JP2002202002A

JP2002202002A - 自動車用制御装置

Info

Publication number: JP2002202002A
Application number: JP2000399791A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Nemoto; 数実根本
Original assignee: Sawafuji Electric Co Ltd
Current assignee: Sawafuji Electric Co Ltd
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2002-07-19

Abstract

(57)【要約】【課題】ノイズによる車速やエンジン回転の誤計測を
防止する。【解決手段】車速センサ２および／またはエンジン回
転センサ３からの検出信号を基にＣＰＵ１に割り込みを
かけ、当該割り込みをトリガにしてＣＰＵ１のカウンタ
手段５でクロックパルスを計数し、その車速および／ま
たはエンジン回転を求める構成の自動車用制御装置にお
いて、車速センサ２および／またはエンジン回転センサ
３からの検出信号を受け、ＣＰＵ１に割り込みをかける
ための割り込みを発生させる割り込み発生手段４と、割
り込み発生手段４で発生した割り込み処理に基づき、そ
の割り込み処理ルーチンの最初で車速センサ２および／
またはエンジン回転センサ３からの検出レベルを判定
し、予め定められたレベルにあることを検出したときそ
の割り込み処理を正しいものとして行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用制御装
置、特に自動車の車速やエンジン回転をその検出信号か
らコンピュータで計測し、計測された車速やエンジン回
転などを基にして自動車の各制御を行う自動車用制御装
置において、サージなどのノイズによる車速やエンジン
回転の誤計測を防止するようにした自動車用制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータで自動車の車速を計
測するものとして、例えば特開平９−３２５１５６号に
記載された技術が公知となっている。

【０００３】図１４はコンピュータを用いた従来の車速
検出方法を説明する車速検出説明図、図１５は図１４に
示された走行フラグ設定処理のフローチャート図を示し
ている。

【０００４】車速センサ５１からアイドルストップコン
トローラ５２に車速信号の車速パルスが入力されると
（図１５のステップ５１）、タイマ部５３は時間測定を
開始する。そして次に入力する車速パルスが所定時間、
例えば０．８秒以内であると（ステップ５２）、車速計
算部５４は前に入力した車速パルスと今回の車速パルス
とを基に車速Ｖを計算する（ステップ５３）。車速計算
部５４で得られた車速Ｖは車速判定部５７に入力され
る。

【０００５】車速判定部５７は、車速センサ５１からア
イドルストップコントローラ５２に入力される車速パル
スを受ける毎に、上記車速計算部５４から入力されてい
る車速Ｖと予め定められた速度、ほぼ車輛が停止してい
ると見なされる上記速度の１０Ｋｍ／時と比較し（ステ
ップ５４）、車輛走行中の１０Ｋｍ／時以上の速度の時
には歩進信号をカウンタ部５８に出力する（ステップ５
５）。

【０００６】また車速判定部５７に入力されている車速
計算部５４からの車速Ｖが予め定められた速度の１０Ｋ
ｍ／時以下で車輛が停止していると見なされる時には
（ステップ５４）、カウンタ部５８を零にするクリア信
号を出力する（ステップ５９）。車速センサ５１から車
速パルスがアイドルストップコントローラ５２に入力す
る毎にこの一連の処理が行わる。

【０００７】そしてこの一連の処理が繰り返され、カウ
ンタ部５８のカウント数が１５に到達した時（ステップ
５６）、車輛は走行中としてカウンタ部５８はフラグ設
定部５９に走行フラグ設定信号を出力する。このカウン
タ部５８からの走行フラグ設定信号を受けたフラグ設定
部５９は走行フラグ設定を行い（ステップ５７）、アイ
ドルストップコントローラ５２からその設定された走行
フラグを出力する。

【０００８】一方車速パルスの入力後次の車速パルスの
入力までに、上記０．８秒を経過すると（ステップ５
２）、タイマ部５３はタイムオーバ信号を車速計算部５
４に出力し、車速計算部５４から車速Ｖ＝０を出力させ
（ステップ５８）、車速判定部５７に当該車速Ｖ＝０を
入力させるようになっている。

【０００９】このように車速計算部５４で計算された車
速Ｖが車速判定部５７に入力する毎に、つまり車速セン
サ５１から車速パルスがアイドルストップコントローラ
５２に入力される毎に、車速判定部５７はカウンタ部５
８を１歩進させる歩進信号またはカウンタ部５８をクリ
アするクリア信号を出力し、走行フラグ設定の当否のた
めの処理を行うようになっているので、車速センサ５１
からノイズに基づく車速パルスがアイドルストップコン
トローラ５２に連続して１５回入力しないと、カウンタ
部５８はフラグ設定部５９に走行フラグの設定を行わせ
る走行フラグ設定信号を出力することはない。

【００１０】車輛停止時（無パルス）に、車速センサ５
１から車速Ｖが１０Ｋｍ／時以上のノイズとしての車速
パルスが連続して１５回アイドルストップコントローラ
５２に入力することは現実としてなく、従ってノイズに
基づく走行フラグを誤って設定することがなくなり、耐
ノイズ性が強化される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図１４，図１５で示さ
れた従来の車速検出方法は、走行フラグの設定に対して
は有効な手法ではあるが、車速センサ５１からアイドル
ストップコントローラ５２に入力する車速信号にサージ
等のノイズが入り込むと、車速計算部５４は当該ノイズ
を正規の車速パルスと見做して車速Ｖを計算してしま
う。

