KR101559146B1

KR101559146B1 - 방향전환을 위한 오토 디버터

Info

Publication number: KR101559146B1
Application number: KR1020150032535A
Authority: KR
Inventors: 박철규
Original assignee: 박철규; 두진정공주식회사
Priority date: 2014-12-29
Filing date: 2015-03-09
Publication date: 2015-10-12
Also published as: CN105731037A

Abstract

내부에 수납공간에 형성되고, 길이방향으로 가로지르는 지지대가 설치된 하우징, 상기 수납공간에 수납되어 장착되고 물품을 제1방향으로 직선이송하는 체인형 이송유닛, 및 상기 체인형 이송유닛의 일측에 설치되어 상기 체인형 이송유닛으로부터 상기 물품을 진출시키는 진출제어유닛을 포함하는 방향전환 오토 디버터가 개시된다. 상기 체인형 이송유닛은, 구동장치에 의해 무한궤도 운동을 하는 엔드리스(endless) 체인 열; 상기 체인 열을 따라 배치되고 양단이 상기 체인 열에 결합되어 상기 무한궤도 운동을 수행하는 이송 플레이트; 상기 이송 플레이트에 장착되어 상기 물품과 접촉하여 지지하고 상기 제1방향과 일정한 각도를 이루는 제2방향으로 회전하는 방향전환롤러; 및 상기 물품과 접촉하지 않도록 상기 이송 플레이트의 하면으로 돌출되도록 장착되어 상기 지지대와 접촉하여 상기 제1방향으로 회전하는 지지롤러를 포함하며, 상기 진출제어유닛은 상기 물품의 직선이동을 중지시키는 스토퍼 롤러유닛을 포함한다.

Description

방향전환을 위한 오토 디버터{Auto diverter for change of direction}

본 발명은 컨베이어를 이용하여 물품을 이송하는 중에 물품의 이송방향을 변경하는데 적용되는 방향전환을 위한 오토 디버터에 관한 것이다.

일반적으로, 물품의 하역작업 또는 생산라인에서 물품을 단위공정별로 연속적으로 이송시키기 위하여 컨베이어 벨트 또는 컨베이어 롤러를 사용하게 된다. 이때 작업장의 공간 특성상 또는 작업의 편의를 위하여 물품의 이송방향을 변경하여 이송시켜야 하는 경우가 발생한다.

이를 위해 국내특허 제0846681호에서는, 구동수단에 의해 구동시 안착되는 물품(W)을 직선방향으로 이송시키고, 고정핀에 의해 절첩가능하게 연결되는 다수의 체인플레이트로 이루어진 체인형 컨베이어; 체인플레이트 외측면에 하측이 전후방향으로 대칭되게 고정핀에 의해 고정되고, 상측의 고정편이 체인플레이트 내측으로 경사지게 형성되는 한 쌍의 브라킷; 체인형 컨베이어의 전방에 회전가능하게 설치되고, 체인형 컨베이어를 따라 이송되는 물품(W)의 이송을 정지시키며, 아이들러형 롤러 또는 구동수단에 의해 회전되는 구동롤러가 사용되는 스토퍼롤러; 및 브라킷에 대각선방향으로 45도 각도로 경사지고 회전가능하게 고정되며, 롤러형 컨베이어를 따라 이송된 후 상기 체인형 컨베이어 전방에 회전가능하게 설치된 스토퍼롤러에 의해 이송이 정지된 물품(W)을 상호 마찰회전력에 의해 90각도로 방향전환시키는 방향전환용 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환롤러가 장착된 체인형 컨베이어를 개시하고 있다.

