JP2000074184A - ハイドロスタティックトランスミッション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低速走行時には、無段階変速といった特性を
維持しながらも、高速走行時には、動力源の駆動力を直
接的に油圧モーター側に伝えるようにして、伝達効率が
悪くなるのを避けることのできるハイドロスタティック
トランスミッション装置を提供することである。 【解決手段】 前進走行ライン２の圧力に応じて、流体
圧モーター３を１速または２速に自動的に設定する。流
体圧モーター３が２速に設定された状態で、可変吐出ポ
ンプ１の斜板傾転角を設定角度以上にしたときには、ク
ラッチ１３を連係して流体圧モーター３をエンジンＥに
直結し、エンジンＥでモーター３を駆動するが、上記以
外の場合には、可変吐出ポンプ１の吐出流体によって流
体圧モーター３を駆動する通常のハイドロスタティック
トランスミッション装置として機能させる構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ロードローラ等
の作業車両の走行駆動機構として用いられるハイドロス
タティックトランスミッション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハイドロスタティックトランスミッショ
ン装置とは、具体的に図示しないが、可変吐出ポンプ
と、油圧モーターとによって閉回路を構成したものであ
る。すなわち、エンジンの駆動力で可変吐出ポンプを回
転させると、この可変吐出ポンプは、斜板の傾きに応じ
て作動油を吐出する。そして、その吐出油によって油圧
モーターを回転させて、車両を走行させるとともに、こ
の油圧モーターから排出された作動油を可変吐出ポンプ
に戻す構成となっている。

【０００３】このようにしたハイドロスタティックトラ
ンスミッション装置では、エンジンの回転数を一定にし
ておけば、可変吐出ポンプも一定回転する。そして、そ
の状態で、可変吐出ポンプの斜板を傾けて、その吐出量
を最小から最大に制御すれば、油圧モーターの回転速度
を連続的にコントロールすることができる。したがっ
て、無段階変速が可能となり、例えば、スムーズな発
進、加速、減速を実現することができる。また、可変吐
出ポンプの斜板の傾きを反対にすれば、その吐出方向を
逆にすることができる。したがって、油圧モーターを正
逆両方向に回転させて、車両を前進走行させたり、後進
走行させたりすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなハイドロ
スタティックトランスミッション装置では、特に変速す
ることの多い低速走行時において、無段階変速といった
特性が非常に有効なものとなる。しかし、エンジンの駆
動力を、直接的ではなく、作動油を介して間接的に油圧
モーター側に伝えることから、伝達効率が悪く、燃費等
の点で劣ってしまう。そして、高速で通常走行するよう
な時には、変速の必要性はほとんどない。そのために、
高速走行時には、無段階変速といった特性よりも、伝達
効率が悪くなるといった欠点が目立ち、この欠点が大き
な問題となってしまう。この発明の目的は、低速走行時
には、無段階変速といった特性を維持しながらも、高速
走行時には、動力源の駆動力を直接的に油圧モーター側
に伝えるようにして、伝達効率が悪くなるのを避けるこ
とのできるハイドロスタティックトランスミッション装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の発明の装置は、一
方向に回転する動力源と、この動力源に連係され、斜板
の傾きに応じて吐出量および吐出方向を変える可変吐出
ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出流体で駆動される
とともに、斜板の傾きに応じて大・小２種類の容量が設
定される流体圧モーターと、上記可変吐出ポンプの一方
のポートを上記流体圧モーターの一方のポートに接続す
る前進走行ラインと、この前進走行ラインの圧力を検出
する圧力センサと、上記可変吐出ポンプの他方のポート
を上記流体圧モーターの他方のポートに接続する後進走
行ラインと、上記前進走行ラインと後進走行ラインとを
連通して流体圧モーターを迂回するバイパスラインと、
このバイパスラインを連通したり遮断したりする連通バ
ルブと、流体圧モーターを上記動力源側に連係したり、
その連係を遮断したりするクラッチと、このクラッチに
作用して流体圧モーターを動力源側に連係させるための
流体圧で作動するクラッチ連係機構と、クラッチ制御バ
ルブと、このクラッチ制御バルブを切り換えたときに上
記クラッチ連係機構に流体を供給する制御ポンプと、上
記流体圧モーターの斜板の傾きを切り換える容量切換機
構と、上記可変吐出ポンプの斜板の傾転角を検出する傾
転角センサと、上記圧力センサおよび上記傾転角センサ
からの検出信号に応じて上記容量切換機構、クラッチ制
御バルブおよび連通バルブを制御するコントローラとを
備えている。

