CN113636278A - 往复运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种往复运动装置，包括驱动机构、传动机构和直线导轨，传动机构包括主动轮、从动轮和链条，链条连接在主动轮和从动轮之间，主动轮与驱动机构的输出轴相连；直线导轨上设有可滑动的滑块组件，链条的两端分别与滑块组件的两端相连，链条可在主动轮的带动下移动，以驱动滑块组件在直线导轨上往复运动。本发明稳定性和可靠性较高。

Description

往复运动装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种往复运动装置。

背景技术

随着人们对产品的需求增多，在大量物品泛滥的时候，在自动化生产设备中，利用直线导轨实现输送物资非常普遍。直线导轨运动的作用是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动，己成为各种机床、数控加工中心、精密电子机械中不可缺少的重要功能部件。

目前，现有的往复送料装置，在对较大的物料进行水平方向送料时，通常采用两种方式，第一种是采用链传动的方式，将链条固定在需要运输的承载物上，链条与直线导轨相互配合实现承载物的往复运动；第二种方式是使用气缸代替链条传动，气缸驱动直线导轨上的滑块，进而实现承载物的往复运动。

但是，现有技术中的往复送料装置，在第一种方式中，由于链条固定在承载物上，在装置工作的过程中链条容易出现跑偏或者松动等问题，进而导致整个装置的工作稳定性和可靠性较差；在第二种方式中，使用气缸驱动，当出现较长距离的往复情况下，容易出现整个装置在往复运动的过程中速度的稳定性控制较差等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种往复运动装置，稳定性和可靠性较高。

本发明提供一种往复运动装置，包括驱动机构、传动机构和直线导轨，传动机构包括主动轮、从动轮和链条，链条连接在主动轮和从动轮之间，主动轮与驱动机构的输出轴相连；直线导轨上设有可滑动的滑块组件，链条的两端分别与滑块组件的两端相连，链条可在主动轮的带动下移动，以驱动滑块组件在直线导轨上往复运动。具体的，链条的两端分别与滑块组件的相对两端相连，当主动轮顺时针转动时，链条带动滑块组件沿着直线导轨朝向同一方向滑动，当主动轮逆时针转动时，链条带动滑块组件沿着直线导轨朝向相反方向滑动，无论主动轮顺时针的转动和逆时针的转动，链条的移动方向与滑块组件移动方向均保持一致。通过将链条与滑块组件相连，使得直线导轨与传动机构能够更好的结合，保证了滑块组件受力方向与直线导轨的导向方向一致，使得滑块组件在往复运动的过程中受力稳定，滑块组件往复运动更为顺畅，同时受到直线导轨导向的作用，进而保证整个往复运动装置的稳定和可靠，使得往复运动装置的稳定性和可靠性较高。

如上述的往复运动装置，可选的，直线导轨上具有导向槽，导向槽沿着直线导轨长度方向延伸，且贯穿直线导轨的两端；链条的两端位于导向槽内。具体的，沿着直线导轨的长度方向，在直线导轨的表面上开设贯穿直线导轨相对两端的导向槽，导向槽开口向上，方便链条的放置，导向槽的宽度与链条的宽度相适配。

如上述的往复运动装置，可选的，往复运动装置还包括固定组件，固定组件包括基座，基座上连接有连接板，连接板连接于链条的端部。具体的，链条与滑块组件之间通过固定组件进行连接固定，以此增强链条与滑块组件之间的连接强度，保证在驱动机构的驱动下，链条与滑块组件在做往复运动的过程中能够一直保持同步。其中，固定组件包括基座，基座的端部向外延伸连接有连接板，部分连接板伸向导向槽内、且与链条端部固定连接或者可拆卸连接。

如上述的往复运动装置，可选的，基座和连接板一体成型。具体的，为了增强固定组件的整个结构的强度，基座和连接板一体成型，可以保证基座和连接板一体成型加工制造并且彼此是不可分离的结构，一方面，可以减小零部件使用数量，降低组装难度和装配精度要求，省去了基座和连接板焊接连接的工序，提高了装配效率，并且避免了因焊接而产生的焊接裂纹、孔穴等缺陷，而且不需要专业的焊接设备、专用的焊接工装以及专业的技术人员，能够降低了设备成本和人力成本。另一方面，可以提高固定组件的整体刚度，降低基座和连接板之间发生松动可能性，结构强度较高。

