JP2008064632A

JP2008064632A - レーダ装置

Info

Publication number: JP2008064632A
Application number: JP2006243303A
Authority: JP
Inventors: Shiro Ouchi; 四郎大内; Tadashi Isono; 磯野　　忠; Kazuo Matsuura; 一雄松浦; Yoshiyuki Sasada; 義幸笹田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-09-07
Filing date: 2006-09-07
Publication date: 2008-03-21
Anticipated expiration: 2026-09-07
Also published as: US20080062038A1; EP1898231A1; JP4286855B2

Abstract

【課題】ハウジングへのコネクタの取付けや、制御回路基板とアンテナモジュールとの接続を簡単にし、組立ての自動化を可能とするとともに、小型軽量化を図ったレーダ装置を提供する。
【解決手段】上下に開口部を有する樹脂製のハウジング１と、前記樹脂製のハウジング１に取付けられる制御回路基板５と、前記樹脂製のハウジング１の上下の開口部を塞ぐように金属製のフロントカバー２及び金属製のリアカバー３が配置され、前記金属製のフロントカバー２には開口部２１が形成されており、該開口部２１にはアンテナモジュール４を配置して固着することにより、レーダ装置を片側から組み立てることができ、組立作業の効率化が図れるとともに、レーダ装置の小型化、低コスト化が図れる。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車に搭載され、自動車の前後左右方向の物体を検知するなど自動車の安全制御に用いられるレーダ装置に関する。

霧等が存在する悪天でも電波ビームの減衰量が小さく遠距離まで到達するミリ波帯域（６０〜７７ＧＨｚ）の電波を用いて、前後左右の車両や障害物などとの距離や、相対速度を計測する電波式の車載用電波式レーダ装置が知られている。

このような車載用電波式レーダ装置としては、特開平１０-２６１９１７号公報（特許文献１）や特開平２００１−３２４５６１号公報（特許文献２）に示されるものがある。

特許文献１に示されるレーダ装置は、アンテナ、高周波回路部および制御回路部を、この順番で積み重ねて筐体内部に収容し、ネジなどで筐体に固定するとともに、高周波回路部と制御回路部との間にグランド電位金属層を設け、グランド電位金属層にスルーホールを形成し、ガラス層で被覆された芯線によって接続することにより、グランド電位金属層の裏面にある制御回路部と表面にある高周波回路部との間の電気的接続が形成されている。

特許文献２に示されるレーダ装置は、アルミダイキャスト等の金属で作られた筺体に電子部品が実装された制御回路を組み込み、筺体の開口部に、金属製のアンテナベースに送信アンテナと受信アンテナが搭載されたアンテナモジュールを配置し、アンテナモジュールをレドームで覆うことにより、電子部品が実装された制御回路とアンテナモジュールとが筺体とレドームで構成されたハウジングで囲まれた構造としている。

また、外部機器との電気的接続を図るコネクタはハウジングにＯリングを介してネジにより取付けられる構成となっており、制御回路とアンテナモジュールに共通のＧＮＤはベースとハウジングに電気的に接続され、かつ、容量性インピーダンスを介してのみ、車体ＧＮＤに接続されている。

特開平１０-２６１９１７号公報特開平２００１−３２４５６１号公報

上述した従来のレーダ装置では、アンテナモジュールは筺体やレドームで構成されたハウジング内に配置されており、アンテナモジュールで発生する熱に対する特別な配慮がなされておらず、レーダ装置を小型化しようとすると、外気との接触面積が小さくなり、アンテナモジュールからの熱が充分に外部に放出されないため、アンテナモジュールが高温となり電波の特性が変わるし、最悪の場合には送受信が停止することがある。

また、従来のレーダ装置は、グランド電位金属層にスルーホールを形成し、ガラス層で被覆された芯線によって接続することにより、グランド電位金属層の裏面にある制御回路部と表面にある高周波回路部との間の電気的接続が形成され、さらに、コネクタはハウジングにＯリングとネジにより取付けられているため、ハウジングへのコネクタの取付けや、制御回路基板間の接続や、制御回路基板とアンテナモジュールとの接続が複雑であり、組立の自動化が困難であると同時に、小型軽量化が図れずコスト高となっている。

一方、レーダ装置を自動組立するためには、構成部材を片側から順に組み付けられることが望ましいが、レーダではアンテナを表面に露出させる必要があるので一般の車載電子装置のような構造をそのまま用いることはできない。