【０００６】そして、上記コントローラは、上記圧力セ
ンサから設定圧力以下の検出信号が入力されたときに
は、上記容量切換機構を小容量側に切り換え、この状態
で、上記傾転角センサが、車両の前進走行範囲内で設定
角度以上の傾転角を検出したときには、上記コントロー
ラが、上記クラッチ制御バルブと上記連通バルブとを切
り換えて、上記制御ポンプからクラッチ連係機構へ流体
を供給させてクラッチを連係させるとともに、上記バイ
パスラインを連通させる構成にした点に特徴を有する。

【０００７】第２の発明は、前進走行ラインと後進走行
ラインとを接続する連通ラインと、この連通ライン上に
制御ポンプの吐出ポートを接続した接続部と、上記連通
ライン上であって上記接続部より前進走行ライン側に設
け、上記接続部から上記前進走行ラインへの流通のみを
許容するチェックバルブと、上記連通ライン上であって
上記接続部より後進走行ライン側に設け、上記接続部か
ら上記後進走行ラインへの流通のみを許容するチェック
バルブとを備えるとともに、容量切換機構が制御ポンプ
から供給される流体によって作動する構成とした点に特
徴を有する。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明のハイドロスタティック
トランスミッション装置の実施例を、図１に示す。この
装置は、可変吐出ポンプ１を、その動力源であるエンジ
ンＥに連係させている。そして、この可変吐出ポンプ１
の一方のポート１ａを、前進走行ライン２を介して、油
圧モーター３の一方のポート３ａに接続している。ま
た、この可変吐出ポンプ１の他方のポート１ｂを、後進
走行ライン４を介して、油圧モーター３の他方のポート
３ｂに接続している。したがって、これら可変吐出ポン
プ１と油圧モーター３とによって、閉回路を構成する。

【０００９】上記可変吐出ポンプ１は、常に、エンジン
Ｅの回転方向に回転している。そして、可変吐出ポンプ
１の斜板を前進走行範囲で傾ければ、この可変吐出ポン
プ１は、ポート１ａから前進走行ライン２側に作動油を
吐出する。したがって、その吐出量に応じた速度で油圧
モーター３が正回転して、車両を前進走行させることに
なる。そして、可変吐出ポンプ１の斜板の傾転角が最大
のとき最大吐出量となる。また、可変吐出ポンプ１の斜
板を後進走行範囲で傾ければ、この可変吐出ポンプ１の
吐出方向が逆となり、ポート１ｂから後進走行ライン４
側に作動油を吐出する。したがって、その吐出量に応じ
た速度で油圧モーター３が逆回転して、車両を後進走行
させることになる。

【００１０】可変吐出ポンプ１の斜板には、斜板の傾き
を検出する傾転角センサ５を連係している。この傾転角
センサ５は、電気的なセンサで、コントローラＣに接続
し、傾転角の検出信号をコントローラＣに入力する。さ
らに、上記可変吐出ポンプ１には、制御ポンプ６を連設
している。この制御ポンプ６は、エンジンＥの駆動力に
よって、可変吐出ポンプ１とともに回転し、吐出ポート
６ａから油を吐出する。

【００１１】また、上記両走行ライン２、４の間には、
油圧モーター３を迂回するバイパスライン７を設け、こ
のバイパスライン７には、連通バルブ８を設けている。
この連通バルブ８は、スプリング８ａの作用でノーマル
位置である閉位置を保ち、ソレノイド８ｂを励磁するこ
とによってポート８ｃと８ｄを連通する開位置に切り換
わるようにしている。上記ソレノイド８ｂは、上記コン
トローラＣの出力信号で制御される。上記バイパスライ
ン７において、連通バルブ８より前進走行ライン２側に
は、圧力センサ９を設けている。この圧力センサ９は、
上記前進走行ライン２の圧力を検出して、その検出信号
をコントローラＣへ入力する。