그러나, 상기 특허에 의하면, 방향전환롤러를 설치하기 위해서 체인 플레이트를 따라 브라킷을 형성해야 하기 때문에 구조가 복잡하고, 브라킷에 의해서만 물품의 하중이 지지되므로 브라킷의 파손의 가능성이 높다는 문제점이 있다. 또한, 크기가 넓은 물품의 경우 체인 플레이트 간의 간격이 넓어도 관계없지만, 크기가 작은 물품의 경우 체인 플레이트 간의 간격이 넓으면 물품이 간격 사이로 기울어질 수 있다. 따라서, 서로 다른 크기의 물품의 이송에 함께 사용할 수 없다는 문제점이 있다. 또한, 물품의 크기에 따라 체인 플레이트 간의 간격을 조정하는 것을 고려할 수 있지만, 새로운 체인 플레이트를 설치하는데 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있다.

한편, 일본 등록실용신안 제3031857호에는 슬레이트 컨베이어의 각 슬레이트 판에, 그 길이방향에 대해 45°경사진 직사각형의 절결부를 복수 개 간격을 두어 마련해 이 절결부에 롤러를 회전 자재하게 롤러 축으로 지지한 지승판을 롤러 축이 슬레이트 판의 면과 평행하게, 또한 롤러가 슬레이트 판의 직사각형 절결부보다 표면 측으로 돌출하고, 롤러 원주 방향이 슬레이트 판 길이방향에 대해 직사각형 절결부와 같이 45°경사한 상태가 되도록 슬레이트 판의 이면에 설치하는 동시에, 한쪽에 스톱퍼를 설치한 코너 트랜서를 개시하고 있다.

그러나, 이 구성에 의하면, 슬레이트 판의 양단이 체인에 결합되어 있어 크기가 큰 물품을 이송하려면 슬레이트 판의 길이가 길어질 수밖에 없는데 슬레이트 판이 물품의 하중을 지지하지 못하여 휘어진다는 문제점이 있다.

슬레이트 판의 이면을 별도의 지지부재로 지지할 수 있지만, 지지부재에 의해 슬레이트 판의 이송이 방해된다는 다른 문제점이 발생한다.

또한, 롤러가 삽입되는 절결부의 일측에 절곡된 지승판을 부착하고, 이 지승판에 롤러가 결합되기 때문에 무게가 무거운 물품을 지지하는 경우 지승판이 휘어지기 쉬우며, 휘어지지 않는다고 하더라도 절결부의 한쪽에만 설치되어 롤러가 상하로 유동하기 쉬워 물품을 신뢰성 있게 지지하지 못한다.

또한, 물품이 직선이송 컨베이어를 통하여 코너 트랜서로 진입하거나 직선이송 컨베이어로 진출하는 경우, 코너 트랜서와 직선이송 컨베이어 사이가 이격되어 있어 물품이 원활하게 연결되지 못한다는 문제점이 있다.

또한, 스톱퍼가 고정되어 있어 곡선이송에서 직선이송으로 진출방향이 변경되는 경우, 스톱퍼를 모두 해체해야 하기 때문에 진출방향의 변경이 신속하게 이루어지지 못하며 결과적으로 작업성이 저하한다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 크기와 중량이 큰 물품을 충분히 지지하면서 신뢰성 있게 이송할 수 있도록 한 방향전환을 위한 오토 디버터를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 직선이송 컨베이어와의 사이에서 물품이 원활하게 연결될 수 있는 방향전환을 위한 오토 디버터를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 진출방향을 신속하게 변경할 수 있는 방향전환을 위한 오토 디버터를 제공하는 것이다.

