両と自車両との間の車間距離Ｌｍの検出は、たとえば車両搭載カメラ２により自車両前方の先行車両を撮像したときのオートフォーカス機能により得られる焦点調整量をもとに判定することが可能である。前記検出した先行車両と自車両との間の車間距離Ｌｍについての情報は所定のレジスタに格納する。
Next, the operation will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the vehicle approach
In this embodiment, the processing operations from step S1 to step S10, step S11, step S21, step S22, and step S23 are the same as described in the first embodiment.
Also in this embodiment, the host vehicle is initially parked and stopped. In this state, the driver activates the electric vehicle and starts the host vehicle while performing the steering wheel operation and the accelerator operation.
Also in this vehicle approach sound control device, first, the
That is, when the host vehicle is in a stopped state, it is not necessary to output a notification sound to the outside of the host vehicle to notify the approach of the host vehicle, so the notification volume level is set to “0” level or the lowest level. .
When the driver activates the electric vehicle and starts the own vehicle while performing the steering wheel operation and the accelerator operation, the running speed of the own vehicle is not “0” Km / h in step S2, and the running state including slow driving is performed. Is determined. Further, the presence or absence of a preceding vehicle by the vehicle-mounted
Next, when the result of the determination as to the presence or absence of the preceding vehicle indicates the presence of the preceding vehicle (step S4), the inter-vehicle distance Lm between the preceding vehicle and the host vehicle is subsequently detected (step S21). The detection of the inter-vehicle distance Lm between the preceding vehicle and the host vehicle is made based on, for example, a focus adjustment amount obtained by the autofocus function when the preceding vehicle ahead of the host vehicle is imaged by the vehicle-mounted
続いて、前記検出した車間距離Ｌｍが所定の設定値以内であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
ステップＳ２２において自車両と先行車両との間の車間距離があらかじめ決められている設定値以内であると、続いて前記先行車両が電気自動車であるか判定する（ステップＳ３１）。この電気自動車であるか否かの判定は、たとえば車両のナンバープレートを電気自動車であることを示す特有の形状、色、デザインにしたり、ナンバーの一部を電気自動車固有の符号で構成する。そして、車両搭載カメラ２により撮像したナンバープレートの画像を先行車両判定手段２４が画像処理する。この画像処理では、ナンバープレートの識別と、電気自動車固有の特徴であるナンバープレートの形状、色、デザインあるいはナンバーの識別を行い、先行車両が電気自動車であるか否かを判定する。
このとき赤外線センサ５により先行車両後部に赤外線の発生源、たとえばマフラーなどの温度上昇箇所を検出しないことを電気自動車の判定条件に加えることができる。さらに、二酸化炭素を含む排気ガス臭やガソリン臭を匂いセンサ４により検出しないことを電気自動車の判定条件に加えることができる。
このようにして電気自動車であるか否かを判定し、この結果、電気自動車であればステップＳ５へ進み、告知音発生部１２から発生させる告知音の音量レベルを高レベルに設定し、続いてステップＳ６以降の処理へ進む。ステップＳ６以降の処理では、前記実施の形態で説明したように、前記高レベルに設定した告知音を自車両の走行速度、ロードノイズ、自車ノイズの大きさをもとに調整制御する。
つまり、先行車両が電気自動車であることから、先行車両は低い騒音で走行していることから、自車両については告知音により車両の接近を知らせる必要性が高い。このため告知音量レベルを高レベルに設定し、さらに自車両の走行速度、ロードノイズ、自車ノイズの大きさなどの走行状況に応じて調整制御する。
Subsequently, it is determined whether or not the detected inter-vehicle distance Lm is within a predetermined set value (step S22).
If the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is within a predetermined set value in step S22, it is subsequently determined whether the preceding vehicle is an electric vehicle (step S31). The determination as to whether or not the vehicle is an electric vehicle is made, for example, such that the license plate of the vehicle has a specific shape, color, or design indicating that the vehicle is an electric vehicle, or a part of the number is configured with a code unique to the electric vehicle. And the preceding vehicle determination means 24 image-processes the image of the number plate imaged with the
At this time, it can be added to the determination condition of the electric vehicle that the
In this way, it is determined whether or not the vehicle is an electric vehicle. As a result, if the vehicle is an electric vehicle, the process proceeds to step S5, and the volume level of the notification sound generated from the notification
In other words, since the preceding vehicle is an electric vehicle, the preceding vehicle is traveling with low noise, and therefore it is highly necessary to notify the approach of the vehicle by a notification sound. For this reason, the notification sound volume level is set to a high level, and further adjusted and controlled in accordance with the traveling conditions such as the traveling speed of the own vehicle, road noise, and the magnitude of own vehicle noise.
