CN109823837A - 一种具有动态储存功能的输送设备及其输送方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有动态储存功能的输送设备，包括：玻璃传送机构；转向传送机构；储片机；排片机构；转向机构；定位机构；转向传送机构和排片机构分别以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；定位机构和转向机构设置在玻璃传送机构上；储片机设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃，或者储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。本发明具有动态储存玻璃的功能，同时可实现玻璃排片、玻璃定位和玻璃转向。本发明还提供一种快速和可靠的具有动态储存功能的输送方法。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃加工技术领域，更具体地说，涉及一种具有动态储存功能的输送设备及其输送方法。
背景技术
在玻璃深加工生产线上，由于工序需求，往往需要从玻璃存储装置中取片至传送线进行玻璃的后续加工，或者将玻璃传送装置传送的玻璃存储到玻璃存储装置中进行玻璃的缓存，此两种工序均要求玻璃传送装置与玻璃储存装置精确配合，减免划伤玻璃。尤其是当玻璃深加工生产线节拍快、洁净度要求高和自动化要求高时，必须做到在线精准快速地上、下玻璃片。
目前通常采用上下片机或机械手的方式实现两种工序交替进行，但是此两种装置均只适合玻璃竖直叠放，不仅与水平堆栈的玻璃储存装置无法实现有效对接，而且在操作过程中，同时竖直方向上下片过程以及采用机械手操作易划伤玻璃表面。
另外，现有的玻璃传送线只能实现一块一块玻璃传送，从而大大降低生产效率和生产速度。
因此，针对玻璃深加工生产线上要求能快速、稳定进行玻璃储存和玻璃传送的切换的问题，现需要设计出一种实现玻璃动态储存的设备和方法，以满足玻璃生产线的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种具有动态储存功能的输送设备，该输送设备可快速、稳定进行玻璃储存和玻璃传送的切换，具有动态储存玻璃的功能，同时该输送设备可实现玻璃排片、玻璃定位和玻璃转向，从而实现玻璃加工的自动化和智能化，以提高加工速度和效率。本发明还提供一种快速、可靠的具有动态储存功能的输送方法，以满足玻璃生产线的需求。
为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：包括：
机架；
用于传送玻璃的玻璃传送机构；所述玻璃传送机构设置在机架上，所述玻璃传送机构包括传送装置；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行储存的储片机；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行排列的排片机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向的转向机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行定位的定位机构；
所述转向传送机构和排片机构分别布设在玻璃传送机构底部，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；所述定位机构和转向机构设置在玻璃传送机构上；所述储片机设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃，或者所述储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；工作时，所述储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。
在上述方案中，本发明采用储片机和玻璃传送机构可使得玻璃储存和玻璃传送相互切换，以实现玻璃的动态储存，这样可满足玻璃加工过程中一些工序需要对玻璃的缓存要求。同时该输送设备可实现玻璃排片、玻璃定位和玻璃转向，从而实现玻璃加工的自动化和智能化，以提高加工速度和效率。