상기의 목적은, 내부에 수납공간에 형성되고, 길이방향으로 가로지르는 지지대가 설치된 하우징, 상기 수납공간에 수납되어 장착되고 물품을 제1방향으로 직선이송하는 체인형 이송유닛, 및 상기 체인형 이송유닛의 일측에 설치되어 상기 물품의 직선이동을 중지시키는 스토퍼 롤러유닛을 포함하는 진출제어유닛을 포함하며, 상기 체인형 이송유닛은, 구동장치에 의해 무한궤도 운동을 하는 엔드리스(endless) 체인 열; 상기 체인 열을 따라 배치되고 길이방향 양단이 상기 체인 열에 결합되어 상기 무한궤도 운동을 수행하는 이송 플레이트; 상기 이송 플레이트에 장착되어 상기 물품과 접촉하여 지지하고 상기 제1방향과 일정한 각도를 이루는 제2방향으로 회전하는 탄성 재질의 방향전환롤러; 및 상기 물품과 접촉하지 않도록 상기 방향전환롤러보다 낮게 상기 이송 플레이트의 상면으로 돌출되고, 상기 이송 플레이트의 하면으로 돌출되도록 장착되어 상기 지지대와 접촉하여 상기 제1방향으로 회전하는 지지롤러로 구성되고, 상기 제1방향을 향하는 적어도 하나 이상의 지지롤러 삽입구멍이 상기 이송 플레이트를 관통하여 형성되고, 상기 지지롤러 삽입구멍의 상기 길이방향으로 대향하는 양측에 지지롤러 브래킷이 상기 이송 플레이트의 하면으로 일체로 절곡되어 직립 형성되고, 상기 지지롤러 브래킷 사이에 상기 지지롤러가 상기 지지롤러 브래킷에 회전 가능하게 축 결합하는 것을 특징으로 하는 방향전환 오토 디버터에 의해 달성된다.

바람직하게, 상기 이송 플레이트의 길이방향을 따라 상기 제2방향을 향하는 다수의 절개구멍이 형성되고, 상기 절개구멍의 상기 길이방향으로 대향하는 양측에 방향전환롤러 브래킷이 상기 이송 플레이트의 상면으로 일체로 절곡되어 직립 형성되고, 상기 방향전환롤러 브래킷 사이에 상기 방향전환롤러가 장착되어 상기 방향전환롤러 브래킷에 축 결합한다.

삭제

바람직하게, 상기 진출제어유닛은 상기 스토퍼 롤러유닛을 승강시키는 승강유닛을 더 포함하며 더욱 바람직하게, 상기 승강유닛은, 양 기둥과 상기 기둥의 상단을 연결하는 바(bar)와, 상기 양 기둥 사이에서 상하 이동가능하게 설치되는 승강판으로 구성된 구조 프레임; 상기 바에 실린더가 설치되고 피스톤의 단부가 상기 승강판에 결합하는 승강 실린더장치; 및 상기 승강판의 승강을 안내하도록 상기 바를 관통하여 설치되고 하단이 상기 승강판에 결합하는 가이드를 포함한다.

바람직하게, 상기 방향전환 오토 디버터에 인접하여 직선이송 컨베이어와의 경계부분에서 상기 하우징에 설치되어 상기 직선이송 컨베이어로부터 상기 방향전환 오토 디버터로 진입하거나 상기 방향전환 오토 디버터로부터 상기 직선이송 컨베이어로 진출하는 물품을 가속하는 연결 롤러를 더 포함할 수 있다.

상기한 구조에 의하면, 물품의 크기가 크고 중량이 무거운 경우에 방향전환롤러를 통하여 이송 플레이트에 큰 하중이 인가되지만, 이송 플레이트에 가해지는 하중이 지지롤러를 통하여 지지대 위에 인가되어 집중되기 때문에 이송 플레이트가 휘어지지 않아 물품의 이송이 부드럽게 이루어진다.

또한, 지지롤러가 이송방향으로 향하여 장착되어 있고, 물품과 접촉하지 않기 때문에 이송 플레이트를 통하여 물품의 하중이 전달된 상태에서도 지지롤러가 지지대 위를 구르면서 이송 플레이트의 이동을 방해하지 않는다.

또한, 연결 롤러가 각각 방향전환 오토 디버터의 가장자리와 직선이송 컨베이어 사이에 설치되어 물품이 원활하게 직선이송 컨베이어에서 방향전환 오토 디버터로 진입하거나 방향전환 오토 디버터에서 직선이송 컨베이어로 진출하도록 한다.

또한, 스토퍼 롤러유닛을 상승하여 직선이송을 위한 통로를 확보할 수 있어 신속하게 곡선이송에서 직선이송으로 진출방향을 변경할 수 있다.