一方、ステップＳ３１において電気自動車でないと判定すると、続いてガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンのみで走行する車両であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
先行車両がガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンのみで走行する車両であるか否かの判定は、たとえば赤外線センサ５により先行車両後部に赤外線の発生源、たとえばマフラーなどの温度上昇箇所を検出するとともに、その温度を検出し（ガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンのみで走行する車両のマフラー温度は、ハイブリッドシステムによる車両のマフラー温度より高い）、これら検出結果から先行車両がガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンのみで走行する車両であるか否かを判定する。さらに、二酸化炭素を含む排気ガス臭、ガソリンや重油などの化石燃料臭を匂いセンサ４により一定レベル以上検出することを、先行車両がガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンのみで走行する車両であるか否かの判定条件に加えることか出来る。
この結果、先行車両がガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンのみで走行する車両であると判定すると、告知音発生部１２から発生させる告知音の音量レベルを低レベルに設定し（ステップＳ３３）、このフローチャートをぬける。
つまり、対象者は先行車両のエンジン音などで車両の接近に気付くことになるから、自車両については告知音により車両の接近を知らせる必要性は低く、このため告知音量レベルを低いレベルに設定する。
ステップＳ３２において赤外線センサ５により先行車両後部に赤外線の発生源、たとえばマフラーなどの温度上昇箇所を検出したが、温度が低い場合、さらに排気ガス臭、ガソリンや重油などの化石燃料臭を匂いセンサ４により一定レベル以上検出できない場合には、先行車両はガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンのみで走行する車両でないと判定する。この結果、残る可能性は先行車両は電気モータとエンジンとを共用して走行可能なハイブリッドシステムによる車両である。このため自車両では告知音発生部１２から発生させる告知音の音量レベルを中レベルに設定し（ステップＳ３４）、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６以降の処理では、前記実施の形態で説明したように、前記中レベルに設定した告知音の音量を、自車両の走行速度、ロードノイズ、自車ノイズの大きさなどの走行状況に応じて調整制御する。
つまり、先行車両がハイブリッドシステムによる車両である場合、走行中発している走行音の音量は、ガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンのみで走行する車両と電気自動車との中間レベルと考えられることから告知音発生部１２から発生させる告知音の音量レベルを中レベルに設定し、さらに自車両の走行速度、ロードノイズ、自車ノイズの大きさなどの走行状況に応じて調整制御する。
On the other hand, if it is determined in step S31 that the vehicle is not an electric vehicle, it is subsequently determined whether or not the vehicle travels only with a gasoline engine or a diesel engine (step S32).
Whether or not the preceding vehicle is a vehicle that runs only with a gasoline engine or a diesel engine is determined by detecting, for example, an infrared source at the rear of the preceding vehicle, for example, a temperature rising point such as a muffler. (The muffler temperature of a vehicle that runs only with a gasoline engine or a diesel engine is higher than the muffler temperature of a vehicle with a hybrid system), and whether the preceding vehicle is a vehicle that runs only with a gasoline engine or a diesel engine based on these detection results Determine whether or not. Further, whether or not the preceding vehicle is a vehicle that runs only with a gasoline engine or a diesel engine, detects an exhaust gas odor containing carbon dioxide or a fossil fuel odor such as gasoline or heavy oil by a
As a result, if it is determined that the preceding vehicle is a vehicle that runs only with a gasoline engine or a diesel engine, the volume level of the notification sound generated from the notification
In other words, the target person will notice the approach of the vehicle by the engine sound of the preceding vehicle, etc., so there is little need to notify the approach of the vehicle by the notification sound for the own vehicle, and therefore the notification volume level is set to a low level. .
In step S32, the
In other words, when the preceding vehicle is a hybrid system vehicle, the volume of the running sound that is generated while traveling is considered to be an intermediate level between the vehicle that runs only with the gasoline engine or the diesel engine and the electric vehicle, so that the notification sound generator The volume level of the notification sound generated from No. 12 is set to a medium level, and further adjusted and controlled according to the running situation such as the running speed of the own vehicle, the road noise, and the magnitude of the own vehicle noise.