【００１２】従来の車速検出方法は、自動車の車速をそ
の検出信号から直接コンピュータで計測してしまうの
で、サージなどのノイズによる車速の誤計測が生じる。

【００１３】本発明は、上記の点に鑑みなされたもので
あり、割り込み処理プログラムの最初で車速信号等の検
出信号（検出パルス）のレベルを確認することにより、
ＣＰＵに入力する車速センサなどからの検出信号が、正
規の検出信号であることを判定した上で、ＣＰＵはカウ
ンタ手段での計測を開始し、一方、予め定められたレベ
ル以外の検出信号に対しては見過ごし、当該割り込み処
理ルーチンを強制的に終了にして元の処理中であったプ
ログラムルーチンに復帰させ、車速やエンジン回転の計
測に当たって、ノイズによるその誤計測を防止するよう
にした自動車用制御装置を提供することを目的としてい
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、本発明の自動車用制御装置は車速センサ及びエン
ジン回転センサからのそれぞれの各検出信号を基にＣＰ
Ｕに割り込みをかけ、当該割り込みをトリガにしてＣＰ
Ｕのカウンタ手段でクロックパルスを計数し、その車速
及びエンジン回転を求める構成の自動車用制御装置にお
いて、車速センサ又はエンジン回転センサからの検出信
号を受け、ＣＰＵに割り込みをかけるための割り込みを
発生させる割り込み発生手段と、当該割り込み発生手段
で発生した割り込み処理に基づき、その割り込み処理プ
ログラムの最初で車速センサ又はエンジン回転センサか
らの検出レベルを判定し、予め定められたレベルを検出
したときその割り込み処理を行わせるレベル検出手段を
備え、レベル検出手段からの出力を判定した上で当該割
り込み処理の継続の可否を定め、ノイズによる誤計測を
防止するようにしたことを特徴としている。

【００１５】レベル検出手段は、割り込み処理プログラ
ムの最初で車速センサ又はエンジン回転センサからのレ
ベルを判定するに当たって、ＨレベルまたはＬレベルの
いずれか予め定めておき、そのＨレベルまたはＬレベル
を検出したときその割り込み処理を行わせるように構成
される。

【００１６】そして、車速センサ及びエンジン回転セン
サからの信号部分をロー信号（Ｌ信号）に変換する入力
ドライバをそれぞれ設け、ノイズによる誤計測を防止す
るようにしてもよい。

【００１７】また、車速センサ及びエンジン回転センサ
からのそれぞれの各検出信号を基にＣＰＵに割り込みを
かけ、当該割り込みをトリガにしてＣＰＵのカウンタ手
段でクロックパルスを計数し、その車速及びエンジン回
転を求める構成の自動車用制御装置において、車速セン
サ又はエンジン回転センサからの検出信号の立ち上がり
エッジ又は立ち下がりエッジのいづれかで割り込みをか
けるべきかを予め記憶しておく割り込み設定手段を持つ
ことができる。そして、車速センサ又はエンジン回転セ
ンサからの検出信号を受け、当該割り込み設定手段に設
定されている車速センサ又はエンジン回転センサからの
検出信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジのい
づれかで割り込みをかけるべきかを参照し、ＣＰＵに割
り込みをかけるための割り込みを発生させる割り込み発
生手段と、当該割り込み発生手段で発生した割り込み処
理に基づき、その割り込み処理プログラムの最初で車速
センサ又はエンジン回転センサからの検出レベルを判定
し、予め定められたレベルを検出したときその割り込み
処理を行わせるレベル検出手段を備え、レベル検出手段
からの出力を判定した上で当該割り込み処理の継続の可
否を定め、ノイズによる誤計測を防止するようにする。

【００１８】検出信号の入力に基づく割り込み発生の
際、割り込み処理プログラムの最初で、ＣＰＵに入力す
る検出信号のレベルを確認することにより、サージ等の
ノイズによる誤動作を引き起こす信号が排除される。そ
して正規の検出信号であるときに限り、ＣＰＵはその割
り込みプログラムの計測処理を継続する。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の自動車用制御装置を説明
する前に、本発明の前提となっているものを先に説明し
ておく。

【００２０】図１１は本発明の前提となっている自動車
用制御装置の構成図である。

【００２１】車速センサやエンジン回転センサで検出さ
れた検出信号を基に、コンピュータ（ＣＰＵ）で車速や
エンジン回転を計測する本発明の前提となっている自動
車用制御装置は、図１１図示の如きＣＰＵ１を用いてそ
の車速やエンジン回転を得る様になっている。

