JP2006264390A - Acoustic alarming device of vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an acoustic alarming device by which a pedestrian can certainly sense approach of a vehicle without feeling stress. <P>SOLUTION: A microphone 8 collects engine sound generated from the vehicle and generates a sound signal. The sound signal generated by the microphone 8 is converted to a digital data by an A/D converter 9. An analysis module 15 acquires a character of the sound signal of the microphone 8 by analyzing the digital data. The conversion module 16 converts the character of the sound signal in accordance with an analyzed result in the analysis module 15. A sound source 5 generates periodic sound which a person comfortably feels. The sound signal converted by the conversion module 16 is added to a signal from the sound source 5 in a process module 17, converted to an analog signal in the D/A converter 11 and sounded toward outside of the vehicle from a speaker 12. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車の接近を歩行者に知らせる車両の警報音装置に関する。   The present invention relates to an alarm device for a vehicle that notifies a pedestrian of the approach of an automobile.

一般に、歩行者は、自動車が接近すると、エンジン音の大きさ（音圧レベル）によって接近を感知することができる。しかし、近年の技術進歩によりエンジン音の静音化が進み、また、モータを駆動源とする電気自動車が増えつつあり、そうした場合には歩行者が自動車の接近に気がつきにくい場合もある。一方、運転者は、自動車が歩行者に接近するとクラクションを鳴らして接近を知らせる。しかし、クラクションの音は単純な警報音であるため歩行者にとって精神的圧迫が大きく、ストレスになる場合がある。
また、特許文献１には、車両の状態を検出し、検出した状態に応じて警報音の音量、音質を変化させることが記載されている。
特開平7-322403号公報 In general, when a vehicle approaches, a pedestrian can sense the approach by the loudness of the engine sound (sound pressure level). However, due to recent technological advances, engine noise has been reduced, and the number of electric vehicles using a motor as a driving source is increasing. In such cases, pedestrians may not be aware of the approach of the vehicle. On the other hand, when the car approaches the pedestrian, the driver sounds a horn to notify the approach. However, since the horn sound is a simple alarm sound, the pedestrian has a great mental pressure and may be stressed.
Patent Document 1 describes that the state of a vehicle is detected and the volume and quality of an alarm sound are changed according to the detected state.
JP 7-322403 A

しかしながら、特許文献１のものにおいて生成される警報音は、実際の車両の音を基礎として生成された音ではないため、車両の状態によって警報音を変化させても、歩行者が直感的に車両の速度、距離、車種等を把握するには限界があった。
本発明は上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、歩行者に車両の接近を確実に、かつ、ストレスを感じさせることなく知らせることができる車両の警報音装置を提供することにある。 However, since the alarm sound generated in Patent Document 1 is not a sound generated based on the actual vehicle sound, even if the alarm sound is changed depending on the state of the vehicle, the pedestrian can intuitively There were limits to knowing the speed, distance, vehicle type, etc.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an alarm device for a vehicle that can notify a pedestrian of the approach of the vehicle reliably and without causing stress. is there.

この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、車両から発生する音を収音して音信号を生成するマイクロフォンと、前記マイクロフォンが生成した音信号を分析して前記音信号の特徴を取得する分析手段と、前記分析手段における分析結果に基づいて前記音信号の特徴を変換する変換手段と、前記変換手段により変換された音信号を車両外へ向けて発音する発音手段とを具備することを特徴とする車両の警報音装置である。   The present invention has been made to solve the above-described problems. The invention according to claim 1 is a microphone that collects sound generated from a vehicle and generates a sound signal, and a sound signal generated by the microphone. Analyzing means for obtaining the characteristics of the sound signal, conversion means for converting the characteristics of the sound signal based on the analysis result in the analysis means, and the sound signal converted by the conversion means to the outside of the vehicle An alarm device for a vehicle characterized by comprising sounding means for sounding toward the vehicle.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の警報音装置において、前記音信号の特徴は、ピッチ、レベル、周波数特性、テンポ、発音時間のいずれかであることを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両の警報音装置において、前記マイクロフォンは車両駆動源の音を収音して音信号を生成することを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両の警報音装置において、前記変換手段は、前記車両駆動源の音から人が不快と感じる音成分を除去し、人が聞き取り易い音成分または人が快適に感じる音成分を増幅させることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the vehicle alarm sound device according to the first aspect, the characteristic of the sound signal is any one of pitch, level, frequency characteristics, tempo, and sound generation time. .
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle alarm sound device according to the first or second aspect, the microphone picks up a sound of a vehicle driving source and generates a sound signal.
According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle alarm sound device according to the third aspect, the conversion means removes a sound component that the person feels uncomfortable from the sound of the vehicle drive source, and is a sound that is easy for a person to hear. It is characterized by amplifying a component or a sound component that a person feels comfortable.

