CN111522009A - 雷达结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种雷达结构，包括壳体和沿壳体厚度方向设置在所述壳体内的第一电路结构、连接件和第二电路结构；所述壳体包括用于夹持第一电路结构、连接件和第二电路结构的底座和盖体，所述底座内设置有安装槽，所述第一电路结构设置在所述安装槽内，并通过所述安装槽对所述第一电路结构进行限位；所述连接件的正面和反面分别设置有第一限位销和第二限位销；所述第一电路结构上设置有与所述第一限位销插接以进行限位的第一限位孔，所述第二电路结构上设置有与所述第二限位销插接以进行限位的第二限位孔。

Description

雷达结构

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种雷达结构。

背景技术

随着汽车技术的发展，汽车的防撞、自动泊车、行人检测等功能需要雷达技术的支持，汽车雷达安装在汽车上，能够快速感知汽车周围范围内的物体的距离、速度、方位角等信息，从而对汽车安全驾驶起到关键作用。汽车雷达的结构设计，需要满足重量、体积、环境适应性和整体性价比等多方面的要求，需要进行全面和细致的考虑，尤其是结构方面需要达到简易、实用和耐用的要求。

传统技术中，汽车雷达包括壳体和内部的电路结构，内部的电路结构通常通过螺钉等锁定在壳体上，此种安装方式由于电路结构与螺钉等在连接处有较大的连接应力，特别是汽车运行时长时间震动，容易使电路结构磨损或损坏，也可能导致电路结构与螺钉的连接松动。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种雷达结构。

一种雷达结构，包括壳体和沿壳体厚度方向设置在所述壳体内的第一电路结构、连接件和第二电路结构；

所述壳体包括用于夹持第一电路结构、连接件和第二电路结构的底座和盖体，所述底座内设置有安装槽，所述第一电路结构设置在所述安装槽内，并通过所述安装槽对所述第一电路结构进行限位；

所述连接件的正面和反面分别设置有第一限位销和第二限位销；

所述第一电路结构上设置有与所述第一限位销插接以进行限位的第一限位孔，所述第二电路结构上设置有与所述第二限位销插接以进行限位的第二限位孔。

在其中一个实施例中，所述安装槽的内侧壁与所述第二电路结构的外侧壁相互贴合，以使所述安装槽与所述第二电路结构形成仿形定位。

在其中一个实施例中，所述第一限位销有两个，且两个所述第一限位销分别设置在所述连接件的一组对角处。

在其中一个实施例中，所述第二限位销有两个，且两个所述第二限位销分别设置在所述连接件的另一组对角处。

在其中一个实施例中，所述盖体上设置有若干沿环形排布的抵压件，以在所述盖体和所述底座盖合后抵压于所述第一电路结构上。

在其中一个实施例中，所述抵压件为弹性抵压件。

在其中一个实施例中，所述抵压件为圆台状。

在其中一个实施例中，所述盖体用于与所述底座装配的面上具有柔性防水条，所述柔性防水条与所述盖体固定连接，当所述底座和所述盖体装配后通过所述底座和所述盖体相互挤压使所述柔性防水条发生弹性形变，以对壳体内的空间进行密封。

在其中一个实施例中，所述底座上设置有密封槽，所述底座和所述盖体盖合后，所述柔性防水条一端伸入所述密封槽内，并与所述密封槽的底部相互挤压形成密封。

在其中一个实施例中，所述柔性防水条侧方设置有密封凸起，所述底座和所述盖体盖合后，所述密封凸起与所述密封槽的侧部相互挤压形成密封。

有益效果：上述雷达结构，第一电路结构、连接件和第二电路结构连接成整体，并通过底座和盖体夹持，从而使第一电路结构、连接件和第二电路结构牢固的安装在壳体内，并通过第一限位销与第一限位孔的限位配合，以及第二限位销和第二限位孔的限位配合，使得第一电路结构、连接件和第二电路结构不会发生横向相互窜动；底座内设置有安装槽，第一电路结构设置在安装槽内，并通过安装槽对第一电路结构进行限位，因此第一电路结构相对底座不会发生横向窜动。上述的雷达结构，不是通过螺钉或螺栓等连接件连接第一电路结构、连接件和第二电路结构，因此不会在螺钉或螺栓等连接件的连接处形成应力集中，进而防止汽车长时间震动在应力集中处产生磨损，或者防止汽车长时间震动导致螺纹连接松动。

