JP5164933B2 - 作業車両の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係る制御装置が適用される作業車両の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダ100は、アーム111,バケット112,タイヤ113等を有する前部車体110と、運転室121,エンジン室122,タイヤ123等を有する後部車体120とで構成される。アーム111はアームシリンダ114の駆動により上下方向に回動(俯仰動)し、バケット112はバケットシリンダ115の駆動により上下方向に回動(ダンプまたはクラウド)する。前部車体110と後部車体120はセンタピン101により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ(不図示)の伸縮により後部車体120に対し前部車体110が左右に屈折する。
(1)トランスミッション3の速度段が2速以下、かつトルコン速度比eが所定値ea以下、かつポンプ負荷圧Pが所定値PB以上であるか否か、すなわち速度制限条件が成立するか否かにより掘削動作中であるか否かを判定し、掘削動作時におけるEモードのエンジン最高回転速度NEをPモードのエンジン最高回転速度NPよりも低速側に制限するようにした。これにより掘削作業時の走行駆動力の増加を抑えることができ、バケット112の持ち上げが容易になり、作業性を高めることができる。
(2)速度制限条件が非成立の走行動作時におけるEモードのエンジン最高回転速度NE’をPモードのエンジン最高回転速度NP’よりも低速側に制限するようにした。これによりEモード時の最高車速が低速側に抑えられ、車速制限した走行が可能である。
(3)Eモード時におけるシフトアップ許可の設定車速VeをPモード時におけるシフトアップ許可の設定車速Vpよりも低く設定するので、Eモード時にはPモード時よりも早いタイミングでシフトアップが可能であり、滑らかな走行が可能である。
(4)PモードとEモードを単一のモード切替スイッチ19により選択するので、スイッチの構成が容易であり、スイッチ操作も煩雑とならずに済む。また、燃費低減重視または軽負荷作業時にはEモードを、作業量重視または重掘削作業時にはPモードを選択することにより、作業時および走行時ともオペレータのイメージに合致した車両の動きとすることができる。
2 トルクコンバータ
3 トランスミッション
7 油圧ポンプ
10 コントローラ
11 アクセルペダル
13 車速検出器
14,15 回転速度検出器
16 負荷圧検出器
19 モード切替スイッチ
21 ソレノイド制御部
22 エンジン制御部
Claims (3)
- アクセルペダルの操作量に応じてエンジンの回転速度を制御する回転速度制御手段と、
前記エンジンにより駆動され、走行駆動力に応じた反力が作用する作業用アクチュエータに対し駆動圧を供給する油圧ポンプと、
前記エンジンの回転をトルクコンバータを介して車輪に伝達する走行駆動装置と、
前記トルクコンバータの入力軸と出力軸の速度比を検出する速度比検出手段と、
前記油圧ポンプの負荷圧を検出する負荷圧検出手段と、
パワーモードまたはエコノミーモードを選択する選択手段と、
前記速度比検出手段により検出された速度比が所定値以下、かつ、前記負荷圧検出手段により検出された負荷圧が所定値以上である速度制限条件の成否を判定する判定手段と、
前記判定手段により速度制限条件が成立と判定されたときは、前記パワーモード選択時の前記エンジンの最高回転速度を第1最高回転速度に設定し、前記エコノミーモード選択時の前記エンジンの最高回転速度を前記パワーモード選択時の前記エンジンの最高回転速度である第1最高回転速度よりも低速側の第2最高回転速度に制限して、前記エコノミーモード選択時の走行駆動力を前記パワーモード選択時よりも低くする走行駆動力制限手段と、
前記判定手段により速度制限条件が非成立と判定されたときは、前記パワーモード選択時の前記エンジンの最高回転速度を前記第1最高回転速度とは異なる第3最高回転速度に設定し、前記エコノミーモード選択時の前記エンジンの最高回転速度を前記パワーモード選択時の前記エンジンの最高回転速度である前記第3最高回転速度よりも低速側で前記第2最高回転速度とは異なる第4最高回転速度に制限して、前記エコノミーモード選択時の最高車速を前記パワーモード選択時の最高車速よりも低速側に制限する車速制限手段とを備えることを特徴とする作業車両の制御装置。 - 請求項1に記載の作業車両の制御装置において、
前記速度比検出手段により検出された速度比に応じてトランスミッションの速度段を変更する変速手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速が所定値以上であることを条件として前記変速手段によるシフトアップを許可する変速制御手段とを備え、
前記変速制御手段は、
前記エコノミーモード選択時に前記判定手段により速度制限条件が非成立と判定されると、検出された車速が第1の所定値以上であることを条件としてシフトアップを許可し、前記パワーモード選択時に前記判定手段により速度制限条件が非成立と判定されると、検出された車速が前記第1の所定値よりも大きい第2の所定値以上であることを条件としてシフトアップを許可することを特徴とする作業車両の制御装置。 - 請求項1に記載の作業車両の制御装置において、
前記速度比検出手段により検出された速度比に応じてトランスミッションの速度段を変更する変速手段を有し、
前記車速制限手段は、前記エコノミーモード選択時の前記各速度段における最高速度を、前記パワーモード選択時の前記各速度段における最高車速よりもそれぞれ低速側に制限することを特徴とする作業車両の制御装置。
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