도 1은 본 발명의 방향전환 오토 디버터를 보여주는 분해 사시도이다.
도 2는 평면도이다.
도 3은 이송 플레이트를 보여준다.
도 4는 도 2의 이송 플레이트의 4-4에 따른 단면도이다.
도 5는 방향전환 오토 디버터의 동작을 설명한다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 방향전환 오토 디버터의 실시 예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 방향전환 오토 디버터를 보여주는 분해 사시도이고, 도 2는 평면도이며, 도 3은 이송 플레이트를 보여주고, 도 4는 도 2의 이송 플레이트의 4-4에 따른 단면도이다.

이하의 설명에서는 물품이 방향전환 오토 디버터(10)로 진입하거나 직선으로 진출하는 방향을 이송방향이라 칭하고 방향전환 오토 디버터(10)로부터 직각으로 진출하는 방향을 전환방향이라 칭한다.

방향전환 오토 디버터(10)는 체인형 이송유닛(100)과 하우징(200)으로 구성되며, 선택적으로 진출제어유닛(300)을 구비할 수 있다.

이하, 각 구성부분에 대해 성세하게 설명한다.

<하우징(200)>

하우징(200)은 상부가 개구되고 내부에 수납공간(202)이 형성된 박스 형상으로 내부공간(202)에는 체인형 이송유닛(100)이 수납되고, 일측에 진출제어유닛(300)이 설치된다.

하우징(200)은 단일체로 구성하여 이동될 수 있기 때문에 필요한 위치에 고정하여 간단하게 설치할 수 있다. 다시 말해, 기존의 체인형 컨베이어나 롤형 컨베이어 등의 직선이송 컨베이어 사이에 배치되어 방향을 전환한다.

하우징(200)의 진입측 가장자리에는 물품(50)의 진입을 가속하는 다수의 연결 롤러(220)가 나란히 설치되고, 진출측 가장자리에는 물품(50)의 진출을 가속하는 다수의 연결 롤러(222)가 나란히 설치된다. 도 1에서는 연결 롤러(220, 222)를 체인형 이송유닛(100)과 함께 도시하고 있으나, 체인형 이송유닛(100)과는 별도로 하우징(200)에 장착되어 설치된다.

연결 롤러(220, 222)는 각각 체인형 이송유닛(100)과 이격되고, 인접하는 직선이송 컨베이어와 이격되어 양자의 중간에 위치하여 물품(50)이 원활하게 방향전환 오토 디버터(10)로 진입하거나 방향전환 오토 디버터(10)로부터 진출하도록 한다.

하우징(200)의 내부 수납공간에는 폭 방향을 가로지르는 보강부재(210)와 길이방향을 가로지르는 지지대(212)가 설치되는데, 특히 폭 방향 중간에서 길이방향으로 연장되는 지지대(212)는, 후술하는 것처럼, 체인형 이송유닛(100)과의 지지롤러(152)와 접촉하여 간접적으로 이송 플레이트(140)를 지지한다.

<체인형 이송유닛(100)>

체인형 이송유닛(100)은, 구동유닛과 이송 플레이트(140), 방향전환롤러(150), 및 지지롤러(152)로 구성된다.

구동유닛은, 구동 모터(102), 구동 모터(102)에 의해 회전하는 구동축(110), 종동축(120), 및 이들을 동력 연결하는 엔드리스(endless) 체인 열(130)로 구성된다.

체인 열(130)에는 이송 플레이트(140)가 쉽게 결합되도록 측방향 수평으로 연장되는 브래킷(132)이 설치될 수 있다.

이송 플레이트(140)는 말 그대로 단일 몸체(141)로 구성되어 폭이 좁고 길이가 긴 판 형상이며, 길이는 양측 체인 열(130) 간의 간격으로 결정되며, 폭은 임의로 설계될 수 있다. 이송 플레이트(140)는 양단에서 체인 열(130)의 브래킷(132)에 볼트 등으로 결합되어 고정된다.

