JP2009226193A - 内視鏡洗浄消毒装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの流量計で、複数種類の管路の場合にも、精度が低下することなく、流量制御ができる内視鏡洗浄消毒装置を提供する。
【解決手段】洗浄消毒槽３内の洗浄水等の流体は、管路１４によりその途中に設けられたポンプ１５、流量センサ１７を通り、さらに分岐した管路１４ａ〜１４ｃ中にそれぞれ設けられた電磁弁１８ａ〜１８ｃを経て、洗浄消毒槽３内にセットされた内視鏡２における内径が異なる複数の各管路に送液される。内径の大きい吸引管路等に接続される接続管路としての管路１４ａ等には、その流量を絞り込むオリフィス１９ａ、１９ｂが設けてあり、１つの流量センサ１７により、複数の各管路に流れる流量を測定可能な範囲に抑制し、精度の良い流量制御を可能にする。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡に設けられた複数の管路を洗浄・消毒する内視鏡洗浄消毒装置に関する。

近年、内視鏡は医療分野等において、広く用いられるようになった。また、清浄な状態で繰り返し使用できるように、内視鏡検査に使用された内視鏡は、内視鏡洗浄消毒装置により洗浄及び消毒の処理がされ、清浄な状態にされる。

内視鏡洗浄消毒装置には内視鏡の各管路を流れる流量を検査して、洗浄消毒性を確認するフローコントロール機能（流量制御機能）を搭載しているものがある。

例えば、特開２００１−２９９６９７号公報には、内視鏡の送気送水管路、吸引管路の洗浄消毒作業中に各管路の流量を流量計としての流量センサによって測定し、測定された流量が設定値の範囲以内か否かを判断して、内視鏡の管路の流体を制御する内視鏡洗浄消毒装置が開示されている。

しかしながら、内視鏡は多種類であり、管路にも多くの種類や構造があり、流量は管路の内径等によって非常に異なり、大流量のものや微小流量のものがある。
よって、一つの流量センサで流量を測定しようとするとフローコントロール機能の精度が低くなってしまった。さらに、精度向上の為に管路の種類に応じてその流量に適した流量センサを複数設置したりしていた。
流量センサは高価であるため、複数設置するとコストが嵩む欠点がある。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、１つの流量計で、複数種類の管路の場合にも、精度の低下を防止した流量制御ができる内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的とする。

本発明は、洗浄消毒するための流体を供給する流体供給装置と、
内視鏡の複数の管路に接続される複数の接続管路と、
前記複数の接続管路の各々に設けられた電磁弁と、
前記流体供給装置および前記電磁弁の間に設けられた１つの流量計と、
前記流量計による流量測定が可能となる流量測定範囲内の流量となるように、前記複数の管路における少なくとも前記流量測定範囲を超える流量で前記流体が流れる管路への流量を絞り込む流量絞り込み部、又は前記複数の管路における少なくとも前記流量測定範囲の下限値に達しない流量で前記流体が流れる管路の場合に前記流量計で測定される流量を、前記流量計で検出可能な流量で嵩上げする流量嵩上げ部、又は
前記複数の管路における少なくとも前記流量測定範囲を超える流量で前記流体が流れる管路の場合に対して、前記流量計の前記測定範囲内となるように前記流量計に流れる流量の一部を前記流量計に並列で開閉されるバイパス管路によりバイパスする流量バイパス部、
を有することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置により前記課題を解決する。

本発明によれば、１つの流量計で、複数種類の管路の場合にも、精度の低下を防止した流量制御ができる。

図１は本発明の実施例１の内視鏡洗浄消毒装置の全体構成図。 図２は内視鏡の管路の概略の構成を示す図。 図３は図１における流量制御部の構成を示すブロック図。 図４は実施例１の洗浄消毒工程の処理手順の代表例を示すフローチャート。 図５は本発明の実施例２における流量制御部の構成を示すブロック図。 図６は実施例２の動作説明用のタイミング図。 図７は本発明の実施例３における流量制御部の構成を示すブロック図。 図８は実施例３の動作説明図。 図９は実施例３の第１変形例における流量制御部の構成を示すブロック図。 図１０は第１変形例の動作説明図。 図１１は実施例３の第２変形例における流量制御部の構成を示すブロック図。 図１２は実施例３の第３変形例における流量制御部の構成を示すブロック図。 図１３は本発明の実施例４の内視鏡洗浄消毒装置の全体構成図。 図１４は本発明の実施例５の内視鏡洗浄消毒装置の全体構成図。 図１５は実施例５の洗浄消毒工程の処理手順の一部を示すフローチャート 図１６は実施例５におけるポンプの送液量を測定して記憶する処理手順を示すフローチャート。 図１７は実施例５における洗浄工程の動作説明図。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

（実施例１）
図１から図４は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１の内視鏡洗浄消毒装置の全体構成を示し、図２は内視鏡の管路の概略の構成を示し、図３は図１における流量制御部の構成を示し、図４は実施例１の洗浄消毒工程の処理手順の代表例を示す。
図１に示すように本発明の実施例１の内視鏡洗浄消毒装置１は、洗浄及び消毒（洗浄消毒と略記）される内視鏡２を収納して、流体により洗浄消毒する洗浄消毒槽３と、この洗浄消毒槽３の周囲に設けられ、内視鏡２の管路を洗浄消毒する際の流量制御を行う流量制御部４等を備えた内視鏡洗浄消毒装置本体（以下、単に本体と略記）５とを有する。
水道蛇口等の給水源６には第１の送液管路７が接続され、給水源６から供給され、洗浄水の流体として使用される水は、この第１の送液管路７の途中に設けられた給水弁８，逆止弁９を経て本体５の例えば側面に取り替え可能に設けられた水フィルタ１０により濾過される。

この濾過により清浄にされた水は、３方ボール弁１１を経て、洗浄消毒槽３の例えば側面に設けられた給液口１２から洗浄消毒槽３の内部に洗浄水として給水される。
また、この洗浄消毒槽３の例えば底面に設けられた第１の排液口１３には管路１４の一端が接続され、この管路１４を流れる洗浄消毒槽３内の洗浄水や消毒液の流体は、流体供給装置を形成するポンプ１５を経て内視鏡２の複数の管路に送液（供給）される。
洗浄消毒槽３内の洗浄水や消毒液は、この管路１４の途中に設けられたポンプ１５により切替弁１６を経て、流量を測定する流量計としての流量センサ１７側に送液される。 そして、この流量センサ１７により、この管路１４を流れる流体の流量が測定（検出）される。この流量センサ１７が途中に設けられた管路１４は、さらに分岐した複数の管路１４ａ、１４ｂ、１４ｃを経て電磁弁１８ａ、１８ｂ、１８ｃに接続されている。

電磁弁１８ｉ（ｉ＝ａ〜ｃ）が各々接続された複数の管路１４ａ〜１４ｃにおける各管路１４ｉは、以下に説明するように内視鏡２の複数の管路にそれぞれ接続される接続管路を形成する。そして、開にされた電磁弁１８ｉの管路１４ｉを経て洗浄水や消毒液が内視鏡２の管路に送液される。
電磁弁１８ａ及び１８ｂがそれぞれ介挿された管路１４ａ、１４ｂは、さらに途中に介挿された流量を絞り込む流量絞り込み部を形成するオリフィス（弁）１９ａ、１９ｂを経て、洗浄消毒槽３の側面に設けられた吸引管路接続口金２０ａ及び送気送水管路接続口金２０ｂに他端が接続されている。
また、電磁弁１８ｃが介挿された管路１４ｃは、洗浄消毒槽３の側面に設けられた特殊管路接続口金２０ｃにその他端が接続されている。

また、流量センサ１７により測定された流量は、信号線を介して流量制御部４の制御手段の機能及び内視鏡洗浄消毒装置１全体の制御手段の機能を備える制御部２１に入力される。
なお、図１等において、信号線は、点線で示し、管路等は実線で示している。また、図３にて示すように電磁弁１８ｉ等は、制御部２１により、その開閉が制御される。
上記切替弁１６は、コンプレッサ２２から送気される管路２３とも接続される。そして、制御部２１により切替弁１６がコンプレッサ２２側の管路２３に切り替えられた場合には、コンプレッサ２２から送気された流体としての空気（エア）が、管路２３の途中のエアフィルタ２４で濾過されて清浄な空気にされた後、この管路２３と連通した（流量センサ１７が介挿された）管路１４に流れる。

