JP2009001055A - 電動パワーステアリング装置及び異常検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マイコン(異常判定部)は、各電流センサの何れかにおける故障の発生が検出された場合には、低電位側(下段)のFETがオフとなるタイミング(ステップ301:YES)で各相電流値を取得する(ステップ302)。そして、各相毎に、当該取得された相電流値Ixと所定の閾値I2とを比較することにより(ステップ303)、電流センサの故障発生相を特定する。
【選択図】図5
Description
請求項4に記載の発明は、直列に接続された一対のスイッチング素子を並列接続してなり該各スイッチング素子のオン/オフに基づき通電パターンが切り替わる駆動回路と、前記並列接続された前記各一対のスイッチング素子の低電位側に設けられた電流センサと、前記各電流センサにより検出される電流値に基づき前記各スイッチング素子をオン/オフするための制御信号を出力する制御信号出力手段とを備えた制御系の異常検出方法であって、前記各電流センサの何れかにおける故障の発生が検出された場合、前記低電位側のスイッチング素子がオフとなるタイミングで各相電流値を取得し、各相毎に、該取得された相電流値と所定の閾値とを比較することにより、前記電流センサの故障が発生した相を特定すること、を要旨とする。
請求項5に記載の発明は、電流センサにより検出されるモータの各相電流値を合計し、その合計値と所定の閾値との比較に基づいて前記電流センサの故障を検出する異常検出方法。
図1は、本実施形態のEPS1の概略構成図である。同図に示すように、ステアリングホイール(ステアリング)2が固定されたステアリングシャフト3は、ラックアンドピニオン機構4を介してラック5に連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト3の回転は、ラックアンドピニオン機構4によりラック5の往復直線運動に変換される。そして、このラック5の往復直線運動により操舵輪6の舵角が変更されるようになっている。
図2は、本実施形態のEPSの制御ブロック図である。同図に示すように、ECU11は、モータ制御信号を出力するモータ制御信号出力手段としてのマイコン17と、同マイコン17の出力するモータ制御信号に基づいてモータ12に三相の駆動電力を供給する駆動回路18とを備えている。
次に、本実施形態におけるEPSにおける異常検出及び異常発生時の制御態様について説明する。
次に、本実施形態における電流センサ故障時制御の態様について説明する。
本実施形態のマイコン17(異常判定部31)は、その「電流センサ故障時制御」として、先ず、当該電流センサの故障が発生した相を特定する。そして、その電流センサ故障発生相以外の二相の相電流値に基づいて、演算により当該電流センサ故障発生相の相電流値を算出することによって、上述の通常時と同様のパワーアシスト制御を続行する。
(1)マイコン17(異常判定部31)は、各電流センサ21u,21v,21wの何れかにおける故障の発生が検出された場合には、低電位側(下段)の各FETがオフとなるタイミング(ステップ301:YES)で各相電流値を取得する(ステップ302)。そして、各相毎に、当該取得された相電流値Ixと所定の閾値I2とを比較することにより(ステップ303)、電流センサの故障発生相を特定する。
・本実施形態では、「電流センサ故障時制御」として、当該電流センサの故障が発生した相を特定し、その電流センサ故障発生相以外の二相の相電流値に基づいて、演算により当該電流センサ故障発生相の相電流値を算出することによって、通常時と同様のパワーアシスト制御を続行することとした。しかし、これに限らず、「電流センサ故障時制御」として、当該電流センサ故障発生相以外の二相を通電相とする二相駆動を行う構成としてもよく、更には検出される各相電流値Iu,Iv,Iwを用いないオープンループ制御に切り替える構成に具体化してもよい。
Claims (5)
- モータを駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置と、前記モータに対する駆動電力の供給を通じて前記操舵力補助装置の作動を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、モータ制御信号を出力するモータ制御信号出力手段と、前記モータ制御信号に基づいて三相の駆動電力を出力する駆動回路と、前記駆動電力の供給に関する制御系の異常を検出可能な異常検出手段とを備え、前記駆動回路は、直列に接続された一対のスイッチング素子を並列接続してなり前記モータ制御信号に基づき前記各スイッチング素子がオン/オフすることにより前記モータに対する通電パターンが切り替わるとともに、前記並列接続された各スイッチング素子対の低電位側には、該各スイッチング素子対に対応する各相の電流値を検出するための電流センサが設けられ、前記モータ制御信号出力手段は、前記各電流センサにより検出される各相電流値に基づいて前記モータ制御信号を生成する電動パワーステアリング装置であって、
前記異常検出手段は、前記各電流センサの何れかにおける故障の発生が検出された場合には、前記低電位側のスイッチング素子がオフとなるタイミングで各相電流値を取得し、各相毎に、該取得された相電流値と所定の閾値とを比較することにより、前記電流センサの故障が発生した相を特定すること、を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記異常検出手段は、検出された各相電流値の合計値と所定の閾値との比較に基づいて前記各電流センサの何れかにおける故障の発生を検出すること、
を特徴とする電動パワーステアリング装置。 - モータを駆動源として操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置と、前記モータに対する駆動電力の供給を通じて前記操舵力補助装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、電流センサにより検出される各相電流値に基づいて三相の駆動電力を供給するとともに、前記電流センサの故障を検出可能な異常検出手段とを備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記異常検出手段は、前記各相電流値の合計値と所定の閾値との比較に基づいて、前記各電流センサの故障を検出することを、特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 直列に接続された一対のスイッチング素子を並列接続してなり該各スイッチング素子のオン/オフに基づき通電パターンが切り替わる駆動回路と、前記並列接続された前記各一対のスイッチング素子の低電位側に設けられた電流センサと、前記各電流センサにより検出される電流値に基づき前記各スイッチング素子をオン/オフするための制御信号を出力する制御信号出力手段とを備えた制御系の異常検出方法であって、
前記各電流センサの何れかにおける故障の発生が検出された場合、前記低電位側のスイッチング素子がオフとなるタイミングで各相電流値を取得し、各相毎に、該取得された相電流値と所定の閾値とを比較することにより、前記電流センサの故障が発生した相を特定すること、を特徴とする異常検出方法。 - 電流センサにより検出されるモータの各相電流値を合計し、その合計値と所定の閾値との比較に基づいて前記電流センサの故障を検出する異常検出方法。
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