JP2007270558A - トラクタの油圧装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トラクタ車体の前部、及び後部に作業機を装着して作業する場合に、この作業機を操作する油圧回路を作業者が切替えることが不要なトラクタの油圧装置を提供する。
【解決手段】車体１の前側と後側に作業機２、３を装着可能にして、各操作油圧回路による油圧力によって作業操作可能に設けるトラクタにおいて、後部作業機３を操作する作業者の搭乗するプラットホーム６の使用状態を検出するプラットホームセンサ８Ａ、又は座席７の使用状態を検出するシートセンサを設け、これらのプラットホームセンサ８Ａ又はシートセンサの検出によって、後部作業機３の油圧回路を油圧作動可能に切替える切替バルブを設けたこと特徴とする油圧装置。
【選択図】図１

Description

この発明は、車体の前後に作業機を装着して油圧操作可能に構成するトラクタにおいて、作業者が車体に搭乗して作業操作する姿勢によって、この操作側の作業機を油圧操作するように油圧回路の切替弁を設ける油圧装置に関する。

車体の後側にバックホーや、アウトリガー等を油圧操作可能に設けると共に、このバックホー操作用の座席を収納可能に設ける技術（例えば特許文献１参照）が知られている。
特開２００４ー１４２４７９号公報（第４頁、図２）

トラクタ車体の前部、及び後部に作業機を装着して作業する場合は、この作業機を油圧操作する操作油圧回路の切替が煩わしく、誤操作で作業でき難いことがある。

請求項１に記載の発明は、車体１の前側と後側に作業機２、３を装着可能にして、各操作油圧回路４、５による油圧力によって作業操作可能に設けるトラクタにおいて、後部作業機３を操作する作業者の搭乗するプラットホーム６、又は座席７の使用状態を検出する後部作業検出手段８，８Ａを設け、後部作業の検出によって、後部作業機３の油圧回路５を油圧作動可能に切替える切替バルブ９を設けたこと特徴とする油圧装置の構成とする。

上記のように構成することによって、前作業機２を車体１の前側に装着して作業する場合は、切替弁９が操作油圧回路５への油圧を断っていて、作業者は運転席、又は前側に向けられた座席７に着座した姿勢で操作することにより、この前操作油圧回路４を介して作業操作する。又、後作業機３を車体１の後側に装着して作業する場合は、座席７を前向きから後向に変向したり、収納位置から後向に出したり、又は、収納位置のプラットホーム６を後向に出す等によって作業操作可能の使用状態とする。これら座席７、又はプラットホーム６等が使用状態に切替えられると、これをシートセンサ８やプラットホームセンサ８Ａなどの後部作業検出手段が検出して、切替バルブ９が後部操作の油圧回路５に切替えられて、この後操作油圧回路５による後作業機３の作業操作を行うことができる。又、前記座席７を前向きに変向したり、収納したり、又はプラットホーム６を収納することによって、シートセンサ８によって切替バルブ９は後部操作の油圧回路５の油圧を断って後作業機３の作業操作を行うことができない状態となる。

請求項１に記載の発明は、後作業機３を操作するための作業者搭乗用座席７、又はプラットホーム６等の使用状態を、シートセンサ８で検出することによって、自動的に切替バルブ９を後部操作の油圧回路５側へ切替制御するため、的確な油圧回路の切替を行うことができ、誤操作をなくして、操作性を高めることができる。

図例に基づいて、トラクタ車体１は、前部のボンネット１０下にエンジンＥを搭載し、この後側のダッシュボード１１上には左右の前輪１２を操向するステアリングハンドル１３を設ける。このエンジンＥの後側には、クラッチハウジング１４や、ミッションケース１５、リヤアクスルハウジング１６等を連結して、車体１の主体を構成し、このリヤアクスルハウジング１６の外側に後輪１９を軸装して、駆動走行する。前記ダッショボード１１後側のステップフロア１７後部に、左右両側のフェンダー１８間に運転席としての座席７を設けて、運転者が着座してトラクタの運転操作を行うことができる。これら座席７やダッシユボード１１等の上方を覆うキャビン、乃至サンルーフ２０が設けられる。

