JP5384548B2 - 内視鏡送気システム - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡送気システムに関し、特に、被検者の管腔内に挿入される軟性内視鏡に対して、送気装置から該内視鏡の先端部に設けられた開口を介して管腔内に定圧ガスを送気して、管腔内の観察や処置を行うようにするための内視鏡送気システムに関する。

従来より、医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が広く行われており、特に、管腔内に挿入される内視鏡の挿入先端部にＣＣＤなどの撮像素子を内蔵して管腔内の画像を撮影し、プロセッサ装置で信号処理を施してモニタに表示し、これを医者が観察して診断に用いたり、あるいは、処置具挿通用のチャンネルから処置具を挿入して、試料の採取やポリープの切除等の処置を行うようにしている。

このとき、内視鏡の先端部に設けられた観察窓の視野を確保したり、処置具を操作するための領域を確保するために、内視鏡に設けられた送気管路を介して送気装置からガスが管腔内に供給されているが、例えば管腔内のガス圧力が低くなって管腔が萎んで観察や処置に支障が生じたり、逆に管腔内のガス圧力が高くなりすぎて患者に負担をかけないように、管腔内のガスの圧力を常に測定し、管腔内のガスを適正な圧力に保つ必要がある。

そこで例えば特許文献１においては、軟性内視鏡を大腸等の管腔内に挿入し、送気システムにより管腔内に炭酸ガスを送気して管腔内を観察する際、管腔内への炭酸ガスの送気を始めたらタイマーのカウントを開始し、カウント値が設定時間に到達したら送気を停止し、炭酸ガスを節約するようにしたものが開示されている。

また、特許文献２においては、気腹装置の送気口金に送気チューブを介して気腹針や気腹用トラカールを接続することができるようになっており、気腹針や気腹用トラカールを患者の腹部に穿刺して腹腔内にガスを注入しているが、気腹装置の内部管路にガスの圧力を検出する圧力センサが設けられ、管路抵抗の小さいトラカールでは一定時間後の安定した圧力を測定し、また管路抵抗の大きい気腹針を使用する場合には、流量バラツキを含めて流量が一定値以下の時に気腹針を使用していると認識して流量、圧力測定をより遅らせるようにしたものが開示されている。

特開２００６−２８８８８１号公報 特開２００３−２５０８８６号公報

上述したように、従来は、例えば特許文献１に開示されているように、被検体の胃や大腸あるいは食道などの管腔内を内視鏡で観察するときに、内視鏡の視野を確保するために、内視鏡の送気管路を介してガスを送気して管腔を膨らませることが行われている。また、このとき患者の苦痛を軽減するために、管腔を膨らませるガスとして、生体吸収の早い炭酸ガスを用いることが行われている。

しかし、従来は管腔内へのガスの供給は、術者が送気ボタンをマニュアルで操作することにより行われており、管腔内を膨らませ、管腔内の圧力を一定に保つために頻繁な操作が必要であるという問題があった。

また、管腔内のガス圧力を適正に保つために管腔内のガス圧力を測定する必要があるが、圧力センサと連通する送気管路内、特に開口部に体液等が付着することにより、管腔内のガス圧力を正確に測定することができないという問題があった。

また、特許文献２に示されているように、外科分野においては、腹腔内をトラカール、気腹針を通して気腹装置により一定圧で膨らませて術野を確保して、内視鏡下で観察、施術が行われてきたが、上記管腔内と違い腹腔内は管路を塞ぐような現象は特におきないため、それに関する特別な制御は必要とされていなかった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、管腔内に内視鏡を挿入して観察や施術を行う際、管腔内を膨らませるために頻繁な操作を必要とせず、また管腔内の圧力を正確に測定し、常に適正な圧力となるように送気を行うことのできる内視鏡送気システムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検体の管腔内に送気管路を介して所定のガスを供給するガス供給手段と、前記管腔内に連通される連通管路を介して接続され、前記管腔内の圧力を測定する圧力測定手段と、前記連通管路にフラッシング用ガスを供給するフラッシング手段と、前記圧力測定手段による圧力測定を指示するとともに、前記圧力測定手段による圧力測定に同期して前記フラッシング手段によるフラッシング用ガスの供給を指示する指示手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡送気システムを提供する。

これにより、圧力測定に同期してフラッシングを行い圧力測定用管路内の液体等の付着物を除去することにより管腔内の圧力を正確に測定することができるので、常に適正な圧力となるように送気を行うことができ、管腔内に内視鏡を挿入して観察や施術を行う際、管腔内を膨らませる操作を術者が頻繁に行う必要がない。

