JP2008196536A - 油圧駆動車両のクラッチ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】油圧ポンプ2に対し可変容量形の第1モータ3および第2モータ4を互いに並列に閉回路接続し、第1モータ3の出力トルクをクラッチ装置15を介して出力軸6に伝達する。そして、エンジン速度がN1のフルアクセル時には車速v1でクラッチを切り離し、エンジン速度がN3(<N1)のハーフアクセル時には車速v3(<v1)でクラッチを切り離すようにコントローラ10がクラッチ装置15を制御する。
【選択図】図5
Description
ここで、エンジン速度の増加に伴い、動力伝達経路を切り離す車速がほぼ直線的に増加するようにクラッチ装置を制御することが好ましい。
また、検出された車速が所定の下限車速より低いときはエンジン速度に拘わらず動力伝達経路を接続し、所定の上限車速より高いときはエンジン速度に拘わらず動力伝達経路を切り離すようにクラッチ装置を制御することもできる。
エンジン速度が低速域では、動力伝達経路を切り離す車速をエンジン速度に拘わらず所定の下限値に設定し、エンジン速度が中速域では、エンジン速度の増加に伴い動力伝達経路を切り離す車速をほぼ直線的に増加させ、エンジン速度が高速域では、動力伝達経路を切り離す車速をエンジン速度に拘わらず所定の上限値に設定する設定手段を備え、この設定手段により設定された特性に従ってクラッチ装置を制御するようにしてもよい。
また、本発明は、第1の油圧モータおよび第2の油圧モータに作用する負荷圧力を検出する圧力検出手段と、検出された負荷圧力が所定値以下になると、動力伝達経路を切り離すようにクラッチ装置を制御するクラッチ制御手段とを備えることを特徴とする。
さらに、本発明は、第1の油圧モータを通過する通過流量を検出する流量検出手段と、検出された流量が所定値以下になると、動力伝達経路を切り離すようにクラッチ装置を制御するクラッチ制御手段とを備えることを特徴とする。
さらにまた、本発明は、第1の油圧モータの傾転角を検出する傾転角検出手段と、検出された傾転角が所定値以下になると、動力伝達経路を切り離すようにクラッチ装置を制御するクラッチ制御手段とを備えることを特徴とする。
図1は、本実施の形態に係るクラッチ制御装置の構成を示す走行用油圧回路図である。このクラッチ制御装置は、例えばホイールローダに適用される。エンジン1により駆動される油圧ポンプ2には一対の油圧モータ(第1モータ3および第2モータ4)が互いに並列に閉回路接続され、いわゆるHST走行回路が形成されている。油圧ポンプ2からの圧油により油圧モータ3,4が回転すると、油圧モータ3、4の出力トルクはギアボックス5を介して出力軸6に伝達される。これによりアクスル7を介してタイヤ8が回転し、車両が走行する。
クラッチ装置15がオンされた状態でアクセルペダル9を踏み込み操作して車両走行すると、第1モータ3の押しのけ容積q1は負荷に応じて変化し、第2モータ4の押しのけ容積は最大q2maxに保持される。このとき例えばアクセルペダル9をフル操作していればエンジン回転数はN1であり、その状態で走行負荷の減少によりモータ押しのけ容積q1が0になると、車速はv1まで増加する。これによりクラッチ装置15がオフされて第1モータ3が出力軸6から切り離され、出力軸6の回転により第1モータ3が回転させられることを阻止できる。
(1)アクセルペダル9のフル操作時には車速v1でクラッチ装置15をオフし、ハーフ操作時にはv1よりも遅い車速v3でクラッチ装置15をオフするようにした。つまり、エンジン回転数が高いほどより速い車速でクラッチ装置15をオフするようにした。これにより車速がv3〜v1の領域で第1モータ3がゼロ傾転で回転させられることを抑制し、ゼロ傾転ロストルクの発生を抑えることができ、燃費の向上を実現できる。
(3)クラッチオフ車速Voffに下限値v10を設定したので、低速走行でホイールローダによる掘削積み込み作業を行う際にクラッチが切り離されることがなく、作業効率が向上する。
(4)クラッチオフ車速Voffに上限値v20を設定したので、降坂走行時等におけるモータ3の過回転を防止することができ、モータ3の損傷を防ぐことができる。
(5)エンジン回転数の全域にわたりクラッチオン車速Vonをクラッチオフ車速Voffよりも低く設定したので、クラッチのオンオフが安定して行われる。
3 第1モータ
4 第2モータ
6 出力軸
10 コントローラ
11 回転数センサ
12,13 圧力センサ
14 車速センサ
15 クラッチ装置
Claims (7)
- エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに閉回路接続され、前記油圧ポンプからの圧油により駆動する可変容量形の第1の油圧モータと、
前記第1の油圧モータに対し並列に接続され、前記油圧ポンプからの圧油により駆動する可変容量形または固定容量形の第2の油圧モータと、
前記第1の油圧モータと前記第2の油圧モータの出力により駆動する走行用駆動軸と、
前記第1の油圧モータの押しのけ容積を負荷に応じてゼロから最大押しのけ容積の間で制御する容積制御装置と、