本発明は、前述したような点を改善するためのものであり、その目的とするところは、レーダ装置のハウジングを樹脂製とし、フロントカバーとリアカバーとを金属製とし、金属製のフロントカバーにアンテナモジュールを固着することにより、レーダ装置の組立を容易にするとともに、小型化、低コスト化が図れるレーダ装置を提供することである。

上記課題を解決するために、本発明のレーダ装置は、基本的には、上下に開口部を有する樹脂製のハウジングと、前記ハウジング内に取り付けられる制御回路基板と、前記ハウジングの上側の開口部を塞ぐようにハウジングに取り付けられる金属製のフロントカバーと、前記ハウジングの下側の開口部を塞ぐようにハウジングに取り付けられる金属製のリアカバーと、を備え、前記フロントカバーにアンテナモジュールを取り付けている。

そして、本発明のレーダ装置は、上下に開口部を有する樹脂製のハウジングと、制御回路が設けられ、前記ハウジング内に取り付けられる制御回路基板と、前記ハウジングの上側の開口部を塞ぐようにハウジングに取り付けられる金属製のフロントカバーと、前記ハウジングの下側の開口部を塞ぐようにハウジングに取り付けられる金属製のリアカバーと、を備え、前記フロントカバーには開口部が設けられており、その開口部の開口縁には、アンテナモジュールの周縁が固着されており、前記開口部が電波透過性の良いレドームで被覆されていることを特徴としている。

本発明では、アンテナモジュールの周縁が金属製のフロントカバーの開口部の開口縁に固着されているので、アンテナモジュールが発生する熱は、その周縁から金属製のフロントカバーに伝導され、フロントカバーに伝導された熱は、外気と接触しているフロントカバーの部分から外気に放出されるので、レーダ装置を小型化してもアンテナモジュールが効率よく冷却され高温にならないので、安定的に電波の送受信を行うことができる。また、制御回路基板の外方を覆うリアカバーが金属製であるので、制御回路基板から発生される熱はリアカバーから放熱される。さらに、本発明は、開口部にアンテナモジュールとレドームを固定したフロントカバーに、ハウジング、制御回路基板及びリアカバーを片側から順に組み付けていくことができるので、簡単にレーダ装置を組み立てることができ、レーダ装置を自動化して組み立てるのに適している。

また、本発明のレーダ装置における樹脂製のハウジングには、コネクタ部が一体成形され、アンテナモジュールと制御回路基板とを中継する中継端子と、コネクタ端子とがインサートモールド成形で設けられていることを特徴としている。

さらに、本発明のレーダ装置は、上下に開口部を有する樹脂と金属とからなるハウジングと、制御回路が設けられ、前記ハウジング内に取り付けられる制御回路基板と、前記ハウジングの上側の開口部を塞ぐようにハウジングに取り付けられる金属製のフロントカバーと、前記ハウジングの下側の開口部を塞ぐようにハウジングに取り付けられる金属製のリアカバーと、を備え、前記ハウジングは、アンテナモジュールと前記制御回路基板とを中継する中継端子が配置される部分とコネクタ部が設けられる部分とが樹脂で構成され、ハウジングに、コネクタ部が一体成形されるとともに、前記中継端子とコネクタ端子とがインサートモールド成形で設けられており、前記フロントカバーには開口部が設けられており、その開口部の開口縁には、前記アンテナモジュールの周縁が固着されており、前記開口部が電波透過性の良いレドームで被覆されていることを特徴としている。

本発明では、アンテナモジュールの周縁が金属製フロントカバーの開口部の開口縁に固着されているので、アンテナモジュールが発生する熱は、その周縁から金属製のフロントカバーに伝導され、フロントカバーに伝導された熱は、外気と接触しているフロントカバーの部分から外気に放出されるので、レーダ装置を小型化してもアンテナモジュールが効率よく冷却され高温にならないので、安定的に電波の送受信を行うことができる。また、回路制御基板の外方を覆うリアカバーが金属製であり、ハウジングの多くの部分が金属製であるので、回路制御基板の素子から発生される熱はリアカバー、ハウジングから放熱される。本発明は、開口部にアンテナモジュールとレドームを固定したフロントカバーに、ハウジング、制御回路基板及びリアカバーを片側から順に組み付けていくことによりレーダ装置を簡単に組み立てることができるので、自動化して組み立てるのに適している。さらに、本発明は、アンテナモジュールと前記制御回路基板とを中継する中継端子が配置される部分とコネクタ部が設けられる部分とが樹脂で構成されているので、コネクタ部をハウジングに一体成形することにより簡易に設けることができ、また、中継端子とコネクタ端子とをインサートモールド成形によってハウジングに手間を掛けずに絶縁状態で設けることができる。

