JP2016001772A - 車両用通信システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両用通信システムの車両側受信部においてノイズ環境の変化に影響を受けることなく、携帯機からの信号の受信可能性を高める。
【解決手段】受信部１１は間欠作動する受信ユニット１３と、ＣＰＵ１４とを有して、受信ユニットは受信信号が受信レベル閾値以上のとき延長作動して、ウエイクアップを判定しスリープ中のＣＰＵを起動させる。ＣＰＵは所定時間内の受信ユニットのＯＮ時間が基準閾値以上の回数が所定以上のとき誤受信として受信レベル閾値を上昇させ受信レベル閾値の精度を上げる。また受信レベル閾値の低いチャンネルを広帯域、ＡＦＣオフで先行させ、受信できなかったときは狭帯域、ＡＦＣオンとした他方のチャンネルに切り替えて、応答性と受信可能性を高める。これにより無駄な受信ユニットの延長作動やＣＰＵの起動が回避できて電力消費が大きく低減する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両側装置と携帯機の間で無線通信を行って所定の車載装置を制御するための車両用通信システムに関する。

現今の車両には、キーを鍵穴に差し込んで回す手間を省いてドアの施・開錠を行えるキーレスエントリシステムなど、車載装置を携帯機の簡単な操作で制御するため、携帯機と車両側装置の間で無線通信により制御データを授受する車両用通信システムが設定されている。
車両用通信システムでは携帯機からの信号送信が何時行われるかわからないが、常時受信可能とするためにＣＰＵを含む車両側装置全体を通常動作状態に保持しておくことは電力を無駄に消費することになる。
この対策として、信号を待機する間はデータの分析や制御処理を実行するＣＰＵをスリープ状態とし、携帯機から信号を受信したときのみ通常動作させるなどにより省電力化が図られる。

一例として、受信機を、受信回路およびセルフポーリング機能回路からなる受信部と、ＣＰＵとで構成し、受信部は間欠的に起動状態になり、セルフポーリング機能回路は受信部が起動したときに取り込んだ電波にウエイクアップ信号が含まれているかどうかを判定するものとする。ウエイクアップ信号が受信されると、受信部は起動状態を維持するとともに、セルフポーリング機能回路が割り込みをかけてＣＰＵを起動させる。ＣＰＵは低速動作クロックによるスリープ状態から高速動作クロックによる通常動作状態に移行して、ウエイクアップ信号に続いて入力するデータ信号の分析や処理を実行する。これにより、とくにＣＰＵの待機時における省電力化が図れる。

ところが、ウエイクアップ信号は通常所定のパターンをもった数パルスの矩形波であることが多く、ノイズがあると受信できなくなり、あるいはノイズをウエイクアップ信号と誤認するおそれがある。
そこでノイズ対策として、例えば、特開２０１１−２３４２６０号公報には、送信側では送信出力の大きな送信出力でウエイクアップ信号を送信する一方、受信側における受信待機状態ではウエイクアップ信号を受信可能な最も低い第１の受信感度に設定し、ウエイクアップ信号受信後に受信感度を第２の受信感度に引き上げる技術が提案されている。

特開２０１１−２３４２６０号公報

しかしながら、ノイズの強度は千差万別であり、また様々なパターンを有するので、受信待機状態の受信感度を低下させるだけでは確実にノイズを判別し排除することはできず、上記提案の技術に頼ることは実際上困難である。
同様の問題は車両側装置からウエイクアップ信号を送信し携帯機が受信する場合にも生じる。

したがって本発明は、上記従来の問題点に鑑み、ノイズ環境の変化に影響を受けることなく、送信側からの正規の信号の受信可能性を高めた車両用通信システムを提供することを目的とする。

このため本発明の車両用通信システムは、受信側が、間欠作動する受信ユニットと、該受信ユニットを制御するとともに受信信号を処理するＣＰＵとを有して、受信ユニットが所定の受信強度を有する信号を受信したとき該受信信号を送信側からの信号として受信継続し、受信ユニットまたはＣＰＵにおける信号処理プロセスに入る車両用通信システムにおいて、受信側に所定の受信強度を判定するための受信レベル閾値を設定する受信レベル閾値設定手段を有し、この受信レベル閾値設定手段が、送信側からの信号でない信号の誤受信を検出する誤受信検出手段と、誤受信の発生に応じて受信レベル閾値を調整する閾値調整手段とを有するものとした。

本発明によれば、受信した信号が送信側からの正規の信号でない誤った場合を誤受信として検出し、誤受信に応じて受信レベル閾値を調整するので、受信レベル閾値の精度が上がり、受信ユニットやＣＰＵの無駄な受信継続やスリープからの起動を回避でき、電力消費が大きく低減する。