また、第１の排液口１３に接続された管路１４は、ポンプ１５に至る途中で分岐した管路２５と接続され、この管路２５の途中にはポンプ２６が介挿されている。そして、この管路２５を流れる液体は、ポンプ２６により汲み上げられて３方ボール弁１１を介して給液口１２から洗浄消毒槽３に戻され、洗浄消毒する流体を循環させ、洗浄消毒に適した適度の流速を確保している。
また、洗浄消毒槽３の例えば底面に設けられた第２の排液口２７には管路２８の一端が接続され、この管路２８を流れる洗浄消毒槽３内の洗浄水や消毒液は、その途中に設けられた切替弁２９を介して排液ポンプ３０に接続されると共に、分岐した管路３１を介して消毒液タンク３２に接続される。
そして、洗浄消毒槽３内の洗浄水が、洗浄の処理で汚れて排液する場合には、この排液ポンプ３０を経て排液口から排液される。

また、洗浄消毒槽３内の消毒液は、この切替弁２９を経て消毒液タンク３２に一旦蓄えられ、例えばその底部側に接続された管路３４の途中に介挿された消毒液ポンプ３５により汲み上げられて、第２の給液口３６から洗浄消毒槽３内に戻される。
また、上記吸引管路接続口金２０ａ、送気送水管路接続口金２０ｂ、特殊管路接続口金２０ｃは、それぞれ接続チューブ３７ａ、３７ｂ、３７ｃを介して、その端部の接続口金３８ａ、３８ｂ、３８ｃが内視鏡２の吸引管路、送気管路及び送水管路（送気送水管路と略記する場合がある）、特殊管路の各接続部（としての例えばシリンダ）にそれぞれ接続される。
この内視鏡２は、細長の挿入部４１と、この挿入部４１の後端に設けられた操作部４２と、この操作部４２の側面から延出されたユニバーサルケーブル４３とを有し、このユニバーサルケーブル４３の端部のコネクタ４４は、図示しない光源装置と信号処理装置としてのビデオプロセッサとに接続される。

また、挿入部４１は、その先端に設けられた先端部４５と、湾曲自在の湾曲部４６と、細長で可撓性を有する可撓部４７とを有する（符号は図２参照）。そして、術者等のユーザは、操作部４２に設けられた湾曲ノブ４８を操作することにより湾曲部４６を所望の方向に湾曲することができる。
また、操作部４２の前端付近には処置具を挿入する処置具挿入口４９（図２参照）が設けてあり、この処置具挿入口４９は、その内部において挿入部４１内に設けられた処置具チャンネル５０（図２参照）と連通している。
なお、流量制御部４は、例えば制御部２１を構成するＣＰＵが制御動作を行う制御プログラム情報や、各種の内視鏡２の管路情報を格納した例えばフラッシュメモリ６３を有する。

図２は、内視鏡２における洗浄消毒に係る管路系の概略の構成を示す。

挿入部４１の先端部４５には、図示しない照明窓に隣接して観察窓が設けられ、この観察窓には対物レンズ５１が取り付けられ、その結像位置には電荷結合素子（ＣＣＤと略記）５２が配置されている。このＣＣＤ５２は、信号線と接続され、この信号線は挿入部４１，操作部４２，ユニバーサルケーブル４３を経てコネクタ４４の図示しない電気接点に至る。
また、挿入部４１内にはその長手方向に送気管路５３ａと送水管路５４ａとが設けられ、これらは先端部付近で合流し、先端面の先端ノズル５５で開口している。この先端ノズル５５は、対物レンズ５１の外表面に対向するように設けられている。
送気管路５３ａと送水管路５４ａの後端側は、操作部４２の送気送水管路シリンダ５６で開口する。

そして、この送気送水管路シリンダ５６において、ユニバーサルケーブル４３内を挿通される送気管路５３ｂ、送水管路５４ｂと連通する。ユニバーサルケーブル４３内を挿通される送気管路５３ｂ、送水管路５４ｂは、コネクタ４４における送気口金５３ｃ、送水口金５４ｃでそれぞれ開口している。
また、挿入部４１内に設けられた処置具チャンネル５０の管路は、操作部４２の前端付近で処置具挿入口４９と連通するように分岐すると共に、さらに後方の操作部４２側に延出されて吸引管路５７ａと連通する。
この吸引管路５７ａは、操作部４２に設けられた吸引管路シリンダ５８で開口する。そして、吸引管路シリンダ５８において、ユニバーサルケーブル４３内を挿通された吸引管路５７ｂと連通する。

このユニバーサルケーブル４３内を挿通された吸引管路５７ｂはコネクタ４４における吸引口金５７ｃで開口している。
また、挿入部４１の先端部４５に設けられた開口部４５ａには、図示しない処置具起上台（以下、単に起上台と略記）が配置され、この起上台は、挿入部４１内に設けられた起上用ワイヤ挿通管路（以下、ワイヤ挿通管路と略記）５９ａ内を挿通された起上用操作ワイヤ６０の先端が連結されている。
ワイヤ挿通管路５９ａ内を挿通された起上用操作ワイヤ６０の後端は、操作部４２の図示しない起上操作ノブに連結されている。また、このワイヤ挿通管路５９ａは、操作部４２において、ワイヤ挿通管路シリンダ（又は口金）５９ｂで開口している。

そして、処置具挿入口４９から挿入された処置具の先端が、処置具チャンネル５０を経てその先端が開口する開口部４５ａから前方側に突出されている場合、起上操作ノブを操作することにより、起上用操作ワイヤ６０を例えば牽引して起上台を起上させて処置具の先端側の突出方向を変更することができるようにしている。
この起上用操作ワイヤ６０が挿通されたワイヤ挿通管路５９ａは、送気管路５３ａや、送水管路５４ａよりもさらに細い内径の管路により形成されている。また、このワイヤ挿通管路５９ａ内には、起上用操作ワイヤ６０が挿通されているので、そのワイヤ挿通管路５９ａの実質的な中空部の管路内径は、非常に細径になってしまう。
なお、一般的に、処置具チャンネル５０の管路の内径は、送気管路５３ａや、送水管路５４ａよりもかなり大きい内径の管路により形成されている。

このように内視鏡２には、内径が異なる複数種類の管路を備えている。
そして、例えば上述したように接続チューブ３７ａ、３７ｂ、３７ｃの接続口金３８ａ、３８ｂ、３８ｃは、吸引管路シリンダ５８、送気送水管路シリンダ５６、ワイヤ挿通管路シリンダ５９ｂにそれぞれ接続される。
また、内視鏡２には、操作部４２等にその内視鏡２の固有の識別情報（ＩＤと略記）が書き込まれた識別情報発生手段としてのＲＦＩＤタグ６１が取り付けられている。
このＲＦＩＤタグ６１は、その内部のメモリ内に格納されているＩＤが、本体５内に設けられた識別情報読み取り手段としてのＲＦＩＤリーダ６２により、高周波信号（電磁波）を用いて非接触で読み取られる。

ＲＦＩＤリーダ６２により読み取られたＩＤは、制御部２１に入力される。制御部２１は、ＲＦＩＤリーダ６２から入力されるＩＤを参照して、洗浄消毒槽３内に収納された洗浄消毒対象の内視鏡２が備える管路に応じて、適切な流量範囲で、かつ管路に詰まりが無い状態で洗浄や消毒が行われているか否かを監視しながら洗浄消毒の処理（工程）を制御する流量制御（フローコントロール）を行う。
また、本体５には、制御部２１による制御情報や、エラー表示等を行う表示部６４が設けられている。なお、エラー表示を行う代わりに、ブザーでエラー告知を行うようにしても良い。また、ブザーによる音と表示部６４による表示との両方でエラー告知を行うようにしても良い。
図３は流量制御部４の構成を示す。

