JP2007106270A - ブレーキ操縦装置および作業機械 - Google Patents

Abstract

【課題】各ペダルを独立して動作可能なブレーキ操縦装置および作業機械を提供する。
【解決手段】ブレーキ操縦装置６は、複数のブレーキペダル６１，６２と、１つのブレーキバルブ６３と、ペダル６１，６２の踏込動作をバルブ６３に伝達する伝達機構７とを備える。伝達機構７は、ペダル６１，６２の数に応じて設けられ、ペダル６１，６２の踏込に応じて回動する複数の第１リンク７１，７２と、第１リンク７１，７２とは独立して第１リンク７１，７２と同方向に回動自在に設けられ、自身の回動動作をバルブ６３に伝達する第２リンク７３とを含む。第１リンク７１，７２には、第２リンク７３の回動方向の後方側に配置されて、第２リンク７３に当接する当接部７１３１，７２３１が設けられ、当接部は、当接部が設けられた第１リンク７１，７２と接続されているペダル６１，６２の踏込動作時に、第２リンク７３を回動方向の後方側から押込んで回動させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、ブレーキ操縦装置および作業機械に関する。

従来、ホイルローダ、油圧ショベルおよびブルドーザ等の建設機械を含む作業機械が知られている。これら作業機械は、運転席でのペダル操作等により車体本体の加減速等が行われるように構成されている。一方、このような作業機械に用いられるブレーキ操縦装置として、２つのブレーキペダルを有するブレーキ操縦装置（走行ブレーキ装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のブレーキ操縦装置では、運転席の左右に離間して配置される２つのブレーキペダルと、それぞれのブレーキペダルの踏み込みにより操作される２つのブレーキバルブとが設けられている。そして、左右いずれか一方のブレーキペダルが踏み込まれると、踏み込まれたブレーキペダルに係合するブレーキバルブのスプール位置が切り替わり、ディスクブレーキ等の制動手段に油圧が供給され、踏み込まれたブレーキペダルが配置された側の車輪が制動される構成とされている。

しかしながら、このようなブレーキ操縦装置に設けられるブレーキバルブは高価である。そこで、１つのブレーキバルブと、２つのブレーキペダルと、当該ブレーキペダルの踏み込みに応じてブレーキバルブに油圧を供給するリンク機構とを備えたブレーキ操縦装置が知られている。このブレーキ操縦装置は、いずれか一方のブレーキペダルが踏み込まれると、当該ブレーキペダルに接続されたリンクが連結軸を中心に回動して、ブレーキバルブのスプール位置を切り替えることにより、全ての車輪に対する制動力を発生させる構成とされている。これにより、どちらか一方のブレーキペダルを踏み込むことにより、車体に確実に制動力を作用させることができる。

特開２００４−２６８７４８号公報

しかしながら、前述のような１つのブレーキバルブを備えたブレーキ操縦装置では、左右いずれかのブレーキペダルが踏み込まれると、当該踏込動作に応じて、踏まれた方とは反対側のブレーキペダルも踏み込まれたように動作してしまうため、ブレーキペダルの操作時に、違和感が生じるという問題がある。

本発明の目的は、複数のブレーキペダルをそれぞれ独立して動作可能なブレーキ操縦装置および作業機械を提供することである。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１に係るブレーキ操縦装置は、ブレーキ操縦装置であって、互いに離間して配置された複数のブレーキペダルと、流体圧で動作する制動手段への流体の供給・停止を切り替える１つのブレーキバルブと、前記複数のブレーキペダルの踏み込み動作を前記ブレーキバルブに伝達する伝達機構とを備え、前記伝達機構は、前記複数のブレーキペダルの数に応じて設けられ、それぞれの前記複数のブレーキペダルと接続されて当該ブレーキペダルの踏み込みに応じて回動する複数の第１リンクと、前記複数の第１リンクとは独立して、当該複数の第１リンクと同じ方向に回動自在に設けられ、かつ、自身の回動動作を前記ブレーキバルブに伝達する第２リンクとを含んで構成され、前記複数の第１リンクには、前記第２リンクの回動方向の後方側に配置されて、当該第２リンクと当接する当接部が設けられ、前記当接部は、当該当接部が設けられた前記第１リンクと接続されている前記ブレーキペダルの踏み込み動作時に、前記第２リンクを回動方向の後方側から押し込んで回動させることを特徴とする。

本発明の請求項２に係るブレーキ操縦装置は、前述の請求項１に係るブレーキ操縦装置において、前記ブレーキペダルは、２つ設けられ、前記第１リンクは、前記第２リンクを挟むように配置され、前記第２リンクの軸方向の両端部近傍には、当該端部に近接する前記第１リンクの前記当接部が当接するレバーがそれぞれ設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項３に係るブレーキ操縦装置は、前述の請求項１に記載のブレーキ操縦装置において、前記ブレーキペダルは、２つ設けられ、前記２つの第１リンクは、前記第２リンクを挟むように配置され、前記第２リンクの軸方向の略中央には、前記２つの第１リンクのそれぞれに設けられた前記当接部が当接する１つのレバーが設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項４に係るブレーキ操縦装置は、前述の請求項１から請求項３のいずれかに記載のブレーキ操縦装置において、それぞれの前記第１リンクに設けられた前記当接部は、当該当接部が形成された前記第１リンクの回動中心から略等距離に設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項５に係るブレーキ操縦装置は、前述の請求項１から請求項４のいずれかに記載のブレーキ操縦装置において、前記複数のブレーキペダルのうち少なくともいずれかには、当該ブレーキペダルの踏み込みを検出する検出手段が設けられていることを特徴とする。