所述转向传送机构设置在机架上，所述转向传送机构包括转向输送线、设置在机架内的转向传送机构固定架、升降装置固定架、升降装置、转向推动气缸和转向传送电机；
所述转向输送线与传送装置相间排列设置在机架上；所述升降装置设置在转向传送机构固定架上；所述升降装置固定架设置在转向输送线的底部并与升降装置连接；所述转向推动气缸与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架上的转向输送线进行上升，使得转向输送线可与传送装置对接以错位承接传送装置上的玻璃再进行转向传送。
所述升降装置包括至少一块升降滑块和设置在升降滑块上的升降轮；所述升降滑块的端面连续设置有高端面和低端面；所述升降装置固定架的底部设置有与升降滑块数量相等的顶升块；所述升降轮与顶升块连接并位于顶升块和升降滑块之间，转向推动气缸与升降滑块连接，实现驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向输送线上升且转向输送线的端面高于传送装置的端面。
本发明采用转向传送的方式十分巧妙，本发明将与传送装置相间排列设置在架体上的转向传送装置顶起，并高于传送装置的端面以实现对玻璃的承接。而且升降装置结构简单和设计巧妙，通过将高端面滑入顶升块底部则可实现升降装置固定架上的转向传送装置上升。
所述储片机包括架体、用于承托玻璃的若干条连接杆、用于传送玻璃的若干条辊筒、若干条带有固定附件的链条、用于带动链条的传动部件、链条驱动部件和辊筒驱动部件；所述辊筒并列横跨设置在架体上，并与辊筒驱动部件连接；当储片机设置在玻璃传送机构末端，所述辊筒与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；当储片机设置在玻璃传送机构一侧，所述辊筒与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；
所述连接杆通过固定附件设置在链条上，每条链条同一水平面的连接杆形成玻璃的承托平面；所述传动部件设置在架体上，链条驱动部件通过传动部件与链条连接；若干条所述链条分别排列于架体两方内侧，并在传动部件带动下分别在架体相对的两个内侧转动，以实现连接杆形成的承托平台印升降；
所述链条穿设于相邻辊筒之间，工作时，链条上的连接杆与辊筒相间排列，实现承托平台与辊筒对接以错位承接辊筒上的玻璃再进行上升叠加储存。
本发明的储片机采用承接并以逐片排列上升的方式对水平传送的玻璃进行叠层存储，以及采用逐片排列下降的方式对存储的玻璃进行下料，该方式不仅可实现玻璃的高效、快速储存，而且不易划伤玻璃表面，对玻璃起到保护作用。
所述排片机构包括用于阻挡通过玻璃传送机构传送玻璃的限位装置一、用于将限位装置一阻挡的玻璃进行移位的移位装置以及用于阻挡移位后玻璃的若干个限位装置二和挡板装置；所述移位装置、限位装置一、限位装置二和挡板装置依次沿传送装置的传送方向设置，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；若干条所述限位装置二排列为若干组，每组由限位装置二同一水平面排列形成。
所述移位装置包括设置在传送装置下方的移动架、与机架连接的移动传送线、移动传送线驱动部件、导轨、滑块、设置有吸盘的吸盘固定架和吸盘固定架气缸；所述吸盘固定架气缸设置在移动架上，并与吸盘固定架连接，实现驱动吸盘固定架上的吸盘上升穿过传送装置以吸取传送装置上的玻璃；所述移动架与移动传送线连接，并通过滑块与导轨连接；所述移动传送线驱动部件与移动传送线连接，实现移动传送线带动移动架通过滑块在导轨移动；所述移动架移动的方向与传送装置传送的方向垂直。
所述限位装置一和限位装置二均包括限位轴、设置在传送装置下方的限位架和限位气缸；所述限位轴设置在限位架上；所述限位气缸与限位架连接，实现驱动限位架的限位轴上升穿过传送装置以阻挡传送装置上的玻璃；
所述挡板装置包括用于进一步调整移位后玻璃的挡板和挡板气缸；所述挡板气缸与挡板连接，实现驱动挡板上升穿过传送装置以阻挡调整传送装置上的玻璃。