如上述的往复运动装置，可选的，基座沿着直线导轨的宽度方向延伸。具体的，基座为扁平状，且沿着直线导轨的宽度方向延伸，增大了基座与滑块组件的接触面积，方便基座与滑块组件之间的连接。

如上述的往复运动装置，可选的，基座与直线导轨之间具有空隙。具体的，基座位于直线导轨的上方、且与直线导轨之间具有空隙，减少基座在移动过程中的摩擦，保证固定组件随着链条做往复运动的过程中更为顺畅。

如上述的往复运动装置，可选的，连接板为两个，两个连接板夹设于链条的端部的相对两侧，且连接板和链条的端部可转动连接。具体的，连接板为两个，分别连接在基座的相对两侧，两个连接板均背离基座朝向链条的端部延伸，且分别夹设于链条端部的相对两侧，进而两个连接板与链条的端部同轴连接，可转动连接在链条的端部上。

如上述的往复运动装置，可选的，固定组件还包括多个紧固件，基座上设有多个固定孔，紧固件通过固定孔将基座和滑块组件连接在一起。具体的，基座上设有多个固定孔，滑块组件上设有相应的多个通孔，紧固件依次穿过固定孔、通孔，进而将基座和滑块组件连接在一起。

如上述的往复运动装置，可选的，滑块组件包括第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块通过固定组件分别连接在链条的相对两端。具体的，第一滑块和第二滑块分别位于直线导轨的两侧，并沿着直线导轨的长度方向往复滑行，其中，第一滑块和第二滑块可沿着直线导轨同向运动，且两者之间一直处于相同的距离，第一滑块和第二滑块均通过固定组件分别连接在链条相对两端的端部，在驱动机构的驱动下主动轮转动，主动轮带动从动轮旋转，从而使得链条带动第一滑块和第二滑块沿着直线导轨的长度方向移动。

如上述的往复运动装置，可选的，滑块组件还包括载物架，载物架用于容纳承载物，载物架的相对两端分别与第一滑块和第二滑块相连。具体的，载物架用于容纳需要往复运动的承载物，载物架的相对两端分别固定在第一滑块和第二滑块的上端，第一滑块和第二滑块的往复运动会带动载物架的往复，进而带动载物架内的承载物的往复运动，依次来满足承载物需要进行往复运动的需求。

本发明提供的往复运动装置，包括驱动机构、传动机构和直线导轨，传动机构包括主动轮、从动轮和链条，链条连接在主动轮和从动轮之间，主动轮与驱动机构的输出轴相连；直线导轨上设有可滑动的滑块组件，链条的两端分别与滑块组件的两端相连，链条可在主动轮的带动下移动，以驱动滑块组件在直线导轨上往复运动。具体的，链条的两端分别与滑块组件的相对两端相连，当主动轮顺时针转动时，链条带动滑块组件沿着直线导轨朝向同一方向滑动，当主动轮逆时针转动时，链条带动滑块组件沿着直线导轨朝向相反方向滑动，无论主动轮顺时针的转动和逆时针的转动，链条的移动方向与滑块组件移动方向均保持一致。通过将链条与滑块组件相连，使得直线导轨与传动机构能够更好的结合，保证了滑块组件受力方向与直线导轨的导向方向一致，使得滑块组件在往复运动的过程中受力稳定，滑块组件往复运动更为顺畅，同时受到直线导轨导向的作用，进而保证整个往复运动装置的稳定和可靠，使得往复运动装置的稳定性和可靠性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的往复运动装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的往复运动装置的***示意图；

图3为本申请实施例提供的往复运动装置中直线导轨的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的往复运动装置中固定组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-传动机构；

10-往复运动装置；

11-主动轮；

12-从动轮；

13-链条；

2-直线导轨；

21-导向槽；

3-滑块组件；

31-第一滑块；

32-第二滑块；

33-载物架；

4-固定组件；

41-基座；

411-固定孔；

42-连接板；

421-连接孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一腔分实施例，而不是全腔的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内腔的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是,在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于方便描述不同的腔件,而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