また、本発明の請求項６に係る作業機械は、前述の請求項１から請求項５のいずれかに記載のブレーキ操縦装置を備えることを特徴とする。

本発明の請求項１に係るブレーキ操縦装置によれば、複数のブレーキペダルをそれぞれ独立して動作させることができる。
すなわち、複数のブレーキペダルのうち１つのブレーキペダルが踏み込まれた場合、当該ブレーキペダルに接続された第１リンクが回動する。この第１リンクの回動に伴って、第２リンクの回動方向の後方側に配置された第１リンクの当接部が、当該回動方向の後方側から第２リンクを押し込むことで回動させ、第２リンクの回動動作がブレーキバルブに伝達される。この際、第２リンクの回動は、踏み込まれていない側のブレーキペダルに接続された第１リンクとは独立して行われるので、当該第１リンクは、第２リンクの回動によって回動することがない。
これによれば、ブレーキペダルの踏み込みによって、当該ブレーキペダルに接続する第１リンクが回動した際に、他の第１リンクが回動することを防ぐことができるので、当該他の第１リンクに接続され、踏み込まれていない他のブレーキペダルが動作することを防ぐことができる。従って、それぞれのブレーキペダルを独立して動作させることができる。

本発明の請求項２に係るブレーキ操縦装置によれば、２つのブレーキペダルに応じて設けられた２つの第１リンクが、第２リンクを挟むように配置されている。そして、第２リンクの軸方向両端近傍には、それぞれの第１リンクに設けられた当接部に当接されるレバーが設けられている。
これによれば、第１リンクの当接部と、当該第１リンクの回動時に当接部が当接する第２リンクのレバーとの距離を短くすることができる。従って、第１リンクが第２リンクを押し込んで回転させる際に、当該第１リンクに生じる捻れを抑制することができるので、第１リンクの変形を抑制することができる。また、第１リンクの当接部および第２リンクのレバーの構成を簡略化することができ、ひいては、ブレーキ操縦装置の構成を簡略化することができる。

本発明の請求項３に係るブレーキ操縦装置によれば、２つのブレーキペダルに応じて設けられた２つの第１リンクが、第２リンクを挟むように配置されている。そして、第２リンクの軸方向の略中央には、それぞれの第１リンクの当接部が当接する１つのレバーが設けられている。これによれば、第１リンクの数に応じたレバーを第２リンクに設ける必要がなくなるので、当該第２リンクの構成を簡略化することができる。
また、第１リンクの当接部が当接するレバーは、第２リンクの軸方向の略中央に設けられているので、それぞれの第１リンクの当接部から第２リンクのレバーまでの距離を略同じとすることができるので、それぞれの第１リンクのバランスを保ちやすくすることができる。従って、それぞれのブレーキペダルの踏み込み力に応じた第１リンクの回動量を同程度とすることができ、ブレーキバルブに対する第２リンクの回動動作調整を容易に行うことができる。
さらに、第１リンクの押込力は、レバーが設けられた第２リンクの略中央に集中することとなる。これによれば、第２リンクに捻れが発生することを抑制することができる。従って、第２リンクの変形を抑制することができる。

本発明の請求項４に係るブレーキ操縦装置によれば、当接部がそれぞれの第１リンクの回動中心から略等距離の位置に設けられているので、第２リンクを所定範囲だけ回動させる際の第１リンクの回動量を、それぞれの第１リンクで略同じとすることができる。従って、第２リンクの同じ回動動作を得るための各ブレーキペダルの踏み込み量を略同じとすることができ、ブレーキ操縦装置の操作性を向上することができる。

本発明の請求項５に係るブレーキ操縦装置によれば、少なくともいずれかのブレーキペダルには、当該ブレーキペダルの踏み込みを検出する検出手段が設けられているので、当該検出手段が設けられたブレーキペダルの踏み込みを確実に検出することができる。これによれば、例えば、検出手段が設けられたブレーキペダルが踏み込まれた場合に、当該ブレーキペダルに対する踏み込みを検出することで、制御装置等が駆動機構の動力伝達を切断する等の動作を実行することが可能となる。従って、ブレーキ操縦装置の汎用性を向上することができる。

また、本発明の請求項６に係る作業機械によれば、前述の請求項１〜５のいずれかに記載のブレーキ操縦装置を備えているので、当該ブレーキ操縦装置に応じた効果を奏することができる。また、これにより、作業機械の操作性を向上することができる。

〔１．第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
（1-1）ホイルローダ１の概略構成
図１は、本発明の第１実施形態に係るホイルローダ１を示す左側面図である。
ホイルローダ１は、掘削して得た土砂等をトラック等に運搬および積込する作業機械である。このホイルローダ１は、図１に示すように、前部ユニット２１および後部ユニット２２を有する車体本体２を備えている。

このうち、前部ユニット２１は、後部ユニット２２に対して水平方向に回動可能に接続されている。これら前部ユニット２１および後部ユニット２２には、それぞれ２つずつのタイヤ３１，３２が設けられており、それぞれのタイヤ３１，３２は、当該後部ユニット２２内部に設けられた図示しないエンジンから駆動力を得て、車体本体２を自走可能に構成している。
さらに、後部ユニット２２の前方側部分で、車体本体２の略中央には、内部に運転席を有するキャブ２２１が設けられており、運転席における操作者の操作により、ホイルローダ１が操作できるように構成されている。

前部ユニット２１には、土砂等を掘削するとともに、当該土砂等を運搬および積込する容器状のバケット４と、バケット４を移動させるリンク機構５とが設けられている。
このうち、リンク機構５は、ブーム５１と、リフトシリンダ（図示省略）と、バケットシリンダ５２と、ベルクランク５３と、連結リンク５４とを備えて構成されている。