【００２２】すなわち、図１１において、ＣＰＵ１に車
速センサ２やエンジン回転センサ３で検出されたパルス
信号の形をもつ車速信号やエンジン回転信号が所定の状
態の下で入力されると（即ち、例えば当該パルス信号が
立ち上がるおよび／または立ち下がるという状態の下で
入力されると）、割り込み発生手段４は処理中のプログ
ラムに割り込みをかける。ＣＰＵ１はカウンタモードの
プログラムルーチンにジャンプして、カウンタ手段５で
計測処理を実行させる。すなわちＣＰＵ１に入力する車
速センサ２やエンジン回転センサ３で検出された検出信
号によって処理中のプログラムに割り込みがかかり、当
該割り込みをトリガとして、ＣＰＵ１はクロックパルス
をカウントするカウンタ手段５のカウント値を計測す
る。このカウンタモードのプログラム処理が終了する
と、元の処理中のプログラムルーチンに復帰する。ＣＰ
Ｕ１に車速センサ２やエンジン回転センサ３の検出信号
が入力する度にこの一連の処理が繰り返される。

【００２３】図１２は図１１のＣＰＵに入力される車速
センサからの処理のフローチャートである。また図１３
はＣＰＵに入力される車速センサからの信号波形説明図
である。

【００２４】上記カウンタモードのプログラム処理の動
作を図１２のフローチャートを用いて説明する。例えば
車速センサ２から図１３に示された如き車速信号がＣＰ
Ｕ１に入力すると、ＣＰＵ１は処理中のプログラムに割
り込みをかけ、カウンタモードのプログラムルーチンに
ジャンプさせる。

【００２５】いま、例えばＣＰＵ１が車速信号（パル
ス）の立ち上がりエッジで割り込みをかけるようになっ
ているとすると、図１３の上方に示す如く、当該車速信
号の立ち上がりを基に、ＣＰＵ１は、クロックパルスを
カウントするカウンタ手段（フリーランカウンタ）５の
カウント値を読み取る（ステップ１）。この時点でカウ
ント値をＮ_k-1とする。

【００２６】ＣＰＵ１は当該カウント値Ｎ_k-1から前の
割り込み処理のカウンタ手段５のカウント値Ｎ_k-2を差
し引き（ステップ２）、ＣＰＵ１に入力する上記２つの
車速信号間でのパルス値Ｃ即ち（Ｎ_k-1−Ｎ_k-2）を計
測すると共に、ＣＢレジスタにおけるそのときのカウン
タ手段５のカウント値Ｎ_k-2をカウント値Ｎ_k-1に更新
する（ステップ３）。そして次の車速信号がＣＰＵ１に
入力するのを待つ。すなわちＣＰＵ１はカウンタモード
の割り込みプログラムから、ジャンプ前に処理中であっ
た元のプログラムに復帰する。

【００２７】この様にして計測された上記２つの車速信
号間でのパルス値Ｃを基に、クロックパルスの周波数を
ｆＨｚとしたとき、パルス間隔τ＝Ｃ×１／ｆが計測さ
れ、このパルス間隔τから車速が求められる。エンジン
回転数も同様にして求められる。

【００２８】なお図１１に示されたＣＰＵ１の部分で
は、例えばアイドルストップコントローラ部１１を例に
挙げ、車速やエンジン回転数を求めるに当たってのアイ
ドルストップコントローラ部１１に関係する部分につい
て主に記述しているもので、その他、６はクラッチスイ
ッチやニュートラルスイッチなどその他のセンサ、７は
電子ガバナを駆動する電子ガバナドライバ、８は電源、
９は安定化回路、１０はスタータなどその他の出力ドラ
イバを表している。

【００２９】上記説明のＣＰＵ１ないしカウンタ手段５
までの構成及びその動作に関しては、自動車の車速やエ
ンジン回転をコンピュータで計測し、計測された車速や
エンジン回転などを基にして自動車の各制御を行う自動
車用制御装置に一般的に適用されるものであり、図１１
図示のアイドルストップコントローラ部１１にその使用
を限定しているもではない。

【００３０】しかしながら、上記の技術で割り込みをか
ける際の車速センサやエンジン回転センサで検出された
検出信号のパルスエッジでの割り込みのかけ方では、単
に車速信号などの立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッ
ジを検出して割り込みをかけるようにしているため、サ
ージ等による極小のノイズにも反応し、誤計測するおそ
れがある。

【００３１】例えば、図１３で示された車速信号の立ち
上がりエッジを検出して割り込みをかけている場合、図
１３の上段に示す如く、何らかの原因によりサージノイ
ズＳ２が入ると、当該サージノイズＳ２が立ち上ってい
るために割り込みがかかり、すなわちＣＰＵ１はカウン
タ手段５に上記説明のトリガがかかり、ＣＰＵ１は、図
１３の上段に示す如く当該カウンタ手段５のカウント値
を読み取って異常値を計測することになる。

【００３２】また車速信号の立ち下がりエッジを検出し
て割り込みをかけている場合にも、図１３の下段に示す
如く、サージノイズＳ１が立ち下がっているために割り
込みがかかり、すなわちＣＰＵ１はカウンタ手段５にト
リガがかかり、ＣＰＵ１は、図１３の下段に示す如く当
該カウンタ手段５のカウント値を読み取って異常値を計
測してしまうおそれがある。

