KR102242930B1 - 레이더 장치 마운팅 어셈블리 - Google Patents

레이더 장치 마운팅 어셈블리 Download PDF

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Abstract

본 실시예들에 의한 레이더 장치 마운팅 어셈블리에 의하면, 레이더 장치와 결합되어 차량에 설치되는 브라켓에 탄성구조를 구비하여 차량에 발생하는 충격을 흡수함으로써 레이더 장치를 충격으로부터 보호하고 감지영역이 변경되는 것을 방지할 수 있다.

Description

레이더 장치 마운팅 어셈블리{RADAR APPARATUS MOUNTING ASSEMBLY}
본 실시예들은 레이더 장치 마운팅 어셈블리에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이더 장치와 결합되어 차량에 설치되는 브라켓에 탄성구조를 구비하여 차량에 발생하는 충격을 흡수함으로써 레이더 장치를 충격으로부터 보호하고 감지영역이 변경되는 것을 방지할 수 있는 레이더 장치 마운틴 어셈블리에 관한 것이다.
차량에는 각종 장치를 전자적으로 제어하는 전자제어장치(ECU, Electric Control Unit)가 구비되어, 차량에 설치된 센서 또는 스위치 등으로부터 정보를 제공받고 제공받은 정보를 처리하여 차량의 안전성 및 조향감 등을 향상시키기 위한 제어기능을 수행하게 된다.
특히, 차량에는 주변 물체를 인식하여 차량과의 거리, 상대속도, 방향 등의 정보를 수집하고 이를 처리하는 레이더가 구비되어 주변 차량 등이 일정거리 이내로 접근하면 신호를 보내게 된다.
이러한 레이더는 차량 전방 또는 후방에서 차량의 프레임 등에 설치되는데, 따라서 차량에 충격이 발생할 경우 위치가 틀어지며 감지영역이 변경될 수 있는 문제가 있다.
차량에 큰 충격이 발생하는 경우에는 레이더의 위치가 틀어지는 것이 불가피할 것이나, 종래에는 작은 충격이 발생하는 경우에도 레이더의 위치가 틀어져 감지영역을 복구하기 위해 레이더 장치의 위치를 재조정하여야 하는 등의 불편함이 있었다.
본 실시예들은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 레이더 장치와 결합되어 차량에 설치되는 브라켓에 탄성구조를 구비하여 차량에 발생하는 충격을 흡수함으로써 레이더 장치를 충격으로부터 보호하고 감지영역이 변경되는 것을 방지할 수 있는 레이더 장치 마운틴 어셈블리에 관한 것이다.
본 실시예들에 의하면, 레이더 장치, 레이더 장치의 배면과 대향되는 배면부 및 배면부에서 벤딩되어 레이더 장치에 결합되는 제 1 탄성부를 포함하며, 차량에 설치되는 브라켓을 포함하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리가 제공될 수 있다.
본 실시예들에 의하면, 레이더 장치와 결합되어 차량에 설치되는 브라켓에 탄성구조를 구비하여 차량에 발생하는 충격을 흡수함으로써 레이더 장치를 충격으로부터 보호하고 감지영역이 변경되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 레이더 장치 마운팅 어셈블리에 대한 분해사시도이다.
도 2는 도 1의 결합상태에 대한 사시도이다.
도 3은 도 1의 일부에 대한 정면도이다.
도 4는 도 3의 A-A'선에 대한 단면도이다.
도 5는 도 2의 정면도이다.
도 6은 도 5의 배면도이다.
도 7은 도 5의 B-B'선에 대한 단면도이다.
도 8은 본 실시예들에 의한 레이더 장치 마운팅 어셈블리에 대한 분해사시도이다.
도 9는 도 8의 결합상태에 대한 사시도이다.
도 10은 도 8의 일부에 대한 정면도이다.
도 11은 도 10의 C-C'선에 대한 단면도이다.
도 12는 도 9의 배면도이다.
도 13은 도 12의 D-D'선에 대한 단면도이다.
이하, 본 개시의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성 요소에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 실시예들을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다. 본 명세서 상에서 언급된 "포함한다", "갖는다", "이루어진다" 등이 사용되는 경우 "~만"이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별한 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다.