また、請求項２に示すように、前記指示手段は、前記ガス供給手段によるガスの供給が停止されている期間に前記圧力測定手段による圧力測定を指示するとともに、前記圧力測定手段による圧力測定が行われる前に前記フラッシング用ガスの供給を指示することを特徴とする。

このように、圧力測定を行う前にフラッシングを行うことで圧力測定用管路内の付着物を除去して正確な圧力を測定することが可能となる。

また、請求項３に示すように、前記フラッシング手段は、前記連通管路の容積と同等以上の量の前記フラッシング用ガスを供給することを特徴とする。

これにより少ない量のガスを供給することで圧力測定用管路内の付着物を除去することができ多量のガスを管腔内に供給する必要がなく、被検者の負担を軽減することができる。

また、請求項４に示すように、前記連通管路には、前記管腔内からの流体の逆流を防止する逆止弁が設けられ、前記フラッシング手段は、少なくとも前記連通管路の前記逆止弁から前記管腔側開口部までの容積以上の前記フラッシング用ガスを供給することを特徴とする。

これにより、管路フラッシュ送気を定圧送気用管路の全容量よりも少ない容量で行うことができる。

また、請求項５に示すように、前記連通管路は、前記送気管路の少なくとも一部からなることを特徴とする。
また、請求項６に示すように、前記連通管路は、前記送気管路とは別の圧力測定用管路であることを特徴とする。

また、請求項７に示すように、前記フラッシング手段により供給されるフラッシング用ガスは、前記ガス供給手段により供給されるガスと同一のガス供給源から供給されるガスであることを特徴とする。

このようにフラッシング用ガスをガス供給手段により供給されるガスと同一のガス供給源から供給されるガスを用いて、送気管路の一部を利用することにより、装置構成を簡略化することができる。

また、請求項８に示すように、前記圧力測定手段による測定結果に基づいて、前記ガス供給手段によるガスの供給を制御する第１の制御手段を備えたことを特徴とする。

このように圧力測定結果に基づいてガスを供給することにより、より適切なガス供給を行うことができる。

また、請求項９に示すように、前記ガス供給手段により供給されるガスの供給条件に基づいて、前記フラッシング手段により供給されるフラッシング用ガスの流速又は流量を制御する第２の制御手段を備えたことを特徴とする。

このようにガスの供給条件に基づいてフラッシング用ガスを制御することで、より適切なフラッシングの制御を行うことができる。

また、請求項１０に示すように、前記第２の制御手段は、前記フラッシング手段により供給されるフラッシング用ガスの流速が前記ガス供給手段により供給されるガスの流速と同一となるように制御することを特徴とする。

このようにフラッシング用ガスの流速はガス供給手段により供給されるガスの流速と同じでもよい。

また、請求項１１に示すように、前記第２の制御手段は、前記フラッシング手段により供給されるフラッシング用ガスの流速が前記ガス供給手段により供給されるガスの流速よりも速くなるように制御することを特徴とする。

このようにガス供給手段により供給されるガスの流速よりも速い流速でフラッシングを行った場合には、少ない流量でより短時間でフラッシングを行うことができる。

また、請求項１２に示すように、前記指示手段は、前記ガス供給手段によるガスの供給が停止されている期間において、前記フラッシング手段によるフラッシング用ガスの供給と前記圧力測定手段による圧力測定が複数回に分けて繰り返し実施されるように指示することを特徴とする。

このように複数回に分けて圧力測定とフラッシングを行うようにすることで、より正確に圧力測定を行うことができる。

また、請求項１３に示すように、前記ガス供給手段によるガスの供給が停止されている期間において、Ｎ（但し、Ｎは１以上の自然数とする。）回目の圧力測定結果とＮ＋１回目の圧力測定結果との差分が所定の閾値未満であるか否かを判断する判断手段を備え、前記指示手段は、前記判断手段によって前記差分が所定の閾値未満であると判断されるまで、前記フラッシング手段によるフラッシング用ガスの供給と前記圧力測定手段による圧力測定が繰り返し実施されるように指示することを特徴とする。

このように複数の測定結果における差分が所定の値より小さくなるまでフラッシングと圧力測定を行うことにより、より正確な圧力測定が可能となる。

また、請求項１４に示すように、前記フラッシング手段によるフラッシング用ガスの供給又は前記ガス供給手段によるガスの供給が実施されているか否かを識別可能な表示手段を備えたことを特徴とする。

これにより、操作者は現在内視鏡システムがどのような送気を行っているのかを常に知ることができ、操作効率が向上する。

以上説明したように、本発明によれば、管腔内の圧力を正確に測定し、常に適正な圧力となるように送気を行うことができ、管腔内に内視鏡を挿入して観察や施術を行う際、管腔内を膨らませる操作を術者が頻繁に行う必要がない。

