JP2009292337A - Motor-mounted automobile and motor sound generating method - Google Patents

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Takehiro Ikeda
武弘 池田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric car or the like enabling a driver to precisely realize a traveling state. <P>SOLUTION: A motor sound generating system S is provided with a sound collecting device 21, a sound generating device 22 and a speaker 23. When the motor sound generated by a motor 11 is smaller than a prescribed threshold level, the sound generating device 22 outputs second motor sound that first motor sound is amplified from the speaker 23 to the first motor sound generated by the motor 11 at present, and generates synthesized sound of the first motor sound and the second motor sound. When the motor sound is larger than the threshold level, the motor sound is not outputted from the speaker 23, and the first motor sound itself is made to reach the driver. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気自動車やハイブリッド車等、モータを走行駆動系の駆動源とするモータ搭載自動車に関する。   The present invention relates to a motor-equipped vehicle that uses a motor as a drive source of a traveling drive system, such as an electric vehicle and a hybrid vehicle.

電気自動車、ハイブリッド車、燃料電池自動車等（以下、電気自動車等という）は、ガソリン車のエンジン音に比較して、モータを走行駆動系の駆動源としていることから、運転時に発生する走行音は小さい。この小さい走行音は、運転者にとって利点でもある反面、欠点でもある。すなわち、静寂な車内環境が得られるのではあるが、走行速度に応じて音が大きくなるガソリン車のエンジン音に慣れている運転者にとって、物足りなさを感じたり、スピード感の体感しづらさを感じたりする場合がある。   Electric vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, etc. (hereinafter referred to as electric vehicles, etc.) use a motor as the drive source for the driving system compared to the engine sound of gasoline vehicles. small. This small running noise is both an advantage and a disadvantage for the driver. In other words, a quiet interior environment can be obtained, but a driver who is used to the engine sound of a gasoline car that makes a loud sound according to the traveling speed can feel unsatisfactory or difficult to experience the feeling of speed. You may feel it.

従来、このような問題に対応して、疑似エンジン音を発生させる機能を備えた電気自動車等が提案されている（例えば特許文献１〜３）。これら従来技術では、予め作成されている疑似エンジン音を音響発生装置に記憶させておき、電気自動車等の運転状態、例えば走行速度やモータの回転数に応じて適宜な疑似エンジン音を選択又は生成し、その音をスピーカから発生させている。
特開平１１−２８８２９１号公報 特開２００４−１３６８３１号公報 特開平７−３２９４８号公報 Conventionally, an electric vehicle or the like having a function of generating pseudo engine sound has been proposed in response to such a problem (for example, Patent Documents 1 to 3). In these conventional technologies, a pre-created pseudo engine sound is stored in a sound generator, and an appropriate pseudo engine sound is selected or generated according to the driving state of an electric vehicle or the like, for example, the traveling speed or the rotational speed of the motor. The sound is generated from the speaker.
JP 11-288291 A JP 2004-136831 A JP-A-7-32948

しかしながら、擬似エンジン音を電気自動車等の運転状態に応じて選択又は生成する方式では、電気自動車等の走行状態に的確に合わせた走行音を発生させること、すなわち運転者に走行速度に応じた音的な感覚を実感させることは困難である。   However, in the method of selecting or generating the pseudo engine sound according to the driving state of the electric vehicle or the like, it is possible to generate a driving sound that accurately matches the driving state of the electric vehicle or the like, that is, the sound corresponding to the driving speed to the driver. It is difficult to make a real sense.

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、運転者に走行状態を的確に実感させることができる電気自動車等、並びにモータ音発生方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide an electric vehicle and the like, and a motor sound generation method that allow a driver to accurately realize the running state.