所述定位机构包括两个通过固定板固定的导向轮组件、滚珠丝杆、手摇轮和推动气缸；所述导向轮组件包括若干条与传送装置交错设置的导向轮，导向轮固定于固定板上；所述滚珠丝杆两端与机架连接，并与固定板滑动连接；所述手摇轮与一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置作为玻璃的固定端；所述推动气缸与另一块固定板连接，实现驱动该固定板上的导向轮朝固定端方向移动，以对玻璃进行定位；
或者所述定位机构包括两个通过固定板固定的导向轮组件、滚珠丝杆、两个丝杆电机和推动气缸；所述导向轮组件包括若干条与传送装置交错设置的导向轮，导向轮固定于固定板上；所述滚珠丝杆两端与机架连接，并与固定板滑动连接；一个丝杆电机与一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置作为玻璃的固定端；所述推动气缸与另一块固定板连接，实现驱动该固定板上的导向轮朝固定端方向移动并定位；另一个丝杆电机与另一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置以对玻璃进行定位。
本发明的定位机构可对传送的玻璃进行定位或居中定位，以便于后续的玻璃加工工序。
一种具有动态储存功能的输送方法，其特征在于：包括玻璃存储和传送切换工序；所述玻璃存储和传送切换工序是指：采用承接并以逐片排列上升的方式对水平传送的玻璃进行叠层存储，以及采用逐片排列下降并承接的方式对存储的玻璃进行水平传送，使得玻璃储存和玻璃传送相互切换以实现玻璃的动态储存。
在上述方案中，本发明还提供一种快速、可靠的具有动态储存功能的输送方法，以满足玻璃生产线的需求。
本发明还包括转向传送工序、排片工序、转向工序和定位工序；
所述转向传送工序是指通过传送装置进行玻璃传送时，采用与传送装置相间排列设置的转向输送线对玻璃进行承接，然后采用转向输送线对玻璃进行转向传送；
所述排片工序是指通过传送装置进行玻璃逐片传送时，首先采用阻挡方式限制玻璃传送，再采用吸取移动的方式将玻璃进行移位，最后采用阻挡的方式将移位后的玻璃进行排列，实现玻璃的排片；
所述转向工序是指通过传送装置进行玻璃传送时，对传送装置上的玻璃进行转向；
所述定位工序是指通过传送装置进行玻璃传送时，采用一边调节固定板作为固定端，另一边朝固定端方向移动的方式，实现两边间距的调整以对玻璃进行定位。
本发明具有动态储存功能的输送设备是这样工作的：
1、转向传送机构采用错位承接的方式对玻璃传送机构上的玻璃进行90°转向。
2、储片机和玻璃传送机构可使得玻璃储存和玻璃传送相互切换，以实现玻璃的动态储存
3、排片机构首先采用限位装置一对玻璃传送机构逐片传送的玻璃进行阻挡限位，再采用吸盘吸取的方式和移动的方式将玻璃进行左右移位，而移位后的玻璃通过玻璃传送机构继续传送；同一排限位装置二同时上升可对移位后的玻璃进行排列，从而实现玻璃的排片。
4、转向机构对玻璃进行升高并90°旋转。
5、定位机构可对玻璃进行定位或居中定位，以便于后续的玻璃加工工序。
与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：
1、本发明具有动态储存功能的输送设备可快速、稳定进行玻璃储存和玻璃传送的切换，具有动态储存玻璃的功能，同时该输送设备可实现玻璃排片、玻璃定位和玻璃转向，从而实现玻璃加工的自动化和智能化，以提高加工速度和效率。
2、本发明具有动态储存功能的输送方法快速和可靠，以满足玻璃生产线的需求。
附图说明
图1是实施例一中玻璃输送过程的流程图；
图2是实施例一中玻璃传送机构、定位机构和储片机对接的示意图；
图3是实施例一中玻璃传送机构和转向机构对接示意图；
图4是实施例一中玻璃传送机构和排片机构对接示意图；
图5是实施例一中玻璃传送机构、储片机和转向传送机构对接的示意图；
图6是本发明玻璃传送机构部分示意图；
图7是本发明转向传送机构侧面示意图；
图8是本发明储片机示意图；
图9是本发明排片机构示意图；
图10是本发明转向机构示意图；
图11是本发明定位机构示意图一；
图12是本发明定位机构示意图二；