前記車体１の前側には前作業機２としてフロントローダを装着し、後側には後作業機３としてバックホー３を装着可能に構成する。このフロントローダでは、車体１の前部外側にローダブラケット２１を取付け、このローダブラケット２１にローダアーム２２の後端をアーム軸２３周りに上下回動自在に支持して、これらローダブラケット２１とローダアーム２２との間にわたって設けられるリフトシリンダ２４の油圧伸縮によって昇降することができる。このローダアーム２２の先端部には、ローダバケット２５がバケット軸２６の周りに上下回動自在に設けられて、これらローダアーム２２とバケット２５との間にわたって設けられるバケットシリンダ２７の油圧伸縮によって、バケット２５の掬い角とダンプ角を操作することができる。

又、前記後作業機３としてのバックホーは、車体１の後側に、左右両側部にアウトリガー３０を有し、上部に操作ボックス３１を有して、後端部にバックホーを取付可能の取付ブラケット３２を着脱可能に連結する。この操作ボックス３１には、バックホーを操作するための操作レバー３３、及びこの操作レバー３３によって操作される制御弁３４等が配置される。この取付ブラケット３２には、上下方向のスイング軸３５の周りに左右回動自在のスイングブラケット３６が設けられて、これら取付ブラケット３２とスイングブラケット３６との間にわたって設けられるスイングシリンダ３７の油圧伸縮によって、左右に旋回される。スイングブラケット３６には横水平方向のブーム軸３８の周りに昇降回動自在のリフトブーム３９が支持されて、これらスイングブラケット３６とリフトブーム３９の間にわたって設けるリフトシリンダ４０の油圧伸縮によって昇降される。このリフトブーム３９の先端部にはアーム軸４１周りに屈折回動自在にバケットアーム４３を設け、このバケットアーム４３の基部とリフトブーム３９との間に設けられるアームシリンダ４４の油圧伸縮によって上下回動することができる。このバックホーバケット４５は、このバケットアーム４３の先端部に非平行状のバケットリンク４６を介して前後回動自在に設けられる。これらバケットアーム４３の基部とバケットリンク４６の間にわたってバケットシリンダ４７を設けて、このバケットシリンダ４７の油圧伸縮によってバケット４５の掬い角を制御することができる。又、前記左右一対のアウトリガー３０はリガーシリンダ４８の油圧伸縮で昇降されて、地面に対して水平状に支持される。

前記車体１の後端部には、ロータリ耕耘装置等を装着して昇降する３Ｐリンク機構５０のリフトアーム５１を昇降回動するメインリフトシリンダ５２を有し、３Ｐ昇降バルブ５３によって昇降制御する構成としている。

油圧回路の構成は、ミッションケース１５内の潤滑油を利用するオイルタンクＴとして、メインポンプＰ１、サブポンプＰ２、及びパワステポンプＰ３等を配置している。このうちメインポンプＰ１の油圧回路４は、フロントローダバルブ５４を設けて、前記フロントローダ２バケット２５のリフトシリンダ２４、及びバケットシリンダ２７を油圧操作することができる。このメイン油圧回路４には、外部油圧取出用のローカルバルブ５５や、フロー方向切替バルブ９が設けられ、この切替バルブ９を介して、前記メインシリンダ５２側のメイン油圧回路４から、バックホー３の各シリンダ４０、４４、４７、４８等のバックホーバルブ５６、５７を配置した油圧回路５へ連結する。この切替バルブ９によって通常時は３Ｐ昇降バルブ５３側へ切替連通されているが、後作業機３を装着したときは、この切替バルブ９がこの後作業機３操作用のバックホーバルブ５６側の後操作油圧回路５へ切替連通可能に構成される。又、この後作業機３のためのバックホースイング用バルブ５７は、前記サブポンプＰ２から供給されるサブ油圧回路５８に分流弁５９等を介して連設している。これらバックホーバルブ５６や、分流弁５９等は、メイン油圧回路４、サブ油圧回路５８側に対してクイックカプラー６０、６１を介して連結して取出される。又、前記パワステポンプＰ３の油圧回路６２、６３には、トラクタ車体１の操作系のパワーリニア制御バルブ６４、ＰＴＯ制御バルブ６５、メインクラッチ６６、及びパワステアリング６７等を配置している。