本発明の第１の実施形態に係る内視鏡送気システムを備えた内視鏡システムの概略を示す構成図である。 内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図である。 第１の実施形態の送気装置の概略を示す構成図である。 定圧送気制御方法の第１の例を示す線図である。 定圧送気制御方法の第２の例を示す線図である。 定圧送気制御方法の第３の例を示す線図である。 本発明の第２の実施形態に係る内視鏡送気システムを備えた内視鏡システムの概略を示す構成図である。 第２の実施形態の送気装置の概略を示す構成図である。 その他の例における送気装置の概略を示す構成図である。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る内視鏡送気システムについて詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡送気システムを備えた内視鏡システムの概略を示す構成図である。

図１に示すように、内視鏡システム１は、内視鏡送気システム２を備えている。内視鏡システム１は、主に内視鏡（軟性内視鏡）１０、内視鏡送気システム２、光源装置１００、内視鏡プロセッサ２００及びモニタ装置（表示手段）３００から構成される。

内視鏡１０は、手元操作部１２と、この手元操作部１２に連設される挿入部１４とを備えている。術者は、基端側に配置される手元操作部１２を把持して内視鏡１０を操作し、挿入部１４の先端側を被検者の胃１６等の管腔内に挿入することによって観察や診断あるいは治療処置を行う。

手元操作部１２には、ユニバーサルケーブル１８が接続され、ユニバーサルケーブル１８には送気コネクタ５０が設けられている。送気コネクタ５０には２つの送気チューブ（送気送水用チューブ５２及び定圧送気用チューブ５４）が接続され、これらの送気チューブ（送気送水用チューブ５２及び定圧送気用チューブ５４）は送気装置（ガス供給手段）５６に接続されている。

また、ユニバーサルケーブル１８の先端にＬＧコネクタ６６が設けられている。このＬＧコネクタ６６を光源装置１００に着脱自在に連結することによって、挿入部１４の先端部に配設された照明光学系（図示省略）に照明光が送られるようになっている。また、ＬＧコネクタ６６には、ユニバーサルケーブル１８を介して電気コネクタが接続され、電気コネクタは内視鏡プロセッサ２００に着脱自在に連結されている。これにより、内視鏡１０で得られた観察画像のデータが内視鏡プロセッサ２００に出力され、内視鏡プロセッサ２００に接続されたモニタ装置３００に観察画像が表示されるようになっている。

また、手元操作部１２には、送気・送水ボタン２０、吸引ボタン２２、シャッターボタン２４、ズーム操作用のシーソースイッチ２６、アングルノブ２８、及び鉗子挿入部３０が設けられている。

送気装置５６には高圧ガス用チューブ５８によって炭酸ガスボンベ６０が連結されている。炭酸ガスボンベ６０には炭酸ガスが液化した状態で貯留されている。そして、送気装置５６により、炭酸ガスボンベ６０に貯留されている炭酸ガスが、それぞれ所定の圧力に減圧（調圧）されて、送気送水用チューブ５２及び定圧送気用チューブ５４から供給される。

後述するように（図２参照）、送気送水用チューブ５２は挿入部１４内に設けられた送気送水用管路と連通し、先端部４２の先端面に設けられた送気送水ノズルから観察窓を清掃するために噴出される。また、定圧送気用チューブ５４は挿入部１４内に設けられた定圧送気用管路と連通し、先端面に設けられた定圧送気用開口から炭酸ガスを胃１６（管腔）内に送気する。

観察時等においては、定圧送気用のガスとして炭酸ガスが常に送気される。このとき送気装置５６には、圧力計６２と流量計６４が設置され、定圧送気用のガスの圧力及び流量が所定の時間間隔で測定される。

圧力計６２は、本来、胃１６（管腔）内の炭酸ガスの圧力を測定すべきものであるが、汎用的な圧力計を内視鏡先端部４２や挿入部１４内の管路中に設置するには大き過ぎるため、送気装置５６内に設置して、胃１６内と連通している定圧送気用管路及び定圧送気用チューブ５４を介してガス圧力を測定するようにしている。従って、送気装置５６内において圧力計６２で測定した圧力Ｐ１に比較して、実際の胃１６内の圧力Ｐ２は、途中の管路での圧力損失のため低くなっているので、その圧力損失（Ｐ１−Ｐ２）を考慮して、送気装置５６は、内視鏡等の種類によりその圧力損失（Ｐ１−Ｐ２）のデータを保持しておくことが好ましい。