本発明の一の局面に係るモータ搭載自動車は、走行駆動系を駆動するモータと、前記モータの回転動作時に発する第１モータ音を検出し、該第１モータ音を電気的な音響データに変換して出力する音検出手段と、前記音響データを増幅する増幅手段と、前記増幅手段を経由した前記音響データに基づき第２モータ音を発生させる音響発生手段と、前記音検出手段が検出した前記第１モータ音が、所定の閾値を下回る第１の音量域又は所定の閾値を上回る第２の音量域のいずれであるかを判定する判定手段と、前記第１モータ音が第１の音量域であると判定されたとき、前記音響発生手段から第２モータ音を発生させて前記第１モータ音に重畳させ、前記第１モータ音が第２の音量域であると判定されたとき、前記音響発生手段から第２モータ音を発生させないよう、前記増幅手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする（請求項１）。   A motor-equipped vehicle according to one aspect of the present invention detects a motor that drives a traveling drive system and a first motor sound that is emitted when the motor rotates, and converts the first motor sound into electrical acoustic data. Output sound detection means, amplification means for amplifying the acoustic data, acoustic generation means for generating a second motor sound based on the acoustic data via the amplification means, and the sound detection means detected by the sound detection means Determining means for determining whether the first motor sound is a first volume range below a predetermined threshold or a second volume range above a predetermined threshold; and the first motor sound is a first volume range When it is determined that the second motor sound is generated from the sound generating means and superimposed on the first motor sound, and when it is determined that the first motor sound is in the second volume range, Sound generating means to second motor So as not to generate, characterized in that it comprises a control means for controlling said amplifying means (claim 1).

この構成によれば、走行駆動系を駆動するモータが発する第１モータ音が所定の閾値を下回る第１の音量域であるとき、すなわち第１モータ音が小さいとき、モータが実際に発生している第１モータ音を検出し、これを増幅して第２モータ音を音響発生手段から発生させ、第１モータ音に第２モータ音を重畳してなる合成音が生成される。従って、静寂な電気自動車等であっても、運転者は走行状態に応じた音を聴くことができ、的確に走行状態を実感することができる。   According to this configuration, when the first motor sound generated by the motor that drives the travel drive system is in the first volume range below the predetermined threshold, that is, when the first motor sound is low, the motor is actually generated. The first motor sound is detected and amplified to generate a second motor sound from the sound generating means, and a synthesized sound is generated by superimposing the second motor sound on the first motor sound. Therefore, even in a quiet electric vehicle or the like, the driver can listen to the sound according to the traveling state, and can accurately feel the traveling state.

上記構成において、前記音検出手段が出力した音響データから高調波成分を除去するフィルタ手段をさらに備えることが望ましい（請求項２）。この構成によれば、人体にとって耳障りとなる高調波成分が除去された状態でモータ音を増幅し、音響発生手段から当該モータ音を発生させることができるので、運転者に不快感を与えることを抑止できる。   In the above-described configuration, it is desirable to further include filter means for removing harmonic components from the acoustic data output by the sound detection means (claim 2). According to this configuration, since the motor sound can be amplified and the motor sound can be generated from the sound generating means in a state where the harmonic components that are harsh to the human body are removed, the driver can feel uncomfortable. Can be suppressed.

上記構成において、前記制御手段は、前記モータ音の音量の大きさに応じて、前記増幅手段による前記音響データの増幅率を設定することが望ましい（請求項３）。この構成によれば、運転者に対して一層的確に走行状態を実感させることが可能となる。   In the above configuration, it is desirable that the control unit sets an amplification factor of the acoustic data by the amplification unit in accordance with a volume level of the motor sound. According to this configuration, it is possible to make the driver feel the traveling state more accurately.

この場合、当該自動車の走行速度に応じて予め定められている目標音量値を記憶する記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記目標音量値と、前記音検出手段により検出されたモータ音の音量との差分に比例した増幅率を設定することが望ましい（請求項４）。この構成によれば、運転者は、走行速度に応じて設定されている目標音量値に沿った走行音を聴くことができるので、スピード感を的確に実感できるようになる。   In this case, it further comprises storage means for storing a target sound volume value that is predetermined according to the traveling speed of the vehicle, and the control means includes the target sound volume value and the motor sound detected by the sound detection means. It is desirable to set an amplification factor proportional to the difference from the sound volume. According to this configuration, the driver can listen to the traveling sound according to the target volume value set according to the traveling speed, so that the driver can feel a sense of speed accurately.

本発明の他の局面に係るモータ音発生方法は、自動車の走行駆動系を駆動するモータが回転動作時に発する第１モータ音を集音し、前記第１モータ音が、所定の閾値を下回る第１の音量域又は所定の閾値を上回る第２の音量域のいずれであるかを判定し、前記第１モータ音が第１の音量域であると判定したとき、所定の音響発生手段から第２モータ音を発生させて前記第１モータ音に重畳させ、前記第１モータ音が第２の音量域であると判定したとき、前記音響発生手段から第２モータ音を発生させないことを特徴とする（請求項５）。   A motor sound generation method according to another aspect of the present invention collects a first motor sound generated by a motor that drives a traveling drive system of an automobile during a rotation operation, and the first motor sound falls below a predetermined threshold. It is determined whether the first volume range is a first volume range or a second volume range that exceeds a predetermined threshold, and when it is determined that the first motor sound is a first volume range, a second sound is generated from a predetermined sound generation unit. A motor sound is generated and superimposed on the first motor sound, and when it is determined that the first motor sound is in the second volume range, the second motor sound is not generated from the sound generating means. (Claim 5).

