JP2014504144A - 電動機の誤動作を検出するための方法および装置 - Google Patents
電動機の誤動作を検出するための方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014504144A JP2014504144A JP2013550784A JP2013550784A JP2014504144A JP 2014504144 A JP2014504144 A JP 2014504144A JP 2013550784 A JP2013550784 A JP 2013550784A JP 2013550784 A JP2013550784 A JP 2013550784A JP 2014504144 A JP2014504144 A JP 2014504144A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- torque
- motor
- parameters
- variables
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
- G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Ψrq= 0
Ψpq= 0
M=3/2ZpΨpisq (1)
この場合:
Zp 極対数
Ψp =Ψpq 回転子もしくは磁極ホイール磁束(d−成分)
である。個別励起された同期機では、回転子磁束Ψpは、励磁電流ipを設定することにより調節される。
Claims (20)
- 電動機の誤動作を検出するための方法であって、電動機(1)のトルク(M)に影響を及ぼす第1の変数(isq)が変調される方法において、
前記電動機(1)のトルクに影響を及ぼす第2の変数(Ψp)を変調し、エラーなしに作動している場合に、前記トルク(M)に影響を及ぼす前記2つの変数(Ψp,isq)の、前記電動機(1)のパラメータ、特にトルク(M)、回転数、電気的パラメータおよび/または磁気的パラメータに対する作用が補正され、補正されない場合にエラーの発生を推定することを特徴とする、電動機の誤動作を検出するための方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記トルク(M)に影響を及ぼす第1の変数(isq)を前記電動機(1)の固定子に割り当て、前記トルク(M)に影響を及ぼす第2の変数(Ψp)を前記電動機(1)の回転子(3)に割り当てる方法。 - 請求項2に記載の方法において、
前記固定子に割り当てられた変数が固定子電流(isq)であり、前記回転子に割り当てられた変数が回転子磁束(Ψp)である方法。 - 請求項1,2または3に記載の方法において、
それぞれの変数の基本信号にそれぞれテスト信号(ΨpΔ)を重畳することにより、前記電動機のトルクに影響を及ぼす前記第1および第2の変数(Ψp,isq)の変調を行う方法。 - 請求項4に記載の方法において、
前記基本信号に前記テスト信号(ΨpΔ)が重畳される場合に信号制限を考慮し、変調後に、変調された前記基本信号が前記信号制限を超過しないように前記テスト信号(ΨpΔ)を選択する方法。 - 請求項4または5に記載の方法において、
少なくとも1つの前記テスト信号(ΨpΔ)が振動からなる方法。 - 請求項4,5または6に記載の方法において、
前記電動機(1)の前記トルク(M)に影響を及ぼす前記第1および第2の変数(Ψp,isq)に、テスト信号(ΨpΔ)を連続的に重畳する方法。 - 請求項4,5または6に記載の方法において、
前記電動機(1)の少なくとも1つの所定の作動状態で、前記電動機(1)のトルク(M)に影響を及ぼす第1および第2の変数(Ψp,isq)に、前記テスト信号(ΨpΔ)を重畳する方法。 - 請求項1から8までのいずれか一項に記載の方法において、
反対の符号を備える前記テスト信号(ΨpΔ)によって前記電動機(1)の前記トルク(M)に影響を及ぼす前記第1および第2の変数(Ψp,isq)を変調し、これにより、前記電動機(1)がエラーなしに作動している場合に、前記電動機(1)の前記トルク(M)に影響を及ぼす前記第1および第2の変数(Ψp,isq)の変調の、前記電動機(1)のパラメータ、特にトルク(M)、回転数、電気的パラメータおよび/または磁気的パラメータに対する作用を補正し、前記電動機(1)のパラメータ、特にトルク(M)、回転数、電気的パラメータおよび/または磁気的パラメータに対する作用が補正されていないことに基づいて、エラーの発生を検出する方法。 - 請求項1から9までのいずれか一項に記載の方法において、
前記電動機(1)の前記トルク(M)に影響を及ぼす前記第1および第2の変数(Ψp,isq)の変調後に、前記電動機(1)の実際‐パラメータ(isu,isv,isw)を測定し、該実際‐パラメータ(isu,isv,isw)が、所定のパラメータ(isuMod,isvMod,iswMod)の所定の時間経過にわたる範囲内にある場合には、前記電動機(1)がエラーなしに作動していることを検出する方法。 - 請求項2から10までにいずれか一項に記載の方法において、
前記電動機(1)の前記回転子(3)に影響を及ぼす前記変数(Ψp)の変調後に、前記電動機(1)の固定子で調節された第1の実際‐パラメータ(isu,isv,isw)を測定し、該第1の実際‐パラメータ(isu,isv,isw)と、所定の第1のパラメータ(isuMod,isvMod,iswMod)の所定の経過時間にわたる範囲とを比較する方法。 - 請求項2から10までのいずれか一項に記載の方法において、
前記電動機(1)の前記固定子に影響を及ぼす前記変数(isu,isv,isw)の変調後に、前記電動機(1)の前記回転子(3)で調節された前記第2の実際‐パラメータ(ip)を測定し、該第2の実際‐パラメータ(ip)と、所定の第2のパラメータ(ipSoll)の所定の時間経過にわたる範囲とを比較する方法。 - 請求項10に記載の方法において、
前記電動機(1)のトルクに影響を及ぼす前記第1および第2の変数(Ψp,isq)の変調後に、自動車の駆動系で生じた回転振動を測定し、所定の回転振動の所定の時間経過にわたる範囲と比較する方法。 - 請求項10に記載の方法において、
前記電動機(1)の前記トルクに影響を及ぼす前記第1および第2の変数(Ψp,isq)の変調後に、前記電動機(1)の回転数を測定し、所定の回転数の所定の時間経過にわたる範囲と比較する方法。 - 請求項10から14までのいずれか一項に記載の方法において、
前記電動機(1)の回転振動、回転数、第1の実際‐パラメータおよび/または第2の実際‐パラメータの監視を、互いに独立してそれぞれ1つの監視経路で行う方法。 - 請求項15に記載の方法において、