請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の車両の警報音装置において、車外の歩行者等を検知する検知手段を具備し、前記発音手段は前記検知手段が前記歩行者等を検知した時に発音することを特徴とする。
請求項６に記載の発明は、請求項３〜請求項５のいずれかの項に記載の車両の警報音装置において、音信号を生成する音信号生成部と、前記音信号生成部により生成された音信号と前記変換手段により変換された音信号を混合する混合手段とをさらに具備し、前記発音手段は前記混合手段により混合された音信号を発音することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle alarm sound device according to the third or fourth aspect of the present invention, the vehicle is provided with a detecting means for detecting a pedestrian or the like outside the vehicle. It is characterized by sounding when a person is detected.
According to a sixth aspect of the present invention, in the vehicle alarm sound device according to any one of the third to fifth aspects, the sound signal generating unit that generates a sound signal and the sound signal generating unit generate the sound signal. Mixing means for mixing the sound signal converted by the converting means and the sound signal converted by the converting means, wherein the sound generating means generates the sound signal mixed by the mixing means.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の車両の警報音装置において、前記混合手段は、前記音信号生成部により生成された音信号と前記変換手段により変換された音信号を混合した後、エフェクト処理を施して出力することを特徴とする。
請求項８に記載の発明は、請求項６または請求項７に記載の車両の警報音装置において、前記音信号生成部は、前記車両駆動源の音のピッチ周期に同期した音信号を生成することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the vehicle warning sound device according to the sixth aspect, the mixing means mixes the sound signal generated by the sound signal generating section and the sound signal converted by the converting means. Then, effect processing is performed and output.
According to an eighth aspect of the present invention, in the vehicle alarm sound device according to the sixth or seventh aspect, the sound signal generation unit generates a sound signal synchronized with a pitch period of a sound of the vehicle drive source. It is characterized by that.

この発明によれば、変換手段によって変換された音が発音されるので、歩行者が直感的に自動車の接近を知ることができる。また、歩行者にとって耳障りでない音に変換するので、一定の音圧を維持しても歩行者にストレスを感じさせることがなく、これにより、比較的大きな音で確実に接近を知らせることが可能となる。また、請求項５の発明によれば、車外の歩行者等を検知する検知手段を具備し、歩行者を検知した時のみ発音手段が音を発生するので、通常の走行中においては警報音を外部に発生することがない。   According to this invention, since the sound converted by the conversion means is generated, the pedestrian can intuitively know the approach of the car. In addition, since the sound is converted to a sound that is not harsh to the pedestrian, the pedestrian does not feel stress even if a constant sound pressure is maintained, thereby making it possible to reliably notify the approach with a relatively loud sound. Become. Further, according to the invention of claim 5, the detecting means for detecting a pedestrian outside the vehicle is provided, and the sound generating means generates a sound only when the pedestrian is detected. It does not occur outside.