本発明のレーダ装置におけるフロントカバーとリアカバーは、リアカバーからのビスをフロントカバーに螺合することによりハウジングに取り付けられていることを特徴としている。

本発明のレーダ装置において、アンテナモジュールの接続部と中継端子の接続部とが近接配置されており、ワイヤボンディングまたは、リード線のはんだ付け等で接続されていることを特徴としている。

本発明のレーダ装置において、制御回路基板の接続部とコネクタ端子の接続部とが近接配置されているとともに、前記制御回路基板の接続部と中継端子の接続部とが近接配置されており、それぞれがワイヤボンディングまたは、リード線のはんだ付け等で接続されていることを特徴としている。

本発明のレーダ装置における金属製のリアカバーは、少なくともその内面に凸状ブロックが設けられていることを特徴としている。

本発明は、アンテナモジュールを効率的に冷却することができるので、レーダ装置を小型化することができるとともに、開口部にアンテナモジュールとレドームを固定したフロントカバーに、ハウジング、制御回路基板及びリアカバーを片側から順に組み付けていくことができるので、レーダ装置の組立て作業を自動化して効率的に行うことができ、コスト削減を図ることができる。

以下、本発明に係る実施形態としてのレーダ装置について、図面を用いて説明する。図１は本実施形態に係るレーダ装置の組立斜視図、図２は本実施形態に係るレーダ装置の分解斜視図、図３は本実施形態に係るレーダ装置の断面図である。

レーダ装置は、ハウジング１、フロントカバー２、リアカバー３、電波を送受信するアンテナモジュール４、制御回路基板５、レドーム６とから構成されている。アンテナモジュール４は、公知の構成のものであり電波を出射し、反射された電波を受信する。レドーム６は、電波透過性の良い材料で構成されており、外周には細幅の凸条６１が形成されている。

図４は、ハウジング１の第１の実施形態の詳細を示す平面図であり、ハウジング１は、合成樹脂で矩形形状に形成されており、ハウジング１の上下側には開口部が形成され、前後左右の側壁１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄで構成されている。ハウジング１の側壁１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの４隅には、ビス７３を挿通するための孔１７が形成されており、この孔１７には金属製のスリーブ１８が挿入されている。
左右の側壁１１ｃ，１１ｄの内側寄りは側壁上面より低い第１段部１１ｆとなっており、更に内側は、更に低い第２段部１１ｇに形成されている。第２段部１１ｇは制御回路基板５が載置されるためのものであり、第２段部１１ｇの４隅には制御回路基板５を取り付けるためのビス７２が挿通される孔１９が形成されている。

また、右側の側壁１１ｄにおけるフロントカバー寄りには、幅の狭い張り出し部１２が形成されており、左側の側壁１１ｃにはコネクタ部１３がハウジングと一体成形されている。

ハウジング１の右側の側壁１１ｄには、中継端子１４がインサートモールド成形によって設けられており、中継端子１４の中間部１４ａはハウジング１内にインサートされており、一端部１４ｂは第１段部１１ｆに配置されて制御回路基板５との接続部となり、他端部１４ｃは張り出し部１２に配置されてアンテナモジュール４との接続部となる。

ハウジング１の左側の側壁１１ｃには、コネクタ端子１５がインサートモールド成形によって設けられており、コネクタ端子１５の中間部１５ａはハウジング１内にインサートされており、一端部１５ｂはコネクタ部１３内に突出され、他端部１５ｃは第１段部１１ｆに配置されて制御回路基板５との接続部となる。側壁１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの上面には細幅の溝１６ａが周面に形成されているとともに、フロントカバー２の第１柱体２２と第２柱体２３が挿入される穴（図示せず）が形成されており、また、下面には細幅の溝１６ｂが周面に形成されている。

ハウジングが樹脂で形成されており、コネクタ部１３をハウジング１に一体成形することにより簡易に設けることができ、また、中継端子１４とコネクタ端子１５とをインサートモールド成形によってハウジング１に手間を掛けずに絶縁状態で設けることができる。また、コネクタ部１３、中継端子１４及びコネクタ端子１５がハウジング１に一体に形成されているので、レーダ装置を組み立てる部品数が少なくなっている。