図３に示すように制御部２１は、ポンプ１５、コンプレッサ２２のＯＮ／ＯＦＦの動作を制御する。また、この制御部２１は、切替弁１６の切替を制御する。具体的には、洗浄消毒槽３内の洗浄水を内視鏡２の管路に送液する場合には、切替弁１６をポンプ１５側の管路１４と連通するように切替える。
一方、管路内に送液（送水）していた洗浄水から消毒液に切り替える際の管路のすすぎを行う場合には、洗浄消毒槽３内の洗浄水を排出後に、切替弁１６をコンプレッサ２２側の管路２３と連通するように切り替える。
また、管路の洗浄消毒が終了して管路を水切り（乾燥）させる場合にも、切替弁１６をコンプレッサ２２側の管路２３と連通するように切り替える。
切替弁１６により切り替えられた液体或いは気体は、流量センサ１７により、その流量が測定され、測定された流量は制御部２１に入力される。

また、制御部２１は、ＲＦＩＤリーダ６２により読み取られた内視鏡２のＩＤを用いて例えばフラッシュメモリ６３内に格納されたそのＩＤの内視鏡２に用いられている管路情報を読み出す。
このフラッシュメモリ６３には、例えばＩＤと関連付けて、その内視鏡２の管路情報等が予め格納されている。そして、例えばＩＤをアドレスとして、対応する管路情報を読み出すことができる。なお、フラッシュメモリ６３は、制御部２１の内部に設けるようにしても良い。この他に内視鏡２の管路情報を、予め内視鏡２のＲＦＩＤタグ６１内のメモリに格納し、制御部２１がＲＦＩＤリーダ６２を通じて管路情報を読み取るようにしても良い。

制御部２１は、読み出した管路情報に応じて、洗浄や消毒する場合の流量が適正であるか、管路に詰まりが無い状態であるか否かの判定や、電磁弁１８ａ〜１８ｃの開閉制御等、洗浄消毒の処理を行う際の制御を行う。例えば、ワイヤ挿通管路５９ａを備えていない内視鏡の場合には、そのワイヤ挿通管路５９ａを洗浄や消毒する処理を行わないように制御する（この場合には、電磁弁１８ｃを閉のままとする）。
また、本実施例に用いられる流量センサ１７は、１つの流量センサではその測定範囲が限られた測定範囲となるものである。

例えば、大流量管路としての吸引管路５７ａ、５７ｂに流れる流量をその上限値以内に測定できるように設定した場合には、極細の内径の特殊管路としてのワイヤ挿通管路５９ａの場合には、その流量が小さすぎて必要とされる程度の精度でその流量を測定できない。
一方、極細の内径の特殊管路としてのワイヤ挿通管路５９ａの場合に、その流量を測定できる範囲内に設定した場合には、中流量管路としての送気送水管路（より詳細には送気管路５３ａ、５３ｂ及び送水管路５４ａ、５４ｂ）の流量をその測定可能範囲の上限値以内で測定することはできるが、それよりも大流量管路としての吸引管路５７ａ、５７ｂに流れる流量をその上限値以内で測定することが出来なくなってしまう。
このため、本実施例においては、図３に示すように電磁弁１８ａが途中に介挿され、吸引管路５７ａ、５７ｂに接続される管路１４ａには流量を絞り込むオリフィス１９ａを介挿し、また電磁弁１８ｂが途中に介挿され、送気管路５３ａ、５３ｂ及び送水管路５４ａ、５４ｂに接続される管路１４ｂにはオリフィス１９ｂを介挿している。

また、この場合、オリフィス１９ａのオリフィス径を、オリフィス１９ｂのオリフィス径よりも小さく設定している。
具体例として、大流量管路としての吸引管路５７ａ、５７ｂに直列に接続されるオリフィス１９ａのオリフィス径は例えばφ３（３ｍｍ）に設定され、これに対して中流量管路としての送気送水管路（送気管路５３ａ、５３ｂ及び送水管路５４ａ、５４ｂ）に直列に接続されるオリフィス１９ｂのオリフィス径は、φ５（５ｍｍ）に設定されている。
本実施例においては、大流量管路に直列に接続される管路１４ａにおいてはオリフィス１９ａにより、中流量管路に直列に接続される管路１４ｂにおけるオリフィス１９ｂよりもその流量をより絞り込むようにしている。

また、中流量管路に直列に接続される管路１４ｂに対してもオリフィス１９ｂによりその流量を絞り込むようにして、極細の管路の場合にその流量を測定できる流量センサ１７により、いずれの管路の場合にも、その流量を測定できるようにして、流量測定の精度を確保している（流量測定の精度の低下を防止した流量制御を行えるようにしている）。
なお、本実施例においては、例えば送気送水管路における送気管路５３ａ、５３ｂと送水管路５４ａ、６４ｂとに対して同時に洗浄水等の送液を行う構成例で説明しているが、さらに管路１４ｂと同じような管路（及び電磁弁１８ｂ及びオリフィス１９ｂ等）を設けるようにして、送気管路５３ａ、５３ｂと送水管路５４ａ、５４ｂとをそれぞれ時間的にずらして送液等を行うようにしても良い（この構成例として図１２参照）。

また、図２の場合には、例えば、吸引管路５７ａと５７ｂには洗浄水などが並列的に送液される例で洗浄消毒する例で示しているが、吸引口金５７ｃから吸引管路５７ｂと５７ａを直列的に送液して、洗浄消毒するようにしても良い。他の送気管路５３ａ、５３ｂ及び送水管路５４ａ、５４ｂの場合も同様に洗浄消毒しても良い。
このように本実施例においては、少なくともポンプ１５により洗浄水（液）や消毒液（洗浄消毒液とも記す）を、内視鏡２の複数の管路に供給して洗浄消毒を行う場合、内視鏡の複数の管路に接続される接続管路としての管路１４ａ〜１４ｃの各々に電磁弁１８ａ〜１８ｃを設け、またポンプ１５と前記電磁弁１８ａ〜１８ｃとの間に１つの流量センサ１７を設けている。そして、本実施例においては流量センサ１７による流量測定が可能となる流量測定範囲内の流量となるように、前記複数の管路における少なくとも最大の内径の吸引管路５７ａ、５７ｂへの流量を絞り込む流量絞りみ部としてのオリフィス１９ａを設けていることが特徴の１つとなっている。

換言すると、本実施例においては流量センサ１７による流量測定が可能となる流量測定範囲内の流量となるように、前記複数の管路における少なくとも流量センサ１７の流量測定範囲（の上限値）を超える流量で洗浄水等の流体が流れる 最大の内径の吸引管路５７ａ、５７ｂへの流量を絞り込む流量絞りみ部としてのオリフィス１９ａを設けていることが特徴の１つとなっている。

本実施例では、流量測定の精度をより向上するために送気送水管路に供給される流量に対しても流量絞り込み部としてのオリフィス１９ｂを設けている。なお、この送気送水管路に流体が供給された場合、その流量が流量センサ１７の流量測定範囲内の流量となる場合には、オリフィス１９ｂは不可欠の構成要素とはならない。
次に本実施例の内視鏡洗浄消毒装置１による洗浄消毒工程の処理の代表例を図４を参照して説明する。
ユーザは、図１に示すように内視鏡洗浄消毒装置１における洗浄消毒槽３内に洗浄消毒しようとする内視鏡２を収納する。また、内視鏡２を収納する際に、内視鏡２の各管路の接続部と、洗浄消毒槽３の吸引管路接続口金２０ａ、送気送水管路接続口金２０ｂ、特殊管路接続口金２０ｃとを、それぞれ接続チューブ３７ａ、３７ｂ、３７ｃを介して接続する。
そして、内視鏡洗浄消毒装置１の電源をＯＮにして図４にステップＳ１に示すように洗浄消毒工程の動作を開始させる。

最初のステップＳ１において、本体５内の制御部２１は、例えばフラッシュメモリ６３に書き込まれている制御プログラムに従って、制御動作を開始し、内視鏡の管路情報を取得する処理を行う。
具体的には、制御部２１は、ＲＦＩＤリーダ６２に対して、ＲＦＩＤタグ６１のＩＤ情報を読むように指令を出す。ＲＦＩＤリーダ６２は、その指令を受けると、ＲＦＩＤタグ６１にＩＤを読み出す信号を送り、ＲＦＩＤタグ６１からＩＤの情報を送信させる。
ＲＦＩＤリーダ６２は、取得したＩＤの情報を制御部２１に送る。
そして、制御部２１は、入力されたＩＤを用いてフラッシュメモリ６３から洗浄消毒槽３内にセットされた内視鏡２の管路情報を読み出し、管路情報を取得する。