【００１２】一方、上記油圧モーター３は、斜板の傾き
を２段階に変化させて、その容量を大・小２種類に設定
することができる２速モーターである。そして、この実
施例の装置では、油圧モーター３の斜板の傾きに応じて
容量を切り換える容量切換機構として、シリンダ１０を
用いている。つまり、シリンダ１０が図示の収縮状態に
あるとき、油圧モーター３の傾転角を最大に保つ。ま
た、油圧モーター３が伸長すると、そのピストンロッド
１０ａで斜板を押して、その傾転角を最小に保つ。

【００１３】そして、油圧モーター３の傾転角が大きい
ときには、そのトルクが大きくなり、傾転角が小さいと
きにはトルクが小さくなる。また、可変吐出ポンプ１の
吐出量を一定とすれば、油圧モーター３は、その傾転角
が大きいときに低回転となり、傾転角が小さいときに高
回転となる。したがって、油圧モーター３の傾転角が大
きい大容量のときには、油圧モーター３が高トルク、低
回転となっていわゆる１速状態になる。反対に、その傾
転角が小さい小容量のときには、油圧モーター３が低ト
ルク、高回転となっていわゆる２速状態になる。ただ
し、このハイドロスタティックトランスミッション装置
では、油圧モーター３の回転速度が、可変吐出ポンプ１
の吐出量に依存しているので、その吐出量によっては、
高トルク、高回転も可能であり、低トルク、低回転も可
能である。したがって、この実施例の場合には、１速あ
るいは２速での速度制御の幅が大きくなるという特徴を
有する。

【００１４】上記のように油圧モーター３の傾転角を制
御するシリンダ１０は、油圧室１０ｂとロッド側室１０
ｃを設けるとともに、このロッド側室１０ｃにスプリン
グ１０ｄを設けている。したがって、油圧室１０ｂに油
圧が作用していないときには、シリンダ１０はそのスプ
リング１０ｄの作用で図示の収縮状態を保つ。言い換え
れば、油圧室１０ｂに油圧が作用していないときには、
油圧モーター３が前記１速の状態に設定される。また、
上記油圧室１０ｂに油圧が作用すると、シリンダ１０は
スプリング１０ｄに抗して伸長し、油圧モーター３の傾
転角を小さくして、油圧モーター３を前記２速の状態に
設定する。

【００１５】上記のようにしたシリンダ１０の油圧室１
０ｂには、容量制御バルブ１１のポート１１ａを接続し
ている。また、この容量制御バルブ１１の別のポート１
１ｂは、上記制御ポンプ６の吐出ポート６ａに接続し、
油圧室１０ｂは、容量制御バルブ１１を介して、上記制
御ポンプ６に接続している。上記容量制御バルブ１１
は、ソレノイド１１ｃを励磁することにより、切り換わ
るバルブで、スプリング１１ｄによって、図示のノーマ
ル位置を保っている。そして、このソレノイド１１ｃ
は、上記コントローラＣによって制御される。図示の状
態では、油圧室１０ｂが、容量制御バルブ１１のポート
１１ａを介してタンクＴに接続している。したがって、
シリンダ１０が収縮していて、油圧モーター３は１速に
設定されている。

【００１６】一方、ソレノイド１１ｃが励磁され、この
容量制御バルブ１１がノーマル位置からオフセット位置
に切り換わると、ポート１１ａと１１ｂとが連通し、制
御ポンプ６から油圧室１０ｂに圧油が供給される。した
がって、シリンダ１０が伸長して、油圧モーター３は２
速側に設定される。上記のことからも明らかなように、
容量制御バルブ１１の切り換え位置によって、油圧モー
ター３が、１速あるいは２速に設定される。そして、こ
の容量制御バルブ１１は、コントローラＣで制御する
が、コントローラＣは、上記圧力センサ９から設定圧力
以下の圧力検出信号が入力されたときに、上記ソレノイ
ド１１ｃを励磁し、容量制御バルブ１１を切り換えるよ
うにしている。すなわち、前進走行ライン２の圧力が、
設定圧力以下になったときに、油圧モーター３は、２速
に設定される。