本発明の実施の形態を示すブロック図である。 受信レベル閾値の設定の流れを示すフローチャートである。 チャンネルの優先順設定の流れを示すフローチャートである。 受信レベル閾値の設定の変形例を示すフローチャートである。 受信レベル閾値の設定の変形例を示すフローチャートである。

以下、本発明をキーレス装置における車両用通信システムに適用した実施の形態について説明する。
ここでは、携帯機が送信機として、ドアの施・開錠を行わせるための信号を送信し、これを車両側装置の受信部で受信することになる。
図１は、実施の形態の車両用通信システム１を示すブロック図である。
携帯機２は、ロックスイッチ４およびアンロックスイッチ５と、ロックスイッチ４が押されたときにはドアロックを施錠させる指令とＩＤ等の情報を含むデータ信号を生成し、アンロックスイッチ５が押されたときにはドアロックを開錠させる指令とＩＤ等の情報を含むデータ信号を生成するＣＰＵ６と、ＣＰＵ６の制御によりウエイクアップ信号とともにデータ信号を周波数の異なる２つのチャンネルＣＨ１とＣＨ２でアンテナ８から出力する送信ユニット７とからなる送信部３を有する。
なお、携帯機２は必要に応じて車両側装置１０との相互通信に必要な受信部を有し、ＣＰＵ６は受信部の一部を構成することもできるが、ここでは携帯機２の受信部についての説明は省略する。

車両側装置１０の受信部１１は、受信ユニット１３、ＣＰＵ１４、高速（例えば１６ＭＨｚ）のメインクロック部１５、低速（例えば３２ｋＨｚ）のサブクロック部１６、およびアクチュエータ駆動回路１７を有している。
なお、車両側装置１０は必要に応じて携帯機２との相互通信に必要な送信部を有し、ＣＰＵ１４は送信部の一部を構成することもできるが、ここでは車両側装置１０の送信部についての説明は省略する。

受信ユニット１３は、受信回路２０と受信制御回路２７からなる。
受信回路２０は、アンテナ１２からの入力電波を低ノイズで増幅する高周波増幅器２１、ＰＬＬ２２、混合器２３、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）２４、帯域フィルタ（ＢＰＦ）２５、デジタルの検波器（Ｄ−Ｄｅｍｏｄ）２６を有している。高周波増幅器２１、ＰＬＬ２２、混合器２３、Ａ／Ｄ変換器２４および帯域フィルタ２５で同調回路を形成している。
受信制御回路２７は不図示のタイマを備え、受信ユニット１３を原則所定間隔で間欠起動して受信回路２０が携帯機２からの電波を受信可能とするいわゆるセルフポーリング機能を有している。

受信制御回路２７がＰＬＬ２２を制御することにより、受信回路２０はチャンネルＣＨ１（例えば４００ＭＨｚ）とチャンネルＣＨ２（例えば４２０ＭＨｚ）の２つのチャンネルを切り替えて受信可能である。受信制御回路２７はＰＬＬ２２の発振周波数を連続的に変化させて受信周波数を携帯機２からの電波の送信周波数に合致させるＡＦＣ機能も有する。
帯域フィルタ２５は、受信制御回路２７からの制御により、チャンネルＣＨ１およびチャンネルＣＨ２の周波数を含む広帯域と、ＣＨ１またはＣＨ２のいずれかのチャンネルに絞った信号を通過させる狭帯域とに切り替え可能である。
受信制御回路２７はまた、後述のように、受信強度の判定とウエイクアップ判定を行う。

受信ユニット１３はチャンネルＣＨ１またはＣＨ２で受信し、検波器２６で復調した復調信号をＣＰＵ１４へ出力する。復調信号は内部的には受信制御回路２７へも供給される。
なお、以下ではＣＰＵ１４および受信制御回路２７から見てこの復調信号を受信信号と呼ぶ。
受信ユニット１３の作動時間は、起動に要する時間に１チャンネルにおいて受信信号のレベル（受信強度）の検出に要する検出単位時間の２倍とチャンネル切り替えに要する時間とを加えて、例えば５ｍｓｅｃの基本間欠作動時間としてあり、間欠間隔は携帯機から一連の信号が送信されている間に２度は作動するようにすれば当該送信信号を捕捉可能となる。