以上、説明したように、この実施の形態によれば、先行車両がガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンのみで走行する車両であるか、ハイブリッドシステムによる車両であるか、電気自動車であるかなどの先行車両の動力源の特徴に応じて告知音の音量レベルを制御する。
あるいは、先行車両の動力源の特徴と自車両の走行速度、ロードノイズ、自車ノイズの大きさ、車間距離などの自車両の走行状況をもとに、告知音の音量を、前記先行車両の動力源の特徴と前記自車両の走行状況に応じた音量レベルに演算し調整制御する。
したがって、車両の運転者が自車両前方の危険な状況を認識しているか否かにかかわらず、先行車両がガソリンエンジンあるいはディーゼルエンジンのみで走行する車両であり車間距離が設定値以下であるときには先行車両の走行音が大きいことから自車両の告知音を低いレベルに調整できる。また、先行車両がハイブリッドシステムによる車両や電気自動車であるときには、先行車両がハイブリッドシステムによる車両あるいは電気自動車であるという特徴と、自車両の走行速度、ロードノイズ、自車ノイズの大きさなどの自車両の走行状況に応じた音量レベルに告知音の音量を調整制御できる。したがって、車両が接近していることを車両外部に対し気付かせるための告知音を状況に応じてより効果的に発生させることができる。
また、自車両の走行状況と先行車両の動力源の特徴とに応じて告知音の音量レベルを制御することが可能になるから、不必要な告知音を抑制し、安全性を確保しつつ電気自動車の特性である静寂性を活かすことができ、不必要な告知音が騒音として受け止められることのない走行を実現できる。
As described above, according to this embodiment, the preceding vehicle such as whether the preceding vehicle is a vehicle that runs only with a gasoline engine or a diesel engine, a hybrid system vehicle, or an electric vehicle. The volume level of the notification sound is controlled according to the characteristics of the power source.
Alternatively, based on the characteristics of the power source of the preceding vehicle and the traveling speed of the own vehicle, the running speed of the own vehicle, the road noise, the magnitude of the own vehicle noise, the distance between the vehicles, etc. The volume level is calculated and adjusted according to the characteristics of the power source and the traveling state of the host vehicle.
Therefore, regardless of whether or not the driver of the vehicle recognizes a dangerous situation ahead of the host vehicle, the preceding vehicle is a vehicle that runs only with a gasoline engine or a diesel engine, and the preceding vehicle is the preceding vehicle when the inter-vehicle distance is equal to or less than the set value. Since the running sound of the vehicle is loud, the notification sound of the own vehicle can be adjusted to a low level. In addition, when the preceding vehicle is a hybrid system vehicle or an electric vehicle, the preceding vehicle is a hybrid system vehicle or an electric vehicle, and the vehicle speed, road noise, own vehicle noise level, etc. The volume of the notification sound can be adjusted and controlled to a volume level according to the running state of the vehicle. Therefore, a notification sound for notifying the vehicle exterior that the vehicle is approaching can be generated more effectively depending on the situation.
In addition, since it is possible to control the volume level of the notification sound according to the running conditions of the host vehicle and the characteristics of the power source of the preceding vehicle, it is possible to suppress unnecessary notification sounds and ensure safety while ensuring safety. It can make use of the quietness that is a characteristic of automobiles, and can realize driving without receiving unnecessary notification sounds as noise.
１……車速センサ（走行状況検出手段）、２……車両搭載カメラ（走行状況検出手段）、３……ロードノイズ検知センサ（走行状況検出手段）、４……匂いセンサ、５……赤外線センサ、６……マイクロフォン（走行状況検出手段）、１１……告知音量レベル制御部（灯火判定手段）、１２……告知音発生部、２１……照度計測機能（照度計測手段）、２２，２４……先行車両判定手段、２３，２５……告知音量レベル演算手段、４０，５０……車両接近音制御装置。
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記車両接近音を発生する告知音発生部と、
前記自車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
前記走行状況検出手段により検出した前記自車両の走行状況をもとに、前記告知音発生部で発生する車両接近音の音量レベルを制御する告知音量レベル制御部と、
を備えたことを特徴とする車両接近音制御装置。 A vehicle approach sound control device for controlling a vehicle approach sound generated by an electric vehicle for informing outside that the host vehicle is approaching,
A notification sound generator for generating the vehicle approach sound;
A traveling state detecting means for detecting a traveling state of the host vehicle;
A notification volume level control unit that controls a volume level of a vehicle approaching sound generated by the notification sound generation unit based on the traveling state of the host vehicle detected by the traveling state detection unit;
A vehicle approach sound control device comprising:
前記告知音量レベル制御部が音量レベルを制御する際に用いる前記自車量の走行状況は、前記先行車両との間の車間距離、前記自車両の走行速度、前記ロードノイズの大きさ、前記自車ノイズの大きさであることを特徴とする請求項１記載の車両接近音制御装置。 The traveling state detected by the traveling state detecting means is generated with the traveling speed of the own vehicle, the presence / absence of the preceding vehicle, the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the own vehicle, and the traveling of the own vehicle. Road noise and own vehicle noise generated from the power source of the own vehicle,
The traveling state of the own vehicle amount used when the notification sound level control unit controls the sound volume level includes an inter-vehicle distance from the preceding vehicle, a traveling speed of the own vehicle, the magnitude of the road noise, 2. The vehicle approach sound control device according to claim 1, wherein the vehicle approach sound control device has a magnitude of vehicle noise.