前記電動機(1)の誤動作を監視するために、少なくとも2つの独立した監視経路を、特に同時に作動する方法。 - 請求項15または16に記載の方法において、
前記監視経路が、前記電動機(1)の少なくとも1つの共通の遮断経路および/または前記電動機(1)の機能性を制御する共通の経路に通じている方法。 - 請求項15または16に記載の方法において、
前記それぞれの監視経路が、前記電動機(1)の少なくとも1つの遮断経路および/または前記電動機(1)の機能性を制御する経路に通じている方法。 - 電動機の誤動作を検出するための装置であって、電動機(1)のトルク(M)に影響を及ぼす第1の変数(isq)が変調される装置において、
前記電動機(1)の前記トルク(M)に影響を及ぼす第2の変数(Ψp)を変調する手段が提供され、エラーなしに作動している場合に、前記トルク(M)に影響を及ぼす2つの変数(Ψp,isq)の、前記電動機(1)のパラメータ、特に前記トルク(M)、回転数、電気的なパラメータおよび/または磁気的なパラメータへの作用が補正され、補正されない場合にはエラーの発生が推定されることを特徴とする装置。 - 請求項19に記載の装置において、
回転振動、トルク、前記電動機(1)の固定子のパラメータ、または前記電動機(1)の回転子のパラメータを検出する監視ユニットが、1つのみの監視経路を備え、該監視経路に、前記電動機(1)の遮断経路および/または前記電動機(1)を制御するための経路が接続している装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011003573.7 | 2011-02-03 | ||
DE102011003573A DE102011003573A1 (de) | 2011-02-03 | 2011-02-03 | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Fehlverhaltens einer Elektromaschine |
PCT/EP2011/072110 WO2012103975A1 (de) | 2011-02-03 | 2011-12-07 | Verfahren und vorrichtung zur erkennung eines fehlverhaltens einer elektromaschine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014504144A true JP2014504144A (ja) | 2014-02-13 |
Family
ID=45422126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013550784A Withdrawn JP2014504144A (ja) | 2011-02-03 | 2011-12-07 | 電動機の誤動作を検出するための方法および装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9213065B2 (ja) |
EP (1) | EP2671090B1 (ja) |
JP (1) | JP2014504144A (ja) |
CN (1) | CN103328995B (ja) |
DE (1) | DE102011003573A1 (ja) |
WO (1) | WO2012103975A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220057233A (ko) * | 2020-10-29 | 2022-05-09 | 경북대학교 산학협력단 | 유도 전동기의 턴 쇼트 고장 진단 장치 및 그 방법 |
US11988715B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-05-21 | Kyungpook National University Industry-Academic Cooperation Foundation | Device for diagnosing turn-short fault of induction motor and method thereof |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2985051B1 (fr) * | 2011-12-21 | 2016-12-09 | Continental Automotive France | Procede de diagnostic pour dispositif de commande d'un vehicule automobile a moteur electrique propulsif et dispositif associe |
DE102013212410A1 (de) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Erkennung einer Winkelfehlstellung eines elektrischen Motors |
CN104697686B (zh) * | 2015-03-25 | 2015-09-02 | 王晛 | 一种小型超高速电机试验加载装置 |
US10252697B2 (en) * | 2016-04-06 | 2019-04-09 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for estimating torque in a locked vehicle system |
DE102016207375A1 (de) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Elektromaschine |
WO2017195698A1 (ja) * | 2016-05-09 | 2017-11-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 発電設備監視システム、発電設備監視方法、及びプログラム |
CN107167735A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-09-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电机零位标定***和方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08123553A (ja) * | 1994-10-28 | 1996-05-17 | Canon Inc | 位置決め装置 |