本発明によれば、運転者に走行状態を的確に実感させることができる電気自動車等を提供することができる。従って、運転者に快適な操縦感を提供できると共に、ガソリン車に慣れ親しんでいる運転者に、違和感なく電気自動車等を運転させることが可能となる。また、モータ音が小さいときに増幅されたモータ音が発生されることから、副次的に、歩行者に電気自動車等の接近を認識させることができるという利点もある。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the electric vehicle etc. which can make a driver | operator realize the driving | running | working state exactly can be provided. Therefore, it is possible to provide a comfortable driving feeling to the driver and to allow the driver who is familiar with the gasoline vehicle to drive an electric vehicle or the like without feeling uncomfortable. Further, since the amplified motor sound is generated when the motor sound is small, there is an advantage that the pedestrian can recognize the approach of the electric vehicle or the like as a secondary matter.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態につき詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るモータ音発生システムＳが搭載された電気自動車１０（モータ搭載自動車）を模式的に示す図である。電気自動車１０は、車輪を含む走行駆動系を駆動する電動式のモータ１１を備えている。モータ１１は、図略のバッテリから電力供給を受けてその出力軸が回転し、該回転力がギア等を介して走行駆動系に伝達されることで、電気自動車１０を走行させる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically showing an electric vehicle 10 (motor-equipped vehicle) equipped with a motor sound generation system S according to an embodiment of the present invention. The electric vehicle 10 includes an electric motor 11 that drives a traveling drive system including wheels. The motor 11 receives electric power supplied from a battery (not shown), rotates its output shaft, and transmits the rotational force to the travel drive system via a gear or the like, thereby causing the electric vehicle 10 to travel.

モータ音発生システムＳは、集音装置２１（音検出手段）と、音響発生装置２２と、スピーカ２３（音響発生手段）とを備えている。集音装置２１は、例えばマイクロフォンであり、モータ１１（のロータ及び出力軸）が回転時に発するモータ音を検出し、該モータ音を電気的な音響データに変換して出力する。音響発生装置２２は、集音装置２１から入力された音響データのイコライジングと、モータ音の音量が所定値よりも小さい場合に前記音響データの増幅とを行う。スピーカ２３は、音響発生装置２２から与えられる音響データに基づきモータ音の音響を発生させる。   The motor sound generation system S includes a sound collection device 21 (sound detection means), a sound generation device 22, and a speaker 23 (sound generation means). The sound collecting device 21 is, for example, a microphone, detects a motor sound generated when the motor 11 (rotor and output shaft thereof) rotates, converts the motor sound into electrical acoustic data, and outputs it. The sound generator 22 performs equalization of the sound data input from the sound collector 21 and amplifies the sound data when the volume of the motor sound is lower than a predetermined value. The speaker 23 generates the sound of the motor sound based on the sound data given from the sound generator 22.

集音装置２１は、モータ１１の近傍に配置される。モータ音だけを効果的に集音できるように、モータ１１と集音装置２１とを近接して配置することが望ましい。スピーカ２３は、モータ１１が実際に発するモータ音と、該スピーカ２３から発せられるモータ音とが良好に重畳されるよう、つまり双方のモータ音が同方向から聞こえるよう、運転者からみてモータ１１が配置されている側に配置することが望ましい。   The sound collector 21 is disposed in the vicinity of the motor 11. It is desirable to arrange the motor 11 and the sound collecting device 21 close to each other so that only the motor sound can be collected effectively. As for the speaker 23, the motor 11 is viewed from the driver so that the motor sound actually emitted by the motor 11 and the motor sound emitted from the speaker 23 are well superimposed, that is, both motor sounds can be heard from the same direction. It is desirable to arrange on the side where it is arranged.

図２は、音響発生装置２２の機能的な構成を示す機能ブロック図である。音響発生装置２２は、フィルタ２４（フィルタ手段）、増幅部２５（増幅手段）、判定部２６（判定手段）、ＲＡＭ２７（Random Access Memory；記憶手段）及び制御部２８（制御手段）を含む。   FIG. 2 is a functional block diagram showing a functional configuration of the sound generator 22. The sound generator 22 includes a filter 24 (filter means), an amplification section 25 (amplification means), a determination section 26 (determination means), a RAM 27 (Random Access Memory; storage means), and a control section 28 (control means).