前記第1の油圧モータと前記走行用駆動軸の間の動力伝達経路を接続または切り離すクラッチ装置と、
前記エンジンの回転速度を検出するエンジン速度検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
検出されたエンジン速度と車速に応じて前記クラッチ装置を制御するクラッチ制御手段とを備え、
前記クラッチ制御手段は、車速の増速時に第1のエンジン速度が検出されると第1の車速で前記動力伝達経路を切り離し、前記第1のエンジン速度より低い第2のエンジン速度が検出されると前記第1の車速よりも低い第2の車速で前記動力伝達経路を切り離すように前記クラッチ装置を制御することを特徴とする油圧駆動車両のクラッチ制御装置。 - 請求項1に記載の油圧駆動車両のクラッチ制御装置において、
前記クラッチ制御手段は、エンジン速度の増加に伴い、前記動力伝達経路を切り離す車速がほぼ直線的に増加するように前記クラッチ装置を制御することを特徴とする油圧駆動車両のクラッチ制御装置。 - 請求項1または2に記載の油圧駆動車両のクラッチ制御装置において、
前記クラッチ制御手段は、検出された車速が所定の下限車速より低いときはエンジン速度に拘わらず前記動力伝達経路を接続し、所定の上限車速より高いときはエンジン速度に拘わらず前記動力伝達経路を切り離すように前記クラッチ装置を制御することを特徴とする油圧駆動車両のクラッチ制御装置。 - 請求項1に記載の油圧駆動車両のクラッチ制御装置において、
エンジン速度が低速域では、前記動力伝達経路を切り離す車速をエンジン速度に拘わらず所定の下限値に設定し、エンジン速度が中速域では、エンジン速度の増加に伴い前記動力伝達経路を切り離す車速をほぼ直線的に増加させ、エンジン速度が高速域では、前記動力伝達経路を切り離す車速をエンジン速度に拘わらず所定の上限値に設定する設定手段を備え、
前記クラッチ制御手段は、前記設定手段により設定された特性に従って前記クラッチ装置を制御することを特徴とする油圧駆動車両のクラッチ制御装置。 - エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに閉回路接続され、前記油圧ポンプからの圧油により駆動する可変容量形の第1の油圧モータと、
前記第1の油圧モータに対し並列に接続され、前記油圧ポンプからの圧油により駆動する可変容量形または固定容量形の第2の油圧モータと、
前記第1の油圧モータと前記第2の油圧モータの出力により駆動する走行用駆動軸と、
前記第1の油圧モータの押しのけ容積を負荷に応じてゼロから最大押しのけ容積の間で制御する容積制御装置と、
前記第1の油圧モータと前記走行用駆動軸の間の動力伝達経路を接続または切り離すクラッチ装置と、
前記第1の油圧モータおよび前記第2の油圧モータに作用する負荷圧力を検出する圧力検出手段と、
検出された負荷圧力が所定値以下になると、前記動力伝達経路を切り離すように前記クラッチ装置を制御するクラッチ制御手段とを備えることを特徴とする油圧駆動車両のクラッチ制御装置。 - エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに閉回路接続され、前記油圧ポンプからの圧油により駆動する可変容量形の第1の油圧モータと、
前記第1の油圧モータに対し並列に接続され、前記油圧ポンプからの圧油により駆動する可変容量形または固定容量形の第2の油圧モータと、
前記第1の油圧モータと前記第2の油圧モータの出力により駆動する走行用駆動軸と、
前記第1の油圧モータの押しのけ容積を負荷に応じてゼロから最大押しのけ容積の間で制御する容積制御装置と、
前記第1の油圧モータと前記走行用駆動軸の間の動力伝達経路を接続または切り離すクラッチ装置と、
前記第1の油圧モータを通過する通過流量を検出する流量検出手段と、
検出された流量が所定値以下になると、前記動力伝達経路を切り離すように前記クラッチ装置を制御するクラッチ制御手段とを備えることを特徴とする油圧駆動車両のクラッチ制御装置。 - エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプに閉回路接続され、前記油圧ポンプからの圧油により駆動する可変容量形の第1の油圧モータと、
前記第1の油圧モータに対し並列に接続され、前記油圧ポンプからの圧油により駆動する可変容量形または固定容量形の第2の油圧モータと、
前記第1の油圧モータと前記第2の油圧モータの出力により駆動する走行用駆動軸と、
前記第1の油圧モータの押しのけ容積を負荷に応じてゼロから最大押しのけ容積の間で制御する容積制御装置と、
前記第1の油圧モータと前記走行用駆動軸の間の動力伝達経路を接続または切り離すクラッチ装置と、
前記第1の油圧モータの傾転角を検出する傾転角検出手段と、
検出された傾転角が所定値以下になると、前記動力伝達経路を切り離すように前記クラッチ装置を制御するクラッチ制御手段とを備えることを特徴とする油圧駆動車両のクラッチ制御装置。
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