そして、ステップＳ２に示すように制御部２１は、この管路情報をから、洗浄消毒槽３内の内視鏡２が、吸引管路５７ａ、送気管路５３ａ及び送水管路５４ａ、そして特殊管路としてのワイヤ挿通管路５９ａを備えた内視鏡２であることを認識する。また、制御部２１は、この管路情報から本実施例におけるポンプ１５を用いて送液した場合における各管路の適正な流量範囲を認識する。
また、本実施例においては、制御部２１はオリフィス１９ａ、１９ｂを用いて流量の絞り込みを行った場合の吸引管路５７ａ、５７ｂ及び送気送水管路に流れる適正な流量範囲を認識する。
次のステップＳ３において、制御部２１は、本体５内の各部を制御して、吸引管路５７ａ、５７ｂ、送気送水管路（送気管路５３ａ、５３ｂ及び送水管路５４ａ、５４ｂ）、ワイヤ挿通管路５９ａに順次、洗浄水を送液して洗浄工程を開始させる。

この場合、ステップＳ４に示すように制御部２１は定期的に流量センサ１７により流量測定を行わせ、測定された流量を取得する。
この場合、本実施例においては（流量が大きくなる）内径の大きい管路に対しては、その流量を絞り込むようにしているので、１つの流量センサ１７により、内径が異なる管路の場合にも精度良く、各管路に流れる流量を測定できる。
そして、ステップＳ５に示すように制御部２１は、流量センサ１７によって測定された流量が適正か否かの判定を行う。制御部２１は、検出された流量が適正な流量範囲であると判定した場合には洗浄工程を続行させる。
これに対して、制御部２１は、検出された流量が適正な流量範囲でないと判定した場合には、ステップＳ６に示すように、例えば表示部６４により検出された流量が適正な流量範囲でない旨のエラー表示し、図４の洗浄消毒工程を終了する。

適正な流量と判定された状態で洗浄工程が終了すると、ステップＳ７に示すように制御部２１は、すすぎ工程を開始させる。この場合には、まず、洗浄消毒槽３の洗浄水を排液する。その後、制御部２１は切替弁１６をコンプレッサ２２側の管路２３と連通するように切替え、このコンプレッサ２２により、内視鏡２の各管路に順次送気させる。
この場合にもステップＳ８に示すように制御部２１は定期的に流量センサ１７により流量測定を行わせ、測定された流量を取得する。そして、ステップＳ９に示すように制御部２１は、測定された流量が適正か否かの判定を行う。つまり制御部２１は、測定された流量が適正であるか否かの判定を行う流量判定部の機能を持つ。
そして、制御部２１は、検出された流量が適正な流量範囲であると判定した場合にはすすぎ工程を続行させる。

これに対して、制御部２１は、検出された流量が適正な流量範囲でないと判定した場合には、ステップＳ６に示すように、例えば表示部６４により検出された流量が適正な流量範囲でない旨のエラー表示し、図４の洗浄消毒工程を終了する。
適正な流量と判定された状態ですすぎ工程が終了すると、ステップＳ１０に示すように制御部２１は、消毒工程を開始させる。
この場合には、消毒液タンク３２の消毒液を洗浄消毒槽３内に送液し、洗浄消毒槽３内に送液された消毒液を管路１４内に取り込み、ポンプ１５によって内視鏡２の各管路に送液する。
この場合にも、ステップＳ１１により定期的に流量測定を行い、ステップＳ１２に示すように測定された流量が適正か否かの判定を行い、適正な流量範囲でない場合にはステップＳ６でエラー表示等を行う。一方、適正な流量の場合には消毒工程を続行する。

そして、この消毒工程が終了した場合にはステップＳ１３のすすぎ工程を行う。
このすすぎ工程の前半で洗浄消毒槽３の消毒液を消毒液タンク３２に回収したり、この消毒液が汚れた場合には排液ポンプ３０を運転して排液する。
その後は、ステップＳ７のすすぎ工程と同様にコンプレッサ２２を動作させて送気を行う。この場合にも、ステップＳ１４により定期的に流量測定を行い、ステップＳ１５に示すように測定された流量が適正か否かの判定を行い、適正な流量範囲でない場合にはステップＳ６でエラー表示等を行う。一方、適正な流量の場合にはすすぎ工程を続行する。 そして、このすすぎ工程が終了した場合にはステップＳ１６の水切り工程（或いは水切り送気工程）を行う。

この場合には、すすぎ工程の後、さらに管路内に送気して各管路を乾燥させる。なお、この場合には電磁弁１８ａ〜１８ｃを順次開閉させても良いし、同時に開閉させる等しても良い。
そして、十分に水切りを行った後、この洗浄消毒工程を終了する。なお、図４に示した動作例は、１つの動作例を示したものであり、この内容に限定されるものでない。
このように本実施例によれば、内径が異なる複数の管路を備えた内視鏡２に対する洗浄消毒を行う場合にも、流量が大きい内径の管路に対しては、その流量を絞り込む流量絞り込み手段を設けているので、１つの流量センサ１７により、いずれの管路に流れる流量も精度良く検出できる流量制御が可能となる。
従って、流量を測定することにより、洗浄消毒工程における各工程が適正な流量の状態であるか否かを精度良く判定できる。そして、適正な流量の状態で洗浄消毒を行うことにより、洗浄消毒の処理の品質を確保できるようになる。

また、このように適正な流量か否かの判定を行えるようにすることにより、その判定結果が適正な流量の場合には、洗浄消毒の工程を自動的に続行できるように制御することにより、効率良く洗浄消毒を行える。
また、本実施例によれば１つの流量センサ１７で済むため、低コストで効率良く洗浄消毒を行う内視鏡洗浄消毒装置１を実現できる。
なお、本実施例においては、最大の内径の吸引管路５７ａ、５７ｂに送液等を行う場合の他に、より内径が小さい送気送水管路に送液等を行う場合に対してもその流量を絞り込みを行う構成例で示しているが、その変形例として最大の内径の管路に送液等を行う場合のみその流量を絞り込むようにしても良い。

（実施例２）
図５は本発明の実施例２における流量制御部４Ｂの構成を示す。本実施例の内視鏡洗浄消毒装置は、図１の内視鏡洗浄消毒装置１において、その流量制御部４部分を図５に示す流量制御部４Ｂに置換した構成である。
図５に示す流量制御部４Ｂは、図３に示す流量制御部４において、電磁弁１８ａ及びオリフィス１９ａに並列となるバイパス接続管路（或いはバイパス管路）としての管路１４ｄを設けると共に、この管路１４ｄの途中にその開閉を行う電磁弁１８ｄを設けている。 つまり、電磁弁１８ａ及びオリフィス１９ａを設けた管路１４ａに対して並列に管路１４ｄを設け、この管路１４ｄに介挿された電磁弁１８ｄを開にすることにより、この管路１４ｄはバイパスするバイパス管路としての機能を持つ。
また、同様に電磁弁１８ｂ及びオリフィス１９ｂに並列となるバイパス接続管路（或いはバイパス管路）としての管路１４ｅを設けると共に、この管路１４ｅの途中にその開閉を行う電磁弁１８ｅを設けている。

そして、電磁弁１８ｂ及びオリフィス１９ｂを設けた管路１４ｂに対して並列に管路１４ｅを設け、この管路１４ｅに介挿された電磁弁１８ｅを開にすることにより、この管路１４ｅはバイパス管路としての機能を持つ。
そして、制御部２１は、電磁弁１８ａ〜１８ｃの開閉制御と共に、電磁弁１８ｄ、１８ｅの開閉制御も行う。
より具体的には制御部２１は、電磁弁１８ｄ，１８ｅの開閉制御を行う場合、基本的には実施例１における電磁弁１８ａ、１８ｂの開閉制御と連動させて開閉する。但し、流量センサ１７により、流量の測定（検出）を行う期間においては、電磁弁１８ｄ、１８ｅを閉にして流量の測定ができるようにする。その他の構成は実施例１と同様である。