구성 요소들의 위치 관계에 대한 설명에 있어서, 둘 이상의 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속" 등이 된다고 기재된 경우, 둘 이상의 구성 요소가 직접적으로 "연결", "결합" 또는 "접속" 될 수 있지만, 둘 이상의 구성 요소와 다른 구성 요소가 더 "개재"되어 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 여기서, 다른 구성 요소는 서로 "연결", "결합" 또는 "접속" 되는 둘 이상의 구성 요소 중 하나 이상에 포함될 수도 있다.
구성 요소들이나, 동작 방법이나 제작 방법 등과 관련한 시간적 흐름 관계에 대한 설명에 있어서, 예를 들어, "~후에", "~에 이어서", "~다음에", "~전에" 등으로 시간적 선후 관계 또는 흐름적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
한편, 구성 요소에 대한 수치 또는 그 대응 정보(예: 레벨 등)가 언급된 경우, 별도의 명시적 기재가 없더라도, 수치 또는 그 대응 정보는 각종 요인(예: 공정상의 요인, 내부 또는 외부 충격, 노이즈 등)에 의해 발생할 수 있는 오차 범위를 포함하는 것으로 해석될 수 있다.
도 1은 본 실시예들에 의한 레이더 장치 마운팅 어셈블리에 대한 분해사시도, 도 2는 도 1의 결합상태에 대한 사시도, 도 3은 도 1의 일부에 대한 정면도, 도 4는 도 3의 A-A'선에 대한 단면도, 도 5는 도 2의 정면도, 도 6은 도 5의 배면도, 도 7은 도 5의 B-B'선에 대한 단면도, 도 8은 본 실시예들에 의한 레이더 장치 마운팅 어셈블리에 대한 분해사시도, 도 9는 도 8의 결합상태에 대한 사시도, 도 10은 도 8의 일부에 대한 정면도, 도 11은 도 10의 C-C'선에 대한 단면도, 도 12는 도 9의 배면도, 도 13은 도 12의 D-D'선에 대한 단면도이다.
본 실시예들에 의한 레이더 장치 마운팅 어셈블리(100)는, 레이더 장치(120), 레이더 장치(120)의 배면과 대향되는 배면부(111) 및 배면부(111)에서 벤딩되어 레이더 장치(120)에 결합되는 제 1 탄성부(112)를 포함하며, 차량에 설치되는 브라켓(110)을 포함한다.
레이더 장치(120)는 회로기판을 수용하는 하우징(121)과 하우징(121)에 결합되는 레이돔(122)을 포함하고, 회로기판에는 안테나가 실장되어 전자파가 레이돔(122)을 통해 송수신된다.
도 1 내지 도 2를 참고하여 살펴보면, 브라켓(110)은 레이더 장치(120)와 결합되어 차량에 설치된다. 예를 들어, 브라켓()은 차량의 프레임에 설치되거나 전방 또는 후방 범퍼의 내부공간에 설치될 수 있는데, 레이더 장치(120) 및 브라켓(110)은 레이돔(122)이 차량 외측을 향하도록 설치되어 차량 외부로 전자파를 송신하거나 차량 외부로부터 전자파를 수신하게 된다.
레이더 장치(120)는 도면에 도시된 바와 같이 대략 사각형 형태를 가질 수 있고 그에 따라 브라켓(110) 역시 대략 사각형 형태를 가질 수 있다. 다만 반드시 이에 한정되는 것이 아님은 당연하며, 이는 바람직한 형태를 도시한 것에 불과하다.
배면부(111)는 후술할 측벽부(113)와 함께 전자파를 반사 또는 흡수함으로써 레이더 장치(120)의 성능을 향상시킬 수 있으며, 제 1 탄성부(112)는 레이더 장치(120)를 충격으로부터 보호하고 충격에 의해 감지영역이 변경되는 것을 방지할 수 있다.
우선, 브라켓(110)은 스틸, 알루미늄 등의 금속재질로 제작되어 전자파를 반사시키거나, 탄소나노튜브 등을 포함하는 플라스틱재질로 제작되어 전자파를 흡수할 수 있다.
