JP2010275059A - Sheet glass carrying direction changing device - Google Patents

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JP2010275059A JP2009128240A JP2009128240A JP2010275059A JP 2010275059 A JP2010275059 A JP 2010275059A JP 2009128240 A JP2009128240 A JP 2009128240A JP 2009128240 A JP2009128240 A JP 2009128240A JP 2010275059 A JP2010275059 A JP 2010275059A
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Myeong Su Han
韓明洙
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet glass carrying direction changing device having wholly simplified construction for shortening a time for changing the carrying direction of a sheet glass to shorten a takt time for a whole conveyor line, resulting in improved productivity. <P>SOLUTION: The sheet glass carrying direction changing device includes a standby part 7 on which a sheet glass 5 to be carried in a first carrying direction temporarily stays, a main frame 3 for carrying the sheet glass transferred from the standby part 7 thereon in a second carrying direction, and a transfer mechanism 4 for transferring the sheet glass 5 staying on the standby part 7 onto the main frame 3. The transfer mechanism 4 includes a carrying plate 40 to be moved between the standby part 7 and the main frame 3 in the horizontal and vertical directions so that a bottom portion of the plate glass 5 is placed thereon, a horizontal drive part 20 for reciprocating the carrying plate 40 horizontally in the first carrying direction, and a up-and-down moving mechanism part 30 for moving the carrying plate 40 up and down in the vertical direction. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、板ガラス用搬送方向転換装置に関し、さらに詳しくは、板ガラスの生産ライン工程に設置されるコンベアシステムに用いられ、板ガラスの搬送方向をそれまでの移動方向に対して直交する方向に転換させる板ガラス用搬送方向転換装置に関する。   The present invention relates to a sheet glass conveyance direction changing device, and more specifically, is used in a conveyor system installed in a plate glass production line process, and changes the sheet glass conveyance direction to a direction orthogonal to the moving direction so far. It is related with the conveyance direction change apparatus for plate glass.

一般に、板ガラス用搬送方向転換装置とは、板ガラスの生産ライン工程に設置されるコンベアシステムに用いられ、所定方向（第１搬送方向）に搬送されてきた板ガラスを、それに直交する方向（第２搬送方向）に方向転換させて搬送を続行させる装置のことである。   In general, a plate glass transport direction change device is used in a conveyor system installed in a plate glass production line process, and a plate glass that has been transported in a predetermined direction (first transport direction) is perpendicular to the direction (second transport). It is a device that changes the direction in the direction and continues the conveyance.

従来の技術による板ガラス用搬送方向転換装置（ダイバータ）の一例について、概略的に説明する。従来の板ガラス用搬送方向転換装置では、所定のメインフレームにおいて、板ガラスを第１搬送方向に搬送するための複数の第１搬送ローラが、第１搬送方向に直交する第２搬送方向に平行に配列された複数の回転軸にそれぞれ所定の間隔で複数個配列固定されていると共に、板ガラスを第２搬送方向に搬送するための複数の第２搬送ローラが、第１搬送方向に平行に配列された複数の回転軸にそれぞれ所定の間隔で複数個配列固定されている。そして、例えば第２搬送ローラの最上部が、第１搬送ローラの最上部よりも低い位置と第１搬送ローラの最上部よりも高い位置の２つの高さを採りうるように、昇降機構により垂直方向に駆動される。   An example of a sheet glass conveyance direction changing device (diverter) according to a conventional technique will be schematically described. In a conventional sheet glass transport direction changing device, a plurality of first transport rollers for transporting a sheet glass in the first transport direction are arranged in parallel to a second transport direction orthogonal to the first transport direction in a predetermined main frame. A plurality of rotation shafts are arranged and fixed at predetermined intervals, and a plurality of second conveyance rollers for conveying the plate glass in the second conveyance direction are arranged in parallel to the first conveyance direction. A plurality of arrays are fixed to a plurality of rotating shafts at predetermined intervals. Then, for example, the upper and lower portions of the second transport roller are vertically moved by the lifting mechanism so that two heights, that is, a position lower than the top of the first transport roller and a position higher than the top of the first transport roller can be taken. Driven in the direction.

第２搬送ローラの最上部が第１搬送ローラの最上部よりも低い位置にある状態で第１搬送方向に搬送されてきた板ガラスは、上記メインフレーム上で一旦停止される。次に、昇降機構を駆動して第２搬送ローラの最上部が第１搬送ローラの最上部よりも高い位置に移動させ、板ガラスを第２搬送ローラ上に保持する。その状態で第２搬送ローラを回転駆動させることにより、板ガラスの搬送方向が、第１搬送方向からそれに直交する第２搬送方向に転換される。   The plate glass that has been transported in the first transport direction in a state where the uppermost portion of the second transport roller is lower than the uppermost portion of the first transport roller is temporarily stopped on the main frame. Next, the elevating mechanism is driven to move the uppermost part of the second transport roller to a position higher than the uppermost part of the first transport roller, and the plate glass is held on the second transport roller. By rotating the second transport roller in this state, the transport direction of the plate glass is changed from the first transport direction to the second transport direction orthogonal thereto.

全ての第１搬送ローラは、同時に同じ速度で同じ方向に回転駆動され、同様に、全ての第２搬送ローラは、同時に同じ速度で同じ方向に回転駆動される。また、第１搬送ローラと第２搬送ローラが同時に駆動されることはない。そのため、第１搬送ローラの回転軸と第２搬送ローラの回転軸が空間的に干渉しないよう視するために、第２搬送ローラの外径と第１搬送ローラの外径よりも大きくし、垂直方向における第２搬送ローラの回転軸位置を第１搬送ローラの位置よりも低くするなどの、構造上の工夫が要求される。   All the first transport rollers are simultaneously rotated in the same direction at the same speed, and similarly, all the second transport rollers are simultaneously rotated in the same direction at the same speed. Further, the first transport roller and the second transport roller are not driven simultaneously. Therefore, in order to prevent the rotation shaft of the first transport roller and the rotation shaft of the second transport roller from spatially interfering with each other, the outer diameter of the second transport roller and the outer diameter of the first transport roller are set larger than the vertical diameter. Structural contrivances are required, such as making the rotational axis position of the second transport roller in the direction lower than the position of the first transport roller.

このような従来の板ガラス用搬送方向転換装置は、複数の第１搬送ローラと複数の第２搬送ローラをそれぞれ別途に配列設置し、第２搬送ローラを第１搬送ローラに対して昇降させることによって方向転換機能を行うための昇降機構を別途に設置する必要があるために、装置の構成が非常に複雑であり、且つ、施設コストが増加するという問題点を有していた。   In such a conventional sheet glass conveyance direction changing device, a plurality of first conveyance rollers and a plurality of second conveyance rollers are separately arranged, and the second conveyance rollers are moved up and down with respect to the first conveyance rollers. Since it is necessary to separately install an elevating mechanism for performing the direction changing function, the configuration of the apparatus is very complicated, and the facility cost is increased.