フィルタ２４は、ローパスフィルタ回路等を含み、集音装置２１からモータ音に応じた音響データが入力され、該音響データから高調波成分を除去するフィルタ処理を行う。モータ音には人体にとって耳障りとなる高調波成分が含まれている場合が多い。従って、前記音響データをそのまま増幅してスピーカ２３から出力させると、運転者に不快感を与えることがあるため、かかる高調波成分をフィルタ２４で除去するものである。   The filter 24 includes a low-pass filter circuit and the like, and receives acoustic data corresponding to the motor sound from the sound collector 21 and performs a filtering process to remove harmonic components from the acoustic data. Motor sounds often contain harmonic components that are harsh to the human body. Therefore, if the acoustic data is amplified as it is and output from the speaker 23, the driver may feel uncomfortable, so the harmonic component is removed by the filter 24.

増幅部２５は、アンプ回路を含み、フィルタ２４から出力される音響データを増幅する。後記で詳述するが、増幅部２５は、モータ１１が発しているモータ音が小さい音領域であるときに、実際に発せられているモータ音にスピーカ２３から再現されるモータ音を重畳させ、両者の合成音量が目標音量値となるように、前記音響データを増幅する。なお、増幅部２５の増幅率は、制御部２８により逐次変更され得るように構成されている。   The amplifying unit 25 includes an amplifier circuit and amplifies the acoustic data output from the filter 24. As will be described in detail later, the amplifying unit 25 superimposes the motor sound reproduced from the speaker 23 on the motor sound that is actually emitted when the motor sound emitted by the motor 11 is in a small sound region, The acoustic data is amplified so that the combined sound volume of both becomes a target sound volume value. Note that the amplification factor of the amplification unit 25 is configured to be sequentially changed by the control unit 28.

判定部２６は、集音装置２１が検出したモータ音が、所定の閾値を下回る第１の音量域に属するか、或いは所定の閾値を上回る第２の音量域に属するかを判定する処理を行い、その判定結果を制御部２８へ出力する。   The determination unit 26 performs a process of determining whether the motor sound detected by the sound collecting device 21 belongs to a first volume range that is lower than a predetermined threshold or a second volume range that exceeds a predetermined threshold. The determination result is output to the control unit 28.

図３は、上記第１の音量域及び第２の音量域を説明するためのグラフである。符号Ｔで示す特性は、電気自動車１０の走行速度とモータ１１が発するモータ音との関係を示すモータ音量特性である。ここではモータ音の閾値レベルが７０ｄＢである場合を例示しており、この場合では判定部２６は、７０ｄＢを下回る音量域Ａ１が「第１の音量域」と、７０ｄＢを上回る音量域Ａ２が「第２の音量域」と判定する。モータ１１が発するモータ音は、電気自動車１０の走行速度に比例して大きくなる傾向があることから、ある走行速度ｖａに達したときが第１の音量域と第２の音量域との境界となる。閾値レベルは適宜に設定して良いが、一般に、人の聴覚によれば、比較的大きな音と感じるか否かのボーダーラインは７０ｄＢ〜８０ｄＢ程度にあるので、このレンジから閾値レベルを選択することが望ましい。   FIG. 3 is a graph for explaining the first volume range and the second volume range. A characteristic indicated by a symbol T is a motor volume characteristic indicating a relationship between the traveling speed of the electric vehicle 10 and the motor sound generated by the motor 11. Here, a case where the threshold level of the motor sound is 70 dB is illustrated, and in this case, the determination unit 26 determines that the volume range A1 that is lower than 70 dB is “first volume range” and the volume range A2 that is higher than 70 dB is “ It is determined as “second volume range”. Since the motor sound generated by the motor 11 tends to increase in proportion to the traveling speed of the electric vehicle 10, the boundary between the first volume range and the second volume range is reached when a certain traveling speed va is reached. Become. Although the threshold level may be set as appropriate, generally, according to human hearing, the border line for determining whether or not to feel a relatively loud sound is in the range of about 70 dB to 80 dB. Therefore, the threshold level should be selected from this range. Is desirable.