以下、図面を参照し、この発明の実施の形態について説明する。図２はこの発明の一実施の形態による車両の警報音装置の構成を示すブロック図である。この図において、１は装置各部を制御するＣＰＵ（中央処理装置）、２はＣＰＵ１のプログラムが記憶されたＲＯＭ（リードオンリメモリ）、３はデータ一時記憶用のＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。４はＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）であり、後述するマイクロフォンで収音される音の分析、変換、加工処理を行う。５は音源であり、ＦＭ方式またはＷＴ（ウエーブテーブル）方式によって楽音信号を生成する。なお、この音源５は、ＣＰＵ（ＤＳＰ）演算によるソフトウエア方式でも、専用ハードウエア方式でもよい。６は歩行者や二輪車等の接近を検知するためのセンサであり、赤外線を放射し、その反射光を電気信号に変換して出力する発熱体センサや、画像処理によって歩行者等の特徴を抽出する画像処理センサが用いられる。７はセンサ６の出力信号をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle alarm sound device according to the embodiment of the present invention. In this figure, 1 is a CPU (central processing unit) that controls each part of the apparatus, 2 is a ROM (read only memory) in which a program of the CPU 1 is stored, and 3 is a RAM (random access memory) for temporary data storage. Reference numeral 4 denotes a DSP (digital signal processor) that analyzes, converts, and processes sound collected by a microphone, which will be described later. Reference numeral 5 denotes a sound source, which generates a musical sound signal by the FM method or the WT (wave table) method. The sound source 5 may be a software system based on CPU (DSP) calculation or a dedicated hardware system. 6 is a sensor for detecting the approach of a pedestrian, a two-wheeled vehicle, etc., which emits infrared rays, converts the reflected light into an electrical signal and outputs it, and extracts features of the pedestrian etc. by image processing An image processing sensor is used. An A / D (analog / digital) converter 7 converts the output signal of the sensor 6 into digital data.

８はエンジンやモータ等の車両駆動源から発生する音を検出するためのマイクロフォンであり、本実施形態では自動車のエンジンルーム内に設置されている。９はマイクロフォン８から出力される音信号をサンプリングし、ディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器である。１１はＤＳＰ４からバスラインを介して供給される音データをアナログ信号に変換するＤ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器、１２はＤ／Ａ変換器１１の出力が加えられるスピーカであり、自動車の前面部に、放音方向を前方に向けて設置されている。   Reference numeral 8 denotes a microphone for detecting sound generated from a vehicle drive source such as an engine or a motor. In this embodiment, the microphone 8 is installed in the engine room of the automobile. Reference numeral 9 denotes an A / D converter that samples a sound signal output from the microphone 8 and converts it into digital data. 11 is a D / A (digital / analog) converter that converts sound data supplied from the DSP 4 via the bus line into an analog signal, and 12 is a speaker to which the output of the D / A converter 11 is added. It is installed on the front part with the sound emission direction facing forward.

次に、図１は上述した警報音装置の機能ブロック図であり、この図において、図２の各部に対応する部分には同一の符号が付してある。この図において、１５〜１７はそれぞれＣＰＵ１およびＤＳＰ４によって実行される分析モジュール、変換モジュール、加工モジュールである。分析モジュール１５は、Ａ／Ｄ変換器９から出力されるマイクロフォン８で収音したエンジン音のデータを、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）、ＬＰＣ（線形予測分析）等の手法で分析することによって、マイクロフォン８の検出音の基本ピッチ（音高）、レベル、周波数特性、テンポ、発音、時間等の要素を分析する。また、分析モジュール１５は、後述するセンサ６の出力に関する分析を行う。変換モジュール１６は、入力音に対し所定のアルゴリズムに基づいて基本ピッチ（音高）、レベル、周波数特性、テンポ、発音、時間等の要素を変換する。加工モジュール１７は、変換モジュール１６の出力および音源５の出力を最適な音量でミキシングし、エフェクト処理を施し、最終的な微調整を行う。   Next, FIG. 1 is a functional block diagram of the above-described alarm sound device. In this figure, parts corresponding to the respective parts in FIG. In this figure, reference numerals 15 to 17 denote an analysis module, a conversion module, and a processing module, which are executed by the CPU 1 and the DSP 4, respectively. The analysis module 15 analyzes the engine sound data collected by the microphone 8 output from the A / D converter 9 by a technique such as FFT (Fast Fourier Transform), LPC (Linear Predictive Analysis), and the like. The basic pitch (pitch), level, frequency characteristics, tempo, pronunciation, time, etc. of the eight detected sounds are analyzed. Further, the analysis module 15 performs an analysis related to the output of the sensor 6 described later. The conversion module 16 converts elements such as a basic pitch (pitch), level, frequency characteristics, tempo, pronunciation, time, and the like based on a predetermined algorithm with respect to the input sound. The processing module 17 mixes the output of the conversion module 16 and the output of the sound source 5 with an optimal volume, performs effect processing, and performs final fine adjustment.