其中，1为机架、2为玻璃、3为玻璃传送机构、3.1为传送装置、3.2为传送电机、3.3为传动齿轮、3.4为双链轮、4为转向传送机构、4.1为转向输送线、4.2为转向传送机构固定架、4.3为升降装置固定架、4.4为升降滑块、4.5为转向推动气缸、4.6为转向传送电机、4.7为升降轮、4.8为顶升块、5为储片机、5.1为架体、5.2为连接杆、5.3为辊筒、5.4为链条、5.5为链条驱动部件、5.6为辊筒驱动部件、5.7为上传动轴、5.8为下传动轴、5.9为链轮、5.10为轴承、5.11为张紧轮、5.12为皮带、6为排片机构、6.1为移动架、6.2为移动传送线、6.3为移动传送线驱动部件、6.4为导轨、6.5为滑块、6.6为吸盘、6.7为吸盘固定架、6.8为吸盘固定架气缸、6.9为限位轴、6.10为限位架、6.11为限位气缸、6.12为挡板、7为转向机构、7.1为旋转架、7.2为旋转轴、7.3为旋转电机、7.4为旋转电机固定架、7.5为感应器、7.6为升降气缸、7.7为升降轴、7.8为感应圆盘、8为定位机构、8.1为固定板、8.2为滚珠丝杆、8.3为手摇轮、8.4为推动气缸、8.5为导向轮、8.6为丝杆电机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。
实施例一
如图1至图12所示，本发明具有动态储存功能的输送设备，包括：
机架1；
用于传送玻璃的玻璃传送机构3，玻璃传送机构3设置在机架1上，玻璃传送机构3包括传送装置3.1；
用于对玻璃传送机构上的玻璃2进行转向传送的转向传送机构4；
用于对玻璃传送机构上的玻璃2进行储存的储片机5；
用于对玻璃传送机构上的玻璃2进行排列的排片机构6；
用于对玻璃传送机构上的玻璃2进行转向的转向机构7；
用于对玻璃传送机构上的玻璃2进行定位的定位机构8；
其中，转向传送机构4和排片机构6分别布设在玻璃传送机构3底部，并以上升的方式与玻璃传送机构3的传送装置对接以承接玻璃传送机构3上的玻璃，定位机构8和转向机构7设置在玻璃传送机构3上，储片机5设置在玻璃传送机构3末端，并与玻璃传送机构3的传送装置对接以承接玻璃传送机构3上的玻璃2，或者储片机5设置在玻璃传送机构3一侧，并与转向传送机构4对接以承接转向传送机构4上的玻璃2；工作时，储片机5以升降的形式对玻璃2进行叠层式储存或玻璃2下料。
本发明的玻璃传送机构3的传送装置3.1为若干条辊筒，玻璃传送机构3还包括用于驱动辊筒转动的传送电机3.2；若干条辊筒并列横跨设置在机架1上，每条辊筒由管体和转轴连接组成，转轴穿设在管体内且两端伸出管体转动设置在机架1上。每条转轴上分别设置有两个传动齿轮3.3，同一转轴上的两个传动齿轮3.3通过双链轮3.4分别和相邻两侧转轴上的传动齿轮3.3传动连接，双链轮3.4与传送电机3.2连接，实现相邻转轴以双链轮3.4传动方式相互带动转动。
本发明转向传送机构4设置在机架1上，转向传送机构4包括转向输送线4.1、设置在机架1内的转向传送机构固定架4.2、升降装置固定架4.3、升降装置、转向推动气缸4.5和转向传送电机4.6，其中，转向输送线4.1与传送装置3.1相间排列设置在机架1上，升降装置设置在转向传送机构固定架4.2上，升降装置固定架4.3设置在转向输送线4.1的底部并与升降装置连接，转向推动气缸4.5与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架4.3上的转向输送线4.1进行上升，使得转向输送线4.1可与传送装置3.1对接以错位承接传送装置3.1上的玻璃2再进行转向传送。
而升降装置包括两块升降滑块4.4和设置在升降滑块4.4上的升降轮4.7，升降滑块4.4的端面连续设置有高端面和低端面，升降装置固定架4.3的底部设置有与升降滑块4.4数量相等的顶升块4.8，升降轮4.7与顶升块4.8连接并位于顶升块4.8和升降滑块4.4之间，转向推动气缸4.5与升降滑块4.4连接，实现驱动升降滑块4.4通过升降轮4.7将高端面滑入顶升块4.8底部，以推动升降装置固定架4.3上的转向输送线4.1上升且转向输送线4.1的端面高于传送装置3.1的端面。
