JP2010275059A - 板ガラス用搬送方向転換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1搬送方向に搬送される板ガラス5が一時的に留置されるための待機部7と、待機部7からその上に移し替えられた板ガラスを第2搬送方向に搬出するためのメインフレーム3と、待機部7に留置されている板ガラス5をメインフレーム3上に移し替えるための移し替え機構4を備え、移し替え機構4は、待機部7とメインフレーム3との間で水平方向及び垂直方向に移動され、板ガラス5の底部をその上に載置させる搬送台40と、搬送台40を第1搬送方向に水平に往復移動させる水平駆動部20と、搬送台40を垂直方向に昇降させる昇降機構部30を備える。
【選択図】図1
Description
3 メインフレーム
3a 水平ガイドレール
4 移し替え機構
5 板ガラス
6 回転軸
6a 駆動ローラ
7 待機部
7a 従動ローラ
10 水平駆動用モータ
11 駆動軸
20 水平駆動部
21 駆動スプロケット
22 従動スプロケット
23 チェーン部材
24 ハウジング
25 連結体
30 昇降機構部
31 スライド板
32 昇降ベース
32a 貫通孔
33 垂直ガイドレール
34 水平ガイド部材
35 軸回転支持台
36 テンションローラ
40 搬送台(フォーク)
41 横梁
42 縦梁
42a クッション部材
43 垂直ガイド部材
44 ボールスクリュー
45 ボールナット
46 ベルト駆動機構
47 昇降用モータ
51、52、53 感知センサ
Claims (11)
- コンベアシステムにおいて用いられ、第1搬送方向に搬送される板ガラスの搬送方向を前記第1搬送方向に直交する第2搬送方向に方向転換するための板ガラス用方向転換装置であって、
前記第1搬送方向に搬送される板ガラスが一時的に留置されるための待機部と、
前記第1搬送方向において前記待機部に隣接して配置され、前記待機部からその上に移し替えられた前記板ガラスを前記第2搬送方向に搬出するためのメインフレームと、
前記待機部に留置されている前記板ガラスを前記メインフレーム上に移し替えるための移し替え機構を備え、
前記移し替え機構は、
前記第1搬送方向において、前記待機部と前記メインフレームとの間で水平方向及び垂直方向に移動され、前記板ガラスの底部をその上に載置させることによって、前記板ガラスを前記待機部から前記メインフレーム側に搬送するための搬送台と、
前記搬送台を前記第1搬送方向に水平に往復移動させる水平駆動部と、
前記搬送台を垂直方向に昇降させる昇降機構部と
をさらに備えたことを特徴とする板ガラス用搬送方向転換装置。 - 前記水平駆動部は、
モータの駆動軸に結合された駆動スプロケットと、
前記第1搬送方向に平行に、前記駆動スプロケットに対して所定の距離を隔てて配置された従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットを連結するように張架されたチェーン部材と、
前記チェーン部材に連結され、前記第1搬送方向に移動されるスライド板と
を含んで構成されていることを特徴とする請求項1に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。 - 前記昇降機構部は前記スライド板上に設けられ、かつ、前記搬送台は前記昇降機構部に連結され、それにより、前記搬送台は、前記水平駆動部によって前記第1搬送方向に沿って移動されると共に、前記昇降機構部によって垂直方向に昇降されることを特徴とする請求項2に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
- 前記水平駆動部は、前記駆動スプロケット、前記従動スプロケット及び前記チェーン部材で構成される駆動機構と平行に、前記メインフレームの底部に配列された一対の水平ガイドレールと、前記第2搬送方向における前記スライド板の両端部に設けられ、前記水平ガイドレールと係合される一対の水平ガイド部材をさらに備え、それにより、前記スライド板が前記第1搬送方向に安定して水平移動されることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
- 前記搬送台は、前記第2搬送方向に平行な横梁と、前記第1搬送方向において、前記メインフレーム側から前記待機部側に突出するように設けられた複数の縦梁を有し、前記縦梁の後端部が前記横梁に固定されていることを特徴とする請求項請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
- 前記昇降機構部は、前記スライド板の上面に略垂直に設けられた昇降ベースと、前記昇降ベース32の第2搬送方向の両壁面の外側に設けられた一対の垂直ガイドレールをさらに備え、
前記搬送台は、前記横梁の底面から垂直下方に突出するように設けられ、垂直方向に移動可能に前記一対の垂直ガイドレールに係合された一対の垂直ガイド部材をさらに備えたことを特徴とする請求項5に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。 - 前記昇降機構部は、
垂直方向の軸を回転中心とするボールスクリューと、
前記昇降ベースに固設され、前記ボールスクリューの両端部を回転可能に軸支する一対の軸回転支持台と、
前記ボールスクリューと螺合されたボールナットを備え、前記一対の汐直ガイド部材にその両端部が固定された水平な板状の昇降部材と、
一対のプーリ及びベルトを含んで構成され、昇降用モータの駆動力を前記ボールスクリューに伝達するためのベルト駆動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項6に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。 - 前記昇降ベースの前記第2搬送方向の両壁面には、前記昇降部材の両端部及び前記ベルト駆動機構のベルトが貫通するための垂直方向に長い貫通溝が形成されていることを特徴とする請求項7に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
- 前記横梁の上面には、前記板ガラスを安全に支持するためのクッション部材が設けられていることを特徴とする請求項5に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
- 前記水平ガイドレールの前記第1搬送方向における先後端部に隣接する部分に、前記水平ガイド部材が位置することを感知する感知センサが設けられていることを特徴とする請求項4に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
- 前記スライド板上に、垂直方向における前記垂直ガイド部材の上下に昇降する高さを感知するための感知センサが設けられていることを特徴とする請求項6に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。
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