実施例１においては流量センサ１７で測定できるように、大きな流量を、より小さな流量となるように流量絞り込み或いは流量抑制をしていたが、本実施例は、流量を測定する時のみ（流量を抑制しないと流量測定ができない管路に対する）流量を抑制し、流量の測定を行わない期間においては流量を抑制しないようにしている。
図６は本実施例による動作説明図を示す。図６は、本実施例における洗浄消毒工程の際における例えば洗浄工程中における制御部２１による電磁弁１８ａ〜１８ｅの開閉制御の様子を示す。

実施例１において説明したように、洗浄工程を行う場合、例えば定期的に流量測定を行う。本実施例においても洗浄工程中において図６に示すように例えば、ｔｂ〜ｔｃ、ｔｄ〜ｔｅ、ｔｇ〜ｔｈ、ｔｉ〜ｔｊ、ｔｌ〜ｔｍ、ｔｎ〜ｔｏ、ｔｐ〜ｔｑの各時間、制御部２１は、流量センサ１７による流量測定された測定値を取得する。
また、洗浄工程が開始すると図６に示すように、例えば時間ｔａに電磁弁１８ａと１８ｄとが閉から開にされる。そして、吸引管路５７ａ、５７ｂの洗浄工程が開始する。この吸引管路５７ａ、５７ｂの洗浄工程中の時間ｔａ〜ｔｆにおいて、流量測定の時間ｔｂ〜ｔｃ、ｔｄ〜ｔｅになると、その時間、電磁弁１８ｄは閉にされる。

このようにして、吸引管路５７ａ、５７ｂの洗浄工程が終了すると、電磁弁１８ａと１８ｄは閉にされる。
この吸引管路５７ａ、５７ｂの洗浄工程が終了すると、電磁弁１８ｂと１８ｅが閉から開にされ、送気送水管路（送気管路５３ａ、５３ｂ及び送水管路５４ａ、５４ｂ）の洗浄工程が開始する。この送気送水管路の洗浄工程中の時間ｔｆ〜ｔｋにおいて、流量測定の時間ｔｇ〜ｔｈ、ｔｉ〜ｔｊになると、その時間、電磁弁１８ｅは閉にされる。
このようにして、送気送水管路の洗浄工程が終了すると、電磁弁１８ｂと１８ｅは閉にされる。
この送気送水管路の洗浄工程が終了すると、電磁弁１８ｃが閉から開にされ、特殊管路としてのワイヤ挿通管路５９ａの洗浄工程が開始する。このワイヤ挿通管路５９ａの洗浄工程中の時間においては、常時電磁弁１８ｃは開のままである。

そして、このワイヤ挿通管路５９ａの洗浄工程が終了すると、この電磁弁１８ｃは閉にされる。
そして、次のすすぎ工程に移る。このすすぎ工程においても、電磁弁１８ａ〜１８ｅは同様に制御される。また、すすぎ工程以降の他の工程においても、電磁弁１８ａ〜１８ｅは同様に制御される。
本実施例によれば、流量を抑制（絞り込み）しないと流量測定ができない管路に対しては、流量を測定する時間（期間）のみ、その流量が測定できるように流量を抑制し、流量の測定を行わない期間においては流量を抑制しないようにして洗浄消毒を行うようにしているので、実施例１の場合よりも短時間に洗浄工程や消毒工程等の処理を完了できる。その他、実施例１と同様の効果を有する。
なお、本実施例は、図３の構成例の場合に適用した例で示しているが、例えば図３の変形例として最大の内径の吸引管路５７ａ、５７ｂに送液等を行う場合のみその流量を絞り込む構成例の場合に適用しても良い。
実施例１及び２においては、内視鏡２の複数の管路に流体を送液し、その流量を１つの流量センサ１７により測定する場合、流量測定範囲の上限値を超える管路の場合に対しては、その流量を絞り込むことにより流量センサ１７で測定できる流量測定範囲内となるようにした。
これに対して、以下の実施例３は、流量センサ１７の流量測定範囲の下限値に達しない管路の場合に対しては、流量センサ１７で測定できる流量測定範囲内となるように流量の嵩上げを行う。

（実施例３）
図７は本発明の実施例３における流量制御部４Ｃの構成を示す。本実施例の内視鏡洗浄消毒装置は、図１の内視鏡洗浄消毒装置１において、その流量制御部４部分を図７に示す流量制御部４Ｃに置換した構成である。
図７に示す流量制御部４Ｃは、図３の流量制御部４において、オリフィス１９ａ、１９ｂを有しない構成となっている。また、本実施例においては、実施例１における流量センサ１７の代わりに大流量を測定できる流量センサ１７Ｃを採用している。
また本実施例においては、制御部２１は、電磁弁１８ｃを開にして特殊管路に流れる流量を測定する場合には、流量センサ１７Ｃの測定範囲内で算出可能な流量を加算（具体的には例えば、吸引管路５７ａ、５７ｂに接続された管路１４ａ中の電磁弁１８ａを開にして吸引管路５７ａ、５７ｂに流れるその流量を加算）する流量の嵩上げ制御を行う。

つまり、内径が小さい特殊管路に送液した場合、その流量は流量センサ１７Ｃでは小さすぎて、必要とされる精度で測定できないため、その値が測定可能な流量測定範囲内となるように、算出可能なオフセット値を加算して、流量センサ１７Ｃで測定を行えるようにする。そして、制御部２１は、その場合の測定値を取得後に、そのオフセット値を減算する演算を行うことにより、特殊管路に送液した場合の正味の流量を算出する。
このため、制御部２１は、流量が小さすぎて流量測定範囲の下限値に達しない流量で流体が流れる特殊管路の流量測定を行う場合には、その流量が流量センサ１７Ｃの測定可能な範囲となるようにオフセット値の流量で嵩上げする流量嵩上げ部の制御機能２１ａを有する。
なお、このオフセット値の流量、つまり算出可能な流量として、例えば吸引管路に流す流量や、送気送水管路に流す流量を採用する。

このようにオフセット値となる吸引管路５７ａ、５７ｂに流す流量、或いは送気送水管路に流す流量は、特殊管路に送液しない場合に実際に流量センサ１７による測定により取得できるため、特殊管路に送液した場合の正味の流量を検出する処理を簡単に行うことができる。
図８は、本実施例の動作説明図を示す。図８の左側の図は、流量センサ１７Ｃの測定可能な流量測定範囲Ｒの概略を示し、この流量測定範囲Ｒ内に吸引管路５７ａ、５７ｂの流量Ａｓや送気送水管路の流量Ａａｗが入っている。これに対して、ワイヤ挿通管路５９ａのような実効の内径が非常に小さい特殊管路の流量Ａｐは、小さすぎてこの流量測定範囲Ｒ内に達していない。
このため、その右側に示すようにワイヤ挿通管路５９ａのような最小の内径の特殊管路の流量Ａｐを測定する流量測定時には、制御部２１は、例えば電磁弁１８ａを開にして吸引管路５７ａ、５７ｂにも送液するようにして、流量センサ１７Ｃでワイヤ挿通管路５９ａのような特殊管路の流量Ａｐを測定する流量をＡｐ＋Ａｓに嵩上げする。

そして、制御部２１は、この嵩上げした流量を（流量センサ１７Ｃから）取得後に、吸引管路５７ａ、５７ｂの流量Ａｓを減算して特殊管路の流量Ａｐを算出する。
本実施例によれば、実施例１又は２に比較して、より少ない構成要素で流量が小さすぎる特殊管路の流量Ａｐを測定する効果を有する。
図９は、本実施例の第１変形例における流量制御部４Ｄの構成を示す。この流量制御部４Ｄは、図７に示す流量制御部４Ｃにおいて、電磁弁１８ｃから特殊管路接続口金２０ｃに至る管路１４ｃの圧力を検知する圧力センサ７１を設けた構成にしている。なお、図９（後述する図１１でも同様）においては、簡単化のためエアフィルタ２４を省略して示している。

本変形例においては、吸引管路５７ａ、５７ｂと、送気送水管路とは上記の流量センサ１７Ｃで測定する。そして、流量が小さすぎる特殊管路の場合には、上記のように嵩上げしてその流量を測定することができると共に、その測定を省くようにしても良い。なお、図９における流量嵩上げ部の制御機能２１ａは、用いても良いし、用いなくても良いので、点線で示している。
そして、圧力センサ７１を用いてその特殊管路の圧力変化からその特殊管路の詰まり具合を精度良く検出する。
具体的には、電磁弁１８ｃを閉から開にして特殊管路に送液或いは送気した場合、その電磁弁１８ｃを閉にして、その閉にした時間から圧力センサ７１により検出（測定）される圧力の時間的な変化から特殊管路の詰まり具合を検出する。この場合の圧力変化の様子を図１０に示す。