【００３３】そこで、このようなサージノイズＳ２やま
たサージノイズＳ１が入っても車速やエンジン回転の誤
計測をするおそれのない本発明に係る自動車用制御装置
を次に説明する。

【００３４】図１は本発明に係る自動車用制御装置の一
実施例構成図を示している。

【００３５】同図において、図１１と同じものは同じ符
号が付されている。ＣＰＵ１は、（ｉ）車速センサ２又
はエンジン回転センサ３からの各検出信号（パルス）を
受け、ＣＰＵ１が当該パルスの立ち上がりまたは立ち下
がりのいずれかにもとづいて処理中のプログラムに割り
込みをかける割り込み発生手段４と、（ii）当該割り込
み発生手段４による割り込みに基づいて当該割り込み処
理プログラムの最初で車速センサ２又はエンジン回転セ
ンサ３からの検出レベルを判定し、予め定められたレベ
ルを検出したときに当該割り込み処理プログラムの継続
すなわち計測処理の継続を指示するようにしたレベル検
出手段１２とが設けられている。

【００３６】例えば入力する車速信号の立ち上がりエッ
ジでＣＰＵ１に割り込みをかけるように構成されている
場合、当該レベル検出手段１２は、割り込みルーチンの
最初でハイレベル（以下Ｈレベル）又は当該Ｈレベルに
近いレベルを検出すべきであるとするようにしている。

【００３７】即ち、割り込みプログラムの最初で入力ポ
ートのＨレベル入力を確認するようにし、Ｈレベルであ
れば通常の計測処理を実行するが、Ｌレベル（即ち、図
１３に示すサージノイズＳ２の如き場合にはＬレベルに
下がってしまっている）であれば、計測処理をスキップ
するようにする。

【００３８】これにより、ＣＰＵ１が割り込みを認識し
て割り込みベクトルを読み込み、割り込み処理ルーチン
に達する時間（数十μｓｅｃ）以下のノイズでは、この
プログラムで誤計測を避けることが可能となる。

【００３９】また、例えば入力する車速信号の立ち下が
りエッジでＣＰＵ１に割り込みをかけるように構成され
ている場合、当該レベル検出手段１２は、ローレベル
（以下Ｌレベル）又は当該Ｌレベルに近いレベルを検出
するようになっている。

【００４０】この場合は立ち下がりエッジで検出するの
で、割り込みプログラムの最初で入力ポートのＬレベル
入力を確認するようにし、Ｌレベルであれば通常の計測
処理を実行するが、Ｈレベル（即ち、図１３に示すサー
ジノイズＳ１の如き場合にはＨレベルに上がってしまっ
ている）であれば、計測処理をスキップするようにす
る。

【００４１】これにより、ＣＰＵ１が割り込みを認識し
て割り込みベクトルを読み込み、割り込み処理ルーチン
に達する時間（数十μｓｅｃ）以下のノイズでは、この
プログラムで誤計測を避けることが可能となる。

【００４２】この様に構成されている図１の動作につい
て、図２と図３とを用いて説明する。

【００４３】図２は立ち上がり割り込みのときの一実施
例フローチャート、図３は立ち上がり割り込みのときの
車速信号波形説明図である。

【００４４】車速センサ２から車速信号のパルスＰ１の
立ち上がりがＣＰＵ１に入力すると、ＣＰＵ１は割り込
みがあったことを認識して、この割り込み信号が立ち上
がりを判定している「割り込みベクトル」をロードす
る。ロードした結果、立ち上がりと判断されたときに、
割り込み発生手段４は、ＣＰＵ１が現在処理中のプログ
ラムに割り込みをかけさせ、ＣＰＵ１はこの割り込みル
ーチンを実行する。

【００４５】すなわち、ＣＰＵ１はカウンタモードのプ
ログラムルーチンにジャンプする。次に、当該カウンタ
モードのプログラムルーチンの下で最初に、ＣＰＵ１は
車速センサ２の入力ポートの車速信号のレベルをレベル
検出手段１２にロードし、レベル検出手段１２が、当該
割り込み処理プログラムの最初で上記Ｈレベルを確認し
たとき（ステップ１１）、当該レベル検出手段１２が出
力する計測処理継続を指示する信号を見て、ＣＰＵ１は
当該カウンタモードのプログラムを継続する。

【００４６】つまり、ＣＰＵ１は車速信号のパルスＰ１
の立ち上がった状態が持続していることを条件に、フリ
ーランカウンタなど（クロックパルスをカウントしてい
る）で構成されるカウンタ手段５のカウント値を読み取
る（ステップ１２）。このときのカウント値をＮ_k-1と
する。

【００４７】ＣＰＵ１は当該カウント値Ｎ_k-1から前の
割り込み処理でのカウンタ手段５のカウント値Ｎ_k-2を
差し引き（ステップ１３）、ＣＰＵ１に入力した前の車
速信号間でのパルス値Ｃ即ち（Ｎ_k-1−Ｎ_k-2）を計測
すると共に、ＣＢレジスタにおけるそのときのカウンタ
手段５のカウント値Ｎ_k-2をカウント値Ｎ_k-1に更新す
る（ステップ１４）。そして次の車速信号が立ち上がる
のを待つ。すなわちＣＰＵ１はカウンタモードのプログ
ラムから、ジャンプ前の処理中であった元のプログラム
に復帰する。