受信制御回路２７は、受信回路２０にまず後述のチャンネル優先順設定処理により先行チャンネルとされた一方のチャンネルで受信させ、検出単位時間経過前に所定の受信強度の電波を受信したとき、すなわち検波器２６から出力される受信信号（復調信号）が所定の受信レベル閾値以上のとき、携帯機２からの信号の可能性ありとして、受信ユニット１３の作動状態を延長維持させて受信を継続させるとともに、受信信号が所定のパターンをもったウエイクアップ信号か否かを判定する。

受信信号がウエイクアップ信号であると判定したときは、受信制御回路２７はＣＰＵ１４へ割り込み信号を出力してクロックを切替えさせ、ウエイクアップ信号に続いて受信回路２０が受信するデータ信号をＣＰＵ１４へ供給する。
データ信号には施錠、開錠の指令や、携帯機のＩＤ等の所定のコードが含まれる。
ＣＰＵ１４は、受信制御回路２７から割り込み信号を受けるまでは周波数の低いサブクロック部１６からのクロック信号に基づいて動作するスリープ状態にあり、割り込み信号が与えられると動作クロックとして周波数の高いメインクロック部１５からのクロック信号に切り替えて通常動作状態となる。そして、受信ユニット１３からデータ信号を入力し、データ信号中の指令の解読やＩＤの認証等を行う。受信ユニット１３からＣＰＵ１４へのデータ信号の供給は検波器２６から直接でも受信制御回路２７経由でもよい。

受信信号が自車両に対応する携帯機２からのものであるときは、ＣＰＵ１４はその指令に従ってアクチュエータ駆動回路１７を介してドアロックアクチュエータ１８を駆動し、施錠・開錠を実行する。
ここでは受信制御回路２７におけるウエイクアップ信号の判定およびこれに続くＣＰＵ１４におけるデータ信号の解読やＩＤの認証等を一括して信号処理プロセスと言う。
ＣＰＵ１４はデータ信号の終了を検知して受信制御回路２７へ制御信号を送り、受信ユニット１３をスリープに入らせる。

一方、先行チャンネルで検出単位時間経過までに受信レベル閾値以上の信号を受信できなかったときは、受信制御回路２７は受信回路２０を他方の後行チャンネルに切り替える。
切り替え後、検出単位時間経過前に所定の受信レベル閾値以上の信号を受信したときは、上述の先行チャンネルで説明したのと同じ作動となる。
後行チャンネルにおいても検出単位時間経過までに受信レベル閾値以上の信号を受信できなかったときは、受信制御回路２７は当該検出単位時間の経過、すなわち受信ユニット１３の起動からの基本間欠作動時間の終了とともに受信ユニット１３をスリープに入らせる。

なお、受信信号が受信レベル閾値以上で受信ユニット１３の作動状態が延長維持された場合でも、同期がとれなかったり信号検出が失敗して、ウエイクアップ信号と判定できなかったときは、受信制御回路２７はその時点で受信ユニット１３をスリープに入らせる。さらには、ウエイクアップ信号と判定してＣＰＵ１４へデータ信号を供給しても、受信信号が携帯機２からのものである旨認証できなかったり、信号の解読ができなかったときは、ＣＰＵ１４はウエイクアップの判定が誤っていたものとして、受信制御回路２７へ制御信号を送り受信ユニット１３をスリープに入らせる。

上述のように所定の受信強度以上の電波を受信すると、受信ユニット１３は基本間欠作動時間を越えて延長作動することになるが、携帯機２からの正規の信号を受信したときを除いて、受信ユニット１３の作動が延びる状態はノイズや正規でない電波を受信した結果として誤受信と呼ぶことができる。
この誤受信に対処するため、本実施の形態では、受信レベル閾値やこれに関連させた受信チャンネルの優先順をＣＰＵ１４が設定して、受信ユニット１３（受信制御回路２７）へ指示するようになっている。

以下に、本実施の形態の特徴である受信レベル閾値の設定とこれを用いたチャンネルの優先順設定について説明する。
受信部１１では、受信ユニット１３が作動している間、すなわち起動してその後スリープに入るまでの間、受信制御回路２７がＯＮ信号をＣＰＵ１４へ出力している。ＣＰＵ１４はとくに図示しないがタイマと所定のＯＮ信号をカウントするＯＮカウンタとを内蔵している。
受信レベル閾値の設定はノイズが比較的少ないと考えられる車両走行後の駐車状態で行うのが好ましい。
ＣＰＵ１４は受信ユニット１３（受信制御回路２７）からのＯＮ信号の有無をチェックし、その継続時間、すなわち受信ユニット１３のＯＮ時間が所定の基準閾値以上である回数をカウントする。そして、携帯機２からの正規の信号を受信した場合を除いた回数が所定以上であるとき、ＣＰＵ１４は誤受信が多いものとして、受信レベル閾値を変更設定して受信制御回路２７へ指示する。この受信レベル閾値の設定はチャンネルごとに行い、その間ＣＰＵ１４は通常作動を継続する。