ブーム５１は、基端側が取付軸Ａにおいて回動自在に車体本体２に取り付けられている。また、ブーム５１の先端側には、バケット４が取付軸Ｂを中心として回動自在に取り付けられている。
リフトシリンダは、ブーム５１の上昇・下降用の油圧シリンダであり、詳しい図示を省略したが、一端が車体本体２に上下方向に回動自在に取り付けられ、他端がブーム５１の下方と接続されている。このリフトシリンダを伸長させると、ブーム５１が取付軸Ａを中心として回動し、当該ブーム５１の先端側に取り付けられたバケット４が上昇または下降する。

バケットシリンダ５２は、バケット４の角度調整用の油圧シリンダであり、一端が車体本体２に上下方向に回動自在に取り付けられ、他端がベルクランク５３に接続されている。
ベルクランク５３は、一端がバケットシリンダ５２に接続され、他端が連結リンク５４に接続されている。また、このベルクランク５３は、略中央の屈曲部分で取付軸Ｃを中心として、上下方向に回動自在にブーム５１に取り付けられている。
連結リンク５４は、詳しい図示を省略したが、一端がベルクランク５３に上下方向に回動自在に取り付けられ、他端がバケット４に上下方向に回動自在に接続されている。

ここで、バケットシリンダ５２を伸張させると、当該バケットシリンダ５２の先端に接続されたベルクランク５３が取付軸Ｃを中心として回動する。この回動動作に応じて、連結リンク５４が車体本体２に対して近接する方向または離間する方向に移動する。このため、連結リンク５４の先端側に取り付けられたバケット４が取付軸Ｂを中心として回動することにより、バケット４の角度が調整される。

（1-2）ブレーキ操縦装置６の構成
図２は、キャブ２２１内に設けられたブレーキ操縦装置６を左方斜め上側から見た斜視図である。また、図３は、ブレーキ操縦装置６を右方斜め下側から見た斜視図である。さらに、図４は、ブレーキ操縦装置６の分解斜視図である。
キャブ２２１内には、前述のタイヤ３１，３２の回転を停止させて車体本体２を制動するブレーキ操縦装置６が設けられている。このブレーキ操縦装置６は、図２〜図４に示すように、運転席の左右両側に配置された２つのブレーキペダル６１，６２と、ブレーキバルブ６３と、固定板６４，６５と、近接スイッチ６６と、ブレーキペダル６１，６２の踏み込み量をブレーキバルブ６３に伝達するリンク機構７とを備えて構成されている。

ブレーキペダル６１，６２のうち、右側に配置されたブレーキペダル６１は、アクセルペダル８と隣接している。
これらブレーキペダル６１，６２は、それぞれ同様の構成とされ、ペダル本体６１１，６２１、台座６１２，６２２および蛇腹６１３，６２３を備えている。

ペダル本体６１１，６２１は、運転席のフロアに取り付けられた台座６１２，６２２に対してそれぞれ所定範囲内で回動自在に取り付けられており、また、図示しない任意の付勢手段により上方に付勢されている。これらペダル本体６１１，６２１の裏面側には、ペダル本体６１１，６２１の略中央から下方に向かって延出するロッド６１１１，６２１１が取り付けられている。このロッド６１１１，６２１１のペダル本体６１１，６２１から台座６１２，６２２に至る部分は、蛇腹６１３，６２３によって覆われており、通常は露出しないように構成されている。また。このロッド６１１１，６２１１のペダル本体６１１，６２１とは反対側の端部は、ボールジョイント６１１２，６２１２にて、それぞれ後述するリンク機構７の第１リンク７１，７２に接続されている。

ここで、左側に配置されたブレーキペダル６２の台座６２２には、ペダル本体６２１の所定量の踏み込みを検知する近接スイッチ６６が設けられており、ペダル本体６２１の裏面側には当該近接スイッチ６６のオン／オフを行う略Ｓ字状の検出片６２１３が設けられている。この近接スイッチ６６は、ペダル本体６２１が所定量踏み込まれると、当該ペダル本体６２１に設けられた検出片６２１３が近接してオン状態となり、車体本体２を制御する図示しない制御装置にオン信号が出力される。また、ペダル本体６２１の所定量の踏み込みが解除されると、近接スイッチ６６によって当該踏み込みの解除が検出されてオフ状態となり、制御装置にオフ信号が出力される。

このような近接スイッチ６６からの信号入力に応じて、制御装置は、例えば、クラッチの状態を変化させるようにすることができる。具体的に、ペダル本体６２１が所定量踏み込まれ、近接スイッチ６６から図示しない制御装置にオン信号が出力されると、当該制御装置によりクラッチを切るように構成されている。そして、ペダル本体６２１の踏み込みが解除され、近接スイッチ６６から制御装置にオフ信号が出力されると、当該制御装置によりクラッチを繋ぐように構成されている。このような場合、詳しくは後述するが、ペダル本体６２１の踏み込みにより、制動をかけることができるとともにクラッチを切ることができるので、土砂等の掘削、運搬および積込作業時のペダル操作を容易に行うことができる。

なお、近接スイッチ６６からの信号入力に応じて、制御装置がオートクルーズのオフ操作を行うことができるように構成することもできる。ここで、オートクルーズとは、設定した車速やエンジンの回転数を維持できる機能である。具体的に、所定のスイッチが入力されて制御装置がオートクルーズ機能をオンした場合に、ペダル本体６２１が踏み込まれて近接スイッチ６６からオン信号が入力すると、制御装置がオートクルーズ機能をオフにするように構成することができる。このような場合、オートクルーズ機能の解除とともに制動をかけることができるので、安全性を向上することができる。