制御部２８は、判定部２６における判定結果に基づいて、増幅部２５による音響データの増幅動作を制御する。具体的には制御部２８は、モータ１１が現に発しているモータ音（以下、第１モータ音）が第１の音量域Ａ１であると判定されたとき、スピーカ２３からモータ音（以下、第２モータ音）を発生させ、前記第１モータ音と第２モータ音との合成音量が目標音量値となるように、増幅部２５の増幅率を設定する。一方、制御部２８は、第１モータ音が第２の音量域Ａ２であると判定されたとき、スピーカ２３から第２モータ音が発生しないように、増幅部２５の増幅率を設定する（増幅ゲイン＝０ｄＢ）。つまり制御部２８は、第１モータ音が閾値レベルよりも小さいときは、第２モータ音を重畳させることでモータ１１が現に発している第１モータ音をより大きな音にして運転者の耳に届くようにし、一方閾値レベルよりも大きいときは、第２モータ音の重畳を停止させて第１モータ音そのものの音が運転者の耳に届くようにする制御を行う。   The control unit 28 controls the amplification operation of the acoustic data by the amplification unit 25 based on the determination result in the determination unit 26. Specifically, when it is determined that the motor sound (hereinafter referred to as the first motor sound) currently being emitted by the motor 11 is the first volume range A1, the control unit 28 outputs the motor sound (hereinafter referred to as the first sound) from the speaker 23. 2), and the amplification factor of the amplifying unit 25 is set so that the synthesized sound volume of the first motor sound and the second motor sound becomes the target sound volume value. On the other hand, the control unit 28 sets the amplification factor of the amplification unit 25 so that the second motor sound is not generated from the speaker 23 when it is determined that the first motor sound is in the second volume range A2 (amplification). Gain = 0 dB). That is, when the first motor sound is smaller than the threshold level, the control unit 28 superimposes the second motor sound to make the first motor sound that the motor 11 is currently generating louder and to the driver's ear. On the other hand, when it is larger than the threshold level, the superimposition of the second motor sound is stopped so that the sound of the first motor sound itself reaches the driver's ear.

図４は、制御部２８による増幅動作の制御をより詳しく説明するためのグラフである。制御部２８は、モータ音量特性Ｔのうち第１の音量域Ａ１に属する特性部分Ｔ１については、第１モータ音と第２モータ音との合成音量が、電気自動車１０の走行速度に応じて予め定められている目標音量値Ｉのレベルになるように、スピーカ２３から第２モータ音を出力させるための増幅率を設定し、増幅部２５を機能させる。この目標音量値Ｉは、予めＲＡＭ２７に記憶されている。 FIG. 4 is a graph for explaining the control of the amplification operation by the control unit 28 in more detail. Control unit 28, the characteristics portion T 1 belonging to the first volume region A1 of the motor volume characteristics T, the synthetic sound of the first motor sound and the second motor sound, in accordance with the running speed of the electric vehicle 10 An amplification factor for outputting the second motor sound from the speaker 23 is set so that the predetermined target sound volume value I is reached, and the amplification unit 25 is caused to function. This target volume value I is stored in the RAM 27 in advance.

例えば、特定の走行速度ｖで検出された第１モータ音が５５ｄＢであり、その走行速度ｖにおける目標音量値Ｉが６２ｄＢであるとき、第２モータ音のエネルギーが第１モータ音のそれのｋ倍であるとすれば、
音量差分６２ｄＢ−５５ｄＢ＝１０ｌｏｇｋ
ｋ＝５
となる。従って、この場合の増幅部２５の増幅率は、５−１＝４倍に設定される。 For example, when the first motor sound detected at a specific travel speed v is 55 dB and the target volume value I at the travel speed v is 62 dB, the energy of the second motor sound is that of the first motor sound. If it is double,
Volume difference 62 dB-55 dB = 10 logk
k = 5
It becomes. Therefore, the amplification factor of the amplification unit 25 in this case is set to 5-1 = 4 times.

これに対し、制御部２８は、モータ音量特性Ｔのうち第２の音量域Ａ２に属する特性部分Ｔ２については、第２モータ音がスピーカ２３から出力されないよう、増幅部２５の増幅率を設定する。すなわち、第１モータ音そのものの音量が、運転者に届くようにする。 In contrast, the control unit 28, the characteristics portion T 2 belonging to the second volume region A2 of the motor volume characteristics T, like the second motor sound is not output from the speaker 23, sets the amplification factor of the amplifying section 25 To do. That is, the volume of the first motor sound itself is made to reach the driver.