附图说明

图1示出了本发明一实施例中的雷达结构的第一视角的***示意图；

图2示出了本发明一实施例中的雷达结构的第二视角的***示意图；

图3示出了本发明一个实施例中的雷达结构的俯视图；

图4为图3中的雷达结构沿着A-A方向的剖视图。

附图标记：100、盖体；110、柔性防水条；110A、密封凸起；110B、尖端；110C、倾斜面；110D、加强筋；120、抵压件；130、融合带；200、第一电路结构；210、第一限位孔；300、连接件；310、第一限位销；320、第二限位销；330、内凹式槽；400、第二电路结构；410、第二限位孔；420、外侧壁；500、底座；500A、密封槽；500B、第一槽壁；500C、第二槽壁；500D、侧部；500E、底部；510、容置腔；520、螺钉；530、支撑台；540、安装槽；550、内侧壁。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1和图2，图1示出了本发明一实施例中的雷达结构的第一视角的***示意图，图2示出了本发明一实施例中的雷达结构的第二视角的***示意图。

本发明一实施例提供了的雷达结构可以用于汽车领域，雷达结构安装在汽车上，以快速感知汽车周围范围内的物体的距离、速度、方位角等信息。

雷达结构包括壳体和沿壳体厚度方向设置在壳体内的第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400。壳体包括底座500和盖体100，底座500和盖体100为可分离式设计，并能够通过螺钉520锁紧。其中第一电路结构200和第二电路结构400均包括电路板和设置在电路板上的电子元件，电路板包括但不限于PCB板和设置在PCB板上的电路，电子元件包括但不限于芯片和雷达天线。

底座500和盖体100之间形成有容置腔510，容置腔510用于安装电子元件，电子元件可以包括第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400，其中连接件300设置在第一电路结构200和第二电路结构400之间，具体地，沿着壳体的厚度方向，即图1中的Z轴方向，依次设置有第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400。

以图1和图2所示的视角，连接件300的上方为正面，连接件300的下方为反面。连接件300的正面和反面分别设置有第一限位销310和第二限位销320，第一电路结构200上设置有与第一限位销310插接以进行限位的第一限位孔210，第二电路结构400上设置有与所述第二限位销320插接以进行限位的第二限位孔410。也就是说，第一电路结构200和第二电路结构400分别设置在连接件300的正、反面，且通过限位销和限位孔连接，而不是通过螺钉520或螺栓等连接件300连接，因此不会在螺钉520或螺栓等连接件300的连接处形成应力集中，进而防止汽车长时间震动在应力集中处产生磨损，或者防止汽车长时间震动导致螺纹连接松动。

如图1和图2所示，第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400连接成整体，并通过底座500和盖体100夹持，从而使第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400牢固的安装在壳体内，并通过第一限位销310与第一限位孔210的限位配合，以及第二限位销320和第二限位孔410的限位配合，使得第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400不会发生横向相互窜动，所述的“横向”是指图1或图2所示的水平方向。

如图1所示，底座500内设置有安装槽540，第一电路结构200设置在安装槽540内，并通过安装槽540对第一电路结构200进行限位，因此第一电路结构200相对底座500不会发生横向窜动，所述的“横向”是指图1所示的水平方向。又由于上述实施例中，通过第一限位销310与第一限位孔210的限位配合，以及第二限位销320和第二限位孔410的限位配合，使得第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400不会发生横向相互窜动，因此第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400在壳体内不会发生横向相互窜动。当通过底座500和盖体100夹持第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400，使得第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400作为整体在壳体内被限位，即X轴、Y轴和Z轴方向的自由度均被限制。所述的X轴和Y轴分别为雷达结构的长度方向和宽度方向，所述的Z轴为雷达结构的厚度方向。