ここにおいて、この発明に係る油圧装置は、車体１の前側と後側に作業機２、３を装着可能にして、各操作油圧回路４、５による油圧力によって作業操作可能に設けるトラクタにおいて、後部作業機３を操作する作業者の搭乗するプラットホーム６、又は座席７の使用状態を検出するシートセンサ８を設け、このシートセンサ８の検出によって、後部作業機３の油圧回路５を油圧作動可能に切替える切替バルブ９を設けたこと特徴とする油圧装置の構成とする。前作業機２を車体１の前側に装着して作業する場合は、切替弁９が操作油圧回路５への油圧を断っていて、作業者は運転席、又は前側に向けられた座席７に着座した姿勢で操作することにより、この前操作油圧回路４を介して作業操作する。又、後作業機３を車体１の後側に装着して作業する場合は、座席７を前向きから後向に変向したり、収納位置から後向に出したり、又は、収納位置のプラットホーム６を後向に出す等によって作業操作可能の使用状態とする。これら座席７、又はプラットホーム６等が使用状態に切替えられると、これをシートセンサ８が検出して、切替バルブ９が後部操作の油圧回路５に切替えられて、この後操作油圧回路５による後作業機３の作業操作を行うことができる。又、前記座席７を前向きに変向したり、収納したり、又はプラットホーム６を収納することによって、シートセンサ８によって切替バルブ９は後部操作の油圧回路５の油圧を断って後作業機３の作業操作を行うことができない状態となる。

前記左右のフェンダー１８間のシートフロア２８上に配置される座席７は、トラクタ運転用の運転席と共用する形態として、前側と後側に振替旋回可能に構成している。バックホー作業を行うときは、座席７を後側へ向けて着座して操作ボックス３１上の操作レバー３３を操作する。又、この操作を行うときは、３Ｐリンク機構５０を下げて折畳んで、上側にプラットホーム６を拡張して敷設し、ステップフロアを形成する。このプラットホーム６は、二つ折りの形態に折畳んで、座席７のバックレスト後側部に立てて収納することができる。後部作業検出手段の一例としてのプラットホームセンサ８Ａは、これらプラットホーム６を収納状態から後方の操作ボックス３１へ向けて拡張したときスイッチＯＮして、後向き操作状態を検出するものである。このプラットホーム６を拡張したときは、前記３Ｐリンク機構５０の収納位置上側を覆って、後側作業操作の足場となる。

又、前記座席７を前後に振替える形態では、後部作業検出手段として、後側へ変向したときにスイッチＯＮする形態のシートセンサ８の構成とすることもできる。従って、これらプラットホーム６、又は座席７のいずれかが後向操作姿勢の状態となったときは、シートセンサ８又はプラットホームセンサ８Ａが検出状態となるように構成している。このシートセンサ８またはプラットホームセンサ８Ａの検出によって、コントローラ６８を介して、前記３Ｐ昇降バルブ５３側に切替えられている切替バルブ９を、バックホーバルブ５６の側へ切替えて油圧操作可能の状態に連通させる。又、これらプラットホーム６を折畳収納するか、又は座席７を前側へ向けたときは、これらのシートセンサ８又はプラットホームセンサ８ＡのスイッチのＯＦＦによって、切替バルブ９が自動的に３Ｐ昇降バルブ５３側へ切替復帰するように構成されている。

前記切替バルブ９は、図３のように、メインシリンダ５２のメイン油圧回路４と、サブ油圧回路５８との間にわたって切替連動するように設けることも可能である。そして、前記シートセンサ８によって、プラットホーム６が立って収納状態にあるときは、３Ｐ作業状態にあると判断して、バックホーバルブ５６側の油圧回路５閉鎖してタンクポートＴへ開通すると共に、３Ｐ昇降バルブ５３側への回路が開かれる。又、シートセンサ８によって、プラットホーム６が開かれていることを検出されたときは、バックホー作業であると判断して、バックホーバルブ５６側の油圧回路５が開通されて、３Ｐ昇降バルブ５３側への油圧回路がタンクポートＴへ開放されるように構成したものである。

次に、主として図４に基づいて、前記座席７を、前後に振替旋回可能の構成であると共に、高さを変更可能に構成としたものである。前向運転姿勢と、後向操作姿勢とでは、操作位置が異なる場合が多く、この状態に応じて適切な高さに設定して、楽な作業を行わせる。前記シートフロア２８上の支持筒７０内に座席７底のシート筒７１を、回動、及び昇降自在に嵌合させて、スプリング７２を介在させて支持させる。支持筒７０には、スプリング７３によって弾発されて、この支持筒７０のピン穴７４とシート筒７１のピン穴７５とにわたって挿通し係合される係止ピン７６を設け、この係止ピン７６のハンドル７７を把持して、スプリング７３に抗して抜き差しすることによって、座席７を昇降調節、又は前後旋回することができる。シート筒７５側には、上下方向、及び前後方向に複数段のピン穴７５が形成される。又、この座席７の支持筒７０は、シートフロア２８上の前後方向のレール７８に支持されて、前後にスライド調節、固定可能の構成としている。なお、図４では、シートセンサ８の一例として、座席が後方所定位置に反転されると待機する近接センサ８ａと回転側磁性体８ｂとの接近によってシートの向き変更を検出する構成としている。