现有技术中往复送料装置，在对较大的物料进行水平方向送料时，通常采用两种方式，第一种是采用链传动的方式，将链条固定在需要运输的承载物上，链条与直线导轨相互配合实现承载物的往复运动；第二种方式是使用气缸代替链条传动，气缸驱动直线导轨上的滑块，进而实现承载物的往复运动。但是，现有技术中的往复送料装置，在第一种方式中，由于链条固定在承载物上，在装置工作的过程中链条容易出现跑偏或者松动等问题，进而导致整个装置的工作稳定性和可靠性较差；在第二种方式中，使用气缸驱动，当出现较长距离的往复情况下，容易出现整个装置在往复运动的过程中速度的稳定性控制较差等问题。

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供的往复运动装置，通过将链条与滑块组件相连，使得直线导轨与传动机构能够更好的结合，保证了滑块组件受力方向与直线导轨的导向方向一致，使得滑块组件在往复运动的过程中受力稳定，滑块组件往复运动更为顺畅，同时受到直线导轨导向的作用，进而保证整个往复运动装置的稳定和可靠，使得往复运动装置的稳定性和可靠性较高。

下面将结合附图详细的对本发明的内容进行描述，以使本领域技术人员能够更加清楚详细的了解本发明的内容。

图1为本申请实施例提供的往复运动装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的往复运动装置的***示意图，如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种往复运动装置10，包括驱动机构、传动机构1和直线导轨2，传动机构1包括主动轮11、从动轮12和链条13，链条13连接在主动轮11和从动轮12之间，主动轮11与驱动机构的输出轴相连；具体的，驱动机构驱动主动轮11转动，主动轮11通过链条13带动从动轮12转动。

直线导轨2上设有可滑动的滑块组件3，链条13的两端分别与滑块组件3的两端相连，链条13可在主动轮11的带动下移动，以驱动滑块组件3在直线导轨2上往复运动。具体的，开启驱动机构，驱动机构驱动主动轮11转动，主动轮11带动从动轮12旋转，从而使得链条13带动滑块组件3沿着直线导轨2的长度方向移动。直线导轨2在滑块组件3移动的过程中提供导向，使得滑块组件3能够沿着直线导轨2的轨道移动，避免滑块组件3在移动的过程中跑偏。

具体的，如图1和图2所示，链条13的两端分别与滑块组件3的相对两端相连，当主动轮11顺时针转动时，链条13带动滑块组件3沿着直线导轨2朝向同一方向滑动，当主动轮11逆时针转动时，链条13带动滑块组件3沿着直线导轨2朝向相反方向滑动，无论主动轮11顺时针的转动和逆时针的转动，链条13的移动方向与滑块组件3移动方向均保持一致，也就是说，链条13的移动随着主动轮11顺时针和逆时针两种方向转动的变化而进行改变，滑块组件3在链条13的带动下，与链条13的移动方向保持一致，进而滑块组件3的移动方向也会随着主动轮11顺时针和逆时针这两种方向转动的变化而进行改变，如此周而复始，滑块组件3沿着直线导轨2的长度方向做往复运动。通过将链条13与滑块组件3相连，使得直线导轨2与传动机构1能够更好的结合，保证了滑块组件3受力方向与直线导轨2的导向方向一致，使得滑块组件3在往复运动的过程中受力稳定，滑块组件3往复运动更为顺畅，同时受到直线导轨2导向的作用，进而保证整个往复运动装置10的稳定和可靠，使得往复运动装置10的稳定性和可靠性较高。

可选的，直线导轨2的长度可根据实际应用需求来配置，同时可并列配置多套直线导轨2，以满足实际的需求。

可选的，滑块组件3往复运动的距离在此不做过多限定，可根据实际的应用需求。

可选的，主动轮11、从动轮12和直线导轨2均通过机械固定在往复运动装置10的支架上。

可选的，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴与主动轮11连接，进而驱动主动轮11转动。

在一种可选的实施方式中，图3为本申请实施例提供的往复运动装置中直线导轨的结构示意图，如图1-图3所示，直线导轨2上具有导向槽21，导向槽21沿着直线导轨2长度方向延伸，且贯穿直线导轨2的两端；链条13的两端位于导向槽21内。具体的，沿着直线导轨2的长度方向，在直线导轨2的表面上开设贯穿直线导轨2相对两端的导向槽21，导向槽21开口向上，方便链条13的放置，导向槽21的宽度与链条13的宽度相适配。