JP2004096979A (ja) * | 2002-08-31 | 2004-03-25 | C & S Kokusai Kenkyusho:Kk | 同期電動機のベクトル制御方法及び同装置 |
JP2006050803A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Favess Co Ltd | モータ駆動装置 |
JP2007501597A (ja) * | 2003-08-06 | 2007-01-25 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 電力変換装置によって給電される多相交流機のための固定子電流目標値およびトルク目標値の制御された供給方法 |
JP2009001055A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置及び異常検出方法 |
JP2009006985A (ja) * | 2007-05-25 | 2009-01-15 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2009183062A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Jtekt Corp | モータ制御装置 |
JP2010081664A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Panasonic Corp | 電動機制御装置およびそれを用いた空気調和機 |
US20100320953A1 (en) * | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Methods and systems for diagnosing stator windings in an electric motor |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5895959A (ja) * | 1981-12-02 | 1983-06-07 | Hitachi Ltd | 回転電機の回転子巻線異常診断装置 |
US6392418B1 (en) * | 1999-09-16 | 2002-05-21 | Delphi Technologies, Inc. | Torque current comparison for current reasonableness diagnostics in a permanent magnet electric machine |
DE10236377A1 (de) | 2002-08-02 | 2004-02-12 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Verfahren zur Fehlererkennung bei einer Antriebseinrichtung |
DE502005004633D1 (en) * | 2004-02-24 | 2008-08-21 | Lenze Drive Systems Gmbh | Nmaschine |
US7193387B1 (en) * | 2006-03-14 | 2007-03-20 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for motor speed estimation using hybrid model reference adaptive system |
JP5092331B2 (ja) | 2006-09-29 | 2012-12-05 | パナソニック株式会社 | 鉛蓄電池用エキスパンド格子および鉛蓄電池 |
CN101025430A (zh) * | 2007-03-28 | 2007-08-29 | 华北电力大学 | 笼型异步电动机转子断条故障检测方法 |
SE532537C2 (sv) * | 2007-06-12 | 2010-02-16 | Subsee Ab | Anordning och förfarande för off-line testning av en elmotor |
EP2226929B1 (de) * | 2009-03-06 | 2013-05-22 | Baumüller Nürnberg GmbH | Plausibilitäts-Überwachungssystem für Bewegungsmessungen an einer elektrischen Antriebseinrichtung |
US8253365B2 (en) * | 2009-10-20 | 2012-08-28 | GM Global Technology Operations LLC | Methods and systems for performing fault diagnostics for rotors of electric motors |
-
2011
- 2011-02-03 DE DE102011003573A patent/DE102011003573A1/de not_active Withdrawn
- 2011-12-07 JP JP2013550784A patent/JP2014504144A/ja not_active Withdrawn
- 2011-12-07 EP EP11802687.1A patent/EP2671090B1/de active Active
- 2011-12-07 WO PCT/EP2011/072110 patent/WO2012103975A1/de active Application Filing
- 2011-12-07 CN CN201180066720.2A patent/CN103328995B/zh active Active
- 2011-12-07 US US13/983,447 patent/US9213065B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08123553A (ja) * | 1994-10-28 | 1996-05-17 | Canon Inc | 位置決め装置 |
JP2004096979A (ja) * | 2002-08-31 | 2004-03-25 | C & S Kokusai Kenkyusho:Kk | 同期電動機のベクトル制御方法及び同装置 |
JP2007501597A (ja) * | 2003-08-06 | 2007-01-25 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 電力変換装置によって給電される多相交流機のための固定子電流目標値およびトルク目標値の制御された供給方法 |
