JP7135657B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
[形態1]車両(100)に搭載され、前記車両のユーザに携帯される携帯機(200)と無線通信を行い、前記携帯機からの指示に応じて前記車両の機能の少なくとも一部を制御する車両制御装置(10;10a)であって、前記車両に搭載されているアンテナ(21)により受信されて符号化された受信信号が、前記携帯機から送信された無線信号である正規無線信号であるか否かを判定する判定処理を含む第1処理を実行する第1処理部(111;130)を備え、前記携帯機は、連続する2つの短ビットにより0を表し1つの長ビットにより1を表す予め定められた符号化方式に対応する変調方式により送信データを変調して前記無線信号を出力し、前記受信信号は、前記車両に搭載されている信号受信部において前記符号化方式により符号化されており、前記判定処理は、前記受信信号において隣り合う2つの長ビットで挟まれた短ビットの数が、偶数個の場合に前記受信信号は前記正規無線信号であると判定し、奇数個の場合に前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定する第1副判定処理を含み、前記正規無線信号は、予め定められたビット幅である第1所定ビット幅毎に、それぞれ予め定められた1ビット以上の判定用ビットが設定されており、前記判定処理は、前記受信信号に含まれる前記短ビットと前記長ビットとのうちの少なくとも一方の時間長さが予め定められた時間範囲内であるか否かを判定し、前記時間範囲内であると判定された場合に前記受信信号は前記正規無線信号であると判定し、前記時間範囲内でないと判定された場合に前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定する第2副判定処理と、前記受信信号のうち、前記第1所定ビット幅以上の予め定められたビット幅である第2所定ビット幅の範囲内における前記判定用ビットの有無を特定し、前記判定用ビットが有ると特定された場合に前記受信信号は前記正規無線信号であると判定し、前記判定用ビットが無いと特定された場合に前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定する第3副判定処理と、のうちの少なくとも一方を、前記第1副判定処理に加えて含み、前記第1処理部は、前記第1副判定処理と前記第2副判定処理と前記第3副判定処理とのうち、前記判定処理に含まれるすべての副判定処理において前記受信信号は前記正規無線信号であると判定された場合に、前記受信信号は前記正規無線信号であると判定し、前記第1副判定処理と前記第2副判定処理と前記第3副判定処理とのうち、前記判定処理に含まれる少なくとも1つの副判定処理において前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定された場合に、前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定し、前記判定処理は、少なくとも前記第1副判定処理と、前記第2副判定処理と、を含み、前記第1処理部は、前記第2副判定処理において前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定された場合には、前記第1副判定処理を実行せずに前記判定処理を終了し、前記第2副判定処理において前記受信信号は前記正規無線信号であると判定された場合には、前記第1副判定処理を実行する、車両制御装置。
A1.装置構成:
図1に示すように、本実施形態の車両制御装置10は、車両システム500の一部として車両100に搭載されて用いられる。車両システム500は、リモートキーレスエントリを実現する。リモートキーレスエントリとは、車両100のユーザが携帯機200の図示しないプッシュスイッチを操作すると、かかる操作に応じて車両100のドアの開閉、開錠、施錠等が行われることを意味する。なお、リモートキーレスエントリに代えて、または、リモートキーレスエントリに加えて、スマートエントリを実現してもよい。スマートエントリとは、車両100のユーザが携帯機200を携帯して車両100の近傍の無線通信可能な領域に進入したときに車両100のドアの開錠が行われたり、ユーザが携帯機200を携帯した状態で運転席に座って所定のスイッチを操作することにより、車両100を始動させたりすることを意味する。なお、車両制御装置10は、車載機とも呼ばれる。
図3に示すRF信号受信対応処理は、車両100が駐車状態になると開始される。駐車状態とは、車両100のイグニッションがオンからオフに切り替わった後、ユーザが携帯機200を持って車両100から降り、ドアが施錠された状態を意味する。ユーザが携帯機200を持って降車したことは、例えば、すべてのLFアンテナ31からLF信号を送信し、その後所定時間内にRF信号を受信しないことで判定できる。