なお、いま圧力計６２は送気装置５６内に設置されているが、圧力計６２を設置する場所は被検体の体外であればよく、特に限定されるものではない。また、圧力計６２は、管腔と連通した定圧送気用管路を介して管腔内の圧力を測定しているが、これも定圧送気用管路に限定されず、定圧送気用管路以外の管路、例えば、圧力測定専用の圧力測定用管路であってもよい。

一方、流量計６４は、送気装置５６から定圧送気用チューブ５４から挿入部１４の定圧送気用管路を介して胃１６内に供給されるガスの流量を測定する。

また、挿入部１４は、基端側の手元操作部１２から先端側に向かって、軟性部３８、湾曲部４０及び先端部４２の順に配置されて構成されている。

湾曲部４０は、手元操作部１２に設けられた一対のアングルノブ２８を回動することによって遠隔的に湾曲操作されるようになっている。これにより、先端部４２を所望の方向に向けることができ、先端部４２の先端面に形成された観察窓により管腔内の様々な部位を観察することができる。

軟性部３８は、手元操作部１２と湾曲部４０とを接続し、被検体内への挿入方向に沿って任意の方向に曲がるように軟性部材で構成されている。

図２に、挿入部１４の先端部４２を斜視図で示す。

図２に示すように、先端部４２の先端面４４には、その内部に撮像装置（ＣＣＤカメラ）を備えた観察窓７０、観察範囲を照明する照明窓７２、７２、鉗子口７４が配設されている。また、先端面４４には、送気・送水ノズル７６及び定圧送気用開口８０が配設されている。

観察窓７０の奥には、被検体内の像光を取り込むための光学系（観察光学系）が配置されており、取り込まれた観察画像を表す像光はＣＣＤで受光され、信号ケーブルを介して内視鏡プロセッサ２００に送られる。そして内視鏡プロセッサ２００において、映像信号に変換され、内視鏡プロセッサ２００に接続されたモニタ装置３００に観察画像が表示されるようになっている。

照明窓７２、７２は、図２に示すように、観察窓７０の両側の対称な位置に２つ配置されており、被検体内の観察部位に対して光源装置１００からの照明光が照射される。照明窓７２には、挿入部１４内に配設された光ファイバ（ライトガイド）によって光源装置１００からの光が導光される。そして、先端に配置された照明レンズ及び照明窓７２に嵌め込まれたカバーガラスを介して照明光が射出されるようになっている。

鉗子口７４は、挿入部１４内に配設された鉗子チャンネル（図示省略）に接続され、操作部１２の鉗子挿入部３０に連通している。鉗子挿入部３０に挿通された鉗子やその他の各種処置具は、鉗子チャンネルを介してその先端が鉗子口７４から露呈されるようになっている。

送気・送水ノズル７６には、挿入部１４内に形成された送気送水用管路７８が連通している。観察窓７０が汚れたときには、送気・送水ノズル７６から洗浄液と加圧エアとを観察窓７０に対して吹き付けることにより、観察窓７０の洗浄が行われる。送気・送水ノズル７６は、操作部１２に設けられた送気・送水ボタン２０の送気操作及び送水操作に応じて、加圧エアや洗浄水といった流体を観察窓７０に向けて噴射するようになっている。これにより、観察窓７０に付着した体液や汚物が払拭されて良好な視界が確保される。

また、定圧送気用開口８０には、定圧送気用管路８２が連通している。定圧送気用管路８２は、定圧送気用チューブ５４に連通し、送気装置５６によって所定圧に調整された炭酸ガスが、定圧送気用管路８２から定圧送気用開口８０を介して、胃１６等の管腔内に送気されるようになっている。なお、本明細書では、このような送気を定圧送気と言う。

管腔内を観察中は、送気装置５６内の圧力計６２によってガス圧力を測定しながら、管腔内が所定の圧力となるように常に管腔内への定圧送気が行われる。

前述したように、本実施形態においては、圧力計６２による圧力測定は、定圧送気用管路を介して胃１６内と連通している定圧送気用チューブ５４内のガス圧力を測定することによって行われるが、後述するように、これ以外の管路、例えば圧力測定専用の圧力測定用管路を用いて圧力を測定するようにしてもよい。

このように管腔内の圧力を直接測定するのではなく、管腔内と連通する管路を介して測定するため、管腔内（胃１６内）の圧力Ｐ２を正確に測定するには、定圧送気用管路８２内が塞がっておらず、また定圧送気用開口８０部が同じ状態で開口し、胃１６内と定圧送気用チューブ５４とが連通していることが条件となる。

しかし、人間の管腔内は粘性の高い体液（消化液、血液等）が存在し、これらが先端面４４に付着することによって、定圧送気用管路８２の開口部（定圧送気用開口８０）の全部あるいは一部が塞がってしまい、定圧送気用開口８０部の開口状態が変化する虞がある。このように開口状態が変化したまま圧力を測定しても、正確な圧力測定を行うことはできない。そこで、本発明においては、後述するような定圧送気制御を行うことにより、正確な圧力測定を実現するようにしている。