【００１７】上記前進走行ライン２の圧力は、車両の走
行状態によって異なる。例えば、車両が、平地走行状態
にあって、負荷がかからない状態では、圧力は低くな
る。反対に、発進時や登坂状態にあるときには、前進走
行ライン２の圧力が高くなる。つまり、圧力センサ９が
高圧を検出したときは、高トルクを必要とするときであ
り、低圧を検出したときは、低トルクでよいときであ
る。したがって、上記コントローラＣは、圧力センサ９
から、設定圧力以下の検出信号が入力されたときには、
油圧モーター３を低トルクである２速に設定するため
に、容量制御バルブ１１を切り換えるようにしている。
一方、圧力センサ９が上記設定圧力を超える圧力を検出
したときには、容量制御バルブ１１を図示のノーマル位
置に保つようにしている。つまり、上記圧力センサ９か
らの検出信号に応じて、油圧モーター３に、１速、２速
が自動的に設定される。

【００１８】さらに、この実施例では、従来のハイドロ
スタティックトランスミッション装置とは異なり、上記
油圧モーター３を、軸１２を介して可変吐出ポンプ１側
に連係させている。ただし、この軸１２の途中には、ク
ラッチ１３を設けている。クラッチ１３は、具体的に図
示しないが摩擦クラッチ方式を採用し、通常は、油圧モ
ーター３を可変吐出ポンプ１側から遮断する遮断状態に
ある。そして、このクラッチ１３が連係状態に切り換わ
ると、油圧モーター３を可変吐出ポンプ１側に機械的に
連係させて、エンジンＥの駆動力を、軸１２を介して油
圧モーター３側に直接伝わるようにしている。

【００１９】このようにしたクラッチ１３は、油圧で作
動するクラッチ連係機構１４によって作動するようにし
ている。このクラッチ連係機構１４には、クラッチ制御
バルブ１５を接続している。このクラッチ制御バルブ１
５は、通常、スプリング１５ａの作用で図示のノーマル
位置を保つ。このノーマル位置では、ポート１５ｂを介
して、クラッチ連係機構１４をタンクＴに連係し、それ
を操作力解除状態に保つ。クラッチ連係機構１４が操作
力解除状態にあれば、クラッチ１３は遮断されたままに
なる。また、このクラッチ制御バルブ１５のソレノイド
１５ｃを励磁すると、クラッチ制御バルブ１５は、スプ
リング１５ａに抗して、図面右側のオフセット位置に切
り換わる。この切り換え位置においては、ポート１５ｂ
と１５ｄとが連通するので、上記制御ポンプ６からの圧
油がクラッチ連係機構１４に導かれる。クラッチ連係機
構１４に圧油が導入されると、それが作動力となってク
ラッチ１３を連係させる。

【００２０】なお、上記ソレノイド１５ｃは、上記コン
トローラＣに接続されているので、クラッチ制御バルブ
１５をノーマル位置に保ったり、あるいは切り換え位置
に保ったりするのは、このコントローラＣで制御される
ことになる。そして、上記コントローラＣは、次の２つ
の条件が整ったときに、ソレノイド１５ｃを励磁して、
クラッチ１３を連係する。すなわち、第１の条件は、上
記容量制御バルブ１１を切り換え、油圧モーター３を２
速に設定されていることである。また、第２の条件は、
可変吐出ポンプ１が前進走行範囲で設定角度以上に傾け
られたときである。このような２つの条件が同時に満た
されたとき、上記ソレノイド１５ｃが励磁される。な
お、上記設定角度は、可変吐出ポンプ１の斜板の最大傾
転角あるいはそれに近い傾転角にしている。すなわち、
車両が最大速度になったときには、上記ソレノイド１５
ｃを励磁し、油圧モーター３をエンジンＥによって直接
駆動するようにしている。

【００２１】また、上記２つの条件が整ったときには、
コントローラＣは、上記バイパスライン７に設けた連通
バルブ８のソレノイド８ｂも励磁する。すなわち、コン
トローラＣは、油圧モーター３を２速に設定するととも
に、傾転角センサ５が前進走行範囲で、設定角度以上の
傾転角を検出したときに、上記ソレノイド８ｂを励磁す
る。つまり、先に説明したクラッチ制御バルブ１５が切
り換わるのと同じ条件で、バイパスライン７が連通す
る。