【００４８】以下車速信号のパルスがＣＰＵ１に入力す
るたびに、このカウンタモードの割り込みプログラム
（ステップ１１ないしステップ１４）が繰り返される。

【００４９】ここで車速信号のパルスＰ２とパルスＰ３
との間に発生したサージノイズＳ２がＣＰＵ１に入力し
たときについて説明する。この場合、ＣＰＵ１は当該サ
ージノイズＳ２の立ち上がりで割り込み発生手段４に割
り込みを発生させるが、割り込みプログラムの最初でレ
ベル検出手段１２が信号のレベルを判断する。即ち、入
力ポートに入力している当該サージノイズＳ２のレベル
は、すでにＬレベルに落ちているので、当該レベル検出
手段１２はＬレベルを検出しており（ステップ１１）、
ＣＰＵ１は計測処理をスキップして、ＣＰＵ１はカウン
タモードのプログラムから、ジャンプ前の処理中であっ
た元のプログラムに復帰する。

【００５０】この様にして計測された上記２つの車速信
号のパルスＰ１，パルスＰ２の立ち上がりエッジ間での
パルス値Ｃを基に、既知のクロックパルスの周波数ｆＨ
ｚから、パルス間隔τ＝Ｃ×１／ｆがＣＰＵ１で計測さ
れ、このパルス間隔τから車速が求められる。エンジン
回転数も同様にして求められる。車速センサのＨレベル
が検出レベルより高い場合、特に有効である。

【００５１】上記において、立ち上がりエッジを検出し
て割り込みをかけるようにした構成の場合について説明
したが、立ち下がりを検出して割り込みをかけるように
構成することも出来る。

【００５２】図２や図３に対応する図を省略している
が、この場合には、図２に示す「立ち上がりエッジ割り
込み」の代わりに「立ち下がりエッジ割り込み」とな
り、かつステップ１１において「Ｈレベルか」の代わり
に「Ｌレベルか」となる。

【００５３】立ち下がりエッジを検出して割り込みをか
ける構成の場合には、図１３を参照して示した如く、図
１３に示すサージノイズＳ１に対して、誤計測を生じ
る。

【００５４】しかし、本発明の場合には、立ち下がりエ
ッジを検出して割り込みをかける構成であっても『立ち
下がりエッジでの割り込みが入った際の割り込みルーチ
ンの最初において、入力ポートのレベルがＬレベルにあ
るか否かをチェックする処理』が付加されている。この
ために、図３に関連して説明したことの対比から容易に
判るように、図１３に示すサージノイズＳ１が発生した
場合には（即ち、レベルが正しくＬレベルを継続してい
なくてＨレベルになってしまうために）計測処理をスキ
ップできるようになる。

【００５５】一般に、例えば車速センサ２からアイドル
ストップコントローラ部１１に入力する構成において
は、図４に示す如く、車速センサ２内にトランジスタＴ
ｒが介在されている。

【００５６】図４は車速センサからコントローラ部に至
る配線を説明する図である。

【００５７】この図４に示す如き構成の場合、トランジ
スタＴｒのベースに至る信号線ａの部分は十分に短く、
コレクタからの信号線ｂの部分は比較的長い。このよう
なことから、ノイズは、信号線ａの部分には乗りにく
く、信号線ｂの部分に乗り易いことが知られている。

【００５８】図４に示す構成の場合に信号線ｂに乗るノ
イズについて考えてみるに、トランジスタＴｒがオンの
状態にある際には信号線ｂがいわば接地されていること
から信号線ｂ上には図５に示すサージノイズＳ３の如き
ノイズは生じ難く、トランジスタＴｒがオフの状態にあ
る際に信号線ｂ上に図５に示すサージノイズＳ４の如き
ノイズが生じ易い。

【００５９】図５は立ち下がり割り込みの場合の車速信
号波形説明図である。

【００６０】図１３に関連して上述しておいた如く、立
ち下がりエッジを検出して割り込みをかける当該構成の
場合には、図５に示すサージノイズＳ３によって誤計測
を生じることは殆どない。これに対して、上述しておい
た如く、図５に示すサージノイズＳ４の如きノイズによ
って誤計測を生じることがあるが、本発明の場合には、
仮にサージノイズＳ４によって一旦割り込みが生じたと
しても、割り込みルーチンの最初においてレベルをチェ
ックした際にＨレベルとなってしまっていることから、
計測処理がスキップされる。したがって、誤計測を生じ
ることがない。

【００６１】このような理由から本発明を用いれば、立
ち下がりエッジを検出して割り込みをかける構成をも十
分に採用することが可能となる。

【００６２】図６は、図１に示した図を具体化した図で
あり、図１１に対応している。図中の符号は、図１１と
図１とに対応している。

【００６３】図６において図１１と異なる点は、割り込
み発生手段４が発動される際に、当該割り込みルーチン
の最初において、レベル検出手段１２がその時点におい
て、信号レベルが依然としてＨレベルにあるか否かを判
定している点である。言うまでもなく、上述した如く、
割り込み発生手段４が信号の立ち上がりで発動される構
成の場合には、レベル検出手段１２によって判定された
信号レベルがＬレベルであれば、一旦発動された割り込
みルーチンは中止される。