ブレーキバルブ６３は、当該ブレーキバルブ６３への圧力に応じた油圧ライン内の油圧調整を行って所定の制動手段により制動力を発生させるものであり、キャブ２２１（図１参照）のフロア下側に固定されている。このブレーキバルブ６３は、３ポート３位置式で構成され、タイヤ３１，３２を有する各車輪に設けられた図示しない制動手段と油圧ラインを介して接続されている。そして、このブレーキバルブ６３は、ペダル本体６１１，６２１の踏み込み量に応じてスプール位置が切り替わり、当該スプール位置に応じた油圧が油圧ラインを介して制動手段に出力される。
固定板６４，６５は、後述するリンク機構７の第１リンク７１，７２および第２リンク７３を軸支したシャフト７４を固定するものであり、キャブ２２１のフロアの下面に固定されている。

（1-3）リンク機構７の構成
リンク機構７は、本発明の伝達機構に相当し、前述のように、ブレーキペダル６１，６２のペダル本体６１１，６２１の踏み込み量をブレーキバルブ６３に伝達して、油圧を発生させるものである。
このリンク機構７は、ブレーキペダル６１，６２のロッド６１１１，６２１１にそれぞれ接続された２つの第１リンク７１，７２と、それぞれの第１リンク７１，７２が当接する第２リンク７３と、これら第１リンク７１，７２および第２リンク７３を回動自在に軸支するシャフト７４とを備えて構成されている。

このうち、シャフト７４は、金属製の棒状部材で構成され、両端が固定板６４，６５に支持されている。このシャフト７４は、後述する第１リンク７１，７２および第２リンク７３の筒状部７１１，７２１，７３１の内部に挿通され、これら第１リンク７１，７２および第２リンク７３を、当該シャフト７４を軸としてそれぞれ独立して回動自在に軸支する。

第１リンク７１，７２は、図３および図４に示すように、それぞれ鏡面対象構造を有し、筒状部７１１，７２１と、当該筒状部７１１，７２１にそれぞれ設けられたレバー７１２，７２２と、鉤状部７１３，７２３とを備えて構成されている。
筒状部７１１，７２１は、内部が中空状に形成されており、シャフト７４に対して回動自在に軸支される。
レバー７１２，７２２は、略長方形状を有し、筒状部７１１，７２１の軸方向に略直交する方向に延出するように設けられている。このレバー７１２，７２２の先端部分には、当該レバー７１２，７２２を貫通する孔部７１２１，７２２１が形成されており、前述のロッド６１１１，６２１１に設けられたボールジョイント６１１２，６２１２の取付ボルトが挿通される。

鉤状部７１３，７２３は、筒状部７１１，７２１の軸方向に対する直交方向に当該筒状部から突出し、先端部分が当該軸方向に沿うように略Ｌ字状に形成されている。具体的に、鉤状部７１３，７２３の先端部分には、他方の第１リンク７１，７２に近接する方向に延出した延出部７１３１，７２３１が形成されている。
これら鉤状部７１３，７２３の筒状部７１１，７２１における形成位置は、レバー７１２，７２２に対してずれている。このため、第１リンク７１，７２を構成する筒状部７１１，７２１の軸方向に沿った方向から、当該第１リンク７１，７２をそれぞれ見た場合、第１リンク７１，７２は、筒状部７１１，７２１を中心に回動する略Ｌ字状の部材として構成されている。

また、鉤状部７１３，７２３の延出部７１３１，７２３１は、本発明の当接部に相当し、第１リンク７１の筒状部７１１がシャフト７４を軸として回動すると、後述する第２リンク７３のレバー７３２に当接される。また、同様に、延出部７２３１は、第１リンク７２の筒状部７２１がシャフト７４を軸として回動すると、第２リンク７３のレバー７３３に当接される。
これら延出部７１３１，７２３１から筒状部７１１，７２１の回動中心である中心軸までの距離は、それぞれの第１リンク７１，７２で略同じとされている。これにより、筒状部７１１，７２１の回動角が同じであると、延出部７１３１，７２３１における回動量が同じとなる。

第２リンク７３は、第１リンク７１，７２の間に挟まれるように配置される。この第２リンク７３は、第１リンク７１，７２の回動に伴って、当該第１リンク７１，７２の回動方向と同方向に回動する。なお、この第２リンク７３の回動動作については後に詳述するが、一方の第１リンクの回動に伴って第２リンクが回動した際に、他方の第１リンクは回動しないように、当該第２リンクは独立して回動するように構成されている。
この第２リンク７３は、筒状部７３１と、当該筒状部７３１から突出する一対のレバー７３２，７３３とを備えている。
筒状部７３１は、内部が中空状に形成されシャフト７４が挿通される。これにより、第２リンク７３は、第１リンク７１，７２とともにシャフト７４に回動自在に軸支される。

レバー７３２，７３３は、筒状部７３１の軸方向の両端近傍に設けられている。これらレバー７３２，７３３は、当該軸方向に直交する方向に、それぞれ同じ角度で設けられている。すなわち、筒状部７３１の軸方向から第２リンク７３を見た場合、レバー７３２，７３３は重なるように設けられている。
これらレバー７３２，７３３の先端部分には、当該レバー７３２，７３３を厚さ方向に貫通する孔部７３２１，７３３１が形成されており、これら孔部７３２１，７３３１のうち、第１リンク７２に近接する側に形成されたレバー７３３の孔部７３３１には、ブレーキバルブ６３からのロッド６３１が接続されている。

