JP2009121397A - 回転体の位置検出方法及びその装置、並びに内燃機関の制御装置 - Google Patents
回転体の位置検出方法及びその装置、並びに内燃機関の制御装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】パルス信号の立下がりエッジとこのパルス信号の一つ前のパルス信号の立下がりエッジとを第1のポート201から入力してそれぞれ第1及び第2のレジスタ200A,200Bに格納し、パルス信号の立上がりエッジと、このパルス信号の立下がりエッジとを第2のポート202から入力してそれぞれ第3及び第4のレジスタ200C,200Dに格納し、レジスタ200A〜200Dに格納されたパルス信号のエッジ間の時間を計測することにより、回転体の位置を検出する。
【選択図】図2
Description
まず、説明の都合上、この発明が適用される内燃機関の制御装置における制御システム図について説明する。なお、この制御システムについては、前記特許文献2においても説明されている。
図2において、ECU18に設けられたマイクロコンピュータ29内のレジスタ200は、第1レジスタ200A、第2レジスタ200B、第3レジスタ200C、及び第4レジスタ200Dを含む構成となっている。
2 燃焼室(気筒)
3 エアクリーナ
4 入力部
5 吸入空気計
6 絞り弁
7 絞り弁ボディ
8 コレクタ
9 モータ
10 吸気管
11 燃料タンク
12 燃料ポンプ
13 燃料噴射弁
14 可変燃圧レギュレータ
15 点火コイル
16 点火プラグ
17 排気管
18、91 ECU
19 スロットルセンサ
20、90 クランク角センサ
21 カム角センサ
22 クランク軸
23 カム軸
24 A/Fセンサ
25 水温センサ
26 踏み量センサ
27 アクセルペダル
28 ピストン
29、92 マイクロコンピュータ
30 電源
31 リレースイッチ
32 イグニッションスイッチ
93、200 レジスタ
93A、200A 第1レジスタ
93B、200B 第2レジスタ
200C 第3レジスタ
200D 第4レジスタ
201 第1ポート
202 第2ポート
Claims (7)
- 回転体の位置を検出する回転体の位置検出方法であって、前記回転体の回転方向が正転している場合と逆転している場合とで異なった間隔のパルスを発生するセンサから継続して出力されるパルス信号をマイクロコンピュータに入力し、そのパルス間隔を検出する回転体の位置検出方法において、
前記パルス信号を前記マイクロコンピュータに第1及び第2のポートから入力するように構成し、
前記パルス信号の立下がりエッジとこのパルス信号の一つ前のパルス信号の立下がりエッジとを前記第1のポートから入力してそれぞれ第1及び第2のレジスタに格納し、
前記パルス信号の立上がりエッジと、このパルス信号の立下がりエッジとを前記第2のポートから入力してそれぞれ第3及び第4のレジスタに格納し、
前記レジスタに格納されたパルス信号のエッジ間の時間を計測することにより、回転体の位置を検出することを特徴とする回転体の位置検出方法。 - 前記センサから出力されるパルス信号の立上がりエッジと次に継続して入力される立下がりエッジのエッジ間の時間を計測して回転体の位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の回転体の位置検出方法。
- 前記センサから出力されるパルス信号の立下がりエッジと次に継続して入力される立上がりエッジのエッジ間の時間を計測して回転体の位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の回転体の位置検出方法。
- 回転体の位置を検出する回転体の位置検出装置であって、前記回転体の回転方向が正転している場合と逆転している場合とで異なった間隔のパルスを発生するセンサから継続して出力されるパルス信号をマイクロコンピュータに入力し、そのパルス間隔を検出する回転体の位置検出装置において、
前記パルス信号を前記マイクロコンピュータに入力する第1及び第2のポートと、
前記第1のポートから入力される前記パルス信号の立下がりエッジを格納する第1のレジスタと、
前記第1のポートから入力される前記パルス信号の一つ前のパルス信号の立下がりエッジ格納する第2のレジスタと、
前記第2のポートから入力される前記パルス信号の立上がりエッジを格納する第3のレジスタと、
前記第2のポートから入力される前記パルス信号の立下がりエッジを格納する第4のレジスタと、
前記レジスタに格納されたパルス信号のエッジ間の時間を計測するエッジ間時間計測手段と、を備えたことを特徴とする回転体の位置検出装置。 - 前記エッジ間時間計測手段は、前記センサから出力されるパルス信号の立上がりエッジと次に継続して入力される立下がりエッジのエッジ間の時間を計測することを特徴とする請求項4に記載の回転体の位置検出装置。
- 前記エッジ間時間計測手段は、前記センサから出力されるパルス信号の立下がりエッジと次に継続して入力される立上がりエッジのエッジ間の時間を計測することを特徴とする請求項4に記載の回転体の位置検出装置。
- 複数の気筒について気筒判別を行い、それら各気筒のうち燃料噴射や点火を行うべき気筒を内燃機関に用いられる回転体の回転位置を検出することにより見分ける内燃機関の制御装置において、
前記回転体の回転位置を、請求項4〜6の何れかに記載の回転体の位置検出装置により検出することを特徴とする内燃機関の制御装置。
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