前記自車両のヘッドライトの点灯状態を判定する灯火判定手段を有し、
前記告知音量レベル制御部は、前記照度計測手段により計測された照度が設定値以下であり、前記灯火判定手段が前記自車両のヘッドライトの点灯状態を判定すると、前記灯火判定手段の判定結果を優先させて前記告知音発生部で発生する車両接近音を予め定められた音量レベルよりも低い音量レベルに制御することを特徴とする請求項１記載の車両接近音制御装置。 Illuminance measuring means for detecting the illuminance around the vehicle,
Having a light determination means for determining the lighting state of the headlight of the host vehicle,
When the illuminance measured by the illuminance measuring means is less than or equal to a set value and the lighting determination means determines the lighting state of the headlight of the host vehicle, the notification volume level control unit displays the determination result of the lighting determination means. 2. The vehicle approach sound control device according to claim 1, wherein the vehicle approach sound generated by the notification sound generation unit is controlled with priority to a volume level lower than a predetermined volume level.
動力源により分類される先行車両の特徴を判定する先行車両判定手段と、
前記車両接近音を発生する告知音発生部と、
前記自車両の走行状況を検出する走行状況検出手段と、
前記走行状況検出手段により検出した前記自車両の走行状況と、前記先行車両判定手段により判定した前記先行車両の特徴についての判定結果とをもとに、前記告知音発生部で発生する車両接近音の音量レベルを制御する告知音量レベル制御部と、
を備えたことを特徴とする車両接近音制御装置。 A vehicle approach sound control device for controlling a vehicle approach sound generated by an electric vehicle for informing outside that the host vehicle is approaching,
Preceding vehicle determination means for determining the characteristics of the preceding vehicle classified by the power source;
A notification sound generator for generating the vehicle approach sound;
A traveling state detecting means for detecting a traveling state of the host vehicle;
A vehicle approach sound generated by the notification sound generation unit based on the traveling state of the host vehicle detected by the traveling state detection unit and the determination result on the characteristics of the preceding vehicle determined by the preceding vehicle determination unit. An announcement volume level control unit for controlling the volume level of
A vehicle approach sound control device comprising:
前記走行状況検出手段により検出される前記走行状況は、前記自車両の走行速度、前記先行車両の有無、前記先行車両と前記自車両との間の車間距離、前記自車両の走行に伴って発生するロードノイズおよび前記自車両の動力源から発生している電気自動車特有の自車ノイズである、
ことを特徴とする請求項５記載の車両接近音制御装置。 The characteristic of the preceding vehicle determined by the preceding vehicle determining means is whether or not the vehicle is an electric vehicle using only an electric motor as a power source,
The travel status detected by the travel status detection means is generated when the travel speed of the host vehicle, the presence or absence of the preceding vehicle, the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the host vehicle, and the travel of the host vehicle. Road noise and own vehicle noise generated from a power source of the own vehicle.
The vehicle approach sound control device according to claim 5.
前記走行状況検出手段により検出される前記走行状況は、前記自車両の走行速度、前記先行車両の有無、前記先行車両と前記自車両との間の車間距離、前記自車両の走行に伴って発生するロードノイズおよび前記自車両の動力源から発生している電気自動車特有の自車ノイズである、
ことを特徴とする請求項５記載の車両接近音制御装置。 The characteristic of the preceding vehicle determined by the preceding vehicle determining means is whether or not the vehicle is a hybrid vehicle using a fossil fuel engine and an electric motor as power sources,
The travel status detected by the travel status detection means is generated when the travel speed of the host vehicle, the presence or absence of the preceding vehicle, the inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the host vehicle, and the travel of the host vehicle. Road noise and own vehicle noise generated from a power source of the own vehicle.
The vehicle approach sound control device according to claim 5.
前記自車両のヘッドライトの点灯状態を判定する灯火判定手段を有し、
前記告知音量レベル制御部は、前記照度計測手段により計測された照度が設定値以下であり、前記灯火判定手段が前記自車両のヘッドライトの点灯状態を判定すると、前記灯火判定手段の判定結果を優先させて前記告知音発生部で発生する車両接近音を予め定められた音量レベルよりも低い音量レベルに制御することを特徴とする請求項５記載の車両接近音制御装置。 Illuminance measuring means for detecting the illuminance around the vehicle,
Having a light determination means for determining the lighting state of the headlight of the host vehicle,
When the illuminance measured by the illuminance measuring means is less than or equal to a set value and the lighting determination means determines the lighting state of the headlight of the host vehicle, the notification volume level control unit displays the determination result of the lighting determination means. 6. The vehicle approach sound control device according to claim 5, wherein the vehicle approach sound generated by the notification sound generation unit is controlled with priority to a volume level lower than a predetermined volume level.
Priority Applications (1)
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