これらレバー７３２，７３３には、前述のように、第１リンク７１，７２の回動に伴って当該第１リンク７１，７２の鉤状部７１３，７２３に形成された延出部７１３１，７２３１が当接される。
具体的に、第２リンク７３において、第１リンク７１に近接する側に配置されたレバー７３２には、第１リンク７１の回動に伴って、当該第１リンク７１の延出部７１３１が当接される。そして、さらに第１リンク７１が回動すると、延出部７１３１によってレバー７３２が押し込まれ、第２リンク７３がシャフト７４を軸として回動する。
また、第２リンク７３において、第１リンク７２に近接する側に配置されたレバー７３３には、当該第１リンク７２の延出部７２３１が当接される。そして、さらに第１リンク７２が回動すると、延出部７２３１によってレバー７３３が押し込まれ、第２リンク７３が、シャフト７４を軸として回動する。
このように、第２リンク７３の回動に伴って、レバー７３３に接続されたブレーキバルブ６３のスプール位置が切り替わり、油圧が油圧ラインを介して制動手段に供給される。

（1-4）ブレーキ操縦装置６の動作
ここで、ブレーキ操縦装置６の動作について説明する。なお、以下の説明では、ブレーキペダル６１のペダル本体６１１が踏み込まれた場合の動作について説明するが、ブレーキペダル６２のペダル本体６２１が踏み込まれた場合の動作も同様である。
ブレーキペダル６１のペダル本体６１１が踏み込まれた場合、当該ペダル本体６１１に設けられたロッド６１１１が下方に移動する。このロッド６１１１の移動に伴って、当該ロッド６１１１に接続された第１リンク７１がシャフト７４を軸として回動し、当該第１リンク７１に設けられた鉤状部７１３の延出部７１３１が、第２リンク７３のレバー７３２に当接される。この際、さらにペダル本体６１１が踏み込まれて第１リンク７１が回動すると、延出部７１３１によってレバー７３２が押し込まれ、第２リンク７３がシャフト７４を軸として、第１リンク７１の回動方向と同方向に回動する。この第２リンク７３のレバー７３３には、ブレーキバルブ６３が接続されており、当該第２リンク７３の回動に伴ってブレーキバルブ６３が加圧され、制動が行われる。

以上のようなブレーキペダル６１のペダル本体６１１が踏み込まれた際のブレーキ操縦装置６の動作においては、当該ブレーキペダル６１とは反対側に配置されたブレーキペダル６２のペダル本体６２１に動きはほとんどない。
すなわち、ブレーキペダル６１のペダル本体６１１が踏み込まれることで、第１リンク７１が回動し、当該第１リンク７１の延出部７１３１が第２リンク７３を押し込んで回動させた場合でも、第１リンク７２の延出部７２３１は、第２リンク７３のレバー７３３に対して連結されていないので、第１リンク７２は回動しない。このため、第１リンク７２に接続されたロッド６２１１を有するペダル本体６２１は上下に移動しないこととなる。
また同様に、ブレーキペダル６２のペダル本体６２１が踏み込まれた場合、第１リンク７２を介して第２リンク７３が回動した場合でも、第１リンク７１の延出部７１３１が、第２リンク７３のレバー７３２に連結されていないので、第１リンク７１は回動しない。このため、第１リンク７１のレバー７１２に接続されたロッド６１１１を有するブレーキペダル６１のペダル本体６１１は、上下に動作しないこととなる。

（1-5）第１実施形態の効果
以上のような本実施形態のブレーキ操縦装置６によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、ブレーキペダル６１のペダル本体６１１が踏み込まれ、第１リンク７１および第２リンク７３が回動した場合でも、第２リンク７３のレバー７３３に第１リンク７２の延出部７２３１が接合されていないため、当該第２リンク７３の回動による第１リンク７２の回動が生じない。このため、ペダル本体６１１が踏み込まれた場合に、ブレーキペダル６２のペダル本体６２１は上下しないこととなる。
また、同様に、ペダル本体６２１が踏み込まれ、第１リンク７２および第２リンク７３が回動した場合でも、第２リンク７３のレバー７３２に第１リンク７１の延出部７１３１が接合されていないため、第２リンク７３の回動による第１リンク７１の回動は生じない。このため、ペダル本体６２１が踏み込まれた場合に、ブレーキペダル６１のペダル本体６１１は上下しないこととなる。
これによれば、一方のペダル（例えば、ペダル本体６１１）の踏み込みによって、他方のペダル（例えば、ペダル本体６２１）が上下に動作しないようにすることができる。従って、それぞれのブレーキペダル６１，６２のペダル本体６１１，６２１の踏み込み操作を独立して行うことができる。また、これにより、高価なブレーキバルブ６３を１つとすることができ、かつ、一方のブレーキペダルのペダル本体に対する踏み込みにより、他方のブレーキペダルのペダル本体が動作してしまう違和感を解消することができる。

また、ブレーキペダル６１，６２のペダル本体６１１，６２１がそれぞれ独立して上下するので、近接スイッチ６６により、ブレーキペダル６２のペダル本体６２１が実際に踏み込まれたことを検出することができる。従って、クラッチを切ったり、エンジンの回転数を一定に保つなどの動作制御を行うことができる。

第２リンク７３において、第１リンク７１，７２の延出部７１３１，７２３１が当接されるレバー７３２，７３３は、当該第２リンク７３を構成する筒状部７３１の軸方向の両端部近傍に形成されている。これによれば、第２リンク７３のレバー７３２，７３３と、第１リンク７１，７２との距離を短くすることができるので、第１リンク７１，７２の延出部７１３１，７２３１と第２リンク７３のレバー７３２，７３３との当接力による当該延出部７１３１，７２３１の捻れを生じにくくすることができる。従って、第１リンク７１，７２の剛性を高めることができ、当該第１リンク７１，７２の変形を抑制することができる。