在一种可选的实施方式中，图4为本申请实施例提供的往复运动装置中固定组件的结构示意图，如图1-图4所示，往复运动装置10还包括固定组件4，固定组件4包括基座41，基座41上连接有连接板42，连接板42连接于链条13的端部。具体的，链条13与滑块组件3之间通过固定组件4进行连接固定，以此增强链条13与滑块组件3之间的连接强度，保证在驱动机构的驱动下，链条13与滑块组件3在做往复运动的过程中能够一直保持同步。其中，固定组件4包括基座41，基座41的端部向外延伸连接有连接板42，部分连接板42伸向导向槽21内、且与链条13端部固定连接或者可拆卸连接。

具体的，连接板42随着链条13的移动而移动，随着主动轮11顺时针或逆时针两种方向的转动，链条13在导向槽21内沿着直线导轨2的长度方向做往复运动，同时，在链条13的带动下，连接板42在导向槽21内沿着直线导轨2的长度方向做往复运动，进而固定组件4也沿着直线导轨2的长度方向做往复运动。

在一种可选的实施方式中，基座41和连接板42一体成型。具体的，如图4所示，为了增强固定组件4的整个结构的强度，基座41和连接板42一体成型，可以保证基座41和连接板42一体成型加工制造并且彼此是不可分离的结构，一方面，可以减小零部件使用数量，降低组装难度和装配精度要求，省去了基座41和连接板42焊接连接的工序，提高了装配效率，并且避免了因焊接而产生的焊接裂纹、孔穴等缺陷，而且不需要专业的焊接设备、专用的焊接工装以及专业的技术人员，能够降低了设备成本和人力成本。另一方面，可以提高固定组件4的整体刚度，降低基座41和连接板42之间发生松动可能性，结构强度较高。

可选的，连接板42为扁平状，其中与导向槽21的槽底接触的连接板42的端面做圆弧设计，减少在移动过程中所产生的摩擦。

在一种可选的实施方式中，基座41沿着直线导轨2的宽度方向延伸。具体的，如图1-图4所示，基座41为扁平状，且沿着直线导轨2的宽度方向延伸，增大了基座41与滑块组件3的接触面积，方便基座41与滑块组件3之间的连接。

在一种可选的实施方式中，基座41与直线导轨2之间具有空隙。具体的，如图1-图4所示，基座41位于直线导轨2的上方、且与直线导轨2之间具有空隙，减少基座41在移动过程中的摩擦，保证固定组件4随着链条13做往复运动的过程中更为顺畅。

在一种可选的实施方式中，连接板42为两个，两个连接板42夹设于链条13的端部的相对两侧，且连接板42和链条13的端部可转动连接。具体的，如图1-图4所示，连接板42为两个，分别连接在基座41的相对两侧，两个连接板42均背离基座41朝向链条13的端部延伸，且分别夹设于链条13端部的相对两侧，进而两个连接板42与链条13的端部同轴连接，可转动连接在链条13的端部上。

具体的，两个连接板42上均开设连接孔421，链条13的销轴可穿过连接孔421，使得两个连接板42和链条13的端部可转动连接。可选的，两个连接板42上的连接孔421对应设置。

可选的，两个连接板42之间的距离、链条13的宽度以及导向槽21的宽度，彼此相互匹配。

在一种可选的实施方式中，固定组件4还包括多个紧固件，基座41上设有多个固定孔411，紧固件通过固定孔411将基座41和滑块组件3连接在一起。具体的，基座41上设有多个固定孔411，滑块组件3上设有相应的多个通孔，紧固件依次穿过固定孔411、通孔，进而将基座41和滑块组件3连接在一起。

可选的，在考虑成本的因素下，紧固件为螺栓，紧固件包括螺杆，通孔内设有与螺杆相匹配的螺纹，其中紧固件的螺杆依次穿过固定孔411和通孔，并与通孔内的螺纹相匹配旋入通孔内，保证基座41和滑块组件3之间的连接。

在一种可选的实施方式中，如图1-图4所示，滑块组件3包括第一滑块31和第二滑块32，第一滑块31和第二滑块32通过固定组件4分别连接在链条13的相对两端。具体的，第一滑块31和第二滑块32分别位于直线导轨2的两侧，并沿着直线导轨2的长度方向往复滑行，其中，第一滑块31和第二滑块32可沿着直线导轨2同向运动，且两者之间一直处于相同的距离，第一滑块31和第二滑块32均通过固定组件4分别连接在链条13相对两端的端部，在驱动机构的驱动下主动轮11转动，主动轮11带动从动轮12旋转，从而使得链条13带动第一滑块31和第二滑块32沿着直线导轨2的长度方向移动。