図１０に示すように特殊管路が詰まっていない正常な場合には実線で示すように時間ｔの経過と共に検出される圧力が低下する。
これに対して、特殊管路が詰まっている場合には、点線で示すように時間の経過と共に検出される圧力が低下しないないしは低下が少ない傾向を示す。その圧力変化の傾向により、特殊管路が詰まっているか否かや、詰まりの程度を精度良く検出することができる。
本変形例によれば、流量センサ１７Ｃで測定できない程度に小さな流量の管路の場合にも、圧力計としての圧力センサ７１を用いることにより、その管路が詰まっているか否かや詰まりに近い程度を精度良く検出できる。
図１１は本実施例の第２変形例における流量制御部４Ｅの構成を示す。この流量制御部４Ｅは、図７に示す流量制御部４Ｃにおいて、流量センサ１７Ｃの上流（入力）側の管路１４に電磁弁７２を設けると共に、この流量センサ１７Ｃの出力側の管路１４中で、電磁弁１８ａから１８ｃに至る手前部分に、圧力を検知する圧力センサ７１を設けた構成にしている。

つまり、電磁弁７２と、この電磁弁７２に直列となる電磁弁１８ａ〜１８ｃとの間に圧力センサ７１を配置した構成となっている。
そして、第１変形例においては、特殊管路のみの詰まり具合を圧力変化で検出する構成であったのに対して、本変形例は、吸引管路、送気送水管路、特殊管路のいずれの場合にも圧力変化でその詰まりの程度の測定を行えるようにしている。
例えば、特殊管路に対する詰まりを圧力測定で検出する場合には、電磁弁７２と電磁弁１８ｃとを閉から開にした後、電磁弁７２を閉にして圧力センサ７１により第１変形例と同様に圧力変化を測定する。なお、この場合、他の電磁弁１８ａ、１８ｂは閉のままとする。この場合における電磁弁１８ｃの開閉制御を変更すれば、他の管路の場合にも同様にその詰まりの有無などを測定することができる。

本変形例は、実施例１において説明したように内視鏡２の管路情報により、制御部２１は認識された管路に応じて、その管路の場合に適した流量測定や圧力測定の組み合わせを決定する。
本変形例によれば第１変形例の場合よりも、流量の測定による適正な流量範囲或いは詰まりの有無や、圧力測定による詰まりの有無等の検出の選択肢が増え、内視鏡２の管路の種類が異なるような場合にもより精度良く、管路の流量測定や管路の詰まりの有無を検出することが可能となる。
図１２は例えば本実施例の第３変形例における流量制御部４Ｆの構成を示す。この第３変形例を、実施例１或いは実施例２に適用しても良い。

本変形例は、例えば図７において、管路１４から分岐した第４番目の接続管路としての管路１４ｆを設け、この管路１４ｆ中に電磁弁１８ｆを設けてその端部に内視鏡管路接続口金２０ｆを設けた構成にしている。この電磁弁１８ｆは、制御部２１によりその開閉が制御される。
この内視鏡管路接続口金２０ｆとしては、例えば前方送水を行う前方送水管路を備えた内視鏡の場合には、その前方送水管路に図示しない接続チューブを介して接続する。
そして、その前方送水管路に対しても、洗浄消毒する際、流量測定などを行うことができるようにしている。
また、前方送水管路の場合に限定されるものでなく、例えば２つの処置具チャンネルを有する内視鏡の場合には、一方の処置具チャンネルに連通する吸引管路に対しては上述した実施例のように例えば吸引管路接続口金２０ａを使用する。

これに対して、２つ目の処置具チャンネルに対しては、上記内視鏡管路接続口金２０ｆを接続チューブを介してその処置具挿入口に接続する。そして、その処置具チャンネルを他の管路の場合と同様に洗浄消毒し、その際流量の測定を行うこともできる。
また、上述の実施例や変形例においては、送気管路と送水管路とを同時に洗浄や消毒を行う例で説明したが、例えば図２に示した内視鏡２の場合には、接続口金２０ｂと、接続口金２０ｆとを内視鏡２の送気管路５３ａ、５３ｂと、送水管路５４ａ、５４ｂとにそれぞれ別々の接続チューブを用いて接続するようにしても良い。
本変形例によれば、洗浄消毒する際、より多くの種類が異なる管路を備えた内視鏡の場合にも適切に対応できる。その他、実施例３と同様の効果を有する。なお、他の実施例等に適用すればその実施例等と同様の効果も有する。

（実施例４）
図１３は本発明の実施例４の内視鏡洗浄消毒装置１Ｇを示す。この内視鏡洗浄消毒装置１Ｇは、例えば図１の内視鏡洗浄消毒装置１において、流量センサ１７と電磁弁１８ａ〜１８ｃの間に分岐ブロック８１を配置し、この分岐ブロック８１で分岐された分岐管路８２を、その途中にバイパス弁８３を配置した状態で、例えば切替弁２９に接続している。
そして、本実施例における流量制御部４Ｆを構成する制御部２１は、分岐プロック８１を切り替えることによって、内視鏡２の管路側に流れる流量を検出（測定）する第１の選択と、分岐管路８２側に流れる流量を流量センサ１７で検出する第２の選択とを行うことができるようにしている。
つまり、流量センサ１７を電磁弁１８ａ〜１８ｃ側に連通するように分岐ブロック８１を切り替える第１の選択を行うと、実施例１と同様の構成及び動作となる。

これに対して、流量センサ１７をバイパス弁８３が設けられた分岐管路８２側に連通するように切り替える第２の選択を行うことにより、ポンプ１５による送液の流量、或いはコンプレッサ２２による送気の流量を測定できるようにしている。
そして、このように簡単な構成を追加することにより、ポンプ１５による送液或いは液体供給の能力と、コンプレッサ２２による送気の能力とを、負荷側の内視鏡２の管路から解放させた解放状態に近い一定の条件で確認することができるようにしている。
例えばポンプ１５による送液の能力を測定する場合には、洗浄消毒槽３内の洗浄水を管路１４により流量センサ１７側に送液し、分岐ブロック８１から開にされた分岐管路８２を経て切替弁２９に導き、この切替弁２９を排液ポンプ３０側に切り替えて排液する。

また、コンプレッサ２２の送気の能力を測定する場合には、コンプレッサ２２から送気される空気を流量センサ１７側に送液し、分岐ブロック８１から開にされた分岐管路８２を経て切替弁２９に導き、この切替弁２９を排液ポンプ３０側に切り替えて排気する。 なお、上記の構成例では分岐管路８２の端部を切替弁２９に接続しているが、この構成例の場合に限らず、例えば分岐管路８２の端部を洗浄消毒槽３の上面部分に配置し、送液した液体を洗浄消毒槽３内に戻すようにしたり、送気した気体を外部に排気するようにしても良い。
本実施例によれば、内視鏡２を洗浄消毒する際に、内視鏡２の各管路に送液するようにセットされている負荷の影響を受けないで、負荷無し或いは解放状態に近い一定の条件或いは状態下で、ポンプ１５やコンプレッサ２２の能力を測定できる流量測定部を形成している。
従って、分岐管路８２を設けてこれに流れる流体の流量を測定することで、流体供給源としてのポンプ類の劣化等を精度よく把握することが出来る。その他、実施例１と同様の効果を有する。
なお、コンプレッサ２２の場合には、圧力を測定できるようにして、その圧力からコンプレッサ２２の経時的な特性変化などを検出できるようにしても良い。
（実施例５）
次に図１４を参照して本発明の実施例５の内視鏡洗浄消毒装置１Ｈを説明する。この内視鏡洗浄消毒装置１Ｈは、例えば図１に示す実施例１の内視鏡洗浄消毒装置１において、流量絞り込み部を形成する２つのオリフィス１９ａ、１９ｂを設けない構成にすると共に、２つの電磁弁９１，９２を設けた構成の流量制御部４Ｈを採用している。２つの電磁弁９１，９２は、制御部２１によりその開閉の動作が制御される。
一方の電磁弁９１は、切替弁１６及び電磁弁１８ａ〜１８ｃの間に配置された流量センサ１７と並列のバイパス管路１４ｈに介挿して配置される。つまり、この電磁弁９１は、流量センサ１７が介挿された管路１４における、この流量センサ１７の入力側と出力側を連通するバイパス管路１４ｈ中に配置されている。なお、図１４においてはバイパス管路１４ｈの一方の端部は、切替弁１６から流量センサ１７に至る管路１４の途中で分岐するように形成されているが、直接、切替弁１６から分岐して形成するようにしても良い。