また、第１リンク７１，７２において、それぞれの延出部７１３１，７２３１から、それぞれの筒状部７１１，７２１の中心軸までの距離が略同じとされている。これによれば、ペダル本体６１１，６２１がそれぞれ同程度踏み込まれ、それぞれの筒状部７１１，７２１が回動した際に、それぞれの延出部７１３１，７２３１の回動量を略同じとすることができるので、どちらのペダル本体６１１，６２１が踏み込まれた場合でも、第２リンク７３の回動量を略同じとすることができる。従って、ブレーキバルブ６３に所定の圧力を加える際のそれぞれのペダル本体６１１，６２１の踏み込み量を略同じとすることができるので、ブレーキ操縦装置６の操作感を向上することができる。

さらに、ブレーキペダル６２には、近接スイッチ６６が設けられているので、ブレーキペダル６２のペダル本体６２１の踏み込みを確実に検出することができる。
ここで、製造コストの問題から、２つのブレーキペダルに対して、１つのブレーキバルブを備えるブレーキ操縦装置が知られている。このブレーキ操縦装置では、一方のブレーキペダルのペダル本体に対する踏み込みによって生じる油圧により、他方のブレーキペダルのペダル本体を動作させ、当該他方のブレーキペダルに接続されたブレーキバルブに踏み込み量を伝達するブレーキ操縦装置が知られている。このブレーキ操縦装置においては、当該油圧の変化を検出することで、踏み込まれたペダル本体を判別している。

しかしながら、このような構成では、一方のペダル本体が踏み込まれると、他方のペダル本体も動作してしまい違和感が生じるため、本実施形態では、リンク機構７により、ブレーキペダル６１，６２のペダル本体６１１，６２１がそれぞれ独立して動作することで、前述のように当該違和感を解消することができる。
一方、本実施形態のブレーキ操縦装置６では、油圧はブレーキバルブ６３によってのみ生じ、当該ブレーキバルブ６３は、ペダル本体６１１，６２１のどちらが踏み込まれた場合でも油圧を生じる構成とされている。このため、油圧を検出しても、どちらのペダル本体６１１，６２１が踏み込まれたかを判別することができない。
このような問題に対し、本実施形態のブレーキ操縦装置６では、ブレーキペダル６２に近接スイッチ６６を設けたことにより、当該ブレーキペダル６２の踏み込みを確実に検出することができる。また、これにより、近接スイッチ６６から入力する制御信号をトリガーとして、図示しない制御装置が、クラッチの接続・切断等の制御を行うことができる。

〔２．第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係るブレーキ操縦装置を説明する。
本実施形態のブレーキ操縦装置は、前述の第１実施形態のブレーキ操縦装置６と同様の構成を備えているが、当該ブレーキ操縦装置のリンク機構を構成する第１リンクおよび第２リンクの形状が異なる点において相違する。
なお、以下の説明では、既に説明した部分と同一または略同一である部分については、同一の符号を付して説明を省略する。

（2-1）ブレーキ操縦装置６Ａの構成
図５は、本実施形態に係るブレーキ操縦装置６Ａを示す分解斜視図である。
本実施形態のブレーキ操縦装置６Ａは、ブレーキペダル６１，６２、ブレーキバルブ６３、固定板６４，６５（図５において固定板６５については図示省略）、および、リンク機構７Ａを備えて構成されている。
このうち、リンク機構７Ａは、前述のリンク機構７と同様に、ブレーキペダル６１，６２の踏み込み量をブレーキバルブ６３に伝達して当該ブレーキバルブ６３により油圧を供給させるものである。このリンク機構７Ａは、第１リンク７１Ａ，７２Ａ、第２リンク７３Ａおよびシャフト７４を備えている。

第１リンク７１Ａ，７２Ａは、前述の第１リンク７１，７２と同様に、筒状部７１１，７２１、レバー７１２，７２２および鉤状部７１３Ａ，７２３Ａを備えて形成されている。
筒状部７１１，７２１の内部にはシャフト７４が挿通され、これにより、第１リンク７１Ａ，７２Ａは、シャフト７４に対して回動自在に軸支されている。
レバー７１２，７２２の先端には、当該レバー７１２，７２２の厚さ方向に貫通する孔部７１２１，７２２１が形成されており、当該孔部７１２１，７２２１により、それぞれブレーキペダル６１，６２のペダル本体６１１，６２１の裏面側に設けられたロッド６１１１，６２１１のボールジョイント６１１２，６２１２と接続されている。

鉤状部７１３Ａ，７２３Ａは、前述の鉤状部７１３，７２３と同様に、筒状部７１１，７２１の軸方向に対して直交する方向に延出し、先端部分が略直角に屈曲した略Ｌ字状の形状を有している。詳述すると、鉤状部７１３Ａ，７２３Ａの先端部分には、互いに近接する方向に延出した延出部７１３Ａ１，７２３Ａ１が形成されている。これら延出部７１３Ａ１，７２３Ａ１は、本発明の当接部に相当し、第１リンク７１Ａ，７２Ａのシャフト７４を軸とする回動に伴って、後述する第２リンク７３Ａのレバー７３４に当接される。

第２リンク７３Ａは、筒状部７３１と、１つのレバー７３４とを備えて形成されている。このうち、筒状部７３１は、内部をシャフト７４が挿通しており、これにより、第２リンク７３は、第１リンク７１Ａ，７２Ａに挟まれた状態で、当該第１リンク７１Ａ，７２Ａとは独立してシャフト７４に回動自在に軸支される。