도 3(a)은 이송 플레이트(140)의 상면을 보여주고, 도 3(b)은 이송 플레이트(140)의 하면을 보여둔다.

이송 플레이트(140)의 폭 방향 가장자리에는 하면 측으로 리브(148)가 돌출되어 강도를 보강하는데, 리브(148)는 후술하는 지지롤러(152)의 높이보다 낮게 형성된다.

이송 플레이트(140)의 길이방향을 따라 다수의 방향전환롤러 삽입구멍(142)이 형성되는데 방향전환롤러 삽입구멍(142)은 길이방향에 대해 예각, 가령 45도의 각도를 이루도록 형성된다.

방향전환롤러 삽입구멍(142)에서 길이방향으로 대향하는 양측에는 방향전환롤러 브래킷(143)이 이송 플레이트(140)로부터 상면으로 일체로 절곡되어 직립하고, 방향전환롤러 브래킷(143) 사이에는 방향전환롤러(150)가 방향전환롤러 브래킷(143)에 축 결합하여 설치된다. 따라서, 결과적으로 방향전환롤러(150)가 이송 플레이트(140)의 길이방향에 대해 45도의 각도를 이루어 장착된다.

이와 같은 구조에 의하면, 이송 플레이트(140)로부터 일체로 절곡되어 직립된 방향전환롤러 브래킷(143)이 쌍을 이루어 방향전환롤러(150)의 양단을 지지하기 때문에 방향전환롤러(150) 위에 위치하는 물품(50)의 중량이 크더라도 방향전환롤러(150)가 흔들리지 않고 신뢰성 있게 지지할 수 있다.

방향전환롤러(150)에 있어서, 롤러의 크기나 설치 간격 등은 적절하게 설계될 수 있고, 재질은 특별히 한정되지 않고 금속이나 플라스틱 또는 우레탄 등이 적용될 수 있다.

이 실시 예에 의하면, 이송 플레이트(140)의 길이방향 중간에는 이송방향을 향하는 지지롤러 삽입구멍(146)이 형성되고, 지지롤러 삽입구멍(146)의 길이방향 양측에는 이송 플레이트(140)로부터 하면으로 일체로 절곡되어 직립하는 한 쌍의 지지롤러 브래킷(147)이 돌출 형성되고, 지지롤러 브래킷(147) 사이에 지지롤러(152)가 축 결합되어 장착된다.

지지롤러(152)는 이송 플레이트(140)의 상면으로부터 돌출되기는 하지만, 방향전환롤러(150)보다 낮게 돌출되어 방향전환롤러(150)에 의해 지지되는 물품(50)이 지지롤러(152)와 접촉하지 않도록 하는 것이 중요하다.

도 4에 나타낸 것처럼, 지지롤러(152)는 지지대(212) 위에 접촉하여 구르게 되는데, 이때, 물품(50)이 이송 플레이트(140)에 가하는 하중은 방향전환롤러(150) -> 이송 플레이트(140) -> 지지롤러(152) -> 지지대(212) 순서로 전달된다.

그 결과, 물품(50)의 하중을 지지대(212)가 집중적으로 받기 때문에 이송 플레이트(140)가 물품(50)의 하중에 의해 휘어지는 것을 방지할 수 있고, 이송 플레이트(140)의 이동을 방해하지 않는다.

여기서, 지지롤러(152)에 물품(50)이 접촉되는 경우, 지지롤러(152)의 회전이 물품(50)의 중량에 의해 방해를 받기 때문에 지지롤러(152)가 회전하지 못하면 오히려 지지롤러(152)가 지지대(212) 위를 미끄러지게 되어 마찰력이 증가하며, 그 결과 이송 플레이트(140)의 이동을 방해하게 된다는 점에 주목해야 한다.

한편, 하우징(200)의 이송방향을 따른 일측 가장자리에는 안내 롤러유닛(230)이 설치되는데, 이송되는 물품이 외측으로 이탈되지 않도록 한다. 안내 롤러유닛(230)은 다수의 롤러와 이를 지지하는 브래킷으로 구성되며, 각 롤러는 이송되는 물품의 크기에 대응하여 적절한 높이로 형성된다.