特に、搬送方向を切り換える場合、第１搬送ローラにより第１搬送方向に搬送された物品をメインフレーム上で一旦停止させ、その状態で昇降機構を起動させて、第２搬送ローラの最上部が第１搬送ローラの外周面の最上部よりも高くなるように第２搬送ローラを上昇させる必要がある。従来の板ガラス用搬送方向転換装置では、板ガラスの搬送方向を切り換えるために、第２搬送ローラを昇降させるための時間が必要であり、コンベアライン全体のタクトタイムが長くなり、生産性が低下するという問題点を有していた。   In particular, when switching the transport direction, the article transported in the first transport direction by the first transport roller is temporarily stopped on the main frame, the lifting mechanism is activated in that state, and the uppermost portion of the second transport roller is It is necessary to raise the 2nd conveyance roller so that it may become higher than the uppermost part of the outer peripheral surface of 1 conveyance roller. In the conventional sheet glass transport direction changing device, in order to switch the sheet glass transport direction, it takes time to raise and lower the second transport roller, which increases the takt time of the entire conveyor line and decreases productivity. Had problems.

本発明は、このような従来例の問題を解決するためになされたものであり、装置全体の構成を簡略化することによって施設コストを低減させると共に、板ガラスの搬送方向の転換に要する時間を短縮して、コンベアライン全体のタクトタイムを短縮し、生産性を向上させることが可能な板ガラス用搬送方向転換装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made to solve such problems of the conventional example, and by reducing the facility cost by simplifying the configuration of the entire apparatus, the time required for changing the conveyance direction of the plate glass is shortened. And it aims at providing the conveyance direction change apparatus for plate glass which can shorten the tact time of the whole conveyor line, and can improve productivity.

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、コンベアシステムにおいて用いられ、第１搬送方向に搬送される板ガラスの搬送方向を前記第１搬送方向に直交する第２搬送方向に方向転換するための板ガラス用方向転換装置であって、前記第１搬送方向に搬送される板ガラスが一時的に留置されるための待機部と、前記第１搬送方向において前記待機部に隣接して配置され、前記待機部からその上に移し替えられた前記板ガラスを前記第２搬送方向に搬出するためのメインフレームと、前記待機部に留置されている前記板ガラスを前記メインフレーム上に移し替えるための移し替え機構を備え、前記移し替え機構は、前記第１搬送方向において、前記待機部と前記メインフレームとの間で水平方向及び垂直方向に移動され、前記板ガラスの底部をその上に載置させることによって、前記板ガラスを前記待機部から前記メインフレーム側に搬送するための搬送台と、前記搬送台を前記第１搬送方向に水平に往復移動させる水平駆動部と、前記搬送台を垂直方向に昇降させる昇降機構部とをさらに備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention of claim 1 is used in a conveyor system to change the transport direction of a plate glass transported in the first transport direction to a second transport direction orthogonal to the first transport direction. A plate glass direction changing device, wherein the plate glass conveyed in the first conveying direction is temporarily detained, and is disposed adjacent to the standby unit in the first conveying direction, A main frame for carrying out the plate glass transferred thereon from the standby unit in the second transport direction, and a transfer mechanism for transferring the plate glass placed in the standby unit onto the main frame The transfer mechanism is moved in the horizontal direction and the vertical direction between the standby unit and the main frame in the first transport direction, and the bottom of the plate glass And a horizontal driving unit for reciprocally moving the transport table horizontally in the first transport direction, by transporting the plate glass from the standby unit to the main frame side, An elevating mechanism for elevating and lowering the transport table in the vertical direction is further provided.

請求項２の発明は、請求項１に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記水平駆動部は、モータの駆動軸に結合された駆動スプロケットと、前記第１搬送方向に平行に、前記駆動スプロケットに対して所定の距離を隔てて配置された従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットを連結するように張架されたチェーン部材と、前記チェーン部材に連結され、前記第１搬送方向に移動されるスライド板とを含んで構成されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the sheet glass conveyance direction changing device according to the first aspect, wherein the horizontal drive unit is configured to drive the drive sprocket coupled to a drive shaft of a motor in parallel with the first conveyance direction. A driven sprocket arranged at a predetermined distance from the sprocket, a chain member stretched so as to connect the drive sprocket and the driven sprocket, and connected to the chain member in the first conveying direction. It is characterized by including a slide plate to be moved.

請求項３の発明は、請求項２に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降機構部は前記スライド板上に設けられ、かつ、前記搬送台は前記昇降機構部に連結され、それにより、前記搬送台は、前記水平駆動部によって前記第１搬送方向に沿って移動されると共に、前記昇降機構部によって垂直方向に昇降されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the sheet glass conveyance direction changing device according to the second aspect, the elevating mechanism is provided on the slide plate, and the conveying table is connected to the elevating mechanism. The transport table is moved along the first transport direction by the horizontal driving unit, and is moved up and down in the vertical direction by the lifting mechanism unit.

請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記水平駆動部は、前記駆動スプロケット、前記従動スプロケット及び前記チェーン部材で構成される駆動機構と平行に、前記メインフレームの底部に配列された一対の水平ガイドレールと、前記第２搬送方向における前記スライド板の両端部に設けられ、前記水平ガイドレールと係合される一対の水平ガイド部材をさらに備え、それにより、前記スライド板が前記第１搬送方向に安定して水平移動されることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the sheet glass transport direction changing device according to the second or third aspect, the horizontal drive unit is parallel to a drive mechanism including the drive sprocket, the driven sprocket, and the chain member. A pair of horizontal guide rails arranged at the bottom of the main frame, and a pair of horizontal guide members provided at both ends of the slide plate in the second transport direction and engaged with the horizontal guide rails. Provided, whereby the slide plate is stably horizontally moved in the first transport direction.

請求項５の発明は、請求項請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記搬送台は、前記第２搬送方向に平行な横梁と、前記第１搬送方向において、前記メインフレーム側から前記待機部側に突出するように設けられた複数の縦梁を有し、前記縦梁の後端部が前記横梁に固定されていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the sheet glass conveyance direction changing device according to any one of the first to fourth aspects, the conveyance table includes a transverse beam parallel to the second conveyance direction, It has a plurality of vertical beams provided so as to protrude from the main frame side to the standby unit side in one transport direction, and a rear end portion of the vertical beam is fixed to the horizontal beam. .

請求項６の発明は、請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降機構部は、前記スライド板の上面に略垂直に設けられた昇降ベースと、前記昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面の外側に設けられた一対の垂直ガイドレールをさらに備え、前記搬送台は、前記横梁の底面から垂直下方に突出するように設けられ、垂直方向に移動可能に前記一対の垂直ガイドレールに係合された一対の垂直ガイド部材をさらに備えたことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the plate glass transport direction changing device according to the fifth aspect, wherein the elevating mechanism section includes a lifting base provided substantially perpendicular to the upper surface of the slide plate, and a second of the lifting base 32. A pair of vertical guide rails provided on the outer sides of both wall surfaces in the transport direction; and the transport table is provided so as to protrude vertically downward from the bottom surface of the transverse beam, and is movable in the vertical direction. It further has a pair of vertical guide members engaged with the guide rail.

請求項７の発明は、請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降機構部は、垂直方向の軸を回転中心とするボールスクリューと、前記昇降ベースに固設され、前記ボールスクリューの両端部を回転可能に軸支する一対の軸回転支持台と、前記ボールスクリューと螺合されたボールナットを備え、前記一対の汐直ガイド部材にその両端部が固定された水平な板状の昇降部材と、一対のプーリ及びベルトを含んで構成され、昇降用モータの駆動力を前記ボールスクリューに伝達するためのベルト駆動機構をさらに備えたことを特徴とする。   A seventh aspect of the present invention is the sheet glass transport direction changing device according to the sixth aspect, wherein the elevating mechanism is fixed to a ball screw having a vertical axis as a rotation center and the elevating base, and the ball A horizontal plate having a pair of shaft rotation support bases rotatably supporting both ends of the screw, and a ball nut screwed to the ball screw, and both ends fixed to the pair of straight guide members And a pair of pulleys and a belt, and further includes a belt driving mechanism for transmitting the driving force of the lifting motor to the ball screw.