【００２２】さらに、両走行ライン２、４との間には、
連通ライン１６を設けている。この連通ライン１６は、
接続部１７を介して、制御ポンプ６の吐出ポート６ａに
接続している。上記連通ライン１６上であって、接続部
１７より前進走行ライン２側には、チェックバルブ１８
を設けている。このチェックバルブ１８は、接続部１７
から前進走行ライン２への流通のみを許容する。一方、
連通ライン１６上であって、接続部１７より後進走行ラ
イン４側にも、チェックバルブ１９を設けている。この
チェックバルブ１９は、接続部１７から後進走行ライン
４側への流通のみを許容する。このような連通ライン１
６を設けたので、可変吐出ポンプ１→前進走行ライン２
→油圧モーター３→後進走行ライン４からなる閉回路か
ら、外部に油が漏れて油量が減ってしまった場合に、制
御ポンプ６から油を補充できる。

【００２３】次に、この実施例のハイドロスタティック
トランスミッション装置の作用を説明する。ロードロー
ラ等の作業車では、エンジンＥの回転数を一定にしてお
き、図示しない操作レバーを動かして、可変吐出ポンプ
１の斜板を操作する。そして、最初に、可変吐出ポンプ
１の斜板を車両の前進走行範囲で傾ける場合について説
明する。この車両の前進走行範囲では、前述したよう
に、可変吐出ポンプ１が前進走行ライン２側に作動油を
吐出して、油圧モーター３を正回転させる。

【００２４】このとき、圧力センサ９が設定圧力を超え
る圧力を検出していれば、容量制御バルブ１１は図示の
ノーマル位置に保持される。したがって、シリンダ１０
の油圧室１０ｂがタンクＴに連通する。油圧室１０ｂが
タンクＴに連通すれば、シリンダ１０はスプリング１０
ｄの作用で収縮状態を保ち、油圧モーター３を１速の状
態に保つ。また、圧力センサ９から、コントローラＣへ
設定圧力を超える圧力検出信号が入力されていれば、油
圧モーター３が１速の状態にあるので、このときにはク
ラッチ制御バルブ１５も図示のノーマル位置を保持す
る。したがって、クラッチ連係機構１４が操作力解除状
態を維持し、クラッチ１３を遮断したままにする。ま
た、このときには、連通バルブ８も閉位置を保つ。この
ように連通バルブ８が閉位置を保つので、可変吐出ポン
プ１の吐出油が油圧モーター３に供給され、油圧モータ
ー３は上記のように高トルクで作動し、当該車両を１速
で走行させる。そして、このときの車両の走行速度は、
可変吐出ポンプ１の傾転角で制御される。

【００２５】次に、車両の走行条件が変化して、前進走
行ライン２の圧力が、設定圧力未満になった場合を説明
する。圧力センサ９が設定圧力以下の圧力検出信号をコ
ントローラＣへ入力すると、コントローラＣは、上記容
量制御バルブ１１のソレノイド１１ｃを励磁する。ソレ
ノイド１１ｃが励磁すると、容量制御バルブ１１が切り
換わり、シリンダ１０の油圧室１０ｂが、容量制御バル
ブ１１を介して制御ポンプ６に連通する。したがって、
この油圧室１０ｂに油圧が導かれるとともに、その圧力
作用でシリンダ１０が伸長する。シリンダ１０が伸長す
れば、油圧モーター３の傾転角が小さくなり、２速の状
態になる。

【００２６】このとき、傾転角センサ５で検出した可変
吐出ポンプ１の傾転角が設定角度以内であれば、コント
ローラＣがそれを判断して、クラッチ制御バルブ１５を
図示のノーマル位置に保ち、クラッチ１３を遮断したま
まにする。それとともに、連通バルブ８も閉位置を保
つ。したがって、可変吐出ポンプ１の吐出油で、油圧モ
ーター３が回転し、当該車両が２速で走行する。そし
て、このときの車両の走行速度は、可変吐出ポンプ１の
傾転角で制御されること、１速の場合と同様である。