如图1所示，底座500上设置有安装槽540，安装槽540用于安装第二电路结构400。第二电路结构400安装在安装槽540之后，安装槽540的内侧壁550与第二电路结构400的外侧壁420相互贴合，以使安装槽540与第二电路结构400形成仿形定位。所述的仿形定位是指，第二电路结构400的外侧壁420的形状与安装槽540的内侧壁550的形状相同，第二电路结构400沿着Z轴方向***安装槽540后，通过该仿形定位，第二电路结构400不能沿着X轴方向移动，也不能沿着Z轴方向移动。进一步地，第二电路结构400的横截面大致为方形，所述的方向为长方形或正方形，方形的夹角处可以设置圆角或倒角；对应地，安装槽540的横截面也是大致为方形；因此，第二电路结构400安装在安装槽540内时，第二电路结构400不能相对于安装槽540绕Z轴方向旋转。在其他实施例中，只要第二电路结构400和安装槽540的横截面均不是圆形时，第二电路结构400安装在安装槽540内时，第二电路结构400均不能相对于安装槽540绕Z轴方向旋转。

如图1所示，安装槽540底部设置有支撑台530，支撑台530沿着底座500的周向连续设置，且在支撑台530中部形成避空空间，第二电路结构400安装在安装槽540内时，第二电路结构400的外侧壁420支撑在安装槽540的内侧壁550，第二电路结构400的底部的靠外的边缘支撑在支撑台530上。

如图1所示，连接件300的横截面大致为方形，所述的大致呈方形可以理解为，连接件300沿着X轴方向至少包括两条与Y轴平行的边，连接件300沿着Y轴方向至少包括两条与X轴方向平行的边，所述的横截面具体形状不限于在其中一条边上形成内凹式槽330。

继续参阅图1，连接件300上设置有两个第一限位销310，两个第一限位销310沿连接件300的一组对角设置。所述的沿连接件300的一组对角也并不是严格地将两个第一限位销310的连线限定为方形的对角线，所述的两个第一限位销310沿连接件300的一组对角设置的意思是，参阅图3，图3为一个实施例中的雷达结构的俯视图，以图3所示的视角观看雷达结构时，其中一个第一限位销310位于连接结构的左下角，另一个第一限位销310位于连接结构的右上角；或者其中一个第一限位销310位于连接结构的左上角，另一个第一限位销310位于连接结构的右下角。

继续参阅图1，在上述实施例的基础上，连接件300上设置有两个第二限位销320，第一限位销310和第二限位销320分别设置在连接件300相对的两个表面上。两个第二限位销320沿连接件300的另一组对角设置，具体地，以图3所示的视角观看雷达结构时，当两个第一限位销310分别位于所述连接结构的左下角和右上角时，两个第二限位销320分别位于连接结构的左上角和右下角；当两个第一限位销310分别位于所述连接结构的左上角和右下角时，两个第二限位销320分别位于连接结构的左下角和右上角。采用将第一限位销310和第二限位销320错开的设置方式，即连接件300的四角均受到连接力，使得连接件300受力均匀。若将第一限位销310和第二限位销320均大致布置在呈方形的连接件300的一条对角线上时，连接件300的另一条对角线上的两个对角由于没有受到连接力而容易发生翘曲。