本发明的储片机5包括架体5.1、用于承托玻璃2的若干条连接杆5.2、用于传送玻璃2的若干条辊筒5.3、若干条带有固定附件的链条5.4、用于带动链条的传动部件、链条驱动部件5.5和辊筒驱动部件5.6，其中，辊筒5.3并列横跨设置在架体5.1上，并与辊筒驱动部件5.5连接；当储片机5设置在玻璃传送机构3末端，该辊筒5.3与玻璃传送机构3的传送装置3.1对接以承接玻璃传送机构3上的玻璃2；当储片机5设置在玻璃传送机构3一侧，该辊筒5.3与转向传送机构4对接以承接转向传送机构4上的玻璃2。
该连接杆5.2通过固定附件设置在链条5.4上，每条链条5.4同一水平面的连接杆5.2形成玻璃2的承托平面，传动部件设置在架体5.1上，链条驱动部件5.5通过传动部件与链条5.4连接；若干条链条5.4分别排列于架体5.1两方内侧，并在传动部件带动下分别在架体5.1相对的两个内侧转动，以实现连接杆5.2形成的承托平台印升降。该链条5.4穿设于相邻辊筒5.3之间，工作时，链条5.4上的连接杆5.2与辊筒5.3相间排列，实现承托平台与辊筒5.3对接以错位承接辊筒5.3上的玻璃2再进行上升叠加储存。
储片机5的传动部件包括由链条驱动部件5.5驱动的上传动轴5.7、下传动轴5.8、链轮5.9和轴承5.10，其中，轴承5.10设置在架体5.1上，上传动轴5.7通过轴承5.10与链条驱动部件5.5连接，下传动轴5.8与轴承5.10连接并位于架体5.1底部，链条5.4通过链轮5.9分别与上传动轴5.7和下传动轴5.8连接。该传动部件还包括用于调节链条张紧力的张紧轮5.11，该张紧轮5.11设置在相邻链轮5.9之间的皮带5.12上。
本发明的排片机构6包括用于阻挡通过玻璃传送机构3传送玻璃2的限位装置一、用于将限位装置一阻挡的玻璃2进行移位的移位装置以及用于阻挡移位后玻璃2的若干个限位装置二和挡板装置，其中，移位装置、限位装置一、限位装置二和挡板装置依次沿传送装置3.1的传送方向设置，并以上升的方式与玻璃传送机构3的传送装置3.1对接以承接玻璃传送机构3上的玻璃2；若干条限位装置二排列为若干组，每组由限位装置二同一水平面排列形成。
其中，移位装置包括设置在传送装置3.1下方的移动架6.1、与机架1连接的移动传送线6.2、移动传送线驱动部件6.3、导轨6.4、滑块6.5、设置有吸盘6.6的吸盘固定架6.7和吸盘固定架气缸6.8，该吸盘固定架气缸6.8设置在移动架6.1上，并与吸盘固定架6.7连接，实现驱动吸盘固定架6.7上的吸盘6.6上升穿过传送装置3.1以吸取传送装置3.1上的玻璃2，移动架6.1与移动传送线6.2连接，并通过滑块6.5与导轨6.4连接，移动传送线驱动部件6.3与移动传送线6.2连接，实现移动传送线6.2带动移动架6.1通过滑块6.5在导轨6.4移动，移动架6.1移动的方向与传送装置3.1传送的方向垂直。
限位装置一和限位装置二均包括限位轴6.9、设置在传送装置3.1下方的限位架6.10和限位气缸6.11，其中，限位轴6.9设置在限位架6.10上，限位气缸6.11与限位架6.10连接，实现驱动限位架6.10的限位轴6.9上升穿过传送装置3.1以阻挡传送装置3.1上的玻璃2。而挡板装置包括用于进一步调整移位后玻璃2的挡板6.12和挡板气缸，挡板气缸与挡板6.12连接，实现驱动挡板6.12上升穿过传送装置3.1以阻挡调整传送装置3.1上的玻璃2。
本发明的转向机构7包括设置在传送装置3.1传送端面的旋转架7.1、旋转轴7.2、旋转电机固定架7.4、安装于旋转电机固定架7.4内的旋转电机7.3、感应器7.5、感应圆盘7.8、升降气缸7.6和升降轴7.7，其中，旋转轴7.2一端与旋转架7.1底部连接，另一端与旋转电机7.3连接，实现通过旋转轴7.2驱动旋转架7.1转动90°达到玻璃2转向效果。该感应圆盘7.8与旋转轴7.2连接并与旋转架7.1同步转动，感应器7.5设置在感应圆盘7.8下方，以检测与旋转架7.1同步转动的感应圆盘7.8的转动角度。旋转电机固定架7.4与升降轴7.7连接，并与升降气缸7.6连接，实现驱动旋转电机固定架7.4沿升降轴7.7升降。当玻璃2传送至旋转架7.1时，升降气缸7.6驱动旋转架7.1上升，旋转电机7.3驱动旋转架7.1旋转实现玻璃的转向，此时，感应器7.5检测与旋转架7.1同步转动的感应圆盘7.8的转动角度，达到控制玻璃90°转向。玻璃2转向后升降气缸7.6驱动旋转架7.1复位下降，最后通过传送装置3.1再进行传送。