レバー７３４は、筒状部７３１の軸方向の略中央に、当該軸方向に対する直交方向に１つだけ形成されている。このレバー７３４には、先端近傍に、レバー７３４の厚さ方向、すなわち、筒状部７３１の軸方向に沿った方向に当該レバー７３４を貫通する孔部７３４１が形成されている。この孔部７３４１には、ブレーキバルブ６３のロッド６３１が挿通される。

また、レバー７３４において、第２リンク７３Ａがブレーキバルブ６３のロッド６３１を押し込むように回動する方向とは反対方向の端部には、筒状部７３１の軸方向に沿って長手方向を有する板状部７３４２が取り付けられている。この板状部７３４２において、レバー７３４との取付面とは反対側の面に、第１リンク７１Ａ，７２Ａの延出部７１３Ａ１，７２３Ａ１が、当該第１リンク７１Ａ，７２Ａの回動に伴って当接される。なお、板状部７３４２において、延出部７１３Ａ１，７２３Ａ１は、互いに接触しないように構成されている。

（2-2）ブレーキ操縦装置６Ａの動作
以上のような本実施形態のブレーキ操縦装置６Ａの動作について説明する。なお、以下の説明では、ブレーキペダル６１のペダル本体６１１が踏み込まれた場合について説明するが、ブレーキペダル６２のペダル本体６２１が踏み込まれた場合についても同様である。
ブレーキペダル６１のペダル本体６１１が踏み込まれると、ペダル本体６１１の裏面側に設けられたロッド６１１１が下方に押し下げられる。この際、ロッド６１１１のボールジョイント６１１２に接続されたレバー７１２を有する第１リンク７１Ａが、シャフト７４を軸として回動する。第１リンク７１Ａが回動すると、当該第１リンク７１Ａの鉤状部７１３Ａに形成された延出部７１３Ａ１の端面が、第２リンク７３Ａのレバー７３４に設けられた板状部７３４２に当接される。

ここで、さらに、ペダル本体６１１が踏み込まれて第１リンク７１Ａが回動すると、当該第１リンク７１Ａの回動方向に延出部７１３Ａ１が板状部７３４２を押し込むため、第２リンク７３Ａがシャフト７４を軸として回動する。この第２リンク７３Ａの回動により、レバー７３４の孔部７３４１に挿通されたロッド６３１を有するブレーキバルブ６３が押し込まれる。これにより、ブレーキバルブ６３のスプール位置が切り替わって油圧が制動手段に供給され、当該制動手段により車体本体２の車輪に制動力が加わることとなる。
この際、ブレーキペダル６２のペダル本体６２１に設けられたロッド６２１１と係合する第１リンク７２Ａは、第２リンク７３Ａに対して当接していないため、第２リンク７３Ａが回動しても第１リンク７２Ａは回動しない。

（2-3）第２実施形態の効果
以上のような本実施形態のブレーキ操縦装置６Ａによれば、前述のブレーキ操縦装置６と同様の効果を奏することができる。
すなわち、ブレーキペダル６１のペダル本体６１１が踏み込まれて第１リンク７１Ａが回動し、当該第１リンク７１Ａの延出部７１３Ａ１が第２リンク７３Ａのレバー７３４に設けられた板状部７３４２に当接され、当該第２リンク７３Ａを回動させてブレーキバルブ６３のロッド６３１を押し込む。この際、回動する第２リンク７３Ａに第１リンク７２Ａが連結されていないため、第２リンク７３Ａの回動による第１リンク７２Ａの回動は生じない。このため、ブレーキペダル６２のペダル本体６２１は上下しない。
同様に、ブレーキペダル６２のペダル本体６２１が踏み込まれた場合でも、第１リンク７２Ａおよび第２リンク７３Ａの回動による第１リンク７１Ａの回動が生じないため、ブレーキペダル６１のペダル本体６１１は上下しない。
従って、ブレーキペダル６１，６２の踏み込み操作を独立して行うことができる。また、近接スイッチ６６がブレーキペダル６２のペダル本体６２１が実際に踏み込まれたことを検出することができるので、ペダル本体６１１が踏み込まれた場合ではなく、ペダル本体６２１が踏み込まれた場合に限り、クラッチを切ることができる。また、このような場合に、エンジンの回転数を一定に保つなどの動作制御を行うことができる。

本実施形態の第２リンク７３Ａは、軸方向の略中央に１つのレバー７３４を備えて構成されている。これによれば、第１リンク７１Ａ，７２Ａの延出部７１３Ａ１，７２３Ａ１が当接した際に、当該当接力によって筒状部７３１に捻れが生じることを抑制することができる。従って、第２リンク７３Ａの剛性を高めることができ、当該第２リンク７３Ａの変形を生じにくくすることができる。
また、レバー７３４が１つだけ設けられているので、前述の第２リンク７３に比べて構成を簡略化することができる。

〔３．実施形態の変形〕
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

前記各実施形態では、ブレーキペダル６１，６２は、キャブ２２１内の左右に１つずつ、合計２つ設けるとしたが、本発明はこれに限らず、３つ以上であってもよい。このような場合、それぞれの第１リンクの回動により第２リンクが回動し、かつ、他の第１リンクが回動しないようにすればよい。

前記第１実施形態では、第２リンク７３は、筒状部７３１の軸方向の両端にそれぞれ１つずつ、合計２つのレバー７３２，７３３を備える構成としたが、レバーの位置は軸方向両端に限らない。また、レバー７３２，７３３は、筒状部７３１の軸方向に直交する方向に同じ角度となるように設けるとしたが、本発明はこれに限らない。
また、前記第２実施形態では、第２リンク７３Ａは、筒状部７３１の軸方向略中央に１つのレバー７３４を備える構成としたが、当該レバー７３４の位置は、筒状部７３１の軸方向略中央に限らない。