図２はＣＰＵ１４によるチャンネルＣＨ１の受信レベル閾値の設定にかかる制御の流れを示すフローチャートである。
まずステップ１００において、受信制御回路２７に対し、受信レベル閾値Ｌｏを初期値Ｌｓに設定するように指令するとともに、ステップ１０１において受信回路２０のチャンネルをＣＨ１に設定して間欠作動させる。ここでの間欠作動時間は、受信ユニット１３の起動に要する時間と前述の検出単位時間の合計とするのが好ましい。受信レベル閾値Ｌｏの初期値Ｌｓはノイズが低い環境で最適な値にあらかじめ定めてある。

ステップ１０２では、受信レベル閾値Ｌｏがあらかじめ定めた上限値Ｌｕに達しているかどうかをチェックする。上限値Ｌｕに達していなければステップ１０３へ進んでタイマをｔ＝０（ゼロ）に設定するとともに、ステップ１０４でＯＮカウンタをｎ＝０に設定する。
このあと、ステップ１０５において、ＯＮ信号が入力しているかどうかをチェックする。
ＯＮ信号が入力すると、ステップ１０６において、携帯機２からの正規信号を受信したものであるかどうかをチェックする。ここで正規信号の受信とは、ＣＰＵ１４において受信制御回路２７からの割り込み信号を受けるとともにデータ信号が読み取れた場合であり、このときは、データ信号に基づいてアクチュエータ駆動回路１７を介してドアロックの施錠・開錠等に至るキーレス受信処理へ移行し、本制御は中止する。

正規信号の受信でないときには、ステップ１０７において、ＯＮ信号の継続時間（ＯＮ時間Ｔ）を計測して所定の基準閾値Ｔｏ以上であるかどうかをチェックする。基準閾値Ｔｏとしては、例えばステップ１０１に示した受信ユニット１３の間欠作動時間と同等とするのが好ましい。
ＯＮ時間Ｔが基準閾値Ｔｏ以上であるときはステップ１０８でＯＮカウンタの値ｎをインクリメントしてからステップ１０９へ進み、ＯＮ時間Ｔが基準閾値Ｔｏ以上でないときはステップ１０７から直接ステップ１０９へ進む。
なお、ステップ１０５のチェックでＯＮ信号の入力がないときも直接ステップ１０９へ進む。

ステップ１０９では、タイマのカウントｔが所定時間ｔｏ（例えば１０秒）を越えたかどうかをチェックする。
タイマのカウントｔがｔｏを越えるまではステップ１０５へ戻って、ステップ１０９までの処理が繰り返される。
タイマのカウントｔがｔｏを越えるとステップ１０９からステップ１１０へ進み、ＯＮカウンタの値ｎが基準閾値ｎｏ以上であるかどうかをチェックする。
ＯＮカウンタの値ｎが基準閾値ｎｏ以上であるときはステップ１１１へ進み、受信レベル閾値Ｌｏを所定値ｄＬだけ増大変更させて、その後ステップ１０２へ戻る。

ステップ１０２のチェックで新たな受信レベル閾値Ｌｏが上限値Ｌｕに達していなければ、所定時間ｔｏ単位でステップ１０３以下ステップ１１０までの処理が繰り返される。
そして、ステップ１１０のチェックでＯＮカウンタの値ｎが基準閾値ｎｏより小さくなっており、あるいはステップ１０２のチェックで、受信レベル閾値Ｌｏが上限値Ｌｕに達しているときは、ステップ１１２において現在の受信レベル閾値ＬｏをＬｏ１として不図示のメモリに記憶して、チャンネルＣＨ１の受信レベル閾値の設定を終了して、チャンネルＣＨ２の受信レベル閾値の設定に移る。

チャンネルＣＨ２の受信レベル閾値の設定もチャンネルＣＨ１と同じで、図示を省くが、上記のフローにおけるステップ１０１で受信回路２０のチャンネルをＣＨ２にして実行し、ステップ１１２でＬｏをＬｏ２としてメモリに記憶する。
設定された受信レベル閾値Ｌｏ（Ｌｏ１、Ｌｏ２）が低いほどノイズのレベルが低くて携帯機２からの信号の受信可能性が高いことになる