【００６４】上述において、割り込み発生手段４が、図
１３の上段に示すように車速信号の立ち上がりで発動さ
れる場合と、図１３の下段に示すように立ち下がりで発
動される場合とのいずれか一方の構成をもつものとして
説明した。しかし、割り込み発生手段４が、車速信号の
立ち上がりと立ち下がりとの両者で割り込みをかけるよ
うに構成することもできる。

【００６５】図７は立ち上がりと立ち下がりとの両者で
割り込みをかける場合の実施例を示す図である。

【００６６】図中の符号１，２，３，４，５，１１，１
２は図６に対応しており、１７は次回割り込み設定メモ
リ部である。

【００６７】図７に示す実施例の場合には、割り込み発
生手段４は、上述の「立ち上がり」にもとづく割り込み
ルーチンと、上述の「立ち下がり」にもとづく割り込み
ルーチンとの両者を持つようにされている。例えば車速
センサ２からの同系の２つの入力ポートのうちの上段の
入力ポートで「立ち上がり」にもとづく割り込みルーチ
ンが対応づけられ、下段の入力ポートで「立ち下がり」
にもとづく割り込みルーチンが対応づけられている。そ
して、次回割り込み設定メモリ部１７はその記憶内容に
よって、後述するように、（ｉ）「立ち上がり」にもと
づく割り込みルーチンが正常に動作を続ける状態に入る
と、次回の割り込みは「立ち下がり」にもとづく割り込
みルーチンのみが発動される（「立ち上がり」の側は無
視される）ように、割り込み発生手段４に指示を与え、
（ii）また同様に、「立ち下がり」にもとづく割り込み
ルーチンが正常に動作を続ける状態に入ると、次回の割
り込みは「立ち上がり」にもとづく割り込みルーチンの
みが発動される（「立ち下がり」の側は無視される）よ
うに、割り込み発生手段４に指示を与える。

【００６８】図８および図９は図７における割り込み発
生手段４による処理フローチャートを表している。

【００６９】図８は立ち上がり割り込みが発動される側
の割り込みルーチンの処理フローチャートを表し、図９
は立ち下がり割り込みが発動される側の割り込みルーチ
ンの処理フローチャートを表している。

【００７０】以下、図１０に示す如き形で車速信号が入
力されてくる際にサージノイズ（信号Ｓ５１，Ｓ５２）
やサージノイズ（信号Ｓ６１，Ｓ６２）が混入したもの
として、図８と図９とを参照しつつ、説明を続ける。

【００７１】図１０は車速信号波形説明図である。

【００７２】今タイミングＴ１において立ち下がりに対
応しての割り込みが発動されたとする。（１）タイミングＴ１において「立ち下がり割り込み」
が発動されて、図９に示すフローが発動される。（２）割り込みルーチンの最初の時点でのレベルが検出
される。この結果、レベルがＬレベルであることから、
ＹＥＳとなる（ステップ３１）。（３）その時点でのカウント値が読み取られる（ステッ
プ３２）。（４）当該測定されているカウント値から、先のカウン
ト値ＣＢを差引き（「カウンタ−ＣＢ」を測定する）、
次いで、当該測定されているカウント値「カウンタ」を
次回の差引き時のためのカウント値を「ＣＢ」として保
持させる（ステップ３３）。（５）このとき、次回に立ち下がり割り込みが発動され
ようとしてもそれを無効にするように、次回割り込み設
定メモリ部１７に情報をセットする（ステップ３５）。（６）同じく、次回に立ち上がり割り込みが発動されよ
うとする場合にはそれを有効にするように、次回割り込
み設定メモリ部１７に情報をセットする。（７）タイミングＴ２においてサージノイズＳ６１が発
生すると、「立ち上がり」であることから、割り込み発
生手段４は発動される。そして図８のステップ２１に向
かう。（８）タイミングＴ２の時点では、サージノイズＳ６１
であることから信号レベルがＬとなってしまう。このた
めに、サージノイズＳ６１に起因する立ち上がり割り込
みは中止される（ステップ２１）。（９）タイミングＴ３において再び「立ち上がり」に対
応する割り込みが発動される。そして、図８のステップ
Ｓ２１に向かう。（１０）タイミングＴ３の時点では、ノイズではないこ
とから信号レベルはＨレベルとなっている（ステップ２
１）。（１１）このとき、次回に立ち上がり割り込みが発生し
ようとしてもそれを無効にするように、次回割り込み設
定メモリ部１７に情報をセットする（ステップ２３）。（１２）同じく、次回に立ち下がり割り込みが発動され
ようとする場合にはそれを有効にするように、次回割り
込み設定メモリ部１７に情報をセットする（ステップ２
２）。（１３）タイミングＴ４において「立ち下がり」に対応
する割り込みが発動される。そして、図９のステップ３
１に向かう。（１４）そのときにはノイズに起因するものであるため
に、Ｈレベルであり、サージノイズＳ５１に起因する立
ち下がり割り込みは中止される（ステップ３１）。（１５）タイミングＴ５において、「立ち下がり」に対
応する割り込みが発動される。そして、図９のステップ
３１に向かう。（１６）このときにはノイズに起因しているものではな
いために、Ｌレベルであり、ステップ３２に向かう（ス
テップ３１）。（１７）そのときのカウント値を読み取る（ステップ３
２）。（１８）「カウンタ−ＣＢ」を計算する。次いで次回の
差引き時のためのカウント値を「ＣＢ」として保持させ
る（ステップ３３）。（１９）このとき、次回に立ち下がり割り込みが発動さ
れようとしてもそれを無効にするように、次回割り込み
設定メモリ部１７に情報をセットする（ステップ３
５）。（２０）同じく、次回に立ち上がり割り込みが発動され
ようとする場合にはそれを有効にするように、次回割り
込み設定メモリ部１７に情報をセットする（ステップ３
４）。（２１）タイミングＴ６におけるサージノイズＳ６２に
起因する割り込みは、タイミングＴ２のときと同様に中
止される。（２２）タイミングＴ７においては、タイミングＴ３の
ときと同様の処理がなされる。（２３）タイミングＴ８におけるサージノイズＳ５２に
起因する割り込みは、タイミングＴ４のときと同様に中
止される。（２４）タイミングＴ９においては、タイミングＴ５の
ときと同様の処理がなされる。