在一种可选的实施方式中，如图1和图2所示，滑块组件3还包括载物架33，载物架33用于容纳承载物，载物架33的相对两端分别与第一滑块31和第二滑块32相连。具体的，载物架33用于容纳需要往复运动的承载物，载物架33的相对两端分别固定在第一滑块31和第二滑块32的上端，第一滑块31和第二滑块32的往复运动会带动载物架33的往复，进而带动载物架33内的承载物的往复运动，依次来满足承载物需要进行往复运动的需求。

具体的，载物架33宽度可以根据实际需要容纳的承载物进行调整，在此不过多限制。

可选的，为了提高美观度，载物架33的宽度与第一滑块31、第二滑块32的宽度可保持一致。

本发明实施例提供的往复运动装置，包括驱动机构、传动机构和直线导轨，传动机构包括主动轮、从动轮和链条，链条连接在主动轮和从动轮之间，主动轮与驱动机构的输出轴相连；直线导轨上设有可滑动的滑块组件，链条的两端分别与滑块组件的两端相连，链条可在主动轮的带动下移动，以驱动滑块组件在直线导轨上往复运动。具体的，链条的两端分别与滑块组件的相对两端相连，当主动轮顺时针转动时，链条带动滑块组件沿着直线导轨朝向同一方向滑动，当主动轮逆时针转动时，链条带动滑块组件沿着直线导轨朝向相反方向滑动，无论主动轮顺时针的转动和逆时针的转动，链条的移动方向与滑块组件移动方向均保持一致。通过将链条与滑块组件相连，使得直线导轨与传动机构能够更好的结合，保证了滑块组件受力方向与直线导轨的导向方向一致，使得滑块组件在往复运动的过程中受力稳定，滑块组件往复运动更为顺畅，同时受到直线导轨导向的作用，进而保证整个往复运动装置的稳定和可靠，使得往复运动装置的稳定性和可靠性较高。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中腔分或者全腔技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种往复运动装置，其特征在于，包括驱动机构、传动机构和直线导轨，所述传动机构包括主动轮、从动轮和链条，所述链条连接在所述主动轮和所述从动轮之间，所述主动轮与所述驱动机构的输出轴相连；

所述直线导轨上设有可滑动的滑块组件，所述链条的两端分别与所述滑块组件的两端相连，所述链条可在所述主动轮的带动下移动，以驱动所述滑块组件在所述直线导轨上往复运动。

2.根据权利要求1所述的往复运动装置，其特征在于，所述直线导轨上具有导向槽，所述导向槽沿着所述直线导轨长度方向延伸，且贯穿所述直线导轨的两端；

所述链条的两端位于所述导向槽内。

3.根据权利要求1或2所述的往复运动装置，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件包括基座，所述基座上连接有连接板，所述连接板连接于所述链条的端部。

4.根据权利要求3所述的往复运动装置，其特征在于，所述基座和所述连接板一体成型。

5.根据权利要求3所述的往复运动装置，其特征在于，所述基座沿着所述直线导轨的宽度方向延伸。

6.根据权利要求5所述的往复运动装置，其特征在于，所述基座与所述直线导轨之间具有空隙。

7.根据权利要求6所述的往复运动装置，其特征在于，所述连接板为两个，两个所述连接板夹设于所述链条的端部的相对两侧，且所述连接板和所述链条的端部可转动连接。

8.根据权利要求7所述的往复运动装置，其特征在于，所述固定组件还包括多个紧固件，所述基座上设有多个固定孔，所述紧固件通过所述固定孔将所述基座和所述滑块组件连接在一起。

9.根据权利要求8所述的往复运动装置，其特征在于，所述滑块组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块通过所述固定组件分别连接在所述链条的相对两端。

10.根据权利要求9所述的往复运动装置，其特征在于，所述滑块组件还包括载物架，所述载物架用于容纳承载物，所述载物架的相对两端分别与所述第一滑块和所述第二滑块相连。

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