CN116019411A - 内窥镜以及内窥镜*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供内窥镜以及内窥镜***。内窥镜具备：***部，其在前端部配设有摄像单元，并***到被检体的器官；操作部，其配设在所述***部的基端；以及传感器，其配设于所述操作部，检测流路中的流体的压力，该流路从所述操作部贯插至所述前端部的第一开口，且供流入所述操作部的所述流体从所述第一开口流出。

Description

内窥镜以及内窥镜***
技术领域
本发明涉及估计器官内的压力的内窥镜以及估计器官内的压力的内窥镜***。
背景技术
内窥镜在医疗领域和工业领域中被广泛利用。在医疗领域中使用的内窥镜将***部***到被检体的体内来观察器官内，或者使用***于钳子通道并从***部的前端部突出的处置器具来处置器官。
例如，在肾结石的治疗中，肾盂尿管用的内窥镜(肾盂尿管视频镜)的***部经由尿管而***到肾盂。之后，在贯插于***部的钳子通道中贯插作为处置器具的激光探头，通过激光的照射而破坏结石。
由于结石破碎片以及出血等，有时内窥镜的视觉辨认性降低。因此，经由钳子通道将灌流液注入到肾盂。注入到肾盂的灌流液经由贯插有***部的接入鞘流出到体外。
在日本特开2021-58422号公报中，公开了为了适当地维持肾盂内压而管理灌流液的供给量与流出量的平衡的***。
在美国专利申请公开第2020/0196839号说明书中，公开了通过将压力传感器配置于***部的前端部来检测器官的内压的内窥镜。
发明内容
发明所要解决的课题
若灌流液的注入量比流出量多，则肾盂内压上升。因此，内窥镜以及内窥镜***需要高精度地估计肾盂内压，并适当地管理灌流液的注入量。
用于解决课题的手段
实施方式的内窥镜具备：***部，其在前端部配设有摄像单元，并***到被检体的器官；操作部，其配设在所述***部的基端；以及传感器，其配设于所述操作部，检测流路中的流体的压力，该流路从所述操作部贯插至所述前端部的第一开口，且供流入所述操作部的所述流体从所述第一开口流出。
实施方式的内窥镜***具备：内窥镜，其具备：***部，其在前端部配设有摄像单元，并***到被检体的器官；操作部，其配设于所述***部的基端；传感器，其配设于所述操作部，检测流路中的气体的压力，该流路从所述操作部贯插至所述前端部的第一开口，且供流入到所述操作部的所述气体从所述第一开口向所述器官内流出；以及钳子通道，其配设于所述流路；向所述流路供给气体的供气单元；向所述钳子通道供给灌流液的供液单元；以及接入鞘，其贯插有所述***部，从所述第一开口注入到所述器官的所述灌流液经由该接入鞘与所述***部之间的间隙放出到体外。。
发明效果
根据实施方式的内窥镜及内窥镜***，能够高精度地估计肾盂内压，适当地管理灌流液的注入量。
附图说明
图1是包含第一实施方式的内窥镜的内窥镜***的立体图。
图2是包含第一实施方式的内窥镜的内窥镜***的主要部分的剖视图。
图3是沿着图2的III-III线的剖视图。
图4是示出第一实施方式的内窥镜***中的压力传感器检测的压力变化的图。
图5是包含第一实施方式的变形例的内窥镜的内窥镜***的主要部分的剖视图。
图6是包含第二实施方式的内窥镜的内窥镜***的主要部分的剖视图。
具体实施方式
参照附图对本发明的实施方式进行说明。基于实施方式的附图是示意图。在附图中，各部分的厚度与宽度的关系、各个部分的厚度的比率以及相对角度等与现实不同。在附图的相互之间也包含相互的尺寸的关系、比率不同的部分。省略一部分构成要素的图示和附图标记的标注。
＜第一实施方式＞
如图1和图2所示，本实施方式的内窥镜9与接入鞘70、处理器86、光源装置87、监视器88、供气单元83和供液单元85一起构成内窥镜***8。内窥镜9是肾盂尿管视频镜。
内窥镜9具有***部90、操作部91、通用软线92以及连接器93。内窥镜9的***部90与接入鞘70一起经由尿管而***肾盂100，对肾盂内的图像进行拍摄并输出图像信号。