本发明的定位机构8包括两个通过固定板8.1固定的导向轮组件、滚珠丝杆8.2、手摇轮8.3和推动气缸8.4，其中，导向轮组件包括若干条与传送装置3.1交错设置的导向轮8.5，导向轮8.5固定于固定板8.1上，滚珠丝杆8.2两端与机架1连接，并与固定板8.1滑动连接，而手摇轮8.3与一块固定板8.1连接，实现调节该固定板8.1在滚珠丝杆8.2的位置作为玻璃2的固定端，推动气缸8.4与另一块固定板8.1连接，实现驱动该固定板8.1上的导向轮8.5朝固定端方向移动，以对玻璃2进行定位。
或者该定位装置为电动式，其包括两个通过固定板8.1固定的导向轮组件、滚珠丝杆8.2、两个丝杆电机8.6和推动气缸8.4，其中，导向轮组件包括若干条与传送装置3.1交错设置的导向轮8.5，导向轮8.5固定于固定板8.1上，滚珠丝杆8.2两端与机架1连接，并与固定板8.1滑动连接；一个丝杆电机8.6与一块固定板8.1连接，实现调节该固定板8.1在滚珠丝杆8.2的位置作为玻璃2的固定端，推动气缸8.4与另一块固定板8.1连接，实现驱动该固定板8.1上的导向轮8.5朝固定端方向移动并定位；另一个丝杆电机8.6与另一块固定板8.1连接，实现调节该固定板8.1在滚珠丝杆8.2的位置以对玻璃2进行定位。
本发明一种具有动态储存功能的输送方法是这样的：包括玻璃存储和传送切换工序，该玻璃存储和传送切换工序是指：采用承接并以逐片排列上升的方式对水平传送的玻璃2进行叠层存储，以及采用逐片排列下降并承接的方式对存储的玻璃2进行水平传送，使得玻璃储存和玻璃传送相互切换以实现玻璃2的动态储存。
该方法还包括转向传送工序、排片工序、转向工序和定位工序；
其中，转向传送工序是指通过传送装置3.1进行玻璃2传送时，采用与传送装置3.1相间排列设置的转向输送线4.1对玻璃2进行承接，然后采用转向输送线4.1对玻璃2进行转向传送。
排片工序是指通过传送装置3.1进行玻璃2逐片传送时，首先采用阻挡方式限制玻璃2传送，再采用吸取移动的方式将玻璃2进行移位，最后采用阻挡的方式将移位后的玻璃2进行排列，实现玻璃2的排片。
转向工序是指通过传送装置3.1进行玻璃2传送时，对传送装置3.1上的玻璃2进行转向。
定位工序是指通过传送装置3.1进行玻璃2传送时，采用一边调节固定板8.1作为固定端，另一边朝固定端方向移动的方式，实现两边间距的调整以对玻璃2进行定位。
本发明具有动态储存功能的输送方法快速、可靠，可满足玻璃生产线的需求。
本实施例输送设备的转向传送机构4、储片机5、排片机构6、转向机构7和定位机构8分别布设在玻璃传送机构3上，如图1的玻璃加工流程图，其中，本发明具有动态储存功能的输送设备是这样工作的：
1、转向传送机构4采用错位承接的方式对玻璃传送机构3上的玻璃2进行90°转向。
2、储片机5和玻璃传送机构3可使得玻璃储存和玻璃传送相互切换，以实现玻璃2的动态储存
3、排片机构6首先采用限位装置一对玻璃传送机构3逐片传送的玻璃2进行阻挡限位，再采用吸盘吸取的方式和移动的方式将玻璃2进行左右移位，而移位后的玻璃2通过玻璃传送机构3继续传送；同一排限位装置二同时上升可对移位后的玻璃2进行排列，从而实现玻璃2的排片。
4、转向机构7对玻璃2进行升高并90°旋转。
5、定位机构8可对玻璃2进行定位或居中定位，以便于后续的玻璃2加工工序。
实施例二
本实施例的转向传送机构、储片机、排片机构、转向机构和定位机构可按照玻璃加工过程的需求、进度、场地和工序要求进行任意布设，与玻璃传送机构相对接即可。
其中，转向传送机构、排片机构和转向机构分别布设在玻璃传送机构底部，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃。
定位机构设置在玻璃传送机构上。
储片机可设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；或者储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向机构对接以承接转向机构上的玻璃；工作时，所述储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。