【００７３】以上のように、図１０に示すサージノイズ
Ｓ６１，Ｓ５１，Ｓ６２，Ｓ５２が生じても、測定され
る測定値は、常に正常値となる。

【００７４】これにより、ＣＰＵ１が割り込みを認識し
て割り込みベクトルを読み込み、割り込みルーチンに達
する時間（数十μｓｅｃ）以下のノイズでは誤計測を避
けることが可能となる。

【００７５】この様にして計測された上記２つの車速信
号のパルスＰ２，パルスＰ３の立ち上がりエッジ間での
パルス値Ｃを基に、既知のクロックパルスの周波数ｆＨ
ｚから、パルス間隔τ＝Ｃ×１／ｆがＣＰＵ１で計測さ
れ、このパルス間隔τから車速が求められる。エンジン
回転数も同様にして求められる。

【００７６】図７、図８、図９および図１０を参照し
て、図７に示す割り込み発生手段４においては上述の如
く、例えば車速センサからの２つの入力ポートのうちの
（ｉ）上段の入力ポートで「立ち上がり」にもとづく割
り込みルーチンを対応付け、（ii）下段の入力ポートで
「立ち下がり」にもとづく割り込みルーチンを対応づけ
ておくようにし、（iii)かつ次回割り込み設定メモリ部
１７に設定される情報にもとづいて、次回の割り込みに
当って、「立ち上がり」に対応する割り込みルーチンと
「立ち下がり」に対応する割り込みルーチンとのいずれ
の側を有効にするかを指示する構成について説明した。

【００７７】しかし、この構成を変形して、ａ）図７に示す車速センサ２やエンジン回転センサ３か
らの夫々の２つの入力ポートを夫々１つの入力ポートと
し、ｂ）図７に示す割り込み発生手段４として、単一の割り
込みルーチンを持つものとした上で当該単一の割り込み
ルーチンが入力信号の「立ち上がり」の場合と「立ち下
がり」の場合とのいずれであっても割り込みがかかるよ
うに構成されたものとし、ｃ）図７に示す次回割り込み設定メモリ部１７の代わり
に、ハードウェア構成の「割り込み設定レジスタ」を用
意した如き構成を用いることができる。

【００７８】この構成の場合に、上記の「割り込み設定
レジスタ」がセットされる状況は、上述の「次回割り込
み設定メモリ部１７」において情報がセットされる状況
と同じである。しかし、この構成の場合には、「割り込
み設定レジスタ」がセット状態にあるかリセット状態に
あるかと、上記１つの入力ポートに対して「立ち上が
り」が生じた状態なのか「立ち下がり」が生じた状態な
のかとの組み合わせによって、上記単一の割り込みルー
チンが発動されるか否かがハードウェア構成によって決
定されることになる。

【００７９】

【発明の効果】以上説明した如く、本発明によれば、割
り込み処理プログラム・ルーチンの最初で、ＣＰＵに入
力する検出信号のレベルを確認することにより、サージ
等のノイズによる誤動作を引き起こす信号が無視され、
正規の検出信号の入力したときに限り当該正規の検出信
号に基づく割り込みをいわゆるトリガにしてＣＰＵが計
測するようにしたので、車速等の検出信号にノイズが入
っても確実にその検出信号の車速やエンジン回転数を検
出することができる。

【００８０】また車速が零のときでも、車速等の検出信
号にノイズが入っても確実に判定し、アイドルストップ
を実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車用制御装置の一実施例構成
図である。