つぎに、図３はＣＰＵ１４によるチャンネルＣＨ１とＣＨ２の優先順設定にかかる制御の流れを示すフローチャートである。
本制御は車両が走行を終え駐車したことを不図示の車両制御装置からの信号で検知して開始する。
まずステップ２００において、初期設定として、チャンネルＣＨ１、ＣＨ２ともに帯域フィルタ（ＢＰＦ）２５を広帯域、ＡＦＣをＯＦＦに設定する。
ステップ２０１において、チャンネルＣＨ１、ＣＨ２について順次図２のフローチャートに示した処理により、それぞれチャンネルＣＨ１の受信レベル閾値Ｌｏ１、チャンネルＣＨ２の受信レベル閾値Ｌｏ２を設定する。この設定の際、受信ユニット１３の受信制御回路２７はＣＰＵ１４の設定にしたがって帯域フィルタ２５を広帯域とし、ＡＦＣをＯＦＦする。

ステップ２０２において、ＣＰＵ１４はチャンネルＣＨ１、ＣＨ２の受信レベル閾値を比較し、Ｌｏ１＜＝Ｌｏ２のときはステップ２０３へ進み、Ｌｏ１＞Ｌｏ２のときはステップ２０６へ進む。
ステップ２０３では、チャンネルＣＨ１を他よりも優先して受信に使用する先行チャンネルと決定し、その帯域フィルタ２５とＡＦＣは現在のまま広帯域、ＯＦＦとする。
そしてステップ２０４において、チャンネルＣＨ２を後行チャンネルと決定し、帯域フィルタ２５を狭帯域、ＡＦＣをＯＮに設定する。
続いて、ステップ２０５において、後行チャンネルとしたＣＨ２について、先のフローチャートに示した処理により、受信レベル閾値Ｌｏ２を求める。これは帯域フィルタ２５とＡＦＣの条件が変更になったためあらためて設定するものである。

一方、ステップ２０６では、チャンネルＣＨ１を後行チャンネルと決定し、帯域フィルタ２５を狭帯域、ＡＦＣをＯＮに設定する。
そしてステップ２０７において、チャンネルＣＨ２を先行チャンネルと決定し、その帯域フィルタ２５を広帯域、ＡＦＣをＯＦＦに保持する。
続いて、ステップ２０８において、後行チャンネルとしたＣＨ１について、あらためて受信レベル閾値Ｌｏ１を求める。
制御フローの各ステップによる設定内容はその都度メモリに記憶され、ステップ２０５またはステップ２０８のあとメモリの設定内容を受信制御回路２７へ指示してＣＰＵ１４における本制御は終了する。その後ＣＰＵ１４はスリープに入る。

受信制御回路２７はＣＰＵ１４による設定にしたがって、先行チャンネルが例えばＣＨ１の場合には次回の間欠作動時にはチャンネルＣＨ１で起動し、設定された受信レベル閾値Ｌｏ１、広帯域の帯域フィルタ２５、およびＡＦＣのＯＦＦで携帯機からの電波に対して受信待機する。
受信レベル閾値が低く、すなわちノイズレベルが低くて携帯機２からの信号の受信可能性が高い方のチャンネルを先行させるとともに、その際の帯域フィルタ２５を広帯域としてＡＦＣの周波数追従制御の時間を要しないので、応答が速い。

そして、先行のチャンネルＣＨ１で受信レベル閾値Ｌｏ１以上の電波が受信できなかったときは、受信制御回路２７は後行チャンネルのＣＨ２に切り替えるとともに、当該チャンネルに設定された受信レベル閾値Ｌｏ２、帯域フィルタ２５を狭帯域、およびＡＦＣをＯＮで受信に臨む。
狭帯域のため受信感度が高められ、ＡＦＣにより携帯機２からの信号に高精度に同調させることができるので、高いノイズ環境の中でも受信可能性が高い。
以上のように各チャンネルの受信レベル閾値の変更設定と、比較に基づく受信の優先順設定により、携帯機２からの信号の受信機能が高められるとともに、受信ユニット１３の無駄なＯＮ時間と不要な割り込みによるＣＰＵ１４の通常動作とが共に回避されるので電力消費が有効に低減される。

本実施の形態では、図２のフローチャートに示したＣＰＵ１４におけるステップ１００からステップ１１２の処理機能部分が発明における受信レベル閾値設定手段を構成し、とくにステップ１０３〜１１０が誤受信検出手段を構成し、ステップ１１１、１０２が閾値調整手段に該当する。そして、ｔｏが所定時間に、Ｔｏが受信ユニットの作動時間にかかる所定の閾値に、ｎｏが基準回数に、ｄＬが所定単位に該当する。
また、図３のフローチャートに示したＣＰＵ１４におけるステップ２００からステップ２０８の処理機能部分が優先順設定手段を構成している。