そして、この電磁弁９１の開閉により、流量センサ１７に流れる流量を変更（調整）することができるようにしている。
例えば、電磁弁９１を閉にした場合には、この電磁弁９１を設けない場合と同じ流量が流量センサ１７を流れる。これに対して、電磁弁９１を開にした場合には、切替弁１６側から流入される流量は、流量センサ１７に流れる流量と、バイパス管路１４ｈに流れる流量とに分岐する。従って、流量センサ１７に流れる流量は、電磁弁９１を閉にした場合よりも、小さくなる。
そして、本実施例においては、実施例１で説明したように流量センサ１７は、極細の管路（具体的にはワイヤ挿通管路のような特殊管路）の場合にその流量を流量測定範囲内として測定できるものを使用する。

また、大流量管路（具体的には吸引管路）の場合においては電磁弁９１を開にすることにより、流量センサ１７側に流れる流量をその流量測定範囲内として測定できるようにバイパス管路１４ｈ及び電磁弁９１の内径等を適切に設定している。
なお、中流量管路（具体的には送気送水管路）の場合には、電磁弁９１の開閉のいずれにおいても流量センサ１７によりその流量測定ができる。以下の動作例においては、電磁弁９１を開にする例で説明する。
また、他方の電磁弁９２は、流量センサ１７の出力側の管路と連通して切替弁２９に至る管路１４ｇの途中に配置されている。開閉制御される電磁弁９２を設けた管路１４ｇにより、流体供給装置を構成するポンプ１５自体（単体）による送液の能力としての送液量を測定できるようにしている。なお、以下ではポンプ１５自体による送液量を、ポンプによる送液量又はポンプ１５の送液量と略記する。また、制御部２１は、測定された送液量を記憶し、その送液量を用いて、内視鏡２の各種の管路に流れる流量が適正であるか否かを精度良く判定する。

このため、例えば、操作者が、本体５に設けられた指示操作手段としての操作部９３から、制御部２１に対してポンプ１５自体による送液量を測定して記憶する指示操作を行うことにより、制御部２１は以下に説明するようにポンプ１５の送液量を測定して、その総液量をフラッシュメモリ６３に記憶する。
また、ポンプ１５による送液量の測定値から内視鏡２の各種の管路において詰まりが無い適正な流量範囲の場合と、詰まりがある場合を判定する流量の閾値を設定する情報もフラッシュメモリ６３に予め記憶されている。例えば、制御部２１は、内視鏡２の各種の管路の直径の情報などから計算式で、適正な流量範囲と詰まりがある場合とを判定する閾値を算出して、その閾値をフラッシュメモリ６３に記憶する。

そして、制御部２１は、実際に各種の管路に送液した場合の流量の測定値を閾値と比較して、その管路に詰まりがあるか否か判定するようにしている。なお、詰まりの有無を判定する１つの閾値の場合に限らず、詰まりの程度に応じた複数の閾値を設定しても良い。また、詰まりを判定する閾値の情報の代わりに、又は閾値の情報と共に適正な流量範囲の情報をフラシュメモリ６３に記憶するようにしても良い。
このように本実施例は、流量絞り込み部を形成するオリフィス１９ａ、１９ｂを設けない。そして本実施例は、流量センサ１７と並列に設けたバイパス管路１４ｈを電磁弁９１により開閉自在にして、流量センサ１７に流れる流量をその流量測定範囲内に制限し、その流量測定範囲を超える流量の一部をバイパス管路１４ｈでバイパスさせる流量バイパス部９４を設けている。

その他の構成は実施例１と同様の構成である。次に、このような構成による本実施例の動作を図１５を参照して説明する。図１５は、本実施例の内視鏡洗浄消毒装置１Ｈによる内視鏡２を洗浄消毒する工程の一部を示す。この場合の全体的な処理は、図４において説明した内容とほぼ同様である。
ユーザは、図１４に示すように内視鏡洗浄消毒装置１における洗浄消毒槽３内に洗浄消毒しようとする内視鏡２を収納する。この場合、内視鏡２の各管路の接続部と、洗浄消毒槽３の吸引管路接続口金２０ａ、送気送水管路接続口金２０ｂ、特殊管路接続口金２０ｃとを、それぞれ接続チューブ３７ａ、３７ｂ、３７ｃを介して接続する。
そして、ユーザは、内視鏡洗浄消毒装置１Ｈの電源をＯＮにして図１５のステップＳ３１に示すように洗浄消毒工程の動作を開始させる。

最初のステップＳ３１において、本体５内の制御部２１は、例えばフラッシュメモリ６３に書き込まれている制御プログラムに従って、制御動作を開始し、内視鏡２の管路情報を取得する処理を行う。
具体的には、制御部２１は、ＲＦＩＤリーダ６２を用いて、内視鏡２のＲＦＩＤタグ６１のＩＤ情報を取得する。そして、制御部２１は、このＩＤ情報を用いてフラッシュメモリ６３から洗浄消毒槽３内にセットされた内視鏡２の管路情報を取得する。
そして、ステップＳ３２に示すように制御部２１は、この管路情報をから、洗浄消毒槽３内の内視鏡２が、吸引管路５７ａ、送気管路５３ａ及び送水管路５４ａ、そして特殊管路としてのワイヤ挿通管路５９ａを備えた内視鏡２であることを認識する。
本実施例においては、制御部２１は、この管路情報の他にステップＳ３３に示すように、フラッシュメモリ６３に記憶されているポンプ１５の送液量の情報を取得する。

次のステップＳ３４において制御部２１は、ポンプの送液量の情報がフラッシュメモリ６３から取得できたか否か、換言するとフラッシュメモリ６３に送液量の情報が記憶（格納）されているかの判定を行う。そして、制御部２１は、送液量の情報を取得できない場合にはステップＳ３５の処理を行った後にステップＳ３３に戻り、送液量の情報を取得できた場合にはステップＳ３６に進む。
ステップＳ３５において制御部２１は、図１６に示すようにポンプ１５による送液量を測定してフラッシュメモリ６３に記憶する処理の動作制御を行う。
図１６におけるステップＳ２１に示すように制御部２１は、電磁弁９２を開、電磁弁９１と負荷と接続された電磁弁，１８ａ〜１８ｃを閉にして、ポンプ１５を動作させる。つまり、開放状態（又は無負荷状態に近い状態）でポンプ１５を動作させる。

この場合、制御部２１は、さらに切替弁２９を電磁弁９２と連通するように切り替えると共に、ポンプ３０の送液の動作により、この切替弁２９を通った洗浄水を外部に排出する。なお、洗浄水を外部に排出しないで、洗浄消毒槽３内に戻すようにしても良い。
次のステップＳ２２において流量センサ１７は、ポンプ１５により開放状態で送液される場合の流量の測定を行う。そして、次のステップＳ２３において制御部２１は、流量センサ１７により測定された流量値を取得し、フラッシュメモリ６３に記憶する。このようにして、図１６に示すポンプ１５の送液量を測定し、記憶する処理を終了する。そして、図１５のステップＳ３３の処理に戻り、さらにステップＳ３４からステップＳ３６の処理に進む。

ステップＳ３６において制御部２１は、内視鏡２の各管路の情報と、ポンプ１５の送液量との情報から、各管路に送液した場合における適正な流量範囲を認識する。換言すると、制御部２１は、各管路に送液した場合における詰まりがあるか否かの閾値を設定する。
次のステップＳ３７において、制御部２１は、本体５内の各部を制御して、吸引管路、送気送水管路、ワイヤ挿通管路に順次、洗浄水を送液して洗浄工程を開始させる。
この場合、ステップＳ３８に示すように制御部２１は定期的に流量センサ１７により流量測定を行わせ、測定された流量を取得する。ステップＳ３８の後の処理は、図４のステップＳ９以降の処理を行う。