請求項８の発明は、請求項７に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記昇降ベースの前記第２搬送方向の両壁面には、前記昇降部材の両端部及び前記ベルト駆動機構のベルトが貫通するための垂直方向に長い貫通溝が形成されていることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the sheet glass conveyance direction changing device according to the seventh aspect, wherein both end portions of the elevating member and a belt of the belt driving mechanism are provided on both wall surfaces of the elevating base in the second conveying direction. A long through groove is formed in the vertical direction for penetrating.

請求項９の発明は、請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記横梁の上面には、前記板ガラスを安全に支持するためのクッション部材が設けられていることを特徴とする。   A ninth aspect of the present invention is the sheet glass transport direction changing device according to the fifth aspect, wherein a cushion member for safely supporting the plate glass is provided on the upper surface of the transverse beam.

請求項１０の発明は、請求項４に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記水平ガイドレールの前記第１搬送方向における先後端部に隣接する部分に、前記水平ガイド部材が位置することを感知する感知センサが設けられていることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the sheet glass conveyance direction changing device according to the fourth aspect, the horizontal guide member is located in a portion adjacent to the front and rear end portions in the first conveyance direction of the horizontal guide rail. A sensing sensor for sensing is provided.

請求項１１の発明は、請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置において、前記スライド板上に、垂直方向における前記垂直ガイド部材の上下に昇降する高さを感知するための感知センサが設けられていることを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the sheet glass transport direction changing device according to the sixth aspect, a detection sensor is provided on the slide plate for detecting the vertical height of the vertical guide member in the vertical direction. It is characterized by being.

上記のように、本発明の板ガラス用搬送方向転換装置によれば、第１搬送方向に搬送される板ガラスが一時的に留置されるための待機部と、第１搬送方向において待機部に隣接して配置され、待機部からその上に移し替えられた板ガラスを第２搬送方向に搬出するためのメインフレームと、待機部に留置されている板ガラスをメインフレーム上に移し替えるための移し替え機構を備えているので、メインフレームには、板ガラスを第２搬送方向に搬送させるための駆動ローラだけを設ければよい。そのため、板ガラスを第１搬送方向に搬送するための第１搬送ローラと、板ガラスを第２搬送方向に搬送するための第２搬送ローラを設ける必要はなく、さらに、第１搬送ローラに対して第２搬送ローラを垂直方向に昇降させる必要もない。従って、従来の板ガラス用搬送方向転換装置に比べて、待機部用のスペースは必要になるが、メインフレームの構成は非常に簡単になり、施設コストを低減させることができる。   As mentioned above, according to the conveyance direction change apparatus for plate glass of this invention, the standby part for the plate glass conveyed in a 1st conveyance direction to be detained temporarily, and a standby part in a 1st conveyance direction are adjacent. And a transfer mechanism for transferring the plate glass placed on the standby unit onto the main frame, and a main frame for carrying out the plate glass transferred from the standby unit to the second transfer direction. Since it is provided, the main frame only needs to be provided with a driving roller for transporting the plate glass in the second transport direction. Therefore, it is not necessary to provide a first transport roller for transporting the plate glass in the first transport direction and a second transport roller for transporting the plate glass in the second transport direction. 2 There is no need to raise or lower the transport rollers in the vertical direction. Therefore, a space for the standby unit is required as compared with the conventional sheet glass transport direction changing device, but the configuration of the main frame is very simple, and the facility cost can be reduced.

さらに、１枚の板ガラスの移し替え作業の完了後、移し替え機構の搬送台をメインフレーム側から待機部側に移動させている間に、次の板ガラスを待機部に搬送させておけば、移し替え機構が実質的に停止している時間をなくすことができ、待機部からメインフレームへの板ガラスの移し替えに要する時間を短縮することができる。その結果、板ガラスの生産ライン工程において連続して搬送される板ガラスの搬送方向を所定方向（第１搬送方向）からそれに直交する方向（第２搬送方向）にスムーズに方向転換させることができる。   Furthermore, after the transfer work of one sheet glass is completed, the next plate glass is transferred to the standby part while the transfer table of the transfer mechanism is moved from the main frame side to the standby part side. The time during which the replacement mechanism is substantially stopped can be eliminated, and the time required to transfer the plate glass from the standby unit to the main frame can be shortened. As a result, it is possible to smoothly change the conveyance direction of the sheet glass continuously conveyed in the production line process of the sheet glass from a predetermined direction (first conveyance direction) to a direction (second conveyance direction) perpendicular thereto.

本発明の一実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the conveyance direction change apparatus for sheet glass which concerns on one Embodiment of this invention. 上記板ガラス用搬送方向転換装置における移し替え機構の詳細な構成を示す斜視図。The perspective view which shows the detailed structure of the transfer mechanism in the said conveyance direction change apparatus for glass plates. 上記移し替え機構の要部拡大斜視図。The principal part expansion perspective view of the said transfer mechanism. 上記移し替え機構の前後進作動機能の構成を示す断面図。Sectional drawing which shows the structure of the forward / backward operation | movement function of the said transfer mechanism. 待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、上記移し替え機構の初期状態を示す図。The figure which shows the initial state of the said transfer mechanism in the process in which the plate glass of a waiting | standby part is transferred to a main frame. 待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、上記移し替え機構の搬送台が待機部側に移動された状態を示す図。The figure which shows the state by which the conveyance stand of the said transfer mechanism was moved to the standby part side in the process which transfers the plate glass of a standby part to a main frame. 待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部に板ガラスが搬送されてきたときの状態を示す図。The figure which shows a state when a plate glass has been conveyed by the standby part in the process which transfers the plate glass of a standby part to a main frame. 待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部の板ガラスを移し替え機構によって上方に持ち上げようとする状態を示す図。The figure which shows the state which tries to lift the plate glass of a standby part upwards by the transfer mechanism in the process of transferring the plate glass of a standby part to a main frame. 待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部の板ガラスを移し替え機構によってメインフレーム側に移動させた状態を示す図。The figure which shows the state which moved the plate glass of the standby part to the main frame side by the transfer mechanism in the process of transferring the plate glass of the standby part to the main frame. 待機部の板ガラスをメインフレームに移送する過程において、待機部の板ガラスを移し替え機構によってメインフレームに移し替え、最初の搬送方向（第１搬送方向）に対して直交する方向（第２搬送方向）に搬送を開始した状態を示す図。In the process of transferring the plate glass of the standby unit to the main frame, the plate glass of the standby unit is transferred to the main frame by the transfer mechanism, and a direction (second transfer direction) orthogonal to the first transfer direction (first transfer direction). The figure which shows the state which started conveyance.