実施の形態は以上のように構成され、車両側装置１の受信部１１が間欠作動する受信ユニット１３と、該受信ユニット１３を制御するとともに受信信号を処理するＣＰＵ１４とを有して、受信ユニット１３が受信する受信信号が受信レベル閾値Ｌｏ以上のとき、携帯機２からの信号として受信継続し受信ユニット１３におけるウエイクアップ判定あるいはＣＰＵ１４でのその他の信号処理に入る車両用通信システム１において、受信部１１では受信した信号が携帯機２からの正規の信号でない誤った場合を誤受信として検出し、誤受信に応じて受信レベル閾値Ｌｏを変更して調整するものとしたので、受信レベル閾値の精度が上がり、受信ユニット１３やＣＰＵ１４の電力消費が大きく低減する。
（請求項１、７に対応する効果）

とくに受信ユニット１３は、受信信号が受信レベル閾値Ｌｏ以上のとき受信レベル検出に要するあらかじめ設定された間欠作動時間を越えて延長作動してスリープに入るまでの間ＯＮ信号を出力し、ＣＰＵ１４では受信信号が携帯機２からの正規の信号であった場合を除き、所定時間内でＯＮ信号の継続時間Ｔが基準閾値Ｔｏ以上である回数が基準閾値ｎｏ以上であるときを誤受信として、受信ユニット１３の受信レベル閾値Ｌｏを上昇させるので、ノイズ環境の中でも携帯機２からの信号の受信可能性が向上する。（請求項２に対応する効果）
この際、受信レベル閾値Ｌｏの上昇は、所定の上限値Ｌｕに達するまでの範囲で、所定時間単位で誤受信が検出されるごとに所定値ｄＬ単位で行われるので、受信レベル閾値Ｌｏがきめ細かく設定されるとともに、上限値Ｌｕを越えることがなく実用に適した値に設定される。（請求項４に対応する効果）

さらに受信ユニット１３はＣＨ１とＣＨ２の２チャンネルで受信可能で、帯域フィルタ２５を備えるとともにＡＦＣが可能な構成であり、ＣＰＵ１４は受信レベル閾値が低い方からの優先順で各チャンネルを順序付けるとともに、優先順の高い先行チャンネルでは受信ユニット１３の帯域フィルタ２５を広帯域、ＡＦＣをＯＦＦにさせることにより、高い応答性で携帯機２からの信号を受信可能とし、先行チャンネルで受信レベル閾値以上の信号が受信できないときは他方の後行チャンネルに切り替えて、受信ユニット１３の帯域フィルタ２５を狭帯域、ＡＦＣをＯＮにさせることにより、高められた受信感度と高精度の周波数同調で、高いノイズ環境の中でも携帯機２からの信号を受信可能とした。そして、いずれのチャンネルでも受信できないときはスリープに入るので、複数のチャンネルＣＨ１、ＣＨ２で受信するにもかかわらず、受信ユニット１３やＣＰＵ１４の電力消費の増大が抑えられる。
（請求項５に対応する効果）

チャンネルの優先順設定においては、まず双方のチャンネルＣＨ１、ＣＨ２とも帯域フィルタ２５を広帯域、ＡＦＣをＯＦＦにして受信レベル閾値を設定し、その比較により先行、後行を決定するとともに、後行チャンネルについてあらためて受信レベル閾値Ｌｏを設定するので、その受信レベル閾値Ｌｏが帯域フィルタ２５の狭帯域およびＡＦＣのＯＮを反映させたものとなり、受信信号に対する適切な受信レベル閾値が確保される。
（請求項６に対応する効果）

上記実施の形態では、チャンネルの優先順設定におけるステップ２０１、２０５、２０８の受信レベル閾値の設定要領として、図２のフローチャートに示したように、携帯機２からの正規の信号を受信した場合を除いて受信ユニット１３のＯＮ時間Ｔが基準閾値Ｔｏ以上である回数が基準閾値ｎｏ以上であるとき、受信レベル閾値Ｌｏを変更するものとしたが、これに限定されない。
図４、図５はＣＰＵ１４による受信レベル閾値の設定の変形例を示すフローチャートである。
この受信レベル閾値の設定もチャンネルごとにＣＰＵで行い、その閾値に基づいて受信制御回路２７は受信信号の信号強度を判定する。
ステップ３００において、受信制御回路２７に対し、受信レベル閾値Ｌｏを初期値Ｌｓに設定するように指令するとともに、ステップ３０１において受信回路２０のチャンネルをＣＨ１に設定して間欠作動させる。