롤러의 크기와 설치간격 등은 적절하게 설계될 수 있고, 재질은 특별히 한정되지 않으나 금속이나 플라스틱 또는 우레탄 등이 적용될 수 있다.

<진출제어유닛(300)>

진출제어유닛(300)은 승강가능하게 설치된 스톱퍼 롤러유닛(310)을 포함하며, 선택적으로 스톱퍼 롤러유닛(310)을 승강하는 승강유닛을 구비한다.

스토퍼 롤러유닛(310)은 체인형 이송유닛(100)에 의해 이송되는 물품(50)이 더 이상 진행되지 않도록 하며, 다수의 롤러와 이들을 지지하는 브래킷으로 구성되며, 각 롤러는 이송되는 물품의 크기에 대응하여 적절한 높이로 형성된다.

또한, 롤러의 크기와 설치간격 등은 적절하게 설계될 수 있고, 재질은 특별히 한정되지 않고 금속이나 플라스틱 또는 우레탄 등이 적용될 수 있다.

승강유닛은 스토퍼 롤러유닛(310)을 위로 올리거나 내리는 기능을 수행한다.

승강유닛은, 양 기둥(321)과 기둥(321)의 상단을 연결하는 바(bar, 323), 양 기둥 사이에서 상하 이동가능하게 설치되는 승강판(322)으로 구성된 구조 프레임(320), 바에 실린더(331)가 설치되고 피스톤(332)의 단부가 상기 승강판에 결합하는 승강 실린더장치(330), 및 승강판(322)의 승강을 안내하도록 바(323)를 관통하여 설치되고 하단이 승강판(322)에 결합하는 가이드(340, 342)를 포함한다.

이러한 구성에 의하면, 유압이나 공압에 의해 작동하는 실린더장치(330)에 의해 승강판(322)이 상승하거나 하강하는데, 후술하는 것처럼, 상승시에는 구조 프레임(320)의 양 기둥 사이에 통로가 형성되고 하강시에는 체인형 이송유닛(100)의 일측에 밀착된다.

이하, 도 1 내지 5를 참조하여 본 발명의 방향전환 오토 디버터의 동작에 대해 설명한다.

도 5는 방향전환 오토 디버터의 동작을 설명한다.

화살표 방향 A는 물품이 진입하여 직선 이송되는 방향을 나타내고, 화살표 방향 B는 물품이 방향전환 오토 디버터(10)를 통과하면서 방향 전환하여 진출하는 방향을 나타내며, 화살표 C는 방향전환 오토 디버터(10)를 통과하면서 방향을 전환하지 않고 진출하는 방향을 나타낸다.

상기한 것처럼, 방향전환롤러(150)는 전환방향, 즉 이송 플레이트(140)의 길이방향에 대해 45도의 각도를 이루도록 장착되는데, 이송방향을 기준으로 보면, 이송방향에 대해서 135도의 각도를 이루게 된다.

방향전환 오토 디버터(10)는 서로 평행을 이루도록 배치된 직선이송 컨베이어(20, 40)고 이들 사이에서 이들에 대해 수직으로 이루도록 배치된 직선이송 컨베이어(30)의 중간에 배치된다.

따라서, 직선이송 컨베이어(20)로부터 직선이송 컨베이어(40)로 진행하는 경우는 단순한 직선이송이 되고, 직선이송 컨베이어(20)로부터 직선이송 컨베이어(30)로 진행하는 경우는 곡선이송이 된다.

물품(50)이 직선이송 컨베이어(20)를 통하여 화살표 방향 A를 따라 방향전환 오토 디버터(10)로 진입하면 연결 롤러(220)가 물품의 하면에 접촉하여 마찰력으로 물품(50)을 가속시켜 방향전환 오토 디버터(10) 위로 올린다.