【図２】立ち上がり割り込みのときの一実施例フローチ
ャートである。

【図３】立ち上がり割り込みのときの車速信号波形説明
図である。

【図４】車速センサからコントローラ部に至る配線を説
明する図である。

【図５】立ち下がり割り込みの場合の車速信号波形説明
図である。

【図６】本発明に係る自動車用制御装置の一実施例構成
図である。

【図７】立ち上がりと立ち下がりとの両者で割り込みを
かける場合の実施例構成図である。

【図８】立ち上がり割り込みが発動される側の割り込み
ルーチンの処理フローチャートである。

【図９】立ち下がり割り込みが発動される側の割り込み
ルーチンの処理フローチャートである。

【図１０】車速信号波形説明図である。

【図１１】本発明の前提となっている自動車用制御装置
の構成図である。

【図１２】図１１のＣＰＵに入力される車速センサから
の処理のフローチャートである。

【図１３】ＣＰＵに入力される車速センサからの信号波
形説明図である。

【図１４】コンピュータを用いた従来の車速検出方法を
説明する車速検出説明図である。

【図１５】図１４に示された走行フラグ設定処理のフロ
ーチャート図を示している。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２車速センサ３エンジン回転センサ４割り込み発生手段５カウンタ手段１１アイドルストップコントローラ部１２レベル検出手段１７次回割り込み設定メモリ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車速センサまたはエンジン回転センサか
らの各検出信号を基にＣＰＵに割り込みをかけ、当該割
り込みをトリガにしてＣＰＵのカウンタ手段でクロック
パルスを計数し、その車速及びエンジン回転を求める構
成の自動車用制御装置において、車速センサまたはエンジン回転センサからの検出信号を
受け、ＣＰＵに割り込みをかけるための割り込み発生手
段と、当該割り込み発生手段で発生した割り込み処理に基づ
き、その割り込み処理プログラム・ルーチンの最初で車
速センサまたはエンジン回転センサからの検出レベルを
判定し、予め定められたレベルを検出したときその割り
込み処理を行わせるレベル検出手段とを備え、レベル検
出手段からの出力を判定した上で当該割り込み処理の継
続の可否を定め、ノイズによる誤計測を防止するように
したことを特徴とする自動車用制御装置。
【請求項２】上記割り込み発生手段が、上記検出信号
の立ち上がりに対応して割り込みを生じ得るように構成
され、かつ当該割り込み発生手段において上記予め定められた
レベルがＨレベルであるとき、上記割り込み処理が継続
されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動
車用制御装置。
【請求項３】上記割り込み発生手段が、上記検出信号
の立ち下がりに対応して割り込みを生じ得るように構成
され、かつ当該割り込み発生手段において上記予め定められた
レベルがＬレベルであるとき、上記割り込み処理が継続
されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動
車用制御装置。
【請求項４】上記割り込み発生手段が、上記検出信号
の立ち上がりに対応して割り込みを生じ得るようにした
第１の割り込み処理プログラム・ルーチンと、上記検出
信号の立ち下がりに対応して割り込みを生じ得るように
した第２の割り込みプログラム・ルーチンとをそなえる
と共に、上記第１の割り込みプログラム・ルーチンが発動された
最初において上記レベル検出手段による検出結果にもと
づいて、当該第１の割り込みプログラム・ルーチンによ
る処理が継続された場合に、当該第１の割り込みプログ
ラム・ルーチンにおいて次回の割り込みに当って上記第
２の割り込みプログラム・ルーチンの側のみが有効にな
るよう指示し、上記第２の割り込みプログラム・ルーチンが発動された
最初において上記レベル検出手段による検出結果にもと
づいて、当該第２の割り込みプログラム・ルーチンによ
る処理が継続された場合に、当該第２の割り込みプログ
ラム・ルーチンにおいて次回の割り込みに当って上記第
１の割り込みプログラム・ルーチンの側のみが有効にな
るよう指示していることを特徴とする請求項１記載の自
動車用制御装置。
【請求項５】上記割り込み発生手段が、上記検出信号
の立ち上がりに対応した割り込みと上記検出信号の立ち
下がりに対応した割り込みとの両者に対応して発動し得
るようにした単一の割り込みプログラム・ルーチンとを
そなえると共に、当該単一の割り込みプログラム・ルーチンが上記立ち上
がりと上記立ち下がりとのいずれに対応して発動された
かと、先に継続されて実行された割り込みプログラム・
ルーチンが上記立ち上がりと上記立ち下がりとのいずれ
に対応して発動されかつ継続されたかとの組み合わせに
もとづいてセットされる割り込み設定レジスタをそな
え、上記立ち上がりに対応して割り込みプログラム・ルーチ
ンによる処理が継続された場合に、次回の割り込みに当
って上記立ち下がりに対応した場合にのみ当該割り込み
プログラム・ルーチンの処理を継続するよう指示し、上記立ち下がりに対応して割り込みプログラム・ルーチ
ンによる処理が継続された場合に、次回の割り込みに当
って上記立ち上がりに対応した場合にのみ当該割り込み
プログラム・ルーチンの処理が継続するよう指示してい
ることを特徴とする請求項１記載の自動車用制御装置。