本实施例中玻璃传送机构、转向传送机构、储片机、排片机构、转向机构和定位机构的结构与实施一一致。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：包括：
机架；
用于传送玻璃的玻璃传送机构；所述玻璃传送机构设置在机架上，所述玻璃传送机构包括传送装置；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行储存的储片机；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行排列的排片机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向的转向机构；
用于对玻璃传送机构上的玻璃进行定位的定位机构；
所述转向传送机构和排片机构分别布设在玻璃传送机构底部，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；所述定位机构和转向机构设置在玻璃传送机构上；所述储片机设置在玻璃传送机构末端，并与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃，或者所述储片机设置在玻璃传送机构一侧，并与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；工作时，所述储片机以升降的形式对玻璃进行叠层式储存或玻璃下料。
2.根据权利要求1所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述转向传送机构设置在机架上，所述转向传送机构包括转向输送线、设置在机架内的转向传送机构固定架、升降装置固定架、升降装置、转向推动气缸和转向传送电机；
所述转向输送线与传送装置相间排列设置在机架上；所述升降装置设置在转向传送机构固定架上；所述升降装置固定架设置在转向输送线的底部并与升降装置连接；所述转向推动气缸与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架上的转向输送线进行上升，使得转向输送线可与传送装置对接以错位承接传送装置上的玻璃再进行转向传送。
3.根据权利要求2所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述升降装置包括至少一块升降滑块和设置在升降滑块上的升降轮；所述升降滑块的端面连续设置有高端面和低端面；所述升降装置固定架的底部设置有与升降滑块数量相等的顶升块；所述升降轮与顶升块连接并位于顶升块和升降滑块之间，转向推动气缸与升降滑块连接，实现驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向输送线上升且转向输送线的端面高于传送装置的端面。
4.根据权利要求1所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述储片机包括架体、用于承托玻璃的若干条连接杆、用于传送玻璃的若干条辊筒、若干条带有固定附件的链条、用于带动链条的传动部件、链条驱动部件和辊筒驱动部件；所述辊筒并列横跨设置在架体上，并与辊筒驱动部件连接；当储片机设置在玻璃传送机构末端，所述辊筒与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；当储片机设置在玻璃传送机构一侧，所述辊筒与转向传送机构对接以承接转向传送机构上的玻璃；
所述连接杆通过固定附件设置在链条上，每条链条同一水平面的连接杆形成玻璃的承托平面；所述传动部件设置在架体上，链条驱动部件通过传动部件与链条连接；若干条所述链条分别排列于架体两方内侧，并在传动部件带动下分别在架体相对的两个内侧转动，以实现连接杆形成的承托平台印升降；
所述链条穿设于相邻辊筒之间，工作时，链条上的连接杆与辊筒相间排列，实现承托平台与辊筒对接以错位承接辊筒上的玻璃再进行上升叠加储存。