ステップ３０２では、受信レベル閾値Ｌｏがあらかじめ定めた上限値Ｌｕに達しているかどうかをチェックする。上限値Ｌｕに達していなければステップ３０３へ進んでタイマをｔ＝０（ゼロ）に設定するとともに、ステップ３０４でＯＮカウンタをｎ＝０に設定する。
さらにステップ３０５において、ＯＮ時間テーブルを初期化する。ＯＮ時間テーブルは受信ユニット１３の起動ごとのＯＮ時間を記憶するためのものである。
このあと、ステップ３０６において、受信ユニット１３からＯＮ信号が入力しているかどうかをチェックする。
ＯＮ信号が入力すると、ステップ３０７において、携帯機２からの正規信号を受信したものであるかどうかをチェックする。正規信号を受信したときはキーレス受信処理へ移行し、本制御は中止する。

正規信号の受信でないときには、ステップ３０８において、ＯＮ信号の継続時間（ＯＮ時間Ｔ）を計測してＯＮ時間テーブルに格納し、ステップ３０９でＯＮカウンタの値ｎをインクリメントする。
そしてステップ３１０において、タイマのカウントｔが所定時間ｔｏを越えたかどうかをチェックする。
タイマのカウントｔがｔｏを越えていなければ、ステップ３１１へ進み、ＯＮカウンタの値ｎが基準閾値ｎｏ以上であるかどうかをチェックする。ＯＮカウンタの値ｎが基準閾値ｎｏ以上でないときはステップ３０６へ戻って、ステップ３１１までの処理が繰り返される。

ＯＮカウンタの値ｎが基準閾値ｎｏ以上になると、ステップ３１１からステップ３１２へ進む。また、ＯＮカウンタの値ｎが基準閾値ｎｏに達する前にもステップ３１０のチェックでタイマのカウントｔが所定時間ｔｏを越えたときに、ステップ３１２へ進む。
ステップ３１２ではＯＮ時間テーブルに格納されているＯＮ時間の平均値Ｔａを算出して、次のステップ３１３において、ＯＮ時間の平均値Ｔａが基準値Ｔｐ以上であるかどうかをチェックする。ここで、基準値Ｔｐは受信ユニット１３の消費電流規定から求まる限界値としてあらかじめ設定してある。
ＯＮ時間の平均値Ｔａが基準値Ｔｐ以上のときは、ステップ３１４へ進み、受信レベル閾値Ｌｏを所定値ｄＬだけ増大変更させて、その後ステップ３０２へ戻る。

ステップ３０２のチェックで新たな受信レベル閾値Ｌｏが上限値Ｌｕに達していなければ、所定時間ｔｏ単位でステップ３０３以下ステップ３１３までの処理が繰り返される。
そして、ステップ３１３のチェックでＯＮ時間の平均値Ｔａが基準値Ｔｐより小さくなっており、あるいはステップ３０２のチェックで、受信レベル閾値Ｌｏが上限値Ｌｕに達しているときは、ステップ３１５において現在の受信レベル閾値ＬｏをＬｏ１としてメモリに記憶して、チャンネルＣＨ１の受信レベル閾値の設定を終了する。

チャンネルＣＨ２の受信レベル閾値の設定もチャンネルＣＨ１と同様で、上記のフローにおけるステップ３０１で受信回路２０のチャンネルをＣＨ２にして実行し、ステップ３１５でＬｏをＬｏ２とする。

本変形例では、図４、図５のフローチャートに示したＣＰＵ１４におけるステップ３００からステップ３１５の処理機能部分が発明における受信レベル閾値設定手段を構成し、とくにステップ３０３〜３１３が誤受信検出手段を構成し、ステップ３１４、３０２が閾値調整手段に該当する。

この変形例によっても実施の形態と同じ効果を得られる。
そして、とくにＯＮ時間の平均値Ｔａは平均消費電流を示すことになるので、これに基づいて一層精度の高い受信レベル閾値Ｌｏ（Ｌｏ１、Ｌｏ２）を設定することができる。（請求項３に対応する効果）

なお、実施の形態および変形例では、受信チャンネルをＣＨ１とＣＨ２の２チャンネルとしたが、チャンネル数はさらに多くてもよい。その場合、優先順の設定としては受信レベル閾値の低い順に順序付けして最も受信レベル閾値の低いチャンネルを先行チャンネルとし、他を後行チャンネルとする、後行チャンネルの帯域フィルタの帯域幅はいずれも同幅の狭帯域としてもよいし、あるいは順序付けにしたがって段階的に狭くして行ってもよい。狭帯域とした後行チャンネルではいずれもＡＦＣをＯＮさせるのが好ましい。