JP2006050803A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Favess Co Ltd | モータ駆動装置 |
JP2009006985A (ja) * | 2007-05-25 | 2009-01-15 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
JP2009001055A (ja) * | 2007-06-19 | 2009-01-08 | Jtekt Corp | 電動パワーステアリング装置及び異常検出方法 |
JP2009183062A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Jtekt Corp | モータ制御装置 |
JP2010081664A (ja) * | 2008-09-24 | 2010-04-08 | Panasonic Corp | 電動機制御装置およびそれを用いた空気調和機 |
US20100320953A1 (en) * | 2009-06-18 | 2010-12-23 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Methods and systems for diagnosing stator windings in an electric motor |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220057233A (ko) * | 2020-10-29 | 2022-05-09 | 경북대학교 산학협력단 | 유도 전동기의 턴 쇼트 고장 진단 장치 및 그 방법 |
KR102488028B1 (ko) | 2020-10-29 | 2023-01-13 | 경북대학교 산학협력단 | 유도 전동기의 턴 쇼트 고장 진단 장치 및 그 방법 |
US11988715B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-05-21 | Kyungpook National University Industry-Academic Cooperation Foundation | Device for diagnosing turn-short fault of induction motor and method thereof |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2671090B1 (de) | 2014-10-08 |
CN103328995A (zh) | 2013-09-25 |
CN103328995B (zh) | 2015-09-16 |
DE102011003573A1 (de) | 2012-08-09 |
US20130307577A1 (en) | 2013-11-21 |
WO2012103975A1 (de) | 2012-08-09 |
EP2671090A1 (de) | 2013-12-11 |
US9213065B2 (en) | 2015-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2014504144A (ja) | 電動機の誤動作を検出するための方法および装置 | |
CN110463026B (zh) | 电动助力转向装置 | |
JP5511973B2 (ja) | 電気機械のトルクの妥当性検査の方法を実行し、電気機械を制御する機械制御器 | |
JP5826292B2 (ja) | モータ制御装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP3701207B2 (ja) | モータ制御装置及びそれを用いた電動車両 | |
JP5124483B2 (ja) | 同期機を駆動するための方法および装置 | |
CN106664047B (zh) | 电动机控制装置以及搭载了该电动机控制装置的电动助力转向装置和车辆 | |
JP6179098B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
KR102186647B1 (ko) | 전기 기계와 모터 제어 유닛을 갖춘 모터 장치의 결함을 검출하기 위한 방법 | |
US9359006B2 (en) | Electric power steering system | |
JP5575176B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP2013510555A5 (ja) | ||
CN107134955B (zh) | 对psm电机的转子位置传感器进行监控的方法和*** | |
CN106911278B (zh) | 用于监控psm电机的方法和设施 | |
JP6500653B2 (ja) | インバータの制御装置 | |
JP5338969B2 (ja) | 電源状態診断方法及び装置 | |
US20130314016A1 (en) | Motor control device | |
CN111610441B (zh) | 用于确定动力传动系的特征值的方法、控制装置及机动车 | |
CN104753422A (zh) | 用于确定电压传感器的故障状态的方法 | |
JP5462121B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5642251B2 (ja) | 回転電機の制御装置 | |
JP7370901B2 (ja) | 制御装置および制御方法 | |
JP6766445B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP4457040B2 (ja) | モータ制御装置 | |
JP2008289361A (ja) | モータ駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140925 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160406 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160602 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170601 |
|
A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20170801 |