즉, 브라켓(110)은 배면부(111) 및 배면부(111)의 모서리에서 돌출되어 레이더 장치(120)를 둘러싸는 측벽부(113)를 포함하여, 브라켓(110)과 결합된 레이더 장치(120)는 레이돔(122)이 구비되는 정면을 제외한 측면 및 배면이 브라켓(110)에 의해 차폐되고 레이더 장치(120)는 레이돔(122)이 향하는 정면 방향으로만 전자파를 송신하거나 수신할 수 있어, 노이즈가 저감되므로 감지성능이 향상되는 것이다.
따라서 이러한 측벽부(113)는 배면부(111)의 모서리에서 돌출되는 높이가 레이더 장치(120)의 두께보다 높은 것이 바람직하다.
또한, 브라켓(110)은 측벽부(113)의 외측면에서 돌출되어 차량에 결합되는 설치부(114)를 포함한다.
이러한 설치부(114)는 측벽부(113)에서 다수개 구비되어 브라켓(110)이 차량에 안정적으로 설치될 수 있으며, 예를 들어 설치부(114)를 관통하는 볼트에 의해 차량에 설치될 수 있다.
또한, 도면에 도시된 바와 같이 설치부(114)는 측벽부(113)의 끝단, 다시 말해 배면부(111)와 반대측 단부에 구비됨으로써, 브라켓(110)이 범퍼의 내측면에 용이하게 설치되게 할 수 있다.
즉, 레이돔(122)이 범퍼의 내측면과 바로 마주보도록 레이더 장치(120)가 설치됨으로써, 전자파가 투과하는 부품의 개수가 감소되어 노이즈가 감소될 수 있다.
또한, 측벽부(113)에는 배면부(111)에서 돌출되는 높이가 단차지며 함몰되는 개구부(115)가 구비되고, 개구부(115)에는 레이더 장치(120)의 커넥터부(124)가 안착되어 레이더 장치(120)가 다른 장치들과 전기신호를 송수신할 수 있다.
즉, 커넥터부(124)는 브라켓(110)의 외부로 노출되게 구비될 수 있다.
다음으로, 도 3 내지 도 4를 참고하여 살펴보면, 레이더 장치(120)를 충격으로부터 보호하는 제 1 탄성부(112)는, 레이더 장치(120)에 결합되는 제 1 지지부(412) 및 제 1 지지부(412)와 배면부(111)를 연결하는 제 1 벤딩부(411)를 포함한다.
제 1 탄성부(112)가 탄성변형되며 차량에 발생하는 충격을 흡수함으로써 레이더 장치(120)를 충격으로부터 보호하고, 이후 제 1 탄성부(112)가 복원되며 레이더 장치(120)를 초기 위치로 복귀시켜 감지영역이 변경되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 브라켓(110)의 배면부(111)는 레이더 장치(120)의 배면과 대향되며 소정 거리만큼 이격되게 구비되어 차량에 충격이 발생하였을 때 이격된 거리만큼 제 1 탄성부(112)의 가동범위가 확보되게 되고, 제 1 탄성부(112)가 가동범위 내에서 탄성변형되고 이후 복원되며 레이더 장치(120)를 충격으로부터 보호하고 감지영역이 변경되는 것을 방지하는 것이다.
제 1 벤딩부(411)는 배면부(111)에서 레이더 장치(120)의 배면을 향하는 방향으로 벤딩되게 형성되고, 제 1 지지부(412)는 제 1 벤딩부(411)의 단부에서 배면부(111)와 평행한 방향으로 연장되게 형성된다.
또한, 제 1 벤딩부(411)는, 제 1 지지부(412)를 사이에 두고 일측과 타측에서 대칭되게 구비될 수 있다.
즉, 제 1 탄성부(112)는 제 1 벤딩부(411)를 두 개 포함하고 제 1 지지부(412)는 제 1 벤딩부(411)의 사이에 구비될 수 있다.
제 1 벤딩부(411)가 대칭되게 구비됨으로써 차량에 충격이 발생하였을 때 레이더 장치(120)의 유동을 안정적으로 완충하며 충격을 흡수할 수 있다.
이러한 제 1 탄성부(112)의 가동범위를 확보하고 또한 중량을 저감하기 위해, 배면부(111)에는 제 1 장공(112a)이 형성될 수 있다.