図５は、フロントカバー２の詳細を示す斜視図であり、フロントカバー２は、ハウジング１の上側の開口部を閉じるように取り付けられるものであり、アルミ等の金属で矩形形状に構成されており、中央には開口部２１が形成されている。フロントカバー２の４隅には、雌ねじが形成された第１柱体２２が形成されており、また、その内側の４隅にも雌ねじが形成された第２柱体２３が形成されている。フロントカバー２の周辺には、細幅の凸条２４が形成されており、ハウジング１の溝１６ａ内に嵌まり込み、ハウジング１内に雨水等が浸入しないように封止している。フロントカバー２の外面における開口部２１の周りには細溝２５（図３）が形成されている。

図６は、リアカバー３の詳細を示す斜視図であり、リアカバー３は、ハウジング１の下部の開口部を閉じるように取り付けられるものであり、アルミ等の金属で矩形形状に形成されていており、４隅に孔３１が形成されている。また、リアカバー３の内面の周辺には凸条３２が形成されており、ハウジング１に形成された溝１６ｂ内に嵌まり込み、ハウジング１内に雨水等が浸入しないように封止する。また、リアカバー３の内面には吸熱ブロック３３ａ，３３ｂ，…３３ｅ…が、外面には放熱フィン３４等の凸状ブロックが形成されており、制御回路基板５で発生する熱を吸熱ブロック３３（内面の凸状ブロック）で吸収し、放熱フィン３４（外面の凸状ブロック）で外部に放熱する。

図７は、制御回路基板５の詳細を示し、制御回路基板５がハウジング１に取り付けられている平面図である。制御回路基板５には、電源回路部５１と高周波回路部５２とが設けられており、電源回路部５１はハウジング1のコネクタ部１３寄りに集めて配置されており、高周波回路部５２は電源回路部５１より離れた位置に配置されている。これは、電源回路部５１から発生するノイズが高周波回路部５２に乗ると検出の感度が悪くなり、誤検知に至ることを防止するためである。また、制御回路基板５の４隅には、制御回路基板５を取り付けるための取付け孔５３が形成されている。

次に、図に基づいて本発明のレーダ装置の組立て手順について説明する。

組立効率を向上させるためには、全ての構成部材を片側から組み付けていくことができる構成のものが良い。本発明のレーダ装置は、金属製のフロントカバー２に、アンテナモジュール４とレドーム６は最初に組み込んでおき、あとは片側から順番に組み付けられる構造となっている。

すなわち、レーダ装置は、金属製のフロントカバー２の開口部２１に、アンテナモジュール４を外側から配置し、開口部２１の周縁にアンテナモジュール４の周縁をはんだ等のろう材又は接着剤で固着し、更にアンテナを保護する為のレドーム６の凸条６１を開口部２１の周辺に形成された溝２５に嵌め込んで接着剤で固着し、開口部２１を被覆する。レドーム６の取付けをネジ７１で補強する場合は、ネジ７１を電波の送受信の障害とならないように合成樹脂で形成する。

次に、樹脂製のハウジング１の上側の溝１６ａ等に接着剤を塗布し、アンテナモジュール４とレドーム６とが取り付けられたフロントカバー２に、ハウジング１を配置してハウジング１とアンテナモジュール４とを接着剤により接着して固定する。このとき、アンテナモジュール４の接続部とハウジング１に設けられた中継端子１４の接続部（他端部１４ｃ）とは近接配置されているので、前記アンテナモジュール４の接続部と中継端子１４の接続部とをワイヤリード８１でワイヤボンディング接続する。アンテナモジュール４の接続部と中継端子１４の接続部との接続にハーネス等を用いる必要がなく、中継端子１４とアンテナモジュール４とを自動化して接続することができ、コストの低減を図ることができる。

そして、制御回路基板５をハウジング１の第２段部１１ｇに載置し、制御回路基板５の４隅に形成されている孔５３及びハウジング１の孔１９にビス７２を挿通し、フロントカバー２の第２柱体２３の雌ねじにビス７２を螺合して制御回路基板５を固定する。このとき、制御回路基板５の接続部と中継端子１４の接続部（一端部１４ｂ）とが近接配置されており、また、制御回路基板５の接続部とコネクタ端子１５の接続部（他端部１５ｃ）とが近接配置されているので、これらをワイヤリード８２，８３でワイヤボンディング接続する。ワイヤーハーネスを用いないで接続でき、また、自動化によって接続することができるので、コストを削減できる。