以下、本発明の一実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置について、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置の構成を示す斜視図である。図１に示すように、板ガラス用搬送方向転換装置１は、第１搬送方向に並列に配置された待機部７とメインフレーム（ダイバータ）３を有する。待機部７及びメインフレーム３は、それぞれ第１搬送方向、第２搬送方向及び垂直方向においてほぼ同じ寸法を有しており、水平面における矩形の寸法が搬送可能な板ガラス５の最大寸法となる。   Hereinafter, the conveyance direction change apparatus for plate glasses which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated, referring an accompanying drawing. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a sheet glass transport direction changing device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the sheet glass transport direction changing device 1 includes a standby unit 7 and a main frame (diverter) 3 arranged in parallel in the first transport direction. The standby unit 7 and the main frame 3 have substantially the same dimensions in the first transport direction, the second transport direction, and the vertical direction, respectively, and the rectangular dimension in the horizontal plane is the maximum dimension of the plate glass 5 that can be transported.

待機部７は、マトリックス状に配置され、第１搬送方向に直交する第２搬送方向を回転軸とする複数の従動ローラ７ａを有しており、前ステップのローラコンベア（図示せず）によって第１搬送方向に搬送されてきた板ガラス５が、それら従動ローラ７ａ上に一時的に留置される。各従動ローラ７ａの回転軸は、それぞれ個別に設けられており、第２搬送方向に平行に配置されたフレームに軸支されている。すなわち、待機部７には、第１搬送方向に平行に配列された貫通軸は存在せず、後述する移し替え機構４の搬送台（フォーク）４０の進入を可能にしている。   The standby unit 7 has a plurality of driven rollers 7a that are arranged in a matrix and have a second transport direction orthogonal to the first transport direction as a rotation axis. The standby unit 7 is driven by a roller conveyor (not shown) in the previous step. The plate glass 5 that has been transported in one transport direction is temporarily left on the driven roller 7a. The rotation shaft of each driven roller 7a is individually provided and is supported by a frame arranged in parallel with the second transport direction. That is, there is no penetrating shaft arranged parallel to the first transport direction in the standby unit 7, and allows the transport platform (fork) 40 of the transfer mechanism 4 to be described later to enter.

メインフレーム３は、マトリックス状に配置され、第１搬送方向に平行に配列された複数の回転軸６に、それぞれ一定間隔で固定された複数の駆動ローラ６ａを有しており、全ての駆動ローラ６ａを同時に所定方向に同じ速度で回転させることによって、待機部７からメインフレーム３に移し替えられた板ガラス５を第２搬送方向に搬送する。   The main frame 3 has a plurality of driving rollers 6a that are arranged in a matrix and are fixed to a plurality of rotating shafts 6 arranged in parallel to the first conveying direction at regular intervals. The plate glass 5 transferred from the standby unit 7 to the main frame 3 is conveyed in the second conveying direction by simultaneously rotating the 6a in the predetermined direction at the same speed.

メインフレーム３には、待機部７に留置されている板ガラス５をメインフレーム３側に移し替えるための移し替え機構（フォークリフト機構）４が設けられている。図２は、この移し替え機構４の構成を示す斜視図であり、図３はその要部拡大斜視図である。   The main frame 3 is provided with a transfer mechanism (forklift mechanism) 4 for transferring the plate glass 5 placed in the standby unit 7 to the main frame 3 side. FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of the transfer mechanism 4, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part thereof.

図２に示すように、移し替え機構４は、第２搬送方向に平行な横梁４１と、横梁４１から第１搬送方向に平行に待機部７側に突出するように設けられ、第２搬送方向に平行に配列された複数の縦梁４２で構成された搬送台（フォーク）４０と、メインフレーム３の底部に設置された水平駆動用モータ１０と、モータ１０の動力が伝達され、搬送台４０を第１搬送方向に前進又は後進させる水平駆動部２０と、搬送台４０と共に第１搬送方向に前進又は後進され、搬送台４０を垂直方向に上昇又は下降させる昇降機構部３０などで構成されている。   As shown in FIG. 2, the transfer mechanism 4 is provided so as to protrude from the cross beam 41 parallel to the second transport direction to the standby unit 7 side in parallel to the first transport direction. The carriage 40 (fork) composed of a plurality of vertical beams 42 arranged in parallel with each other, the horizontal drive motor 10 installed at the bottom of the main frame 3, and the power of the motor 10 are transmitted to the carriage 40. Is composed of a horizontal drive unit 20 that moves forward or backward in the first transport direction, an elevating mechanism unit 30 that moves forward or backward in the first transport direction together with the transport table 40, and raises or lowers the transport table 40 in the vertical direction. Yes.

水平駆動部２０は、図４に示しように、モータ１０の駆動軸１１に結合された駆動スプロケット２１と、第１搬送方向に平行に、駆動スプロケット２１に対して所定の距離を隔てて配置された従動スプロケット２２と、駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２を連結するように張架されたチェーン部材２３と、これらを内包するハウジング２４と、チェーン部材２３に連結され、第１搬送方向に移動されるスライド板３１などを備えている。ここで、チェーン部材２３とスライド板３１の連結構造としては、熔接や他の様々な締結手段を用いて連結することが可能であるが、本実施形態では、チェーン部材２３と一体に結合され、スライド板３１の底面に密着固定された直方体形状の連結体２５によって連結されている。また、ハウジング２４の上面に、連結体２５の移動をガイドするためのガイド溝を形成することが好ましい。   As shown in FIG. 4, the horizontal drive unit 20 is disposed at a predetermined distance from the drive sprocket 21 parallel to the drive sprocket 21 coupled to the drive shaft 11 of the motor 10 and parallel to the first transport direction. The driven sprocket 22, the chain member 23 stretched so as to connect the drive sprocket 21 and the driven sprocket 22, a housing 24 containing them, and the chain member 23 are connected to be moved in the first conveying direction. A slide plate 31 and the like are provided. Here, as a connection structure of the chain member 23 and the slide plate 31, it is possible to connect by using welding or other various fastening means, but in the present embodiment, the chain member 23 and the slide plate 31 are integrally coupled with the chain member 23, The slide plate 31 is connected to a bottom surface of the slide plate 31 by a rectangular parallelepiped-shaped connecting body 25 that is firmly fixed. Further, it is preferable to form a guide groove for guiding the movement of the connecting body 25 on the upper surface of the housing 24.

図２又は図３に示すように、メインフレーム３の底部には、ハウジング２４と平行に２本の水平ガイドレール３ａが設けられており、スライド板３１の第２搬送方向の両端部には、水平ガイドレール３ａと係合される水平ガイド部材３４が設けられている。水平ガイド部材３４は、略直方体状であり、その底面部には、水平ガイドレール３ａの外周面を包み込むようにして噛み合う係合構造（凹凸形状）が形成されている。これに対応して、水平ガイドレール３ａの長手方向の両側面には水平ガイド部材３４の係合構造と噛み合い、長手方向、すなわち、第１搬送方向に水平ガイド部材３４の動きをガイドするための係合構造（凸凹構造）が形成されている。このような構造によれば、スライド板３１の底面中央部において、連結体２５を介してチェーン部材２３から駆動力を受けると共に、第２搬送方向におけるその両端部（連結体２５との連結部に対してほぼ対象な位置）において、水平ガイド部材３４を介して水平ガイドレール３ａによりガイドされているので、スライド板３１の第１搬送方向における水平移動を安定して行うことができる。   As shown in FIG. 2 or 3, two horizontal guide rails 3 a are provided at the bottom of the main frame 3 in parallel with the housing 24, and at both ends of the slide plate 31 in the second transport direction, A horizontal guide member 34 that is engaged with the horizontal guide rail 3a is provided. The horizontal guide member 34 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and an engagement structure (concave / convex shape) is formed on the bottom surface of the horizontal guide member 34 so as to wrap around the outer peripheral surface of the horizontal guide rail 3a. Correspondingly, the horizontal guide rail 3a is engaged with the engaging structure of the horizontal guide member 34 on both side surfaces in the longitudinal direction to guide the movement of the horizontal guide member 34 in the longitudinal direction, that is, the first transport direction. An engagement structure (an uneven structure) is formed. According to such a structure, at the center of the bottom surface of the slide plate 31, the driving force is received from the chain member 23 via the connecting body 25, and both end portions in the second transport direction (to the connecting portion with the connecting body 25). On the other hand, the guide plate 34 is guided by the horizontal guide rail 3a via the horizontal guide member 34, so that the horizontal movement of the slide plate 31 in the first transport direction can be performed stably.