前記各実施形態では、検出手段としての近接スイッチ６６は、キャブ２２１内の左側に配置されたブレーキペダル６２に設けられるとしたが、本発明はこれに限らず右側に設ける構成としてもよい。また、左右のブレーキペダル６１，６２の両方に近接スイッチ６６を設ける構成としてもよい。
また、前記各実施形態では、検出手段として近接スイッチ６６を設けたが、これに限らず、感圧センサ等を採用してもよい。すなわち、当該検出手段が設けられたブレーキペダルの踏み込みを検出することができれば、他の構成としてもよい。

前記第１実施形態では、第１リンク７１，７２の延出部７１３１，７２３１は、ブレーキペダル６１，６２のペダル本体６１１，６２１が踏み込まれ、当該第１リンク７１，７２が回動すると、第２リンク７３のレバー７３２，７３３に当接されるとし、前記第２実施形態では、第１リンク７１Ａ，７２Ａの延出部７１３Ａ１，７２３Ａ１は、ペダル本体６１１，６２１が踏み込まれ、当該第１リンク７１Ａ，７２Ａが回動すると、第２リンク７３Ａのレバー７３４の板状部７３４２に当接されるとしたが、本発明はこれに限らない。例えば、ペダル本体６１１，６２１が踏み込まれていない状態で、延出部７１３１，７２３１がレバー７３２，７３３に当接されていてもよく、また、延出部７１３Ａ１，７２３Ａ１がレバー７３４の板状部７３４２に当接されている状態としてもよい。すなわち、延出部７１３１，７２３１がレバー７３２，７３３に連結されていなければよく、また、延出部７１３Ａ１，７２３Ａ１がレバー７３４の板状部７３４２に連結されていなければよい

前記各実施形態では、ブレーキ操縦装置６，６Ａを備える作業機械として、ホイルローダ１を挙げたが、本発明はこれに限らず、油圧ショベルおよびブルドーザ等の建設機械を含む作業機械に本発明を採用してもよい。すなわち、ブレーキペダルを複数備える作業機械であれば、本発明を採用することができる。

本発明は、ホイルローダ、油圧ショベルおよびブルドーザ等の建設機械を含む作業機械、特に、複数のブレーキペダルを備える作業機械に好適に利用することができる。

本発明の第１実施形態に係るホイルローダを示す側面図。 前記実施形態におけるブレーキ操縦装置を左方斜め上側から見た斜視図。 前記実施形態におけるブレーキ操縦装置を右方斜め下側から見た斜視図。 前記実施形態におけるブレーキ操縦装置を示す分解斜視図。 本発明の第２実施形態に係るブレーキ操縦装置を示す分解斜視図。

符号の説明

１…ホイルローダ（作業機械）、６，６Ａ…ブレーキ操縦装置、７…リンク機構（伝達機構）、６１，６２…ブレーキペダル、６３…ブレーキバルブ、６６…近接スイッチ（検出装置）、７１，７２…第１リンク、７３…第２リンク、７３２，７３３，７３４…レバー、７１３１，７２３１，７１３Ａ１，７２３Ａ１…延出部（当接部）。

Claims (6)

1. ブレーキ操縦装置であって、
   互いに離間して配置された複数のブレーキペダルと、
   流体圧で動作する制動手段への流体の供給・停止を切り替える１つのブレーキバルブと、
   前記複数のブレーキペダルの踏み込み動作を前記ブレーキバルブに伝達する伝達機構とを備え、
   前記伝達機構は、
   前記複数のブレーキペダルの数に応じて設けられ、それぞれの前記複数のブレーキペダルと接続されて当該ブレーキペダルの踏み込みに応じて回動する複数の第１リンクと、
   前記複数の第１リンクとは独立して、当該複数の第１リンクと同じ方向に回動自在に設けられ、かつ、自身の回動動作を前記ブレーキバルブに伝達する第２リンクとを含んで構成され、
   前記複数の第１リンクには、前記第２リンクの回動方向の後方側に配置されて、当該第２リンクと当接する当接部が設けられ、
   前記当接部は、当該当接部が設けられた前記第１リンクと接続されている前記ブレーキペダルの踏み込み動作時に、前記第２リンクを回動方向の後方側から押し込んで回動させる
   ことを特徴とするブレーキ操縦装置。
2. 請求項１に記載のブレーキ操縦装置において、
   前記ブレーキペダルは、２つ設けられ、
   前記第１リンクは、前記第２リンクを挟むように配置され、
   前記第２リンクの軸方向の両端部近傍には、当該端部に近接する前記第１リンクの前記当接部が当接するレバーがそれぞれ設けられている
   ことを特徴とするブレーキ操縦装置。
3. 請求項１に記載のブレーキ操縦装置において、
   前記ブレーキペダルは、２つ設けられ、
   前記２つの第１リンクは、前記第２リンクを挟むように配置され、
   前記第２リンクの軸方向の略中央には、前記２つの第１リンクのそれぞれに設けられた前記当接部が当接する１つのレバーが設けられている
   ことを特徴とするブレーキ操縦装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載のブレーキ操縦装置において、
   それぞれの前記第１リンクに設けられた前記当接部は、当該当接部が形成された前記第１リンクの回動中心から略等距離に設けられている
   ことを特徴とするブレーキ操縦装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載のブレーキ操縦装置において、
   前記複数のブレーキペダルのうち少なくともいずれかには、当該ブレーキペダルの踏み込みを検出する検出手段が設けられている
   ことを特徴とするブレーキ操縦装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載のブレーキ操縦装置を備える
   ことを特徴とする作業機械。

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