【００２７】上記のように２速走行時に、可変吐出ポン
プ１の傾転角を大きくしながら増速していくと、その過
程で、傾転角が設定角度以上になる。傾転角が設定角度
以上になると、傾転角センサ５がそれを検知して、コン
トローラＣに検出信号を出力する。このように２速走行
時に、可変吐出ポンプ１の傾転角が設定角度以上になっ
たとき、言い換えると、車両の走行速度が設定速度以上
になったとき、コントローラＣは、ソレノイド１５ｃを
励磁し、クラッチ制御バルブ１５を図面右側位置に切り
換える。

【００２８】クラッチ制御バルブ１５が上記右側位置に
切り換われば、ポート１５ｂと１５ｄが連通して、制御
ポンプ６の吐出油がクラッチ連係機構１４に供給され
る。したがって、クラッチ連係機構１４が作動してクラ
ッチ１３を連係する。また、これと同時に、コントロー
ラＣは、ソレノイド８ｂも励磁して、連通バルブ８を開
位置に切り換える。したがって、油圧モーター３がクラ
ッチ１３を介してエンジンＥに直結することになる。ま
た、このときには可変吐出ポンプ１の吐出油が、油圧モ
ーター３に供給されずに、バイパスライン７を通って可
変吐出ポンプ１に戻される。

【００２９】このように、油圧モーター３を２速に設定
した状態で、可変吐出ポンプ１の斜板を設定角度以上に
傾けたとき、つまり、高速走行時には、クラッチ１３を
連係状態に切り換えることができる。したがって、エン
ジンＥの駆動力は、軸１２を介して油圧モーター３側に
直接的に伝えられることになり、最も効率よくエンジン
Ｅの駆動力を出力側に伝達することが可能となる。ま
た、バイパスライン７が連通すると、両走行ライン２、
４が同圧となり、可変吐出ポンプ１の吐出油によって油
圧モーター３を回転させることがなく、そこで伝達効率
が損なわれるおそれがない。

【００３０】なお、上記のような閉回路から油漏れが発
生した場合には、上記制御ポンプ６から、連通ライン１
６を介して前進走行ライン２または後進走行ライン４に
補充することができる。例えば、走行中、油漏れによっ
て、後進走行ライン４の圧力が連通ライン１６の接続部
１７の圧力より低くなった場合には、チェックバルブ１
９を介して、制御ポンプ６から後進走行ライン４へ油を
補給する。反対に、前進走行ライン２の圧力が低くなっ
た場合にも、同様に、チェックバルブ１８を介して油を
補給する。もしも、上記閉回路中の油が漏れて、圧力が
下がったままにしておくと、可変吐出ポンプ１から油圧
モーター３への動力の伝達がうまくできなくなってしま
うことがあるが、上記のように制御ポンプ６から補給す
れば、閉回路中には、常に必要量の油が流れ、安定した
運転ができる。

【００３１】なお、車両が後進走行するとき、高速とな
ることは考えにくいので、エンジンＥの駆動力で油圧モ
ーター３を直接的に回転させる必要性はほとんどない。
そこで、可変吐出ポンプ１の斜板を車両の後進走行範囲
で傾ける場合は、常にクラッチ１３を遮断させたままに
している。また、この実施例では、制御ポンプ６を可変
吐出ポンプ１に連設しているが、必ずしも連設させなく
ても良い。ただし、可変吐出ポンプ１に連設させれば、
エンジンＥを両ポンプの共通の動力源とすることができ
る。

【００３２】

【発明の効果】第１の発明によれば、流体圧モーターを
大容量に設定したとき、あるいは、小容量でも、可変吐
出ポンプの斜板を設定角度に達しない範囲で傾けたとき
には、つまり、低速走行時には、クラッチが遮断状態に
ある。したがって、低速走行時には、通常のハイドロス
タティックトランスミッション装置として機能し、油圧
モーターの回転速度を連続的にコントロールでき、無段
階変速が可能である。これに対し、流体圧モーターを小
容量に設定して、可変吐出ポンプの斜板を車両の前進走
行範囲で設定角度以上に傾けたとき、つまり、高速走行
時には、クラッチを連係状態に切り換えるので、動力源
の駆動力を、流体圧モーター側に直接的に伝えることが
できる。