次に、上記警報音装置の動作を図３、図４を参照して説明する。
装置に電源が供給されると、センサ６が駆動され（図３のステップＳ１）、センサ６の出力信号がＡ／Ｄ変換器７によってディジタルデータに変換され、分析モジュール１５に供給される。分析モジュール１５はＡ／Ｄ変換器７の出力が予め設定されている一定レベルを超えたか否かを判断し（ステップＳ２）、越えない場合はステップＳ１へ戻り、越えた場合は歩行者または二輪車等が一定範囲内に存在すると判断してステップＳ３へ進む。 Next, the operation of the alarm sound device will be described with reference to FIGS.
When power is supplied to the apparatus, the sensor 6 is driven (step S 1 in FIG. 3), and the output signal of the sensor 6 is converted into digital data by the A / D converter 7 and supplied to the analysis module 15. The analysis module 15 determines whether or not the output of the A / D converter 7 has exceeded a predetermined level set in advance (step S2). If it does not exceed, the process returns to step S1, and if it exceeds, the pedestrian or motorcycle And so on, and the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、分析モジュール１５、変換モジュール１６、加工モジュール１７および音源５によって警報音が生成される。すなわち、分析モジュール１５はＡ／Ｄ変換器９から出力されるエンジン音データを周波数分析する。変換モジュール１６はその分析結果に基づいてＡ／Ｄ変換器９の出力に含まれるノイズ成分を除去する。   In step S <b> 3, an alarm sound is generated by the analysis module 15, the conversion module 16, the processing module 17, and the sound source 5. That is, the analysis module 15 performs frequency analysis on the engine sound data output from the A / D converter 9. The conversion module 16 removes noise components contained in the output of the A / D converter 9 based on the analysis result.

すなわち、いま、周波数分析の結果得られたエンジン音の収音データの周波数特性が図４（イ）に示す特性であった場合、変換モジュール１６は、まず、周波数特性のピーク（矢印参照）を検出し、次いで、そのピークを頂点とする山を適宜作成した周波数特性の信号を生成する（図４（ロ）参照）。次に、図４（イ）に示す信号から図４（ロ）に示す信号を減算した結果がノイズ成分であるので、Ａ／Ｄ変換器９の出力から該ノイズ成分を減算する。次に、変換モジュール１６は、Ａ／Ｄ変換器９の出力について、人が聞いて不快と感じるノイズ成分や周波数帯域（例えば高周波帯域）のゲインを下げる変換を行い、また、人が聞き取り易い音の成分（２ＫＨｚ〜５ＫＨｚ）のゲインを上げる変換を行う。   That is, when the frequency characteristic of the engine sound collection data obtained as a result of the frequency analysis is the characteristic shown in FIG. 4A, the conversion module 16 first displays the peak of the frequency characteristic (see the arrow). Then, a signal having a frequency characteristic in which a peak having the peak as an apex is appropriately generated is generated (see FIG. 4B). Next, since the result of subtracting the signal shown in FIG. 4B from the signal shown in FIG. 4A is a noise component, the noise component is subtracted from the output of the A / D converter 9. Next, the conversion module 16 performs conversion to lower the gain of a noise component or a frequency band (for example, a high frequency band) that the person feels uncomfortable about the output of the A / D converter 9, and a sound that is easy for humans to hear. Is performed to increase the gain of the component (2 KHz to 5 KHz).