***部90包括前端部90A、配设在前端部90A的基端的弯曲部90B、配设在弯曲部90B的基端的软性管90C。在前端部90A配设有拍摄图像的、包括摄像光学***和CCD图像传感器等的摄像单元21。前端部90A具有贯插于***部90的钳子通道80的前端开口H80A。弯曲部90B通过操作部91的操作而弯曲。
在操作部91设置有操作内窥镜9的各种按钮类。操作部91具有作为钳子通道80的开口的***口H80B。在***口H80B配设有T字管84。
如后所述，操作部91具有配设有传感器60的内部空间S91(图2)，该传感器60用于估计作为器官内压的肾盂内压。传感器60例如是在堵塞密闭空间的开口的隔膜上配设有压电元件的压力传感器。由于隔膜的变形，压电元件的电阻发生变化。传感器60根据压电元件的电阻变化来检测施加于隔膜的外表面的压力。
接入鞘70是内径比***部90的外径大的软性管。***部90贯插于接入鞘70的内部。接入鞘70的基端配置在体外。
光源装置87例如具有白色LED。光源装置87射出的照明光经由贯插于通用软线92以及***部90的光导31(参照图3)而被引导至前端部90A，对被摄体进行照明。光导31包括多个光纤。
内窥镜9将配设于***部90的前端部90A的摄像单元21所输出的摄像信号经由信号线缆22传送至处理器86。处理器86对图像信号进行处理，向监视器88输出内窥镜图像。处理器86还进行内窥镜***8的整体的控制。
供液单元85供给生理盐水等液体即灌流液。灌流液从配设于操作部91的***口H80B的T字管84的开口H84A流入钳子通道80，并从前端部90A的前端开口H80A注入到肾盂100。肾盂100被灌流液充满。注入到肾盂100的灌流液经由接入鞘70与***部90之间的间隙向体外流出。
若灌流液的注入量比流出量多，则肾盂内压上升。因此，需要基于肾盂内压来适当地管理灌流液的注入量。
如图3所示，在***部90的内部空间S90配设有信号线缆22、钳子通道80、用于使弯曲部90B弯曲的操作线32、光导31等。内窥镜9为了向4个方向弯曲而具有4根操作线32。在弯曲方向为2个方向的内窥镜中，操作线32为2根。信号线缆22、操作线32等可以配设于各自的管内，也可以配设于多腔管。
例如，由硬质树脂等构成的操作部91的壳体的内部空间S91与由软质树脂以及网状金属等构成的筒状的***部90的内部空间S90贯通。
供气单元83供给用于估计肾盂100的内压的气体、例如空气。虽未图示，但供液单元85及供气单元83与处理器86连接，由处理器86控制。
内窥镜9在前端部90A具有与***部90的密闭的内部空间S90贯通的第一开口H9A。另外，操作部91具有与密闭的内部空间S91贯通的第二开口H9B。***部90的内部空间S90和操作部91的内部空间S91贯通。
在操作部91的第二开口H9B安装有供气单元83的送气管。从第二开口H9B流入的气体经由操作部91的内部空间S91及***部90的内部空间S90，从前端部90A的第一开口H9A作为泡向充满灌流液的肾盂100放出。放出到肾盂100的气体与灌流液一起经由接入鞘70与***部90之间的间隙放出到体外。
在操作部91的***口H80B的配件安装有T字管84。在T字管84的侧面管的开口H84A连接有供液单元85的供液管。根据未图示的旋塞的开闭角度，调整灌流液的供液量。如后所述，供液量的调整例如也可以由处理器86自动地进行。
灌流液经由钳子通道80从前端部90A的前端开口H80A注入到肾盂100。从T字管84的与***口H80B相反侧的开口H84B向钳子通道80***钳子、激光探头等处置器具89。
为了防止液体浸入到***部90的内部空间S90，内窥镜9优选在第一开口H9A与流路之间具备使气体透过而不使液体透过的气液分离膜50。气液分离膜50例如是具有外径小于约0.5微米的微小的孔的硅酮多孔膜。
图2所示的气液分离膜50配设于前端部90A的基端侧的面。气液分离膜50也可以配设于前端部90A的前端面。
在内窥镜9中，并不是使用配置于肾盂100内的传感器直接测定肾盂100的内压(灌流液的压力)。即，检测压力的传感器60配设在配置于体外的操作部91上。另外，传感器60不直接测定灌流液的压力。传感器60根据测定出的操作部91中的流体(气体)的压力来估计肾盂100中的灌流液的压力。