従って、電気自動車１０の走行速度が、閾値に相当する走行速度Ｖａより遅いときは第１モータ音と第２モータ音との合成音量が目標音量値Ｉのレベルになるよう第２モータ音がスピーカ２３から出力され、走行速度Ｖａより早いときは、第２モータ音はスピーカ２３から出力されない。これにより、運転者は、第１の音量域Ａ１において、走行速度に応じて設定されている目標音量値に沿った走行音を聞くことができるので、走行状態（スピード感等）を聴覚的に的確に実感できるようになる。一方、第２の音量域Ａ２では、第１モータ音単体で７０ｄＢを超える大きな音量であるので、特段音量を増幅せずとも運転者はスピード感等を聴覚的に実感することができる。   Therefore, when the traveling speed of the electric vehicle 10 is slower than the traveling speed Va corresponding to the threshold value, the second motor sound is heard from the speaker so that the combined volume of the first motor sound and the second motor sound becomes the level of the target volume value I. The second motor sound is not output from the speaker 23 when it is output from 23 and faster than the traveling speed Va. As a result, the driver can hear the running sound along the target volume value set according to the running speed in the first volume range A1, so the driving state (such as speed feeling) can be heard audibly. You will be able to feel exactly. On the other hand, in the second volume range A2, since the volume of the first motor sound alone is higher than 70 dB, the driver can feel a sense of speed and the like without amplifying the volume.

さらに、第１モータ音が小さいときに第２モータ音がスピーカ２３から出力されて音量が大きくされることから、かかる第２モータ音が報知音となって、歩行者に電気自動車１０の接近を認識させることができるという利点も期待できる。電気自動車１０は低速走行時にはとりわけ静寂であるが、本実施形態によれば、歩行者等に電気自動車１０の接近を聴覚的に認識させやすくすることが可能である。   Further, since the second motor sound is output from the speaker 23 and the volume is increased when the first motor sound is low, the second motor sound becomes a notification sound, and the pedestrian approaches the electric vehicle 10. The advantage that it can be recognized can also be expected. Although the electric vehicle 10 is particularly quiet when traveling at a low speed, according to the present embodiment, it is possible to make it easy for a pedestrian or the like to audibly recognize the approach of the electric vehicle 10.

図５は、上述した構成を備えるモータ音発生システムＳの動作を説明するためのフローチャートである。電気自動車１０の電源が投入されると、制御部２８は当該電気自動車１０がニュートラルモードであるか、又はドライブモード（モータ１１が走行駆動系を駆動し得るモード）であるかを確認し（ステップＳ１）、後者であれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、集音装置２１からモータ１１の第１モータ音についての音響データを取り入れる（ステップＳ２）。そして、フィルタ２４により、前記音響データから高調波成分が除去される（ステップＳ３）。この音響データは、増幅部２５及び判定部２６に入力される。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the motor sound generation system S having the above-described configuration. When the electric vehicle 10 is turned on, the control unit 28 confirms whether the electric vehicle 10 is in the neutral mode or in the drive mode (a mode in which the motor 11 can drive the travel drive system) (step 1). If it is the latter (YES in step S1), the acoustic data about the first motor sound of the motor 11 is taken in from the sound collector 21 (step S2). Then, the harmonic component is removed from the acoustic data by the filter 24 (step S3). This acoustic data is input to the amplification unit 25 and the determination unit 26.

続いて、判定部２６により、第１モータ音の音量の大きさを判定するためのサンプリング周期が到来したか否かが確認される（ステップＳ４）。このサンプリング周期は、例えば０．１〜１ｓｅｃ程度である。サンプリング周期が到来していなければ（ステップＳ４でＮＯ）、ステップＳ１に戻って処理が繰り返される。一方、サンプリング周期であれば（ステップＳ４でＹＥＳ）、判定部２６は、第１モータ音の音量が７０ｄＢ（所定の閾値）以下であるか否かを判定する（ステップＳ５）。   Subsequently, the determination unit 26 confirms whether or not a sampling period for determining the volume level of the first motor sound has come (step S4). This sampling period is, for example, about 0.1 to 1 sec. If the sampling period has not arrived (NO in step S4), the process returns to step S1 and is repeated. On the other hand, if it is a sampling period (YES in step S4), the determination unit 26 determines whether or not the volume of the first motor sound is 70 dB (predetermined threshold) or less (step S5).