【００３３】また、高速走行時には、連通バルブが連通
位置に切り換わり、バイパスラインが連通するので、両
走行ラインが同圧となり、可変吐出ポンプの吐出流体に
よって流体圧モーターを回転させることがなく、そこで
伝達効率が損なわれるおそれがない。さらに、流体圧モ
ーターとして、その容量を２段階に設定できる２速モー
ターを用いることで、高トルクと低トルク、それぞれの
トルク範囲での速度制御ができる。また、前進走行ライ
ンの圧力に応じて、上記流体圧モーターの容量を自動的
に設定できる。

【００３４】第２の発明によれば、両走行ラインからの
流体漏れが発生したときに、制御ポンプによって、流体
を補充することができる。しかも、ひとつの制御ポンプ
を共用して、クラッチ連係機構や容量切換機構の作動
と、上記両走行ラインへの流体供給とができるので、経
済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例のハイドロスタティックトラ
ンスミッション装置を示す回路図である。

【符号の説明】

Ｅ エンジン １ 可変吐出ポンプ ２ 前進走行ライン ３ 油圧モーター ４ 後進走行ライン ５ 傾転角センサ ６ 制御ポンプ ６ａ 吐出ポート ７ バイパスライン ８ 連通バルブ ９ 圧力センサ １０ シリンダ １１ 容量制御バルブ １２ 軸 １３ クラッチ １４ クラッチ連係機構 １５ クラッチ制御バルブ １６ 連通ライン １７ 接続部 １８、１９ チェックバルブ Ｃ コントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方向に回転する動力源と、この動力源
   に連係され、斜板の傾きに応じて吐出量および吐出方向
   を変える可変吐出ポンプと、この可変吐出ポンプの吐出
   流体で駆動されるとともに、斜板の傾きに応じて大・小
   ２種類の容量が設定される流体圧モーターと、上記可変
   吐出ポンプの一方のポートを上記流体圧モーターの一方
   のポートに接続する前進走行ラインと、この前進走行ラ
   インの圧力を検出する圧力センサと、上記可変吐出ポン
   プの他方のポートを上記流体圧モーターの他方のポート
   に接続する後進走行ラインと、上記前進走行ラインと後
   進走行ラインとを連通して流体圧モーターを迂回するバ
   イパスラインと、このバイパスラインを連通したり遮断
   したりする連通バルブと、流体圧モーターを上記動力源
   側に連係したり、その連係を遮断したりするクラッチ
   と、このクラッチに作用して流体圧モーターを動力源側
   に連係させるための流体圧で作動するクラッチ連係機構
   と、クラッチ制御バルブと、このクラッチ制御バルブを
   切り換えたときに上記クラッチ連係機構に流体を供給す
   る制御ポンプと、上記流体圧モーターの斜板の傾きを切
   り換える容量切換機構と、上記可変吐出ポンプの斜板の
   傾転角を検出する傾転角センサと、上記圧力センサおよ
   び上記傾転角センサからの検出信号に応じて上記容量切
   換機構、クラッチ制御バルブおよび連通バルブを制御す
   るコントローラとを備え、上記コントローラは、上記圧
   力センサから設定圧力以下の検出信号が入力されたとき
   には、上記容量切換機構を小容量側に切り換え、この状
   態で、上記傾転角センサが、車両の前進走行範囲内で設
   定角度以上の傾転角を検出したときには、上記コントロ
   ーラが、上記クラッチ制御バルブと上記連通バルブとを
   切り換えて、上記制御ポンプからクラッチ連係機構へ流
   体を供給させてクラッチを連係させるとともに、上記バ
   イパスラインを連通させる構成にしたハイドロスタティ
   ックトランスミッション装置。
2. 【請求項２】 前進走行ラインと後進走行ラインとを接
   続する連通ラインと、この連通ライン上に制御ポンプの
   吐出ポートを接続した接続部と、上記連通ライン上であ
   って上記接続部より前進走行ライン側に設け、上記接続
   部から上記前進走行ラインへの流通のみを許容するチェ
   ックバルブと、上記連通ライン上であって上記接続部よ
   り後進走行ライン側に設け、上記接続部から上記後進走
   行ラインへの流通のみを許容するチェックバルブとを備
   えるとともに、容量切換機構が制御ポンプから供給され
   る流体によって作動する構成としたことを特徴とする請
   求項１に記載のハイドロスタティックトランスミッショ
   ン装置。