如图4所示，从供气单元83以规定的压力及规定的流量F供给的气体的压力(传感器60检测的压力P1)有时急剧上升。这是因为，肾盂100的内压P0比要放出到肾盂100的气体的压力P2高，气体将不会放出到肾盂100。即，传感器60检测出的压力P1根据肾盂100中的灌流液的压力(内压P0)而变化。
从供气单元83供给的流体的压力根据容许的内压P0来设定。流体的压力例如为40cmH2O。
从供气单元83供给的流体的流量F被适当设定。流体的流量F例如为5cm3/min。
例如，处理器86在传感器60检测的压力P1大幅上升的情况下或超过规定值PX的情况下，控制供液单元85等以减少灌流液的供液量。在压力P1大幅上升的情况下等，处理器86也可以产生警告。在该情况下，使用者基于警告来调整例如T字管84的旋塞的开闭角度。
压力P2是***到肾脏100的前端部90A的内部空间S90的气体的压力。在流路中流动的流体的压力根据管路阻力而变化，因此前端部90A中的压力P2与操作部91中的压力P1不同。若流路的截面积窄，则管路阻力变得显著。
在内窥镜9中，气体的流路是操作部91的内部空间S91和***部90的内部空间S90。内部空间S91和内部空间S90的截面积较大。由于流路的管路阻力小，因此压力P1与压力P2大致相同。具有内窥镜9的内窥镜***8能够精度良好地估计肾盂100的内压P0。因此，内窥镜***8能够基于估计出的肾盂内压来适当地管理灌流液的注入量。
在内窥镜9中，传感器60不是配设在前端部90A，而是配设在操作部91。内窥镜9由于前端部90A为细径，因此是微创的。
需要说明的是，虽然管路阻力变大，但也可以将专用管配设于内窥镜来作为用于估计肾盂100的内压的气体的流路。但是，在内窥镜9中，将在通常的内窥镜中未使用的宽阔的空间用作流路，因此不需要配设专用管。即，气体的流路的内表面是操作部91的内壁91S和***部90的内壁90S。不需要配设流路专用的管的内窥镜9由于***部90为细径，因此是微创的。
＜第一实施方式的变形例＞
如图5所示，第一实施方式的变形例的内窥镜9A和内窥镜***8A与第一实施方式的内窥镜9和内窥镜***8类似，具有相同的效果。因此，在以下的说明中，对与内窥镜9以及内窥镜***8相同功能的构成要素标注相同的附图标记并省略说明。另外，内窥镜9A的前端部的结构与内窥镜9相同，因此在图5中未图示前端部。
例如，通用软线92的内部空间S92的内表面由筒状的通用软线92的内壁92S构成，该通用软线92是由软质树脂及网状金属构成的管。在通用软线92的内部空间S92配设有信号线缆22、光导31等。通用软线92的内部空间S92与由硬质树脂构成的操作部91的壳体的内部空间S91贯通。
在内窥镜9A中，从供气单元83向包含光源87A的光源装置87供给流体。经由连接器93而流入到通用线缆92的内部空间S92的流体经由操作部91的内部空间S91以及***部90的内部空间S90，从前端部90A的第一开口H9A作为泡向被灌流液充满的肾盂100放出。
内窥镜9A及内窥镜***8A由于在操作部91中未配置送气管，因此操作性良好。在内窥镜9A及内窥镜***8A中，流体以截面积较大的通用软线92的内部空间S92为流路而流入操作部91的内部空间S91，因此通用软线92中的压力损失较小。
＜第二实施方式＞
第二实施方式的内窥镜9B和内窥镜***8B与第一实施方式的内窥镜9和内窥镜***8类似，具有相同的效果。因此，在以下的说明中，对与内窥镜9以及内窥镜***8相同功能的构成要素标注相同的附图标记并省略说明。
在内窥镜9B中，用于估计肾盂100的内压的流体是灌流液。如已经说明的那样，灌流液的流路由钳子通道80B构成，该钳子通道80B在操作部91具有***口H80B、在前端部90A具有前端开口H80A。
如图6所示，由弹性体构成的钳子通道80B在操作部91具有壁厚较薄的检测区域A80。传感器60B是卷绕于检测区域A80的外周的例如由压电元件构成的应变仪。