즉, 제 1 장공(112a)은 제 1 탄성부(112)의 길이방향으로 길게 형성되어 제 1 장공(112a)의 일단부와 타단부에 제 1 벤딩부(411)가 구비되게 된다.
또한, 도 5 내지 도 6을 참고하여 살펴보면, 제 1 탄성부(112)는 두 개 구비되어 배면부(111)에서 서로 이격되게 배치되고, 레이더 장치(120)는 제 1 탄성부(112)의 사이에 구비될 수 있다.
즉, 레이더 장치(120)는 두 개의 제 1 탄성부(112)에 결합되어 차량에 발생한 충격으로부터 보호받게 되며, 이러한 제 1 탄성부(112)는 도면에 도시된 바와 같이 도면상 상측과 하측에 이격되게 배치되어 레이더 장치(120)는 제 1 탄성부(112)의 사이에 구비되게 된다.
또한, 도 7을 참고하여 살펴보면, 레이더 장치(120)는 측면에서 돌출되어 제 1 지지부(412)에 결합되는 결합부(123)를 포함할 수 있으며, 레이더 장치(120)와 제 1 탄성부(112)는 결합부(123)와 제 1 지지부(412)를 관통하는 결합부재(130)에 의해 결합될 수 있다.
한편, 도 8 내지 도 9를 참고하여 살펴보면, 브라켓(110)은 배면부(111)에서 벤딩되어 레이더 장치(120)에 지지되는 제 2 탄성부(811)를 포함할 수 있다.
즉, 레이더 장치(120)가 레이더 장치(120)에 결합되는 제 1 탄성부(112) 뿐만 아니라 레이더 장치(120)에 지지되는 제 2 탄성부(811)에 의해 탄성지지됨으로써, 차량에 충격이 발생하였을 때 제 1 탄성부(112) 및 제 2 탄성부(811)가 흡수하는 충격량이 보다 증대되고 따라서 안전하게 레이더 장치(120)를 보호할 수 있게 된다.
또한, 도 10 내지 도 11을 참고하여 살펴보면, 배면부(111)는 단차지며 함몰형성되는 후면부(822)를 포함하고, 제 2 탄성부(811)는 후면부(822)에 구비될 수 있다.
즉, 배면부(111)는 제 1 탄성부(112)가 배치되는 전면부(821), 제 2 탄성부(811)가 배치되는 후면부(822) 및 전면부(821)와 후면부(822) 사이에 형성되는 단차부(823)를 포함한다.
도면에 도시된 바와 같이 제 2 탄성부(811)는 서로 이격되게 배치되는 제 1 탄성부(112)의 사이에 배치되는 것이 바람직한데, 전술한 바와 같이 제 1 탄성부(112)는 레이더 장치(120)의 측면에서 돌출되는 결합부(123)에 결합되되 제 2 탄성부(811)는 레이더 장치(120)의 배면에 지지되게 되므로, 제 2 탄성부(811)의 가동범위를 확보하기 위해 제 2 탄성부(811)가 후면부(822)에 구비될 수 있다.
또한, 제 2 탄성부(811)는, 레이더 장치(120)에 지지되는 제 2 지지부(1102) 및 제 2 지지부(1102)와 배면부(111)를 연결하는 제 2 벤딩부(1101)를 포함한다.
제 2 탄성부(811)는 배면부(111) 중 후면부(822)에 배치되므로, 제 2 벤딩부(1101)는 제 2 지지부(1102)와 후면부(822)를 연결하게 된다.
따라서, 차량에 충격이 발생하였을 때 레이더 장치(120)와 결합된 제 1 탄성부(112)가 탄성변형되며 1차적으로 충격을 흡수하고 레이더 장치(120)의 배면에 지지되는 제 2 탄성부(811)가 2차적으로 충격을 흡수하며 레이더 장치(120)를 보호하고, 제 1 탄성부(112)와 제 2 탄성부(811)가 복원되며 레이더 장치(120)를 초기 위치로 복귀시켜 감지영역이 변경되는 것을 방지하는 것이다.
또한, 제 1 장공(112a)과 유사하게, 이러한 제 2 탄성부(811)의 가동범위를 확보하고 또한 중량을 저감하기 위해, 후면부(822)에는 제 2 장공(811a)이 형성될 수 있다.