図３に、後述する定圧送気制御を行う送気装置５６の構成を示す。

図３に示すように、送気装置５６は、減圧部８４及び８６、減圧部８４に接続する送気送水用チューブ５２に設けられた開閉バルブ８８ａ、減圧部８６に接続する定圧送気用チューブ５４に設けられた開閉バルブ８８ｂと、減圧部８４、８６及び開閉バルブ８８ａ、８８ｂ等を制御する制御部９０等を有している。

減圧部８４、８６には高圧コネクタ５６ａを介して、炭酸ガスボンベ６０に接続する高圧ガス用チューブ５８から高圧の炭酸ガスが供給される。また、定圧送気用チューブ５４には圧力計６２及び流量計６４が設けられ、炭酸ガスボンベ６０から気化され減圧部８６で所定の圧力に減圧されて定圧送気用チューブ５４に供給されたガスの圧力及び流量を測定する。圧力計６２及び流量計６４のそれぞれの測定結果は制御部９０に送られる。

減圧部８４、８６は、高圧コネクタ５６ａを介して供給された炭酸ガスを、制御部９０からの制御信号に基づいて、それぞれ所定の圧力に減圧する。また、開閉バルブ８８ａ、８８ｂは、制御部９０からの制御信号によって開閉動作する。制御部９０は、圧力計６２及び流量計６４の測定結果に基づいて減圧部８６、開閉バルブ８８ｂを制御することにより、定圧送気制御を行う。送気送水用チューブ５２に図示しない圧力計及び流量計を接続して送気圧、送気量を検出するようにしてもよい。

本発明に係る定圧送気制御は、圧力測定をする前に、上述した定圧送気とは別に、ガスを定圧送気用管路８２内に強制的に供給して、定圧送気用管路８２内に付着した液体等の付着物を除去する制御を行う。このような送気をフラッシングあるいは管路フラッシュ送気と言う。このようにフラッシングを行うことにより、胃１６等の管腔内の圧力と、圧力を測定する定圧送気用チューブ５４内の圧力とが、略同じ状態となるようにして、管腔内の正確な圧力を測定しようとするものである。

図４に、第１の定圧送気制御方法を示す。

図４に示す線図（グラフ）は、管路フラッシュ送気と定圧送気を示すタイミングチャートであり、横軸に時間、縦軸に定圧送気ガスの流速を示している。

ここで流速は、炭酸ガスボンベ６０から気化され減圧部８６で所定の圧力に減圧されて定圧送気用チューブ５４に供給された定圧送気用のガス（炭酸ガス）の流速である。

図４に示すように、一定の時間間隔で定圧送気Ｃ１が行われており、各定圧送気Ｃ１の前に圧力測定が行われる。また、圧力測定の前には必ず管路フラッシュ送気Ｆ１が行われる。特に、正確な圧力測定を行うためには、管路フラッシュ送気は圧力測定の直前に行うことが好ましい。そこで制御部９０は、圧力測定を指示するとともに、減圧部８６及び開閉バルブ８８ｂからなるフラッシング手段に対して指示を出し、図４に示すように圧力測定に同期してフラッシングが行われるように制御する。このとき制御部９０は、図４に示すように、定圧送気Ｃ１が行われておらず、ガスの供給が停止されている期間に圧力測定を指示するとともに、圧力測定の前にフラッシング用ガスの供給を指示してフラッシングを行うようにしている。

この第１の定圧送気制御における管路フラッシュ送気Ｆ１は、少なくとも定圧送気用管路８２の容積以上の流量を送気する。このとき、定圧送気用管路８２の開口部（定圧送気用開口８０内）に粘液等が付着していても、定圧送気よりも圧力を高くすることで送気流速を上げ、付着した粘液等を吹き飛ばすようにしてもよい。

また、このように、定圧送気用管路８２の容積と同等以上の流量を送気しても、定圧送気用管路８２の容積は、例えば、胃の１５００ｃｃに対して管路１５ｃｃ等のように、管腔の容積に比べて十分小さい（この例では管路の容積は管腔の容積の１／１００）。従って、管路フラッシュ送気をすることによって管腔の圧力を急激に高めてしまい、被検者に負担を与えるようなことはない。

ここで管路フラッシュ送気Ｆ１によって送気される流量は少なくとも定圧送気用管路８２の容積以上の流量が好ましく、定圧送気用チューブ５４及び定圧送気用管路８２からなる、送気装置５６から定圧送気用開口８０に至るまでの管の定圧送気ガスを供給する管路の容積程度の流量を送気すれば十分である。