図１７は、ステップＳ３７及びＳ３８における洗浄工程における流量測定の動作説明図を示す。図１７は、図６において、電磁弁１８ｄ、１８ｅを削除し、電磁弁９１が追加された状態での電磁弁１８ａ〜１８ｃ、電磁弁９１の開閉制御の様子を示す。なお、電磁弁９２は常時閉のため、図１７においては示していない。
図１７に示すように吸引管路を洗浄する時間ｔａ〜ｔｆにおいては電磁弁１８ａが開にされ、またこの時間ｔａ〜ｔｆ、電磁弁９１は開にされる。そして、制御部２１は、流量センサ１７側に流れる流量により、吸引管路に流れる流量が適正な範囲か否かを監視しながら洗浄を行う。
この場合、制御部２１は、ポンプ１５による送液量の値から、この吸引管路の場合に流量センサ１７に流れる流量が適正な範囲か否かを判定するようにしているので、精度のよい流量判定を伴う流量制御ができる。

また、図１７に示すように送気送水管路を洗浄する時間ｔｆ〜ｔｋにおいては電磁弁１８ｂが開にされ、またこの時間ｔｆ〜ｔｋ、電磁弁９１は開にされる。そして、制御部２１は、流量センサ１７側に流れる流量により、送気送水管路に流れる流量が適正な範囲か否かを監視しながら洗浄を行う。
この場合、制御部２１は、ポンプ１５による送液量の値から、この送気送水管路の場合に流量センサ１７に流れる流量が適正な範囲か否かを判定するようにしているので、精度のよい流量判定を伴う流量制御ができる。
一方、図１７に示すようにワイヤ挿通管路を洗浄する時間ｔｋ〜ｔｒにおいては電磁弁１８ｃが開にされ、またこの時間ｔｋ〜ｔｒ、電磁弁９１は閉にされる。そして、制御部２１は、流量センサ１７側に流れる流量、つまりワイヤ挿通管路に流れる流量が適正な範囲か否かを監視しながら洗浄を行う。

この場合にも、制御部２１は、ポンプ１５による送液量の値から、このワイヤ挿通管路の場合に流れる流量が適正な範囲か否かを判定するようにしているので、精度のよい流量判定を伴う流量制御ができる。なお、図１７において洗浄工程の場合の動作を説明したが、他の工程においてもほぼ同様の流量制御を行う。
本実施例によれば、流量絞り込み部を形成するオリフィス１９ａを必要としないで、流量センサ１７に流れる流量の一部をバイパス管路１４ｈによりバイパスすることにより、１つの流量センサ１７のみで精度の良い流量検出ができる流量制御を行うことができる。つまり、流量センサ１７の流量測定範囲を超える流量で内視鏡２の吸引管路等を洗浄や消毒を行う場合には、流量センサ１７と並列に設けられたバイパス管路１４ｈの電磁弁９１を開にして、その流量の一部をバイパスさせる。そして、流量の一部をバイパスさせることにより、流量センサ１７の測定範囲内で精度良く測定することができる。

また、本実施例は、流体供給装置を構成するポンプ１５の送液量を測定して記憶し、測定された送液量を用いて適正な流量であるか否かの判定を行うようにしているので、精度良く流量検出ができると共に、適正な流量から逸脱している状態も精度良く検出できる。 具体的には管路が完全に詰まっているような場合は勿論、体内検査の際の例えば汚物が管路内部に付着して、流量が低減した状態になっているような場合にも、その状態を検出することができる。
また、本実施例は、吸引管路のような内径が大きい管路の場合にも、その管路に流れる流量を制限することを必要としない（この場合、流量センサ１７部分に流れる流量は、測定範囲内に制限する）構成にしているので、各種の管路の内径が異なる場合にも各管路の内径に応じた流量で洗浄や消毒を行うことができる。

従って、流量を制限した場合よりも短時間に洗浄や消毒を行うことができる。
なお、本実施例の変形例として、流量センサ１７に並列に設けるバイパス管路１４ｈ及び電磁弁９１を複数設けるようにしても良い。そして、２つの電磁弁９１の開閉を制御することにより、より広範囲の管路の内径が異なる管路の場合にも、精度良く流量検出などを行えるようにしても良い。
また、上述した実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。

種類の異なる複数の管路を備えた内視鏡の場合に対して、各管路の洗浄消毒を適切に行う。

１…内視鏡洗滌消毒装置、
２…内視鏡、
３…洗浄消毒槽、
４…流量制御部、
５…本体、
６…給水源、
７…第１の送液管路、
１２…給液口、
１４、１４ａ〜１４ｃ、１４ｄ，１４ｅ…管路、
１４ｈ…バイパス管路、
１５…ポンプ、
１６…切替弁、
１７…流量センサ、
１８ａ〜１８ｃ…電磁弁、
１９ａ、１９ｂ…オリフィス、
２０ａ〜２０ｃ…接続口金、
２１…制御部、
２２…コンプレッサ、
２３…管路、
２５…管路、
３２…消毒液タンク、
３４…管路、
３６…第２の給液口、
３７ａ〜３７ｃ…接続チューブ、
３８ａ…接続口金、
３８ｂ…接続口金、
３８ｃ…接続口金、
４１…挿入部、
４９…処置具挿入口、
５０…処置具チャンネル、
５３ａ、５３ｂ…送気管路、
５４ａ、５４ｂ…送水管路、
５６…送気送水管路シリンダ、
５７ａ、５７ｂ…吸引管路、
５８…吸引管路シリンダ、
５９ａ…ワイヤ挿通管路、
５９ｂ…ワイヤ挿通管路シリンダ、
６１…ＲＦＩＤタグ、
６２…ＲＦＩＤリーダ、
６３…フラッシュメモリ、
９４…流量バイパス部

特開２００１−２９９６９７号公報

Claims (7)

1. 洗浄消毒するための流体を供給する流体供給装置と、
   内視鏡の複数の管路に接続される複数の接続管路と、
   前記複数の接続管路の各々に設けられた電磁弁と、
   前記流体供給装置および前記電磁弁の間に設けられた１つの流量計と、
   前記流量計による流量測定が可能となる流量測定範囲内の流量となるように、前記複数の管路における少なくとも前記流量測定範囲を超える流量で前記流体が流れる管路への流量を絞り込む流量絞り込み部、又は
   前記複数の管路における少なくとも前記流量測定範囲の下限値に達しない流量で前記流体が流れる管路の場合に対して前記流量計で測定される流量を、前記流量計で検出可能な流量で嵩上げする流量嵩上げ部、又は
   前記流量計の前記流量測定範囲内となるように前記流量計に流れる流量の一部を前記流量計に並列で開閉されるバイパス管路によりバイパスする流量バイパス部、 を有することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
2. 前記流量絞り込み部を有する場合、前記流量絞り込み部は、前記内視鏡の複数の管路における少なくとも最大の内径の管路に接続される接続管路中に設けられた流体を絞り込むオリフィスにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
3. 前記流量嵩上げ部を有する場合、前記流量嵩上げ部は、前記内視鏡の複数の管路における少なくとも最小の内径の管路の場合の流量を測定する場合に、前記最小の内径の管路とは異なる他の管路に接続された前記接続管路に設けられた前記電磁弁を開にして、前記他の管路に流れる流量により、前記流体計で測定される流量を嵩上げすることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
4. 前記流量絞り込み部が設けられた場合には、前記流量絞り込み部と並列に、開閉されるバイパス接続管路が設けられ、前記流量絞り込み部を通す場合と、前記バイパス接続管路を通す場合とを選択可能にしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
5. さらに、前記内視鏡の複数の管路における少なくとも最小の内径の管路に接続される前記接続管路中に前記最小の内径の管路の圧力を計測する圧力計を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかの請求項に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
6. さらに、前記内視鏡の固有の識別情報を非接触で読み取る識別情報読み取り部を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかの請求項に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
7. さらに、前記内視鏡の複数の管路に前記流体を供給するポンプを備え、前記ポンプを前記内視鏡の複数の管路に供給しない解放状態に切り替えた状態における前記ポンプによる送液の流量を前記流量計により測定する流量測定部を設けたことを特徴とする請求項１から６のいずれかの請求項に記載の内視鏡洗浄消毒装置。

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