音源５は人が心地よく感じる周期的音を生成し、また、エンジン音の変換では補いきれない人が聞き取りやすい音データを生成する。ここで、人が心地よく感じる音とは、例えば楽器の音であってもよい。予めＲＯＭ２等に記憶されている楽器等の音データのその特徴（ピッチ、レベル、音色等）に基づいて、人が心地良いと感じる周期的な音を生成する。加工モジュール１７は、変換モジュール１６の出力と音源５の出力の各音量を調整しながら足し合わせ、イコライザーやコンプレッサー（出力レベルを一定範囲に抑えるもの）等のエフェクタ処理を行って最終音を生成する。そして、生成された音データがＤ／Ａ変換器１１によってアナログ信号に変換され、アンプ１１ａで増幅され、スピーカ１２で発音される（ステップＳ４）。   The sound source 5 generates periodic sounds that people feel comfortable, and generates sound data that can be easily heard by people that cannot be compensated for by converting engine sounds. Here, the sound that a person feels comfortable may be, for example, the sound of a musical instrument. Based on the characteristics (pitch, level, timbre, etc.) of the sound data of the musical instrument or the like stored in advance in the ROM 2 or the like, a periodic sound that the person feels comfortable is generated. The processing module 17 adds the output of the conversion module 16 and the output of the sound source 5 while adjusting the volume, and performs an effector process such as an equalizer or a compressor (which suppresses the output level within a certain range) to generate a final sound. . The generated sound data is converted into an analog signal by the D / A converter 11, amplified by the amplifier 11a, and produced by the speaker 12 (step S4).

以上の処理によって、エンジン音の変化に応じた音を生かしつつ、歩行者に対し自動車のエンジン音であることを認識させ、しかも、不快に感じさせない音を発生することができる。   With the above processing, it is possible to generate a sound that makes a pedestrian recognize that it is an engine sound of a car and makes it uncomfortable while making use of a sound according to a change in engine sound.

次に、この発明の第２の実施形態について説明する。
この第２の実施形態のハードウエア構成図および機能ブロック図は各々図２、図１と同様である。この第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、図３におけるステップＳ３の処理である。すなわち、分析モジュール１５は、Ａ／Ｄ変換器９から出力されるエンジン音の収音データを時間分析し、分析したピッチ周期情報を音源５へ送る。音源５は第１の実施形態と同様に、人が心地よく感じる成分を持つ音を作り出す。発生信号の周期は分析モジュール１５から出力されたピッチ周期に同期させる。また、人が聞き取りやすい音成分信号も加えてもよい。変換モジュール１６はエンジン音の収音データに含まれるエンジン音の特徴的な周波数成分のみを残し、他の成分を削除する。加工モジュール１７は、変換モジュール１６の出力と音源５の出力の各音量を調整しながら足し合わせ、イコライザーやコンプレッサー等のエフェクタ処理を行って最終音を生成する。 Next explained is the second embodiment of the invention.
The hardware configuration diagram and functional block diagram of the second embodiment are the same as those in FIGS. The difference between the second embodiment and the first embodiment is the processing of step S3 in FIG. That is, the analysis module 15 performs time analysis on the engine sound collection data output from the A / D converter 9 and sends the analyzed pitch period information to the sound source 5. As in the first embodiment, the sound source 5 generates a sound having a component that a person feels comfortable. The period of the generated signal is synchronized with the pitch period output from the analysis module 15. Also, a sound component signal that is easy for humans to hear may be added. The conversion module 16 leaves only the characteristic frequency component of the engine sound included in the collected sound data of the engine sound and deletes other components. The processing module 17 adds the output of the conversion module 16 and the output of the sound source 5 while adjusting the volume, and performs an effector process such as an equalizer or a compressor to generate a final sound.

以上の処理によって、エンジン回転速度に応じた新規な音信号を作り出すことができ、歩行者に対し、エンジン回転速度に応じた存在音を認知
させつつ、決して不快でない音信号を生成することができる。
なお、上記第１、第２の実施形態においては、マイクロフォン８によってエンジン音を収音しているが、これはエンジン音に限らず、排気音、風切り音、ロードノイズ等車両から発生される全ての音を対象としてもよい。 Through the above processing, a new sound signal corresponding to the engine rotation speed can be created, and a pedestrian can be made to generate a sound signal that is not unpleasant while recognizing the presence sound corresponding to the engine rotation speed. .
In the first and second embodiments, the engine sound is picked up by the microphone 8. However, this is not limited to the engine sound, and all the sounds generated from the vehicle such as exhaust sound, wind noise, road noise, etc. The sound may be the target.

この発明は、乗用車、商用車等、各種の自動車に使用される。   The present invention is used in various automobiles such as passenger cars and commercial vehicles.