5.根据权利要求1所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述排片机构包括用于阻挡通过玻璃传送机构传送玻璃的限位装置一、用于将限位装置一阻挡的玻璃进行移位的移位装置以及用于阻挡移位后玻璃的若干个限位装置二和挡板装置；所述移位装置、限位装置一、限位装置二和挡板装置依次沿传送装置的传送方向设置，并以上升的方式与玻璃传送机构的传送装置对接以承接玻璃传送机构上的玻璃；若干条所述限位装置二排列为若干组，每组由限位装置二同一水平面排列形成。
6.根据权利要求5所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述移位装置包括设置在传送装置下方的移动架、与机架连接的移动传送线、移动传送线驱动部件、导轨、滑块、设置有吸盘的吸盘固定架和吸盘固定架气缸；所述吸盘固定架气缸设置在移动架上，并与吸盘固定架连接，实现驱动吸盘固定架上的吸盘上升穿过传送装置以吸取传送装置上的玻璃；所述移动架与移动传送线连接，并通过滑块与导轨连接；所述移动传送线驱动部件与移动传送线连接，实现移动传送线带动移动架通过滑块在导轨移动；所述移动架移动的方向与传送装置传送的方向垂直。
7.根据权利要求5所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述限位装置一和限位装置二均包括限位轴、设置在传送装置下方的限位架和限位气缸；所述限位轴设置在限位架上；所述限位气缸与限位架连接，实现驱动限位架的限位轴上升穿过传送装置以阻挡传送装置上的玻璃；
所述挡板装置包括用于进一步调整移位后玻璃的挡板和挡板气缸；所述挡板气缸与挡板连接，实现驱动挡板上升穿过传送装置以阻挡调整传送装置上的玻璃。
8.根据权利要求1所述的具有动态储存功能的输送设备，其特征在于：所述定位机构包括两个通过固定板固定的导向轮组件、滚珠丝杆、手摇轮和推动气缸；所述导向轮组件包括若干条与传送装置交错设置的导向轮，导向轮固定于固定板上；所述滚珠丝杆两端与机架连接，并与固定板滑动连接；所述手摇轮与一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置作为玻璃的固定端；所述推动气缸与另一块固定板连接，实现驱动该固定板上的导向轮朝固定端方向移动，以对玻璃进行定位；
或者所述定位机构包括两个通过固定板固定的导向轮组件、滚珠丝杆、两个丝杆电机和推动气缸；所述导向轮组件包括若干条与传送装置交错设置的导向轮，导向轮固定于固定板上；所述滚珠丝杆两端与机架连接，并与固定板滑动连接；一个丝杆电机与一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置作为玻璃的固定端；所述推动气缸与另一块固定板连接，实现驱动该固定板上的导向轮朝固定端方向移动并定位；另一个丝杆电机与另一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置以对玻璃进行定位。
9.一种具有动态储存功能的输送方法，其特征在于：包括玻璃存储和传送切换工序；所述玻璃存储和传送切换工序是指：采用承接并以逐片排列上升的方式对水平传送的玻璃进行叠层存储，以及采用逐片排列下降并承接的方式对存储的玻璃进行水平传送，使得玻璃储存和玻璃传送相互切换以实现玻璃的动态储存。
10.根据权利要求9所述的具有动态储存功能的输送方法，其特征在于：还包括转向传送工序、排片工序、转向工序和定位工序；
所述转向传送工序是指通过传送装置进行玻璃传送时，采用与传送装置相间排列设置的转向输送线对玻璃进行承接，然后采用转向输送线对玻璃进行转向传送；
所述排片工序是指通过传送装置进行玻璃逐片传送时，首先采用阻挡方式限制玻璃传送，再采用吸取移动的方式将玻璃进行移位，最后采用阻挡的方式将移位后的玻璃进行排列，实现玻璃的排片；
所述转向工序是指通过传送装置进行玻璃传送时，对传送装置上的玻璃进行转向；
所述定位工序是指通过传送装置进行玻璃传送时，采用一边调节固定板作为固定端，另一边朝固定端方向移动的方式，实现两边间距的调整以对玻璃进行定位。
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