なお、図３の破線内に示すように定圧送気用管路８２と連通する定圧送気用チューブ５４の途中に逆止弁５４ａを設けて、この逆止弁５４ａから定圧送気用開口８０に至るまでの管の容量以上の流量の定圧送気ガスを管路フラッシュ送気するようにしてもよい。

このようにして、圧力測定の前（特に直前）に管路フラッシュ送気Ｆ１によって定圧送気用管路８２内に付着した液体等を除去して、管腔内と圧力を測定する定圧送気用チューブ５４とを完全に連通させ、圧力が略同じ状態にしてから圧力計６２によって圧力測定が行われるため、正確に管腔内の圧力を測定することができる。

図５に、第２の定圧送気制御方法を示す。

図５は、第２の定圧送気制御における管路フラッシュ送気と定圧送気を示すタイミングチャートである。

第２の定圧送気制御においても、前述した第１の定圧送気制御と同様に、一定の時間間隔で定圧送気Ｃ２を行い、各定圧送気Ｃ２の前に圧力測定を行うようにしている。そして、圧力測定の前には必ず管路フラッシュ送気Ｆ２が行われる。この場合にも、管路フラッシュ送気Ｆ２は、圧力測定の直前に行うことが好ましい。

第２の定圧送気制御における管路フラッシュ送気Ｆ２は、図５に示すように、第１の定圧送気制御における管路フラッシュ送気Ｆ１よりも送気時間が短くなっているが、その分流速を大きくすることによって、第１の定圧送気制御の管路フラッシュ送気Ｆ１と同じだけの流量を確保するようにしている。

このように、第２の定圧送気制御においては、短時間のフラッシュ送気により大きな流速で送気して、定圧送気用管路８２内に付着した液体等を除去するようにしている。

図６に、第３の定圧送気制御方法を示す。

図６は、第３の定圧送気制御における管路フラッシュ送気と定圧送気を示すタイミングチャートである。

第３の定圧送気制御も、一定の時間間隔で定圧送気Ｃ３を行い、各定圧送気Ｃ３の前に管路フラッシュ送気Ｆ３を行ってから圧力測定を行うものであるが、図６に示す例においては、管路フラッシュ送気Ｆ３及び圧力測定を２回行うようにしている。

この場合の管路フラッシュ送気Ｆ３は、２回とも流速が定圧送気Ｃ３の流速よりも小さく、流量も少なくなっているが、流量が定圧送気用管路８２の容積以下であっても、複数回測定を行い、その測定結果を比較することにより、定圧送気用管路８２における液体の有無を検出することで圧力測定エラーを回避して、正確な圧力測定を行うことができる。

例えば、図６において、２回の圧力測定のうち最初の圧力測定による測定結果をＳ１、２回目の圧力測定による測定結果をＳ２とするとき、これらの測定結果の差Ｓ１−Ｓ２が所定値以下の場合には、圧力測定が正常に行われたと判断し、もし差Ｓ１−Ｓ２が所定値よりも大きい場合には、定圧送気用管路８２内に液体が存在するために管路内の状態が変化したと考えて、圧力計測エラーであると判断する。

図６に示す例では、圧力測定を２回行っているが、２回に限定されるものではなく、複数回であれば何回でもよい。実際には、測定結果の差が所定値以下となるまで、管路フラッシュ送気と圧力測定を繰り返し行うことが好ましい。

例えば、送気装置（ガス供給手段）５６によるガスの供給が停止されている期間において、Ｎ（ここでＮは１以上の自然数とする）回目の圧力測定結果とＮ＋１回目の圧力測定結果との差分が所定の閾値未満であるか否かを制御部９０で判断し、この差分が所定の閾値未満であると判断されるまで、制御部９０は上記フラッシングと圧力測定を繰り返し実施するように指示する。

上で説明した第１の実施形態においては、定圧送気用管路８２と連通する定圧送気用チューブ５４を介して圧力測定を行っていたが、以下説明するように、定圧送気用管路８２とは別に、圧力測定用の管路を設けてこれを介して圧力を測定するようにしてもよい。

図７は、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡送気システムを備えた内視鏡システムの概略を示す構成図である。

図７において、図１に示す第１の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付している。図７に示すように、本実施形態では、定圧送気用チューブ５４とは別に、送気装置５６から圧力測定専用の管路（圧力測定用管路）５３を引き出して、内視鏡挿入部１４に沿わせて管腔内に挿入し、圧力測定用管路５３を介して管腔内の圧力を測定するようにしている。