如图2所示，盖体100上设置有抵压件120，当盖体100和底座500盖合后，抵压件120抵压于第一电路结构200上。其中，抵压件120设置有若干个，且沿环形排布，若干抵压件120均抵压在第一电路结构200上，使得第一电路结构200不会发生翘曲变形；因此，夹持于底座500和盖体100之间的第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400安装的更加牢固。进一步地，所述的抵压件120为弹性材料制成，通过底座500和盖体100夹持第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400时，所述的抵压件120能够发生弹性变形，以提供将第一电路结构200朝向底座500挤压的挤压力，进一步使第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400安装的更加牢固和稳定。具体地，抵压件120为圆柱状或圆台状，且沿着环形呈分散状排布。所述的抵压件120为弹性材料制成具体是指，抵压件120至少包括由弹性材料制成的部分，以使抵压件120能够发生弹性变形。例如，抵压件120可以由两部分组成，包括塑料材料制成的基部和橡胶材料制成的抵触部，基部与抵触部相互连接，基部固定在盖体100上，抵触部用于抵触于第一电路结构200。通过抵压件120不但固定了第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400，还吸收了震动；抵压件120一直支撑在第一电路结构200上，避免了摩擦，保护了电路结构。此外，当抵压件120为圆台状时，基部的横截面的直径大于抵触部的横截面直径，从而使抵压件120的基部强度更好，且抵触部的弹性更好。

图4为图3中沿着A-A方向的剖视图。如图4所示，底座500和盖体100之间形成容置腔510，容置腔510内沿雷达结构厚度方向，即Z轴方向依次设置第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400，第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400通过底座500和盖体100夹持固定。底座500和盖体100盖合之后形成容置腔510，第一电路结构200、连接件300和第二电路结构400等内部元件安装在容置腔510内。为了增加容置腔510的防水性能，在盖体100用于与底座500装配的面上具有凸出设置的柔性防水条110，柔性防水条110与盖体100固定连接，当底座500和盖体100装配后通过底座500和盖体100相互挤压以使柔性防水条110发生弹性形变，以对容置腔510进行密封。

上述雷达结构中，柔性防水条110固定安装在盖体100上，即柔性防水条110与盖体100固定连接形成整体，装配时底座500和盖体100时，不需要单独装配用于防水的独立设置的防水圈，进而可以防止装配底座500和盖体100时遗漏防水圈。盖体100和底座500装配后会挤压柔性防水条110，且由于柔性防水条110与盖体100固定连接，增加了柔性防水条110与盖体100的连接强度，防止了柔性防水条110受到挤压力而发生移位，增加密封的可靠性，且防止柔性防水条110受到挤压力发生磨损。

具体地，柔性防水条110与盖体100固定连接形成整体时，可以通过胶水将柔性防水条110与盖体100固定连接。在一个实施例中，为了进一步提高柔性防水条110与盖体100的连接牢固性，柔性防水条110与盖体100通过注塑的方式连接。例如，柔性防水条110由橡胶材料制成，盖体100由塑料材质制成，可以利用注塑机先注塑出盖体100，然后利用注塑机在盖体100上直接注塑形成柔性防水条110。采用该方式，柔性防水条110和盖体100形成整体，且在相互连接处彼此融合为一体，如图4所示，柔性防水条110和盖体100融合部位形成融合带130，从而提高了连接强度。

为了提高密封和防水效果，如图4所示，底座500上设置有密封槽500A，底座500和盖体100盖合后，柔性防水条110一端伸入密封槽500A内，并与密封槽500A的底部500E相互挤压形成密封。如图2所示，柔性防水条110为整圈设置，如图1所示，密封槽500A也为整圈设置，柔性防水条110与密封槽500A配合后，在整圈上实现防水密封，提高了防水和密封效果。

如图4所示，由于柔性防水条110为整圈设置，即围成一个内圈，柔性防水条110在内圈一侧称为内侧、在外圈一侧称为外侧。柔性防水条110的外侧设置有密封凸起110A，密封凸起110A沿着柔性防水条110延伸并呈整圈设置。当底座500和盖体100盖合后，密封凸起110A与密封槽500A的侧部500D相互挤压形成密封，提高了密封效果。

如图4所示，密封槽500A包括第一槽壁500B和第二槽壁500C，由于密封槽500A为整圈设置，即围成一个内圈，密封槽500A在内圈一侧称为内侧、在外圈一侧称为外侧，第一槽壁500B在密封槽500A的内侧，第二槽壁500C在密封槽500A的外侧，第一槽壁500B的高度小于第二槽壁500C。柔性防水条110包括与第一槽壁500B相互挤压形成密封的倾斜面110C。