最後に、ハウジング１の溝１６ｂ等に接着剤を塗布し、リアカバー３の凸条３２を前記溝１６ｂに嵌め込み、リアカバー３の孔３１及びハウジング１のスリーブ１８にビス７３を挿通し、フロントカバー２の第１柱体２２の雌ねじに螺合してフロントカバー１とリアカバー３とをビス７３で連結し、フロントカバー１とリアカバー３とをハウジング１に締め付けてレーダ装置が組み立てられる。

本実施形態では、フロントカバー２に、ハウジング１、制御回路基板５及びリアカバー３を片側から順に組み付けていくことにより組み立てた後に、リアカバー３からのビス７３を金属製のフロントカバー２に螺合しており、ハウジング１にフロントカバー２とリアカバー３とを強固に取り付けることができるとともに、レーダ装置を片側から順に組み付けることができ、自動組み立てすることができる。また、アンテナモジュール４が位置するフロントカバー２にビス頭が配置されないので、アンテナモジュール４での電波の送受信の障害にならない。

組み立てられたレーダ装置は、リアカバー３の吸熱ブロック３３（内面の凸状ブロック）が制御回路基板５の発熱部に近接配置されているので、回路基板５で発生する熱を吸熱ブロック３３で吸収し、放熱フィン３４（外面の凸状ブロック）から外部に放熱する。また、ハウジング１にリアカバー３を取り付けたとき、吸熱ブロック３３が制御回路基板５に接触するように構成、あるいは、吸熱ブロック３３と制御回路基板５とが、吸熱ブロック３３に塗布した熱伝導性の接着剤、もしくは、吸熱ブロック３３に粘着した熱伝導性のシート等で接着されるように構成すると、制御回路基板５の熱が接着剤又はシート等を介して吸熱ブロック３３に伝導され、制御回路基板５で発生する熱をリアカバー３でより効果的に吸収することができる。ハウジング１の孔１７に挿入されているスリーブ１８が金属製あるので、ハウジングを構成する樹脂が収縮してもビス７３に弛みが生じることがなく、また、アンテナモジュール４の電位が金属製のスリーブ１８によってリアカバーに流れてグランドレベルに保たれる。

上記したように、本実施形態のレーダ装置は、フロントカバー２とハウジング１との取付け作業、アンテナモジュールと中継端子とのワイヤボンディング接続作業、ハウジング１への制御回路基板の取付け作業、制御回路基板と中継端子及びコネクタ端子とのワイヤボンディング接続作業、ハウジング１へのリアカバー３の取付け作業、ビス７３の挿通によるハウジング１へのリアカバー３との連結作業まで、すべての作業を片側からの作業によって組み立てることができるので、組立て作業を効率的に行えるし、自動組立てすることもでき、コスト削減を図れる。

図８は、ハウジング１の他の実施形態を示す平面図であり、ハウジング１が樹脂と金属とで構成されている場合の説明図である。ハウジングは、図のＡ部及びＢ部では合成樹脂で構成されており、このＡ部及びＢ部では、金属で形成されているハウジング１Ｃは細く形成されており、細く形成された金属製のハウジング１Ｃを包むように合成樹脂のハウジング１Ａ，１Ｂが形成されている。合成樹脂で形成されているハウジング１Ａには、コネクタ部１３Ａが一体成形されるとともに、コネクタ端子１５がインサート成形で設けられている。合成樹脂で形成されているハウジング１Ｂには、アンテナモジュール４と制御回路基板５とを中継する中継端子１４がインサート成形で設けられている。この実施形態のハウジング１は、金属製の部分で制御回路基板５やアンテナモジュール４で発生する熱を放熱することでき、また、合成樹脂で形成されているハウジング１Ｂ，１Ｃに中継端子１４とコネクタ端１５子とをインサートモールド成形することにより、絶縁処理を施すことなく中継端子１４とコネクタ端子１５とを簡単にハウジングに設けることができる。