図6に示す第2実施形態の車両制御装置10aは、第1処理部111に代えて、第1処理部130を備える点において、図2に示す第1実施形態の車両制御装置10と異なる。第2実施形態の車両制御装置10aのその他の構成は、第1実施形態の車両制御装置10と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第1処理部130は、第1処理を実行する。第1処理は、第1実施形態における第1処理と同様に、受信されたRF信号が正規無線信号であるか否かを判定する処理である。但し、後述するように、第2実施形態の第1処理の手順は、第1実施形態の第1処理の手順とは若干異なる。
(C1)各実施形態において、携帯機200は、ユーザに携帯して用いられる車両100用の電子キーであったが、本開示はこれに限定されない。例えば、無線通信が可能な任意のデバイスを携帯機200として用いてもよい。具体的には、いわゆるスマートフォンなどの携帯電話装置を、携帯機200として用いてもよい。この構成においては、予め携帯電話装置に、車両100用の電子キーとして機能するためのアプリケーションプログラム、および本開示の処理を実行するためのアプリケーションをインストールしておき、これらのアプリケーションを起動させて実行することにより、携帯電話装置を携帯機200として動作させてもよい。
Claims (2)
- 車両(100)に搭載され、前記車両のユーザに携帯される携帯機(200)と無線通信を行い、前記携帯機からの指示に応じて前記車両の機能の少なくとも一部を制御する車両制御装置(10;10a)であって、
前記車両に搭載されているアンテナ(21)により受信されて符号化された受信信号が、前記携帯機から送信された無線信号である正規無線信号であるか否かを判定する判定処理を含む第1処理を実行する第1処理部(111;130)を備え、
前記携帯機は、連続する2つの短ビットにより0を表し1つの長ビットにより1を表す予め定められた符号化方式に対応する変調方式により送信データを変調して前記無線信号を出力し、
前記受信信号は、前記車両に搭載されている信号受信部において前記符号化方式により符号化されており、
前記判定処理は、前記受信信号において隣り合う2つの長ビットで挟まれた短ビットの数が、偶数個の場合に前記受信信号は前記正規無線信号であると判定し、奇数個の場合に前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定する第1副判定処理を含み、
前記正規無線信号は、予め定められたビット幅である第1所定ビット幅毎に、それぞれ予め定められた1ビット以上の判定用ビットが設定されており、
前記判定処理は、
前記受信信号に含まれる前記短ビットと前記長ビットとのうちの少なくとも一方の時間長さが予め定められた時間範囲内であるか否かを判定し、前記時間範囲内であると判定された場合に前記受信信号は前記正規無線信号であると判定し、前記時間範囲内でないと判定された場合に前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定する第2副判定処理と、
前記受信信号のうち、前記第1所定ビット幅以上の予め定められたビット幅である第2所定ビット幅の範囲内における前記判定用ビットの有無を特定し、前記判定用ビットが有ると特定された場合に前記受信信号は前記正規無線信号であると判定し、前記判定用ビットが無いと特定された場合に前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定する第3副判定処理と、のうちの少なくとも一方を、前記第1副判定処理に加えて含み、
前記第1処理部は、
前記第1副判定処理と前記第2副判定処理と前記第3副判定処理とのうち、前記判定処理に含まれるすべての副判定処理において前記受信信号は前記正規無線信号であると判定された場合に、前記受信信号は前記正規無線信号であると判定し、
前記第1副判定処理と前記第2副判定処理と前記第3副判定処理とのうち、前記判定処理に含まれる少なくとも1つの副判定処理において前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定された場合に、前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定し、
前記判定処理は、少なくとも前記第1副判定処理と、前記第2副判定処理と、を含み、
前記第1処理部は、
前記第2副判定処理において前記受信信号は前記正規無線信号でないと判定された場合には、前記第1副判定処理を実行せずに前記判定処理を終了し、
前記第2副判定処理において前記受信信号は前記正規無線信号であると判定された場合には、前記第1副判定処理を実行する、
車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記予め定められた符号化方式は、バイフェーズFSK(Frequency Shift Keying)である、車両制御装置。
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