JP7025261B2 - 車両の算出装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施形態の算出装置20は、複数(本実施形態では4つ)の車輪11,12,13,14を備える車両に適用される。この算出装置20は、車輪11~14と同数の回転角センサ21,22,23,24と、車輪11~14の回転方向の判定及び車輪11~14の回転速度VWの算出を行う電子回路30とを備えている。本実施形態では、車輪11~14が、「回転体」の一例である。そして、各回転角センサ21~24は、対応する車輪11~14の回転に応じたパルス信号を電子回路30に出力する。
図2に示すように、回転角センサ21~24は、対応する車輪11~14と一体回転するロータ26と、車両の車体に取り付けられている検出系27とを有している。ロータ26は、車輪11~14及びロータ26の回転軸線Zを中心とする周方向に沿ってN極とS極とが交互に着磁されたものである。検出系27には、ロータ26の回転に伴う磁界の変化を検出する2つの回転検出子281,282が設けられている。各回転検出子281,282は、検出した磁界の変化に応じた信号を出力する。また、検出系27には、各回転検出子281,282からの信号が入力されるパルス信号出力部29が設けられている。パルス信号出力部29は、両回転検出子281,282からの信号を基にロータ26の回転速度及び回転方向に応じたパルス信号を生成し、このパルス信号を出力する。
図1に示すように、対をなす第1のポート41及び第2のポート42には、同一のパルス信号が入力される。例えば、第1の入力系31の第1のポート41及び第2のポート42には、第1の車輪11用の回転角センサ21からのパルス信号が入力される。そして、第1のポート41に立ち上がりエッジが入力されると、ポートレジスタ43には、第1のポート41に立ち上がりエッジが入力されたときの時刻に関する情報であるエッジ時刻情報Teが保管される。すなわち、ポートレジスタ43に保管される情報は、第1のポート41に立ち上がりエッジが入力される毎に書き換えられる。また、第1のポート41に立ち上がりエッジが入力されると、第1の割り込み処理の実行がCPU36に要求される。
(1)車輪11の回転方向の判定を第2の割り込み処理で行うようにした場合、第2の割り込み処理の実行時間が長くなる。このように第2の割り込み処理の実行時間が長くなると、次に実行すべき他の割り込み処理の開始が遅れやすくなる。この点、本実施形態では、第2の割り込み処理ではなく、規定の算出サイクル毎に実行される処理で、車輪11の回転方向の判定が行われるようになっている。これにより、第2の割り込み処理が車輪11~14の回転方向の判定を含まない分、第2の割り込み処理の実行時間が長くなることを抑制できる。その結果、各割り込み処理の実行タイミングが遅くなることを抑制できる。
・上記実施形態では、判定処理の実行サイクルが速度算出処理の実行サイクルと同じであった。しかし、判定処理の実行サイクルと速度算出処理の実行サイクルとが互いに相違していてもよい。この場合、判定処理と速度算出処理とが続けて実行されなくなる。そのため、判定処理の実行開始時に割り込み処理の実行が禁止され、同判定処理の実行終了時に割り込み処理の実行禁止が解除されることとなる。同様に、速度算出処理の実行開始時に割り込み処理の実行が禁止され、同速度算出処理の実行終了時に割り込み処理の実行禁止が解除されることとなる。
・上記実施形態では、全ての車輪11~14に対して、ロータ26の回転速度及び回転方向に応じたパルス信号を出力できる回転角センサが設けられている。しかし、各車輪11~14のうちの一部の車輪に対してはロータの回転速度及び回転方向に応じたパルス信号を出力できる回転角センサを設け、残りの車輪に対してはロータの回転速度に応じてパルスの発生間隔が変わるものの、回転方向によってパルス幅が変化しないタイプの回転角センサを設けるようにしてもよい。この場合であっても、一部の車輪に対して設けられている回転角センサから出力されるパルス信号を基に、車両の移動方向を判定することができる。
Claims (4)
- 回転体と一体回転するロータと、前記ロータの回転方向及び同ロータの回転速度に応じたパルス信号を出力するパルス信号出力部と、前記パルス信号出力部から出力されたパルス信号が入力される電子回路と、を備え、
パルス信号のレベルが「High」レベルで保持される期間の長さをパルス幅とした場合、前記パルス信号出力部は、前記ロータの回転速度が大きいほどパルスの発生間隔の短いパルス信号を出力し、前記ロータの回転方向に応じた前記パルス幅のパルスを含むパルス信号を出力するようになっており、
前記電子回路は、
パルス信号が入力される第1のポート及び第2のポートと、
立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジの何れか一方のエッジが前記第1のポートに入力されたときの時刻に関する情報であるエッジ時刻情報が保管されるポートレジスタと、
前記第2のポートに入力されるパルス信号のレベルが「High」レベルである期間の長さであるオン時間を計測するタイマと、
前記回転体の回転方向の判定、及び、前記回転体の回転速度の算出を行う処理実行部と、を有しており、
前記電子回路では、前記第1のポートに前記一方のエッジが入力されると、前記ポートレジスタに保管されている前記エッジ時刻情報をメモリに記憶させる第1の割り込み処理の実行が前記処理実行部に要求され、前記第2のポートに立ち下がりエッジが入力されると、前記タイマによって計測された前記オン時間を前記メモリに記憶させる第2の割り込み処理の実行が前記処理実行部に要求されるようになっており、
前記処理実行部は、前記第2の割り込み処理の実行によって前記メモリに記憶した前記オン時間を基に前記回転体の回転方向を判定し、前記第1の割り込み処理の実行によって前記メモリに記憶した前記エッジ時刻情報を基に前記回転体の回転速度を算出する
車両の算出装置。 - 前記処理実行部は、前記回転体の回転方向を判定する判定処理を規定の算出サイクル毎に実行する
請求項1に記載の車両の算出装置。 - 前記処理実行部は、前記回転体の回転速度を算出する速度算出処理を規定の算出サイクル毎に実行する
請求項1又は請求項2に記載の車両の算出装置。 - 前記回転体は車両の車輪であり、前記ロータは前記車輪と一体回転する
請求項1~請求項3のうち何れか一項に記載の車両の算出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018056644A JP7025261B2 (ja) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 車両の算出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2018056644A JP7025261B2 (ja) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 車両の算出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019168346A JP2019168346A (ja) | 2019-10-03 |
JP7025261B2 true JP7025261B2 (ja) | 2022-02-24 |
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ID=68107248
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018056644A Active JP7025261B2 (ja) | 2018-03-23 | 2018-03-23 | 車両の算出装置 |
Country Status (1)
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JP (1) | JP7025261B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009121397A (ja) | 2007-11-16 | 2009-06-04 | Mitsubishi Electric Corp | 回転体の位置検出方法及びその装置、並びに内燃機関の制御装置 |
JP2011007586A (ja) | 2009-06-25 | 2011-01-13 | Denso Corp | クランク角検出装置の異常判定装置 |
JP2013084059A (ja) | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Denso Corp | 電子制御装置 |
US20160108842A1 (en) | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Continental Automotive France | Method for communicating a malfunction of a system for measuring speed and direction of rotation of a rotary shaft |
-
2018
- 2018-03-23 JP JP2018056644A patent/JP7025261B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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JP2019168346A (ja) | 2019-10-03 |
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