이 상태에서, 물품(50)은 방향전환롤러(150)에 접촉하여 자체의 중량으로 방향전환롤러(150)를 누르는데, 상기한 것처럼, 방향전환롤러(150)가 이송방향을 기준으로 135도의 각도를 이루기 때문에 물품(50)의 중량에 의해 방향전환롤러(150)는 회전하지 않은 상태로 체인 열(130)에 의해 무한궤도 운동을 하는 이송 플레이트(140)를 따라 직선이송을 하게 된다.

이때, 물품(50)의 크기가 크고 중량이 무거운 경우에 방향전환롤러(150)를 통하여 이송 플레이트(140)에 큰 하중이 인가되지만, 상기한 것처럼, 이송 플레이트(140)에 가해지는 하중이 지지롤러(152)를 통하여 지지대(212) 위에 인가되어 집중되기 때문에 이송 플레이트(140)가 휘어지지 않아 물품(50)의 이송이 부드럽게 이루어진다.

또한, 지지롤러(152)는 이송방향으로 향하여 장착되어 있고, 물품(50)과 접촉하지 않기 때문에 이송 플레이트(140)를 통하여 물품(50)의 하중이 전달된 상태에서도 지지롤러(152)가 지지대(212) 위를 구르면서 이송 플레이트(140)의 이동을 방해하지 않는다.

방향전환 오토 디버터(10) 위에서 안내 롤러유닛(230)에 의해 안내되면서 직선이동하는 물품(50)은 이송방향의 전방 단부에서 스토퍼 롤러유닛(310)에 의해 직선이송이 중지되는데, 직선이송이 중지되어도 이송 플레이트(140)는 체인 열(130)에 의해 무한궤도 운동을 계속한다. 그 결과, 물품(50)에 의해 방향전환롤러(150)와 스토퍼 롤러유닛(310)의 롤러가 함께 회전하게 된다.

도 5의 확대부분을 참조하면, 이송 플레이트(140)의 정지에 의해 방향전환롤러(150)는 a 방향으로 회전하고, 스토퍼 롤러유닛(310)의 롤러는 b 방향으로 회전하게 되며, 그 결과 물품은 이들의 회전에 따른 합력이 작용하여 전환방향, 즉 화살표 방향 B를 통하여 진출하여 직선이송 컨베이어(30)를 따라 직선이송된다.

여기서, 상기한 것처럼, 방향전환롤러(150)는 전환방향에 대해 45도를 이루도록 장착되는데, 적절한 다른 각도를 이루도록 변경될 수 있음은 물론이다. 특히, 스토퍼 롤러유닛(310)의 롤러의 개수와 방향전환롤러(150)의 개수에 따라 회전력이 달라질 수 있으므로 이를 고려하여 방향전환롤러(150)가 배치되는 각도를 조절할 수 있다.

한편, 물품(50)을 곡선 이송하지 않고 직선 이송하고자 하는 경우에는, 제어패널(미도시)에서 상승스위치를 온(ON) 하여 실린더장치(330)를 구동하면 연결된 피스톤(332)이 상승하면서 피스톤(332) 단부에 결합된 승강판(322)을 상승시킨다.

그 결과, 승강판(322)의 하면에 결합된 스토퍼 롤러유닛(310)도 함께 상승하게 되어 구조 프레임(320)의 양 기둥(321) 사이에 통로가 형성되며, 물품(50)은 이 통로를 통하여 직선이송 컨베이어(40)로 진출하게 된다.

이와 반대로, 하강스위치를 온 하여 실린더장치(330)를 구동하면, 상기와 반대로 진행하여 스토퍼 롤러유닛(310)은 하강하여 체인형 이송유닛(100)의 일측에 밀착된다.

이상에서는 본 발명의 실시 예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경을 가할 수 있음은 물론이다.

예를 들어, 상기의 실시 예에서는 방향전환롤러를 설치하기 위해 이송 플레이트에 방향전환롤러 삽입구멍을 형성하였지만, 삽입구멍을 형성하지 않고 한 쌍의 브래킷을 이송 플레이트의 상면에 돌출하도록 설치하고 그 사이에 방향전환롤러를 회전가능하게 설치할 수 있다.