第１モータ音の音量が７０ｄＢ以下である場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御部２８は電気自動車１０の現状における走行速度情報を図略の速度計測系から取得すると共に、ＲＡＭ２７から当該走行速度に応じた目標音量値Ｉを取得する。そして、当該サンプリング周期における第１モータ音の音量と目標音量値Ｉとの差分を算出する（ステップＳ６）。この差分に基づいて制御部２８は、図４で説明したように、増幅部２５の増幅率を決定する（ステップＳ７）。   When the volume of the first motor sound is 70 dB or less (YES in step S5), the control unit 28 obtains the current traveling speed information of the electric vehicle 10 from a speed measurement system (not shown) and sets the traveling speed from the RAM 27 to the traveling speed. The corresponding target volume value I is acquired. Then, the difference between the volume of the first motor sound and the target volume value I in the sampling period is calculated (step S6). Based on this difference, the control unit 28 determines the amplification factor of the amplification unit 25 as described with reference to FIG. 4 (step S7).

この決定された増幅率で、増幅部２５は第１モータ音に係る音響データを増幅し（ステップＳ８）、これによりスピーカ２３から第２モータ音が出力される（ステップＳ９）。これに対し、第１モータ音の音量が７０ｄＢ以上であるときは（ステップＳ５でＮＯ）、制御部２８は、当該モータ音発生システムＳで補填するゲインを０ｄＢに設定する（ステップＳ１０）。その後、ステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。   At the determined amplification factor, the amplifying unit 25 amplifies the acoustic data related to the first motor sound (step S8), whereby the second motor sound is output from the speaker 23 (step S9). On the other hand, when the volume of the first motor sound is 70 dB or more (NO in step S5), the control unit 28 sets the gain to be compensated by the motor sound generation system S to 0 dB (step S10). Then, it returns to step S1 and a process is repeated.

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば以下のような変形実施形態を取ることができる。   As mentioned above, although it demonstrated per embodiment of this invention, this invention is not limited to this, For example, the following deformation | transformation embodiment can be taken.

（１）上記実施形態では、電気自動車１０の走行速度に応じて予め定められている目標音量値Ｉを用いる例を示した。これに代えて、例えばモータ１１の負荷電流に応じて定めた目標音量値を用いるようにしても良い。 (1) In the above embodiment, an example in which the target volume value I that is predetermined according to the traveling speed of the electric vehicle 10 is used has been described. Instead of this, for example, a target volume value determined according to the load current of the motor 11 may be used.

（２）上記実施形態では、音響発生装置２２にフィルタ２４を具備させることにより、音響データから高調波成分を除去する例を示した。モータ１１が高調波成分を比較的発生しないものであれば、このフィルタ２４は省いても良い。また、モータ音を他の音色（例えばガソリンエンジンの音色）に変調する変調回路等を音響発生装置２２に加えるようにしても良い。 (2) In the above-described embodiment, the example in which the harmonic component is removed from the acoustic data by providing the acoustic generator 22 with the filter 24 has been described. If the motor 11 does not generate a harmonic component relatively, the filter 24 may be omitted. Further, a modulation circuit or the like that modulates the motor sound into another timbre (for example, a gasoline engine timbre) may be added to the sound generator 22.

（３）運転者が、当該モータ音発生システムＳを動作させるか否かを選択することが可能な選択スイッチを設けることが望ましい。 (3) It is desirable to provide a selection switch that allows the driver to select whether or not to operate the motor sound generation system S.

（４）スピーカ２３として、当該モータ音発生システムＳのために専用に設定されたスピーカを用いることが望ましいが、電気自動車１０に備えられているオーディオシステムのスピーカの一部（例えば運転席から見てモータ１１が設置されている方向に存在するスピーカ）又は全部を兼用的に用いるようにしても良い。 (4) Although it is desirable to use a speaker dedicated for the motor sound generation system S as the speaker 23, a part of the speaker of the audio system provided in the electric vehicle 10 (for example, viewed from the driver's seat). Or speakers that exist in the direction in which the motor 11 is installed) or all of them may be used in common.

（５）電気自動車１０が停止している状態、若しくは走行速度がゼロに近い状態においては、モータ１１の音の増幅音ではなく、擬似アイドリング音をスピーカ２３から発生させるようにしても良い。 (5) In the state where the electric vehicle 10 is stopped or the traveling speed is close to zero, a pseudo idling sound may be generated from the speaker 23 instead of the amplified sound of the motor 11.