この発明の第１の実施形態による車両の警報音装置の構成を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing a configuration of a vehicle alarm sound device according to a first embodiment of the present invention. 同実施形態のハードウエア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the embodiment. 同実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the embodiment. 同実施形態の動作を説明するための波形図である。It is a wave form chart for explaining operation of the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１…ＣＰＵ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…ＤＳＰ、５…音源、６…センサ、７、９…Ａ／Ｄ変換器、８…マイクロフォン、１１…Ｄ／Ａ変換器、１２…スピーカ、１５…分析モジュール、１６…変換モジュール、１７…加工モジュール。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... CPU, 2 ... ROM, 3 ... RAM, 4 ... DSP, 5 ... Sound source, 6 ... Sensor, 7, 9 ... A / D converter, 8 ... Microphone, 11 ... D / A converter, 12 ... Speaker, 15 ... Analysis module, 16 ... Conversion module, 17 ... Processing module.

Claims (8)

車両から発生する音を収音して音信号を生成するマイクロフォンと、
前記マイクロフォンが生成した音信号を分析して前記音信号の特徴を取得する分析手段と、
前記分析手段における分析結果に基づいて前記音信号の特徴を変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された音信号を車両外へ向けて発音する発音手段と、
を具備することを特徴とする車両の警報音装置。 A microphone that collects sound generated from the vehicle and generates a sound signal;
Analyzing means for analyzing the sound signal generated by the microphone and obtaining characteristics of the sound signal;
Conversion means for converting the characteristics of the sound signal based on the analysis result in the analysis means;
Sound generation means for sounding the sound signal converted by the conversion means toward the outside of the vehicle;
An alarm sound device for a vehicle, comprising: 前記音信号の特徴は、ピッチ、レベル、周波数特性、テンポ、発音時間のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の車両の警報音装置。   2. The vehicle alarm sound device according to claim 1, wherein the characteristic of the sound signal is any one of pitch, level, frequency characteristic, tempo, and sound generation time. 前記マイクロフォンは車両駆動源の音を収音して音信号を生成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の警報音装置。   The vehicle alarm sound device according to claim 1, wherein the microphone picks up a sound of a vehicle driving source and generates a sound signal. 前記変換手段は、前記車両駆動源の音から人が不快と感じる音成分を除去し、人が聞き取り易い音成分または人が快適に感じる音成分を増幅させることを特徴とする請求項３に記載の車両の警報音装置。   The said conversion means removes the sound component which a person feels unpleasant from the sound of the said vehicle drive source, and amplifies the sound component which a person can hear easily, or the sound component which a person feels comfortable. Vehicle alarm sound device. 車外の歩行者等を検知する検知手段を具備し、前記発音手段は前記検知手段が前記歩行者等を検知した時に発音することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両の警報音装置。   5. The vehicle alarm according to claim 3, further comprising detection means for detecting a pedestrian or the like outside the vehicle, wherein the sound generation means generates a sound when the detection means detects the pedestrian or the like. Sound equipment. 音信号を生成する音信号生成部と、前記音信号生成部により生成された音信号と前記変換手段により変換された音信号を混合する混合手段とをさらに具備し、前記発音手段は前記混合手段により混合された音信号を発音することを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかの項に記載の車両の警報音装置。   A sound signal generating unit that generates a sound signal; and a mixing unit that mixes the sound signal generated by the sound signal generating unit and the sound signal converted by the converting unit, wherein the sounding unit is the mixing unit 6. The vehicle alarm sound device according to claim 3, wherein the mixed sound signal is generated. 前記混合手段は、前記音信号生成部により生成された音信号と前記変換手段により変換された音信号を混合した後、エフェクト処理を施して出力することを特徴とする請求項６に記載の車両の警報音装置。   The vehicle according to claim 6, wherein the mixing unit mixes the sound signal generated by the sound signal generation unit and the sound signal converted by the conversion unit, and then performs effect processing to output the vehicle. Alarm sound device. 前記音信号生成部は、前記車両駆動源の音のピッチ周期に同期した音信号を生成することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の車両の警報音装置。   The said sound signal production | generation part produces | generates the sound signal synchronizing with the pitch period of the sound of the said vehicle drive source, The warning sound apparatus of the vehicle of Claim 6 or Claim 7 characterized by the above-mentioned.
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