スライド板３１の上面には、搬送台４０を垂直方向に昇降させるための昇降機構部３０がさらに設けられている。昇降機構部３０は、スライド板３１の上面に略垂直に設けられ、略コの字状の水平断面を有する昇降ベース３２と、昇降ベース３２の略コの字状の水平断面の内側に垂直に設けられたボールスクリュー４４と、昇降ベース３２の内壁面上に設けられ、ボールスクリュー４４の上下端部を回転可能に軸支する一対の軸回転支持台３５と、ボールスクリュー４４と螺合されたボールナット４５を備えた水平な板状の昇降部材４８と、一対のプーリ及びベルトなどで構成され、昇降用モータ４７の駆動力をボールスクリュー４４に伝達するためのベルト駆動機構４６などで構成されている。   On the upper surface of the slide plate 31, an elevating mechanism unit 30 for elevating the transport table 40 in the vertical direction is further provided. The elevating mechanism unit 30 is provided substantially vertically on the upper surface of the slide plate 31, and is vertically disposed inside the elevating base 32 having a substantially U-shaped horizontal cross section and the substantially U-shaped horizontal cross section of the elevating base 32. A ball screw 44 provided, a pair of shaft rotation support bases 35 provided on the inner wall surface of the elevating base 32 and rotatably supporting the upper and lower ends of the ball screw 44, and the ball screw 44 are screwed together. It is composed of a horizontal plate-like lifting member 48 provided with a ball nut 45, a pair of pulleys and a belt, etc., and a belt driving mechanism 46 for transmitting the driving force of the lifting motor 47 to the ball screw 44. ing.

昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面の外側には、上記横梁４１の底面に垂直に設けられた一対の垂直ガイド部材４３が上下にスライドされるように案内する長い棒状の垂直ガイドレール３３がそれぞれ備えられている。垂直ガイド部材４３の下端部及び垂直ガイドレール３３には、特に符号は示さないが、上記水平ガイド部材３４を介して水平ガイドレール３ａに設けられた係合構造（凸凹構造）と同様の係合構造が形成されている。また、昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面には、上記板状の昇降部材４８の両端部が貫通すると共に、ベルト駆動機構４６のベルトが貫通するための垂直方向に長い貫通溝３２ａが形成されている。昇降部材４８の第２搬送方向の両端は、一対の垂直ガイド部材４３に溶接などによって固定されている。なお、符号３６はベルト駆動機構４６のベルトの外周面に当接し、所定の張力を与えるためのテンションローラを示す。   A long bar-shaped vertical guide rail 33 that guides a pair of vertical guide members 43 provided perpendicularly to the bottom surface of the cross beam 41 so as to slide up and down outside both wall surfaces of the elevating base 32 in the second conveying direction. Are provided. The lower end portion of the vertical guide member 43 and the vertical guide rail 33 are not specifically indicated, but the same engagement as the engagement structure (convex structure) provided on the horizontal guide rail 3a via the horizontal guide member 34. A structure is formed. Further, both wall portions of the lifting base 32 in the second transport direction have both end portions of the plate-like lifting member 48 penetrating therethrough and vertically extending through grooves 32a for allowing the belt of the belt driving mechanism 46 to pass therethrough. Is formed. Both ends of the elevating member 48 in the second transport direction are fixed to the pair of vertical guide members 43 by welding or the like. Reference numeral 36 denotes a tension roller that abuts on the outer peripheral surface of the belt of the belt driving mechanism 46 and applies a predetermined tension.

搬送台４０の横梁４１は、メインフレーム３の第２搬送方向の幅とほぼ等しく、それよりも少し短い寸法を有している。また、縦梁４２は、メインフレーム３の第１搬送方向の幅とほぼ等しく、それよりも少し短い寸法を有しており、横梁４１上に所定の間隙を隔てて複数（図では５本）設けられている。横梁４１及び縦梁４２は、それぞれ基本的に細長い板状体であるが、一定の強度を有し、且つ軽量化を図るために、断面が中空の長方形（各パイプ）としてもよい。また、図２及び図３に示すように、スペーサや補強板を用いてもよい。さらに、縦梁４２の上面には、板ガラス５を安全に支持するためのクッション部材４２ａが設けられている。クッション部材４２ａは、例えば、上面に凹み形成された皿型の構造を有し、柔軟で弾力性のあるゴム材質で形成されていることが好ましい。   The cross beam 41 of the transport table 40 is approximately equal to the width of the main frame 3 in the second transport direction, and has a slightly shorter dimension. Further, the vertical beam 42 is substantially equal to the width of the main frame 3 in the first conveying direction and has a slightly shorter dimension than that, and a plurality of (five in the figure) are provided on the horizontal beam 41 with a predetermined gap. Is provided. Each of the horizontal beam 41 and the vertical beam 42 is basically an elongated plate-like body, but may have a rectangular shape (each pipe) having a hollow cross section in order to have a certain strength and reduce the weight. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a spacer or a reinforcing plate may be used. Further, a cushion member 42 a for safely supporting the plate glass 5 is provided on the upper surface of the vertical beam 42. The cushion member 42a preferably has, for example, a dish-shaped structure with a recess formed on the upper surface, and is formed of a flexible and elastic rubber material.

モータ４７を所定の方向に回転駆動させると、その駆動力がベルト駆動機構４６を介してボールスクリュー４４に伝達され、ボールスクリュー４４が所定方向に回転する。ボールスクリュー４４の上下端部は、昇降ベース３２に固定された軸回転支持台３５により回転可能に軸支されているので、ボールスクリュー４４に螺合されたボールナット４５を備えた昇降部材４８が、相対的に垂直方向の所定の方向に移動される。昇降部材４８は、垂直ガイド部材４３を介して搬送台４０の横梁４１に結合されているので、垂直ガイド部材４３及び垂直ガイドレール３３にガイドされつつ、搬送台４０は垂直方向に移動される。モータ４７の回転方向を適宜切り換えることにより、結果的に搬送台４０を垂直方向に上下動させることができる。また、モータ１０の回転方向を適宜切り換えることにより、スライド板３１を第１搬送方向に往復移動させることができる。従って、これら２つのモータ１０及び４７の回転方向、回転数、回転速度などを適宜組み合わせて制御することにより、垂直面内で搬送台４０に様々な動きをさせることができる。すなわち、この移し替え機構４は、フォークリフト機構として機能する。   When the motor 47 is rotationally driven in a predetermined direction, the driving force is transmitted to the ball screw 44 via the belt driving mechanism 46, and the ball screw 44 rotates in the predetermined direction. Since the upper and lower ends of the ball screw 44 are rotatably supported by a shaft rotation support base 35 fixed to the lifting base 32, a lifting member 48 having a ball nut 45 screwed into the ball screw 44 is provided. Are moved in a relatively vertical direction. Since the elevating member 48 is coupled to the cross beam 41 of the transport table 40 via the vertical guide member 43, the transport table 40 is moved in the vertical direction while being guided by the vertical guide member 43 and the vertical guide rail 33. By appropriately switching the rotation direction of the motor 47, the transport table 40 can be moved up and down in the vertical direction as a result. Further, the slide plate 31 can be reciprocated in the first transport direction by appropriately switching the rotation direction of the motor 10. Therefore, by controlling the rotation direction, the rotation speed, the rotation speed, and the like of these two motors 10 and 47 as appropriate, various movements can be made to the transport table 40 in the vertical plane. That is, the transfer mechanism 4 functions as a forklift mechanism.