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において種々の変更ができるものである。例えば、前記態実施形態では、アンテナモジュール４を外側からフロントカバー２の開口部２１に配置しているが、アンテナモジュール４を内側から開口部２１に配置して開口部２１の周縁にアンテナモジュール４の周縁を固定してもよいし、アンテナモジュール４を予めレドーム６に接着剤等で固定しておいて、フロントカバー２に、アンテナモジュール４とレドーム６とを接着剤等で同時に固定してもよい。

本発明の実施形態に係るレーダ装置の組立斜視図。本発明の実施形態に係るレーダ装置の分解斜視図。本発明の実施形態に係るレーダ装置の断面図。本発明の実施形態に係るレーダ装置のハウジング１の平面図。本発明の実施形態に係るレーダ装置のフロントカバー２の斜視図。本発明の他の実施形態に係るレーダ装置のリアカバー３の詳細を示す斜視図。本発明の実施形態に係るレーダ装置の制御回路基板の詳細を示し、制御回路基板がハウジングに取り付けられている平面図。本発明の実施形態に係るレーダ装置のハウジング１を樹脂と金属とで構成した場合の平面図。

符号の説明

１ハウジング、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ側壁、１１ｆ第１段部、１１ｇ第２段部、１２張り出し部、１３コネクタ部、１４中継端子、１４ａ中間部、１４ｂ一端部、１４ｃ他端部、１５コネクタ端子、１５ａ中間部、１５ｂ一端部、１５ｃ他端部、１６ａ，１６ｂ細幅の溝、１７孔、１８金属製のスリーブ、１９孔、
２フロントカバー、２１開口部、２２第１柱体、２３第２柱体、２４細幅の突条、２５細溝、
３リアカバー、３１孔、３２凸条、３３吸熱ブロック、３４放熱フィン、
４アンテナモジュール、
５制御回路基板、５１電源回路部、
５２高周波回路部、
６レドーム、６１凸条
７１ネジ、７２，７３ビス

Claims

アンテナモジュールと、その制御回路とを有するレーダ装置において、
レーダ装置は、上下に開口部を有する樹脂製のハウジングと、前記制御回路が設けられ、前記ハウジング内に取り付けられる制御回路基板と、前記ハウジングの上側の開口部を塞ぐようにハウジングに取り付けられる金属製のフロントカバーと、前記ハウジングの下側の開口部を塞ぐようにハウジングに取り付けられる金属製のリアカバーと、を備え、
前記フロントカバーには開口部が設けられており、その開口部の開口縁には、前記アンテナモジュールの周縁が固着されており、前記開口部が電波透過性の良いレドームで被覆されていることを特徴とするレーダ装置。
前記樹脂製のハウジングには、コネクタ部が一体成形され、前記アンテナモジュールと前記制御回路基板とを中継する中継端子と、コネクタ端子とがインサートモールド成形で設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレーダ装置。
アンテナモジュールと、その制御回路と、を有するレーダ装置において、
レーダ装置は、上下に開口部を有する樹脂と金属とからなるハウジングと、前記制御回路が設けられ、前記ハウジング内に取り付けられる制御回路基板と、前記ハウジングの上側の開口部を塞ぐようにハウジングに取り付けられる金属製のフロントカバーと、前記ハウジングの下側の開口部を塞ぐようにハウジングに取り付けられる金属製のリアカバーと、を備え、
前記ハウジングは、アンテナモジュールと前記制御回路基板とを中継する中継端子が配置される部分とコネクタ部が設けられる部分とが樹脂で構成され、ハウジングに、コネクタ部が一体成形されるとともに、前記中継端子とコネクタ端子とがインサートモールド成形で設けられており、
前記フロントカバーには開口部が設けられており、その開口部の開口縁には、前記アンテナモジュールの周縁が固着されており、前記開口部が電波透過性の良いレドームで被覆されていることを特徴とするレーダ装置。
前記フロントカバーと前記リアカバーは、リアカバーからのビスをフロントカバーに螺合することによりハウジングに取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のレーダ装置。
前記アンテナモジュールの接続部と前記中継端子の接続部とが近接配置されており、ワイヤボンディングまたは、リード線のはんだ付け等で接続されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のレーダ装置。
前記制御回路基板の接続部と前記コネクタ端子の接続部とが近接配置されているとともに、前記制御回路基板の接続部と前記中継端子の接続部とが近接配置されており、それぞれがワイヤボンディングまたは、リード線のはんだ付け等で接続されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のレーダ装置。
前記金属製のリアカバーは、少なくともその内面に凸状ブロックが設けられていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のレーダ装置。