钳子通道80B的外径根据灌流液的压力而变化。壁厚较薄的检测区域A80的外径根据灌流液的压力而变化特别大。传感器60B在钳子通道80B的外径变化时电阻变化。传感器60B检测的压力是操作部91中的钳子通道80B中的灌流液的压力。传感器60B所检测的压力根据肾盂100中的灌流液的压力(肾盂内压)而变化。在内窥镜***8B中，通过基于传感器60B所检测的压力来控制灌流液的供给量，从而适当地调整肾盂内压。
由于未配置传感器的前端部90A是细径的，因此内窥镜9B和内窥镜***8B是低侵袭的。
在以上的实施方式以及变形例中，以被估计内压的器官为肾盂的肾盂尿管用的软性的内窥镜以及内窥镜***为例进行了说明。本发明的实施方式的内窥镜例如可以是消化器官用，也可以是硬性镜。并且，本发明的实施方式的内窥镜也可以是工业用内窥镜、没有通用软线的无线内窥镜。
本发明并不限定于上述的实施方式以及变形例，在不改变本发明的主旨的范围内，能够进行各种变更、改变、组合等。

Claims (11)

1.一种内窥镜，其具备：
***部，其在前端部配设有摄像单元，并***到被检体的器官；
操作部，其配设在所述***部的基端；以及
传感器，其配设于所述操作部，检测流路中的流体的压力，该流路从所述操作部贯插至所述前端部的第一开口，且供流入所述操作部的所述流体从所述第一开口流出。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
所述流体是气体。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，
所述流路的内表面是所述操作部的内壁和所述***部的内壁。
4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，
所述内窥镜具有与所述流路贯通的第二开口，
所述流体经由所述第二开口流入所述操作部。
5.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，
所述内窥镜还具备配设在所述操作部的基端的通用软线，
所述流体经由所述通用软线的内部空间流入所述操作部。
6.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
向所述器官注入灌流液的钳子通道贯插于所述流路中，
注入到所述器官的所述灌流液经由***有所述***部的接入鞘与所述***部之间的间隙流出到体外。
7.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，
在所述第一开口与所述流路之间具备使气体透过且不使液体透过的气液分离膜。
8.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，
所述流体是灌流液，
所述流路由钳子通道构成，该钳子通道在所述操作部具有***口，在所述前端部具有所述第一开口，
注入到所述器官的所述灌流液经由***有所述***部的接入鞘与所述***部之间的间隙流出到体外。
9.根据权利要求8所述的内窥镜，其中，
所述钳子通道具有壁厚较薄的检测区域，
所述传感器是卷绕于所述检测区域的外周的应变仪。
10.一种内窥镜***，其具备：
内窥镜，其具备：***部，其在前端部配设有摄像单元，并***到被检体的器官；操作部，其配设于所述***部的基端；传感器，其配设于所述操作部，检测流路中的气体的压力，该流路从所述操作部的内部空间贯插至所述前端部的第一开口，且供流入到所述操作部的内部空间的所述气体经由所述***部的内部空间从所述第一开口向所述器官内流出；以及钳子通道，其配设于所述流路；
向所述流路供给气体的供气单元；
向所述钳子通道供给灌流液的供液单元；以及
接入鞘，其贯插有所述***部，从所述第一开口注入到所述器官的所述灌流液经由该接入鞘与所述***部之间的间隙流出到体外。
11.根据权利要求10所述的内窥镜***，其中，
该内窥镜***还具备处理器，该处理器基于所述传感器检测出的所述气体的压力，控制所述灌流液的供液量。
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