実施の形態および変形例は、携帯機を送信側として車両側装置の受信部を例として説明したが、本発明は車両側装置を送信側とする携帯機の受信部にも適用可能である。

１ 車両用通信システム
２ 携帯機
３ 送信部
４ ロックスイッチ
５ アンロックスイッチ
６ ＣＰＵ
７ 送信ユニット
８ アンテナ
１０ 車両側装置
１１ 受信部
１２ アンテナ
１３ 受信ユニット
１４ ＣＰＵ
１５ メインクロック部
１６ サブクロック部
１７ アクチュエータ駆動回路
１８ ドアロックアクチュエータ
２０ 受信回路
２１ 高周波増幅器
２２ ＰＬＬ
２３ 混合器
２４ Ａ／Ｄ変換器
２５ 帯域フィルタ
２６ 検波器
２７ 受信制御回路

Claims (7)

1. 携帯機と車両側装置の一方を送信側、他方を受信側とし、受信側が間欠作動する受信ユニットと、該受信ユニットを制御するとともに受信信号を処理するＣＰＵとを有して、受信ユニットが所定の受信強度を有する信号を受信したとき該受信信号を送信側からの信号として受信継続し、受信ユニットまたはＣＰＵにおける信号処理プロセスに入る車両用通信システムにおいて、
   前記受信側に前記所定の受信強度を判定するための受信レベル閾値を設定する受信レベル閾値設定手段を有し、
   該受信レベル閾値設定手段が、
   前記送信側からの信号でない信号の誤受信を検出する誤受信検出手段と、
   前記誤受信の発生に応じて前記受信レベル閾値を調整する閾値調整手段とを有することを特徴とする車両用通信システム。
2. 前記受信ユニットは、受信信号が受信レベル閾値以上のとき受信レベル検出に要するあらかじめ設定された基本間欠作動時間を越えて作動を継続し、前記信号処理プロセスの停止後スリープに入るように構成され、
   前記誤受信検出手段は、受信信号が送信側からの正規の信号であった場合を除き、所定時間内で前記受信ユニットの作動時間が所定の閾値以上である回数が所定の基準回数以上であるときを誤受信とし、
   前記閾値調整手段は、誤受信のとき前記受信レベル閾値を上昇させることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
3. 前記受信ユニットは、受信信号が受信レベル閾値以上のとき受信レベル検出に要するあらかじめ設定された基本間欠作動時間を越えて作動を継続し、前記信号処理プロセスの停止後スリープに入るように構成され、
   前記誤受信検出手段は、受信信号が送信側からの正規の信号であった場合の作動時間を除き、所定時間内で前記受信ユニットの作動時間の平均値が所定の基準閾値以上であるときを誤受信とし、
   前記閾値調整手段は、誤受信のとき受信レベル閾値を上昇させることを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の車両用通信システム。
4. 前記閾値調整手段は、所定の上限値に達するまでの範囲で、前記誤受信検出手段により誤受信が検出されるごとに所定単位で受信レベル閾値を上昇させることを特徴とする請求項２または３に記載の車両用通信システム。
5. 送信側と受信側の間が２チャンネル以上のマルチチャンネルで送受信可能で、
   前記受信側は、前記受信ユニットが帯域フィルタを備えるとともにＡＦＣが可能で、チャンネル間の優先順設定手段を有し、
   優先順設定手段は、前記受信レベル閾値設定手段に設定させた受信レベル閾値の低い方からの優先順で各チャンネルを順序付けるとともに、優先順の最も高い先行チャンネルでは帯域フィルタを広帯域、ＡＦＣをＯＦＦに設定し、優先順の低い他の後行チャンネルでは帯域フィルタを狭帯域、ＡＦＣをＯＮに設定して、
   受信ユニットは先行チャンネルで受信レベル閾値以上の信号が受信できないときは順次後行チャンネルに切り替えて受信し、いずれのチャンネルでも受信できないときはスリープに入ることを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の車両用通信システム。
6. 前記優先順設定手段は、前記受信レベル閾値設定手段に受信レベル閾値を設定させるに際していずれのチャンネルについても帯域フィルタを広帯域、ＡＦＣをＯＦＦに設定して行わせるとともに、チャンネル順序付け後の後行チャンネルについてあらためて前記受信レベル閾値設定手段に受信レベル閾値を設定させることを特徴とする請求項５に記載の車両用通信システム。
7. 前記送信側が携帯機であり、受信側が車両側装置であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記載の車両用通信システム。

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