本発明の実施形態に係るモータ音発生システムが搭載された電気自動車（モータ搭載自動車）を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the electric vehicle (motor mounted vehicle) by which the motor sound generation system which concerns on embodiment of this invention is mounted. 音響発生装置の機能的な構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the functional structure of a sound generator. 第１の音量域及び第２の音量域を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the 1st volume range and the 2nd volume range. 増幅動作の制御を説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating control of amplification operation | movement. モータ音発生システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of a motor sound generation system.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 電気自動車
１１ モータ
２１ 集音装置（音検出手段）
２２ 音響発生装置
２３ スピーカ（音響発生手段）
２４ フィルタ（フィルタ手段）
２５ 増幅部（増幅手段）
２６ 判定部（判定手段）
２７ ＲＡＭ（記憶手段）
２８ 制御部（制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric vehicle 11 Motor 21 Sound collector (Sound detection means)
22 sound generator 23 speaker (sound generating means)
24 Filter (filter means)
25 Amplification part (amplification means)
26 determination unit (determination means)
27 RAM (storage means)
28 Control unit (control means)

Claims (5)

走行駆動系を駆動するモータと、
前記モータの回転動作時に発する第１モータ音を検出し、該第１モータ音を電気的な音響データに変換して出力する音検出手段と、
前記音響データを増幅する増幅手段と、
前記増幅手段を経由した前記音響データに基づき第２モータ音を発生させる音響発生手段と、
前記音検出手段が検出した前記第１モータ音が、所定の閾値を下回る第１の音量域又は所定の閾値を上回る第２の音量域のいずれであるかを判定する判定手段と、
前記第１モータ音が第１の音量域であると判定されたとき、前記音響発生手段から第２モータ音を発生させて前記第１モータ音に重畳させ、前記第１モータ音が第２の音量域であると判定されたとき、前記音響発生手段から第２モータ音を発生させないよう、前記増幅手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするモータ搭載自動車。 A motor for driving the travel drive system;
Sound detecting means for detecting a first motor sound generated during the rotation of the motor, converting the first motor sound into electrical acoustic data and outputting the electrical sound data;
Amplifying means for amplifying the acoustic data;
Sound generating means for generating a second motor sound based on the acoustic data via the amplification means;
Determining means for determining whether the first motor sound detected by the sound detecting means is a first volume range below a predetermined threshold or a second volume range above a predetermined threshold;
When it is determined that the first motor sound is in the first volume range, a second motor sound is generated from the sound generating means and superimposed on the first motor sound, and the first motor sound is Control means for controlling the amplifying means so as not to generate the second motor sound from the sound generating means when it is determined that the sound volume is in a range;
A motor-equipped automobile characterized by comprising: 前記音検出手段が出力した音響データから高調波成分を除去するフィルタ手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ搭載自動車。   The motor-equipped automobile according to claim 1, further comprising filter means for removing harmonic components from the acoustic data output by the sound detection means. 前記制御手段は、前記モータ音の音量の大きさに応じて、前記増幅手段による前記音響データの増幅率を設定することを特徴とする請求項１に記載のモータ搭載自動車。   The motor-equipped vehicle according to claim 1, wherein the control unit sets an amplification factor of the acoustic data by the amplification unit in accordance with a volume level of the motor sound. 当該自動車の走行速度に応じて予め定められている目標音量値を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記目標音量値と、前記音検出手段により検出されたモータ音の音量との差分に比例した増幅率を設定することを特徴とする請求項３に記載のモータ搭載自動車。 The apparatus further comprises storage means for storing a target volume value that is predetermined according to the traveling speed of the automobile,
The motor-equipped automobile according to claim 3, wherein the control means sets an amplification factor proportional to a difference between the target sound volume value and the sound volume of the motor sound detected by the sound detection means. 自動車の走行駆動系を駆動するモータが回転動作時に発する第１モータ音を集音し、
前記第１モータ音が、所定の閾値を下回る第１の音量域又は所定の閾値を上回る第２の音量域のいずれであるかを判定し、
前記第１モータ音が第１の音量域であると判定したとき、所定の音響発生手段から第２モータ音を発生させて前記第１モータ音に重畳させ、
前記第１モータ音が第２の音量域であると判定したとき、前記音響発生手段から第２モータ音を発生させない、
ことを特徴とするモータ音発生方法。 Collecting a first motor sound emitted by a motor that drives a driving system of an automobile during rotation;
Determining whether the first motor sound is in a first volume range below a predetermined threshold or a second volume range above a predetermined threshold;
When it is determined that the first motor sound is in the first volume range, a second motor sound is generated from a predetermined sound generating means and superimposed on the first motor sound,
When it is determined that the first motor sound is in the second volume range, the second motor sound is not generated from the sound generating means.
A method of generating motor sound.
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