メインフレーム３の底部において、水平ガイドレール３ａの第１搬送方向における先後端部に隣接する部分には、水平ガイド部材３４が位置することを感知する感知センサ５１及び５２が設けられている。また、スライド板３１上には、垂直方向における垂直ガイド部材４３が上下に昇降する高さを感知するための感知センサ５３が設けられている。図示しないが、これらの感知センサ５１、５２及び５３の感知信号により、水平駆動部２０及び昇降機構部３０の作動を制御するための制御装置が備えられることは自明である。   At the bottom of the main frame 3, adjacent to the front and rear end portions of the horizontal guide rail 3a in the first transport direction are provided with detection sensors 51 and 52 for detecting that the horizontal guide member 34 is located. A sensing sensor 53 is provided on the slide plate 31 to sense the height at which the vertical guide member 43 moves up and down in the vertical direction. Although not shown, it is obvious that a control device for controlling the operations of the horizontal drive unit 20 and the lifting mechanism unit 30 is provided according to the detection signals of the detection sensors 51, 52, and 53.

次に、図５乃至図１０を参照して、本実施形態に係る板ガラス用搬送方向転換装置の動作を説明する。図５は、待機部７の板ガラス５をメインフレーム３に移送する過程において、上記移し替え機構４の初期状態を示す。すなわち、水平駆動部２０を駆動させて、スライド板３１を第１搬送方向における後端位置に移動させると共に、昇降機構部３０を駆動させて搬送台４０を所定位置に下降させている。なお、図５では、初期状態において、板ガラス５が先に待機部７に搬送されているが、後述するように、移し替え動作を開始した後に板ガラス５が待機部７に搬送されてもよい。   Next, with reference to FIG. 5 thru | or FIG. 10, operation | movement of the conveyance direction change apparatus for plate glasses which concerns on this embodiment is demonstrated. FIG. 5 shows an initial state of the transfer mechanism 4 in the process of transferring the plate glass 5 of the standby unit 7 to the main frame 3. That is, the horizontal drive unit 20 is driven to move the slide plate 31 to the rear end position in the first transport direction, and the lifting mechanism unit 30 is driven to lower the transport base 40 to a predetermined position. In FIG. 5, in the initial state, the plate glass 5 is first transported to the standby unit 7. However, as described later, the plate glass 5 may be transported to the standby unit 7 after the transfer operation is started.

図６は、移し替え機構４が駆動され、待機部７側に搬送台４０が移動された状態を示す。すなわち、搬送台４０が所定位置に下降された状態で水平駆動部２０のみが駆動され、スライド板３１が第１搬送方向における先端位置に移動される。図６では、板ガラス５を描いていないが、図５に示すように、板ガラス５が先に待機部７に搬送されていても、搬送台４０が下降されているので、板ガラス５と搬送台４０の縦梁４２が空間的に干渉することはない。前述のように、待機部７の従動ローラ７ａの回転軸はそれぞれ個別に設けられているので、搬送台４０の縦梁４２は、それぞれ第２搬送方向に配列された従動ローラの間に進入可能であると共に、垂直方向に昇降可能である。   FIG. 6 shows a state in which the transfer mechanism 4 is driven and the transport table 40 is moved to the standby unit 7 side. That is, only the horizontal driving unit 20 is driven in a state where the transport table 40 is lowered to a predetermined position, and the slide plate 31 is moved to the tip position in the first transport direction. In FIG. 6, the plate glass 5 is not drawn. However, as shown in FIG. 5, even if the plate glass 5 is first transferred to the standby unit 7, the transfer table 40 is lowered, so the plate glass 5 and the transfer table 40. The vertical beams 42 do not interfere spatially. As described above, since the rotation shafts of the driven rollers 7a of the standby unit 7 are individually provided, the vertical beams 42 of the transport table 40 can enter between the driven rollers arranged in the second transport direction, respectively. And can be raised and lowered in the vertical direction.

図７は、待機部７に板ガラス５が搬送されてきたときの状態を示す。この段階では、搬送台４０が下降されているので、搬送台４０の縦梁４２が板ガラス５の第１搬送方向における搬送を妨げることはない。図８は、待機部７の板ガラス５を移し替え機構４によって上方に持ち上げようとする状態を示す。すなわち、昇降機構部３０が駆動されて搬送台４０が垂直方向に上昇され、クッション部材４２ａを介して搬送台４０の縦梁４２が板ガラス５の底面に密着される。この時、板ガラス５と縦梁４２の間のクッション部材４２ａにより、板ガラス５と縦梁４２との間の接触及び衝突が緩衝される。   FIG. 7 shows a state when the glass sheet 5 is conveyed to the standby unit 7. At this stage, since the conveyance table 40 is lowered, the vertical beam 42 of the conveyance table 40 does not hinder the conveyance of the plate glass 5 in the first conveyance direction. FIG. 8 shows a state where the plate glass 5 of the standby unit 7 is to be lifted upward by the transfer mechanism 4. That is, the lifting mechanism unit 30 is driven to raise the transport table 40 in the vertical direction, and the vertical beam 42 of the transport table 40 is brought into close contact with the bottom surface of the plate glass 5 via the cushion member 42a. At this time, the contact and collision between the plate glass 5 and the vertical beam 42 are buffered by the cushion member 42a between the plate glass 5 and the vertical beam 42.

図９は、待機部７の板ガラス５を移し替え機構４によってメインフレーム３側に移動させた状態を示す。すなわち、昇降機構部３０が駆動されて搬送台４０が垂直方向に上昇され、それによって、板ガラス５の底面が従動ローラ７ａの最上部よりも高い位置に持ち上げられる。そして、その状態で、水平駆動部２０が逆向きに駆動されて、スライド板３１が第１搬送方向における後端位置に移動される。   FIG. 9 shows a state in which the plate glass 5 of the standby unit 7 is moved to the main frame 3 side by the transfer mechanism 4. That is, the elevating mechanism unit 30 is driven to raise the transport table 40 in the vertical direction, whereby the bottom surface of the plate glass 5 is lifted to a position higher than the uppermost part of the driven roller 7a. In this state, the horizontal drive unit 20 is driven in the reverse direction, and the slide plate 31 is moved to the rear end position in the first transport direction.