또한, 지지롤러의 경우에도 지지롤러 삽입구멍을 형성하지 않고 한 쌍의 브래킷을 이송 플레이트의 하면에 돌출하도록 설치하고 그 사이에 지지롤러를 회전가능하게 설치할 수 있다.

따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시 예에 한정되어 해석될 수 없으며, 이하에 기재되는 특허청구범위에 의해 해석되어야 한다.

100: 방향전환 오토 디버터
102: 구동모터
110: 구동축
120: 종동축
130: 체인 열
132: 브래킷
140: 이송 플레이트
150: 방향전환롤러
152: 지지롤러
200: 하우징
220, 222: 연결 롤러
230: 안내 롤러유닛
300; 진출제어유닛
310: 스토퍼 롤러유닛
320: 구조 프레임
330: 실린더장치

Claims

내부에 수납공간에 형성되고, 상기 수납공간에 길이방향으로 가로지르는 지지대가 설치된 하우징, 상기 수납공간에 수납되어 장착되고 물품을 제1방향으로 직선이송하는 체인형 이송유닛, 및 상기 체인형 이송유닛의 일측에 설치되어 상기 물품의 직선이동을 중지시키는 스토퍼 롤러유닛을 포함하는 진출제어유닛을 포함하며,
상기 체인형 이송유닛은,
구동장치에 의해 무한궤도 운동을 하는 엔드리스(endless) 체인 열;
상기 체인 열을 따라 배치되고 길이방향 양단이 상기 체인 열에 결합되며, 길이방향을 따라 상기 제1방향과 일정한 각도를 이루는 제2방향을 향하는 다수의 방향전환롤러 삽입구멍이 형성되고, 상기 길이방향 중간에 상기 제1방향을 향하는 하나의 지지롤러 삽입구멍이 형성되는 이송 플레이트;
상기 방향전환롤러 삽입구멍에 회전 가능하게 장착되어 상기 물품과 접촉하여 지지하면서 회전하는 탄성 재질의 방향전환롤러; 및
상기 지지롤러 삽입구멍에 회전 가능하게 장착되어 상기 이송 플레이트의 하면으로 돌출됨과 동시에 상기 물품과 접촉하지 않도록 상기 방향전환롤러보다 낮게 상기 이송 플레이트의 상면으로 돌출되며 상기 지지대와 접촉하여 상기 제1방향으로 회전하는 지지롤러로 구성되고,
상기 방향전환롤러 삽입구멍과 상기 지지롤러 삽입구멍의 양측에 방향전환롤러 브래킷과 지지롤러 브래킷이 상기 이송 플레이트로부터 일체로 직립 형성되어 각각 상기 방향전환롤러와 상기 지지롤러를 회전 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 방향전환 오토 디버터.
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청구항 1에 있어서,
상기 진출제어유닛은 상기 스토퍼 롤러유닛을 승강시키는 승강유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 오토 디버터.
청구항 4에 있어서,
상기 승강유닛은,
양 기둥과 상기 기둥의 상단을 연결하는 바(bar)와, 상기 양 기둥 사이에서 상하 이동가능하게 설치되는 승강판으로 구성된 구조 프레임;
상기 바에 실린더가 설치되고 피스톤의 단부가 상기 승강판에 결합하는 승강 실린더장치; 및
상기 승강판의 승강을 안내하도록 상기 바를 관통하여 설치되고 하단이 상기 승강판에 결합하는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 오토 디버터.
청구항 1에 있어서,
상기 방향전환 오토 디버터에 인접하여 직선이송 컨베이어와의 경계부분에서 상기 하우징에 설치되어 상기 직선이송 컨베이어로부터 상기 방향전환 오토 디버터로 진입하거나 상기 방향전환 오토 디버터로부터 상기 직선이송 컨베이어로 진출하는 물품을 가속하는 연결 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향전환 오토 디버터.