図８に、本実施形態の送気装置５６の構成を示す。

図８に示すように、圧力測定用管路５３は、減圧部８７に接続しており、減圧部８７は高圧コネクタ５６ａを介して炭酸ガスボンベ６０に接続している。また圧力測定用管路５３の送気装置５６からの出口には開閉バルブ８８ｃが設けられている。また、圧力測定用管路５３には、開閉バルブ８８ｃと減圧部８７の間に圧力計６２及び流量計６４が配置されている。

送気装置５６は、圧力測定結果に基づいて定圧送気用のガスの供給を制御する第１の制御部９１と、定圧送気用のガスの供給条件に基づいて、フラッシング用ガスの流速又は流量を制御する第２の制御部９３を備えている。第１の実施形態においては、これら２つの制御部９１、９３を一つにまとめた制御部９０によって制御を行っていたが、このように定圧送気用のガスの供給とフラッシング用のガスの供給を別々の制御部で制御するようにしてもよい。

本実施形態においては、第１の制御部９１が圧力測定の指示を出すとともに、第２の制御部９３を介してフラッシングの指示を出す。第２の制御部９３は減圧部８７及び開閉バルブ８８ｃを制御してフラッシングを実行する。フラッシング後、圧力計６２による測定結果は第１の制御部９１に取り込まれ、第１の制御部９１は、これに基づいて定圧送気用のガスの供給を制御する。一方、第２の制御部９３は、第１の制御部から定圧送気用のガスの供給条件を受け取り、これに基づいて、フラッシング用ガスの流速又は流量を制御する。

なお、管腔を経由して管腔壁を切除する治療や管腔壁に孔を開け、腹腔内の治療に使用する場合は圧力測定用管路５３をトラカールを介して腹腔内に挿入して圧力を測定するようにしてもよい。

また、以下説明するように、定圧送気用のガスとフラッシング用のガスをそれぞれ別々の炭酸ガスボンベから供給するようにして、ガスの供給系を完全に別系統としてもよい。

図９に、第２の実施形態の変形例の送気装置５６を示す。

図９に示す例では、圧力測定用管路５５は、定圧送気用管路８２に連通する定圧送気用チューブ５４とは完全に別に設けられ、もう一つの炭酸ガスボンベ６１に減圧部８９を介して接続されている。そして、この圧力測定用管路５５には、減圧部８９と開閉バルブ８８ｄとの間に圧力計６２と流量計６４が設けられている。

フラッシング手段を構成する減圧部８９と開閉バルブ８８ｄは、第２の制御部９３によって制御され、圧力測定の前にフラッシングが行われる。また、圧力計６２による圧力測定結果は第１の制御部９１に送られ、圧力測定結果に基づいて定圧送気用のガスの供給が制御される。

以上、定圧送気制御の例をいくつか示したが、いずれも管路フラッシュ送気によって圧力を測定するための管路内に付着した液体等を除去して、管腔内と圧力を測定する管路とを完全に連通させ、圧力が略同じ状態にしてから圧力計６２によって圧力測定を行うようにしているため、正確に管腔内の圧力を測定することができる。

また、このように常に正確に管腔内のガス圧力を測定しているので、常に管腔内の圧力を適正に保つように自動的に定圧送気することができるので、術者が送気ボタンをマニュアルで頻繁に操作する必要がない。

なお、送気装置５６が現在定圧送気中であるのか、管路フラッシュ送気中であるのかをモニタ装置（表示手段）３００に表示するようにすると、術者が送気装置５６による送気状態を常に把握することができ、操作効率が向上する。

また、上で説明した例では、定圧送気用開口８０（図２参照）のように、定圧送気用管路開口は内視鏡先端面４４に設けられているが、必ずしも定圧送気用管路開口の設置位置は先端面４４に限定されるものではない。

また、定圧送気用管路８２は内視鏡内（挿入部１４内）に設けたが、内視鏡をオーバーチューブと組み合わせて、オーバーチューブ内に内視鏡を挿入したときの内視鏡とオーバーチューブとの間の隙間を定圧送気用管路（定圧送気用ルーメン）として用いても良いし、あるいはマルチルーメンオーバーチューブの内視鏡が通らない管路等を用いても良い。

また、このように様々な定圧送気用管路を用いる場合、例えば送気装置５６内にメモリ部を設けて、各定圧送気用管路の容積（あるいは管路径）を予めメモリ部に登録（記憶）しておき、用いる定圧送気用管路の容積あるいは径に応じて管路フラッシュ送気の流量を選択できるようにしても良い。