図１０は、待機部７の板ガラス５を移し替え機構４によってメインフレーム３に移し替えた後、最初の搬送方向である第１搬送方向に対して直交する第２搬送方向に搬送を開始した状態を示す。すなわち、水平駆動部２０の駆動が停止された後、昇降機構部３０が駆動されて搬送台４０が垂直方向に下降される。そうすると、板ガラス５の底面が駆動ローラ６ａの最上部に接触して、その時点で板ガラス５の下降が停止する。さらに昇降機構部３０の駆動が継続され、搬送台４０がさらに垂直方向に下降されると、搬送台４０の縦梁４２設けられたクッション部材４２ａが板ガラス５の底面から離れる。それによって、待機部７からメインフレーム３への板ガラス５の移し替えが完了する。このとき、移し替え機構４は図５に示す初期状態に戻る。そして、駆動ローラ６ａを所定方向に回転駆動させることにより、板ガラス５が第１搬送方向に直交する第２搬送方向に搬送される。   FIG. 10 shows a state in which the plate glass 5 of the standby unit 7 is transferred to the main frame 3 by the transfer mechanism 4 and then transported in the second transport direction orthogonal to the first transport direction, which is the first transport direction. Indicates. That is, after the driving of the horizontal driving unit 20 is stopped, the lifting mechanism unit 30 is driven and the transport table 40 is lowered in the vertical direction. If it does so, the bottom face of the plate glass 5 will contact the uppermost part of the drive roller 6a, and the fall of the plate glass 5 will stop at that time. When the driving of the elevating mechanism 30 is further continued and the transport table 40 is further lowered in the vertical direction, the cushion member 42 a provided on the vertical beam 42 of the transport table 40 is separated from the bottom surface of the plate glass 5. Thereby, the transfer of the plate glass 5 from the standby unit 7 to the main frame 3 is completed. At this time, the transfer mechanism 4 returns to the initial state shown in FIG. And the plate glass 5 is conveyed in the 2nd conveyance direction orthogonal to a 1st conveyance direction by rotationally driving the drive roller 6a in a predetermined direction.

上記図５乃至図１０に示す動作を連続して繰り返すことにより、板ガラスの生産ライン工程において連続して搬送される板ガラスの搬送方向を所定方向（第１搬送方向）からそれに直交する方向（第２搬送方向）にスムーズに方向転換させることができる。なお、図６及び図７に示す例では、搬送台４０の縦梁４２が待機部７側に移動された後、板ガラス５が待機部７に搬送されるように説明したが、これに限定されるものではなく、図５に示すように、搬送台４０の縦梁４２が待機部７側に移動される前に、板ガラス５が待機部７に搬送されていてもよいし、あるいは、搬送台４０の縦梁４２が待機部７側に移動されるのと同時に、板ガラス５が待機部７に搬送されていてもよい。それにより、待機部７からメインフレーム３への板ガラス５の移し替えに要する時間を短縮することができる。さらに、水平駆動部２０の駆動が停止された後、速やかに昇降機構部３０が駆動されることは言うまでもないが、搬送台４０の縦梁４２が第１搬送方向に移動しながら板ガラス５に接触すること、及び搬送台４０によって待機部７からメインフレーム３側に板ガラス５が第１搬送方向に搬送されながら駆動ローラ６ａに接触することを禁止することを条件として、水平駆動部２０と昇降機構部３０を同時に駆動させてもよい。   By continuously repeating the operations shown in FIGS. 5 to 10, the sheet glass transport direction continuously transported in the sheet glass production line process is changed from a predetermined direction (first transport direction) to a direction orthogonal to the second direction (second transport direction). The direction can be smoothly changed in the transport direction). In the example shown in FIGS. 6 and 7, it has been described that the plate glass 5 is conveyed to the standby unit 7 after the vertical beam 42 of the conveyance table 40 is moved to the standby unit 7 side, but is not limited thereto. Instead, as shown in FIG. 5, the plate glass 5 may be conveyed to the standby unit 7 before the vertical beam 42 of the conveyance table 40 is moved to the standby unit 7 side. At the same time when the 40 vertical beams 42 are moved to the standby unit 7 side, the plate glass 5 may be conveyed to the standby unit 7. Thereby, the time required for transferring the glass sheet 5 from the standby unit 7 to the main frame 3 can be shortened. Furthermore, it goes without saying that after the drive of the horizontal drive unit 20 is stopped, the elevating mechanism unit 30 is driven quickly, but the vertical beam 42 of the transport table 40 contacts the plate glass 5 while moving in the first transport direction. And the horizontal driving unit 20 and the lifting mechanism on the condition that the sheet glass 5 is prohibited from contacting the driving roller 6a while being conveyed in the first conveying direction from the standby unit 7 to the main frame 3 side by the conveying table 40. The units 30 may be driven simultaneously.

１ 板ガラス用搬送方向転換装置
３ メインフレーム
３ａ 水平ガイドレール
４ 移し替え機構
５ 板ガラス
６ 回転軸
６ａ 駆動ローラ
７ 待機部
７ａ 従動ローラ
１０ 水平駆動用モータ
１１ 駆動軸
２０ 水平駆動部
２１ 駆動スプロケット
２２ 従動スプロケット
２３ チェーン部材
２４ ハウジング
２５ 連結体
３０ 昇降機構部
３１ スライド板
３２ 昇降ベース
３２ａ 貫通孔
３３ 垂直ガイドレール
３４ 水平ガイド部材
３５ 軸回転支持台
３６ テンションローラ
４０ 搬送台（フォーク）
４１ 横梁
４２ 縦梁
４２ａ クッション部材
４３ 垂直ガイド部材
４４ ボールスクリュー
４５ ボールナット
４６ ベルト駆動機構
４７ 昇降用モータ
５１、５２、５３ 感知センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet glass conveyance direction change apparatus 3 Main frame 3a Horizontal guide rail 4 Transfer mechanism 5 Sheet glass 6 Rotating shaft 6a Drive roller 7 Standby part 7a Drive roller 10 Horizontal drive motor 11 Drive shaft 20 Horizontal drive part 21 Drive sprocket 22 Drive sprocket DESCRIPTION OF SYMBOLS 23 Chain member 24 Housing 25 Connection body 30 Elevating mechanism part 31 Slide board 32 Elevating base 32a Through hole 33 Vertical guide rail 34 Horizontal guide member 35 Shaft rotation support stand 36 Tension roller 40 Conveyance stand (fork)
41 Cross beam 42 Vertical beam 42a Cushion member 43 Vertical guide member 44 Ball screw 45 Ball nut 46 Belt drive mechanism 47 Lifting motor 51, 52, 53 Sensor

Claims (11)