也就是说，柔性防水条110与密封槽500A形成密封结构。如图4所示，密封凸起110A与密封槽500A的侧部500D相互挤压形成一处密封结构。柔性防水条110一端伸入密封槽500A内，并与密封槽500A的底部500E相互挤压形成一处密封结构，在该实施例中，柔性防水条110伸入密封槽500A内的一端为尖端110B，尖端110B与密封槽500A的底部500E相互挤压。柔性防水条110的倾斜面110C与第一槽壁500B相互挤压形成一处密封结构。在一些实施例中，柔性防水条110与密封槽500A形成的密封结构至少包括上述三处密封结构的一处。通过多处密封结构的配合，有效的保证了密封和防水效果。在一个实施例中，当密封结构包括上述三处时，柔性防水条110上的密封凸起110A、尖端110B和倾斜面110C由外而内依次设置。

如图4所示，柔性防水条110还包括连接倾斜面110C的加强筋110D，即加强筋110D设置在柔性防水条110的内侧且设置在倾斜面110C的根部，加强筋110D向内凸起，提高了柔性防水条110的横向厚度，增加了强度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种雷达结构，其特征在于，包括壳体和沿壳体厚度方向设置在所述壳体内的第一电路结构(200)、连接件(300)和第二电路结构(400)；

所述壳体包括用于夹持第一电路结构(200)、连接件(300)和第二电路结构(400)的底座(500)和盖体(100)，所述底座(500)内设置有安装槽(540)，所述第一电路结构(200)设置在所述安装槽(540)内，并通过所述安装槽(540)对所述第一电路结构(200)进行限位；

所述连接件(300)的正面和反面分别设置有第一限位销(310)和第二限位销(320)；

所述第一电路结构(200)上设置有与所述第一限位销(310)插接以进行限位的第一限位孔(210)，所述第二电路结构(400)上设置有与所述第二限位销(320)插接以进行限位的第二限位孔(410)。

2.根据权利要求1所述的雷达结构，其特征在于，所述安装槽(540)的内侧壁(550)与所述第二电路结构(400)的外侧壁(420)相互贴合，以使所述安装槽(540)与所述第二电路结构(400)形成仿形定位。

3.根据权利要求1所述的雷达结构，其特征在于，所述第一限位销(310)有两个，且两个所述第一限位销(310)分别设置在所述连接件(300)的一组对角处。

4.根据权利要求3所述的雷达结构，其特征在于，所述第二限位销(320)有两个，且两个所述第二限位销(320)分别设置在所述连接件(300)的另一组对角处。

5.根据权利要求1所述的雷达结构，其特征在于，所述盖体(100)上设置有若干沿环形排布的抵压件(120)，以在所述盖体(100)和所述底座(500)盖合后抵压于所述第一电路结构(200)上。

6.根据权利要求5所述的雷达结构，其特征在于，所述抵压件(120)为弹性抵压件(120)。

7.根据权利要求5所述的雷达结构，其特征在于，所述抵压件(120)为圆台状。

8.根据权利要求1所述的雷达结构，其特征在于，所述盖体(100)用于与所述底座(500)装配的面上具有柔性防水条(110)，所述柔性防水条(110)与所述盖体(100)固定连接，当所述底座(500)和所述盖体(100)装配后通过所述底座(500)和所述盖体(100)相互挤压使所述柔性防水条(110)发生弹性形变，以对壳体内的空间进行密封。

9.根据权利要求8所述的雷达结构，其特征在于，所述底座(500)上设置有密封槽(500A)，所述底座(500)和所述盖体(100)盖合后，所述柔性防水条(110)一端伸入所述密封槽(500A)内，并与所述密封槽(500A)的底部(500E)相互挤压形成密封。

10.根据权利要求9所述的雷达结构，其特征在于，所述柔性防水条(110)侧方设置有密封凸起(110A)，所述底座(500)和所述盖体(100)盖合后，所述密封凸起(110A)与所述密封槽(500A)的侧部(500D)相互挤压形成密封。

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