また、内視鏡情報を入力することで管路フラッシュ流量を自動的に切り替えることができるようにしてもよい。

本発明では、管腔内の観察や処置と表現しているが、管腔を経由して管腔壁を切除する治療や管腔壁に孔を開け、腹腔内の治療に使用してもよい。

以上、本発明に係る内視鏡送気システムについて詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

１…内視鏡システム、２…内視鏡送気システム、１０…内視鏡、１２…手元操作部、１４…挿入部、１６…胃（管腔）、１８…ユニバーサルケーブル、２０…送気・送水ボタン、２２…吸引ボタン、２４…シャッターボタン、２６…ズーム操作用シーソースイッチ、２８…アングルノブ、３０…鉗子挿入部、３８…軟性部、４０…湾曲部、４２…先端部、４４…先端面、５０…送気コネクタ、５２…送気送水用チューブ、５３、５５…圧力測定用管路、５４…定圧送気用チューブ、５４ａ…逆止弁、５６…送気装置、５６ａ…高圧コネクタ、５８…高圧ガス用チューブ、６０…炭酸ガスボンベ、６２…圧力計、６４…流量計、６６…ＬＧコネクタ、７０…観察窓、７２…照明窓、７４…鉗子口、７６…送気・送水ノズル、７８…送気送水用管路、８０…定圧送気用開口、８２…定圧送気用管路、８４、８６…減圧部、８８ａ、８８ｂ…開閉バルブ、９０…制御部、９１…第１の制御部、９３…第２の制御部、１００…光源装置、２００…内視鏡プロセッサ、３００…モニタ装置

Claims (14)

1. 被検体の管腔内に送気管路を介して所定のガスを供給するガス供給手段と、
   前記管腔内に連通される連通管路を介して接続され、前記管腔内の圧力を測定する圧力測定手段と、
   前記連通管路にフラッシング用ガスを供給するフラッシング手段と、
   前記圧力測定手段による圧力測定を指示するとともに、前記圧力測定手段による圧力測定に同期して前記フラッシング手段によるフラッシング用ガスの供給を指示する指示手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡送気システム。
2. 前記指示手段は、前記ガス供給手段によるガスの供給が停止されている期間に前記圧力測定手段による圧力測定を指示するとともに、前記圧力測定手段による圧力測定が行われる前に前記フラッシング用ガスの供給を指示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡送気システム。
3. 前記フラッシング手段は、前記連通管路の容積と同等以上の量の前記フラッシング用ガスを供給することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡送気システム。
4. 前記連通管路には、前記管腔内からの流体の逆流を防止する逆止弁が設けられ、
   前記フラッシング手段は、少なくとも前記連通管路の前記逆止弁から前記管腔側開口部までの容積以上の前記フラッシング用ガスを供給することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡送気システム。
5. 前記連通管路は、前記送気管路の少なくとも一部からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡送気システム。
6. 前記連通管路は、前記送気管路とは別の圧力測定用管路であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡送気システム。
7. 前記フラッシング手段により供給されるフラッシング用ガスは、前記ガス供給手段により供給されるガスと同一のガス供給源から供給されるガスであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡送気システム。
8. 前記圧力測定手段による測定結果に基づいて、前記ガス供給手段によるガスの供給を制御する第１の制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の内視鏡送気システム。
9. 前記ガス供給手段により供給されるガスの供給条件に基づいて、前記フラッシング手段により供給されるフラッシング用ガスの流速又は流量を制御する第２の制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡送気システム。
10. 前記第２の制御手段は、前記フラッシング手段により供給されるフラッシング用ガスの流速が前記ガス供給手段により供給されるガスの流速と同一となるように制御することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡送気システム。
11. 前記第２の制御手段は、前記フラッシング手段により供給されるフラッシング用ガスの流速が前記ガス供給手段により供給されるガスの流速よりも速くなるように制御することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡送気システム。
12. 前記指示手段は、前記ガス供給手段によるガスの供給が停止されている期間において、前記フラッシング手段によるフラッシング用ガスの供給と前記圧力測定手段による圧力測定が複数回に分けて繰り返し実施されるように指示することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の内視鏡送気システム。
13. 前記ガス供給手段によるガスの供給が停止されている期間において、Ｎ（但し、Ｎは１以上の自然数とする。）回目の圧力測定結果とＮ＋１回目の圧力測定結果との差分が所定の閾値未満であるか否かを判断する判断手段を備え、
    前記指示手段は、前記判断手段によって前記差分が所定の閾値未満であると判断されるまで、前記フラッシング手段によるフラッシング用ガスの供給と前記圧力測定手段による圧力測定が繰り返し実施されるように指示することを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡送気システム。
14. 前記フラッシング手段によるフラッシング用ガスの供給又は前記ガス供給手段によるガスの供給が実施されているか否かを識別可能な表示手段を備えたことを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記載の内視鏡送気システム。

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