コンベアシステムにおいて用いられ、第１搬送方向に搬送される板ガラスの搬送方向を前記第１搬送方向に直交する第２搬送方向に方向転換するための板ガラス用方向転換装置であって、
前記第１搬送方向に搬送される板ガラスが一時的に留置されるための待機部と、
前記第１搬送方向において前記待機部に隣接して配置され、前記待機部からその上に移し替えられた前記板ガラスを前記第２搬送方向に搬出するためのメインフレームと、
前記待機部に留置されている前記板ガラスを前記メインフレーム上に移し替えるための移し替え機構を備え、
前記移し替え機構は、
前記第１搬送方向において、前記待機部と前記メインフレームとの間で水平方向及び垂直方向に移動され、前記板ガラスの底部をその上に載置させることによって、前記板ガラスを前記待機部から前記メインフレーム側に搬送するための搬送台と、
前記搬送台を前記第１搬送方向に水平に往復移動させる水平駆動部と、
前記搬送台を垂直方向に昇降させる昇降機構部と
をさらに備えたことを特徴とする板ガラス用搬送方向転換装置。 A plate glass direction changing device that is used in a conveyor system to change the conveyance direction of a plate glass conveyed in a first conveyance direction to a second conveyance direction orthogonal to the first conveyance direction,
A standby section for temporarily detaining the plate glass conveyed in the first conveying direction;
A main frame for unloading the plate glass, which is arranged adjacent to the standby unit in the first transport direction and transferred from the standby unit, in the second transport direction;
A transfer mechanism for transferring the plate glass placed in the standby unit onto the main frame;
The transfer mechanism is
In the first transport direction, the sheet glass is moved in the horizontal direction and the vertical direction between the standby unit and the main frame, and the bottom of the plate glass is placed thereon, whereby the plate glass is moved from the standby unit to the main frame. A transport stand for transporting to the frame side;
A horizontal drive unit that horizontally reciprocates the transport table in the first transport direction;
A sheet glass transport direction changing device, further comprising an elevating mechanism for vertically moving the transport table. 前記水平駆動部は、
モータの駆動軸に結合された駆動スプロケットと、
前記第１搬送方向に平行に、前記駆動スプロケットに対して所定の距離を隔てて配置された従動スプロケットと、
前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットを連結するように張架されたチェーン部材と、
前記チェーン部材に連結され、前記第１搬送方向に移動されるスライド板と
を含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。 The horizontal drive unit is
A drive sprocket coupled to the drive shaft of the motor;
A driven sprocket disposed parallel to the first transport direction and spaced apart from the drive sprocket by a predetermined distance;
A chain member stretched to connect the drive sprocket and the driven sprocket;
The conveyance direction change apparatus for plate glasses according to claim 1, comprising a slide plate connected to the chain member and moved in the first conveyance direction. 前記昇降機構部は前記スライド板上に設けられ、かつ、前記搬送台は前記昇降機構部に連結され、それにより、前記搬送台は、前記水平駆動部によって前記第１搬送方向に沿って移動されると共に、前記昇降機構部によって垂直方向に昇降されることを特徴とする請求項２に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。   The elevating mechanism is provided on the slide plate, and the transfer platform is connected to the elevating mechanism, so that the transfer platform is moved along the first transfer direction by the horizontal drive unit. The sheet glass transport direction changing device according to claim 2, wherein the sheet glass is vertically moved by the lifting mechanism. 前記水平駆動部は、前記駆動スプロケット、前記従動スプロケット及び前記チェーン部材で構成される駆動機構と平行に、前記メインフレームの底部に配列された一対の水平ガイドレールと、前記第２搬送方向における前記スライド板の両端部に設けられ、前記水平ガイドレールと係合される一対の水平ガイド部材をさらに備え、それにより、前記スライド板が前記第１搬送方向に安定して水平移動されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。   The horizontal drive unit includes a pair of horizontal guide rails arranged at the bottom of the main frame in parallel with a drive mechanism including the drive sprocket, the driven sprocket, and the chain member, and the second drive direction in the second transport direction. A pair of horizontal guide members provided at both ends of the slide plate and engaged with the horizontal guide rail are further provided, whereby the slide plate is stably horizontally moved in the first transport direction. The conveyance direction changing apparatus for plate glass according to claim 2 or 3. 前記搬送台は、前記第２搬送方向に平行な横梁と、前記第１搬送方向において、前記メインフレーム側から前記待機部側に突出するように設けられた複数の縦梁を有し、前記縦梁の後端部が前記横梁に固定されていることを特徴とする請求項請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。   The transfer table includes a horizontal beam parallel to the second transfer direction and a plurality of vertical beams provided so as to protrude from the main frame side to the standby unit side in the first transfer direction. The conveyance direction change apparatus for plate glasses as described in any one of Claims 1 thru | or 4 with which the rear-end part of the beam is being fixed to the said horizontal beam. 前記昇降機構部は、前記スライド板の上面に略垂直に設けられた昇降ベースと、前記昇降ベース３２の第２搬送方向の両壁面の外側に設けられた一対の垂直ガイドレールをさらに備え、
前記搬送台は、前記横梁の底面から垂直下方に突出するように設けられ、垂直方向に移動可能に前記一対の垂直ガイドレールに係合された一対の垂直ガイド部材をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。 The elevating mechanism unit further includes an elevating base provided substantially vertically on the upper surface of the slide plate, and a pair of vertical guide rails provided on both outer walls of the elevating base 32 in the second transport direction,
The transport table further includes a pair of vertical guide members which are provided so as to protrude vertically downward from the bottom surface of the cross beam and are engaged with the pair of vertical guide rails so as to be movable in the vertical direction. The conveyance direction changing apparatus for plate glasses according to claim 5. 前記昇降機構部は、
垂直方向の軸を回転中心とするボールスクリューと、
前記昇降ベースに固設され、前記ボールスクリューの両端部を回転可能に軸支する一対の軸回転支持台と、
前記ボールスクリューと螺合されたボールナットを備え、前記一対の汐直ガイド部材にその両端部が固定された水平な板状の昇降部材と、
一対のプーリ及びベルトを含んで構成され、昇降用モータの駆動力を前記ボールスクリューに伝達するためのベルト駆動機構をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。 The lifting mechanism is
A ball screw with a vertical axis as the center of rotation;
A pair of shaft rotation support bases fixed to the elevating base and rotatably supporting both end portions of the ball screw;
A horizontal plate-like elevating member comprising a ball nut screwed to the ball screw and having both ends fixed to the pair of straight guide members;
The sheet glass conveying direction changing device according to claim 6, further comprising a belt driving mechanism configured to include a pair of pulleys and a belt, and transmitting a driving force of a lifting motor to the ball screw. . 前記昇降ベースの前記第２搬送方向の両壁面には、前記昇降部材の両端部及び前記ベルト駆動機構のベルトが貫通するための垂直方向に長い貫通溝が形成されていることを特徴とする請求項７に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。   The both vertical wall surfaces of the elevating base in the second conveying direction are formed with through-grooves that are long in the vertical direction through which both end portions of the elevating member and the belt of the belt driving mechanism penetrate. Item 8. A sheet direction conveyance device for sheet glass according to Item 7. 前記横梁の上面には、前記板ガラスを安全に支持するためのクッション部材が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。   The conveyance direction change apparatus for plate glasses according to claim 5, wherein a cushion member for safely supporting the plate glass is provided on an upper surface of the horizontal beam. 前記水平ガイドレールの前記第１搬送方向における先後端部に隣接する部分に、前記水平ガイド部材が位置することを感知する感知センサが設けられていることを特徴とする請求項４に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。   The plate glass according to claim 4, wherein a detection sensor for detecting the position of the horizontal guide member is provided in a portion of the horizontal guide rail adjacent to the front and rear end portions in the first transport direction. Transport direction changer. 前記スライド板上に、垂直方向における前記垂直ガイド部材の上下に昇降する高さを感知するための感知センサが設けられていることを特徴とする請求項６に記載の板ガラス用搬送方向転換装置。   The sheet glass transport direction changing device according to claim 6, wherein a sensing sensor is provided on the slide plate for sensing the height of the vertical guide member that moves up and down in the vertical direction.
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