즉, 제 2 장공(811a)은 제 2 탄성부(811)의 길이방향으로 길게 형성되어 제 2 장공(811a)의 단부에 제 2 벤딩부(1101)가 구비되게 된다.
또한, 도 12 내지 도 13을 참고하여 살펴보면, 제 2 탄성부(811)는 두 개 이상 구비될 수 있으며, 제 2 탄성부(811)는 제 2 지지부(1102)가 서로 마주보게 배치될 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이 제 1 탄성부(112)의 사이에 배치되는 제 2 탄성부(811)는 제 1 탄성부(112)와 평행하게 배치될 수 있으나, 두 개씩 짝을 이루어 제 2 지지부(1102)가 서로 마주보게 배치될 수 있다.
또한 제 2 탄성부(811)가 제 1 탄성부(112)의 사이에서 이격되며 다수개 배치됨으로써, 흡수할 수 있는 충격량이 증대되고 안전하게 레이더 장치(120)를 보호할 수 있게 된다.
제 2 탄성부(811)의 개수 등은 레이더 장치(120) 및 브라켓(110)의 크기를 고려하여 적절히 조절될 수 있을 것이다.
이와 같은 형상을 가지는 레이더 장치 마운팅 어셈블리에 의하면, 레이더 장치와 결합되어 차량에 설치되는 브라켓에 탄성구조를 구비하여 차량에 발생하는 충격을 흡수함으로써 레이더 장치를 충격으로부터 보호하고 감지영역이 변경되는 것을 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 개시의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술 사상의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 또한, 본 실시예들은 본 개시의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 레이더 장치 마운팅 어셈블리 110: 브라켓
111: 배면부 112: 제 1 탄성부
113: 측벽부 114: 설치부
120: 레이더 장치 122: 레이돔
130: 결합부재 411: 제 1 벤딩부
412: 제 1 지지부 811: 제 2 탄성부
821: 전면부 822: 후면부
823: 단차부 1101: 제 2 벤딩부
1102: 제 2 지지부

Claims (14)

  1. 레이더 장치;
    상기 레이더 장치의 배면과 대향되는 배면부 및 상기 배면부에서 벤딩되어 상기 레이더 장치에 결합되는 제 1 탄성부를 포함하며, 차량에 설치되는 브라켓;
    을 포함하며,
    상기 제 1 탄성부는, 상기 레이더 장치에 결합되는 제 1 지지부 및 상기 제 1 지지부와 배면부를 연결하는 제 1 벤딩부를 포함하고,
    상기 제 1 탄성부는 두 개 구비되어 상기 배면부에서 서로 이격되게 배치되고, 상기 레이더장치는 상기 제 1 탄성부의 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 브라켓은, 상기 배면부의 모서리에서 돌출되어 상기 레이더 장치를 둘러싸는 측벽부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 브라켓은, 상기 측벽부의 외측면에서 돌출되어 상기 차량에 결합되는 설치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 측벽부에는 상기 배면부에서 돌출되는 높이가 단차지며 함몰되는 개구부가 구비되고, 상기 개구부에는 상기 레이더 장치의 커넥터부가 안착되는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 벤딩부는, 상기 제 1 지지부를 사이에 두고 일측과 타측에서 대칭되게 구비되는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 레이더 장치는, 측면에서 돌출되어 상기 제 1 지지부에 결합되는 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 레이더 장치와 제 1 탄성부는, 상기 결합부와 제 1 지지부를 관통하는 결합부재에 의해 결합되는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 브라켓은, 상기 배면부에서 벤딩되어 상기 레이더 장치에 지지되는 제 2 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 배면부는 단차지며 함몰형성되는 후면부를 포함하고, 상기 제 2 탄성부는 상기 후면부에 구비되는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 2 탄성부는, 상기 레이더 장치에 지지되는 제 2 지지부 및 상기 제 2 지지부와 배면부를 연결하는 제 2 벤딩부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 탄성부는 두 개 이상 구비되는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 2 탄성부는 상기 제 2 지지부가 서로 마주보게 배치되는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 마운팅 어셈블리.
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