次に、主として図５、図６に基づいて、前進用のＨＳＴペダル８０と、後進用のＨＳＴペダル８１との間にわたって、スプリング８２を掛けわたして、これらペダル８０、８１、及びこれらの連動機構等の防振を図る。ＨＳＴ（油圧無段変速装置）は、クラッチハウジング１４内に設けられて、これら前進ペダル８０、又は後進ペダル８１を踏込むことによって、ＨＳＴのトラニオン軸８６を回動することにより、ＨＳＴポンプの斜盤角を変えてＨＳＴモータの出力回転を、中立位置から前進変速位置、又は後進変速位置へ無段変速する構成としている。前進ペダル８０と後進ペダル８１は、ペダル軸８３上に支持されて、この前進ペダル８０の踏込によって、カムローラ１００で常に中立位置に復帰回動するようにスプリング１０４で押されているカムプレート１０１、ロッド１０２、及びトラニオン軸５６のトラニオンアーム８５を介して、このトラニオン矢印Ａ方向へ回動して前進変速することができる。又、後進ペダル８１の踏込によって、ロッド８４を介して、ベルクラン８８を揺動し、更にロッド８７を介してカムプレート１０１を連動し、ロッド１０２を介してトラニオンアーム８５を、反矢印Ａ方向へ回動して、後進変速連動する構成としている。これら前進ペダル８０を踏込むときは、後進ペダル８１は逆に押上げられて、又、前進ペダル８１を踏込むときは前進ペダル８０が押上げられるように作動される。１０３はトラニオンアーム８５のダンパーである。

次に、主として図７、図８に基づいて、前記ＨＳＴペダル８０、８１のペダル部８９にバランスウエイト９０を一体成形し（図７）、又は着脱可能に取付けた（図８）ものである。ペダル軸８３周りのペダルアーム９１の先端にＨＳＴペダル８０、又は８１が取付ボルト９２周りに角度変更可能にして取付けられる。このＨＳＴペダル８０、８１の裏面に適宜重量のバランスウエイト９０を一体成形する。又、このバランスウエイト９０は、ＨＳＴペダル８０、８１の裏面に取付ボルト９３で着脱可能に取付けることもできる。ペダルアーム９１の先端のペダル部８９にバランスウエイト９０を設けるため、取付アーム長さを長くして、バランスウエイト９０の重量を軽量に設定することができる。

次に、主として図９、図１０に基づいて、運転者が、クラッチペダル９５に足を載せて一定時間にわたって踏圧力を働かせたときは、これをセンサー９６で検出してブザー９７警報させるもので、メインクラッチの摩耗を防止するものである。クラッチペダル９５をペダル軸９８の周りに回動して、ロッド９９、クラッチアーム１０５、クラッチシフタ軸１１０等を介してメインクラッチを入り切り連動する。１０６は、このクラッチペダル９５の踏込解除の戻り位置を係止するストッパーで、ダッシュボード１０７に取付けられている。このクラッチペダル９５の回動域において、メインクラッチ入り位置Ａから切り位置Ｂの回動角に、遊び角Ｃを設定し、この遊び角Ｃの途中位置Ｄからクラッチ入り位置Ｂにわたる踏込操作角Ｆで、スイッチセンサー９６をＯＮ状態とする。このセンサー９６のＯＮによってコントローラ１０８を経てブザー９７を出力する。このとき、コントローラ１０８は一定時間以上の電流ｉ１を感知したとき、ブザー９７を出力ｉ２することによって、タイマーリレート略同様の作動を行わせる。又、このブザー９７と同時にモニター１０９表示させることも可能である。

トラクタ作業機の側面図。 油圧回路のブロック回路図（Ａ）と、制御ブロック図（Ｂ）。 一部別例を示す油圧回路のブロック回路図。 一部別実施例を示す座席の斜視図（Ａ）と、その一部の断面図（Ｂ）と、係止ピン側面図（Ｃ）。 ＨＳＴペダル部の正面図。 その側面図。 ＨＳＴペダル部の側面図（Ａ）と、そのペダル部の平面図（Ｂ）、正面図（Ｃ）。 その別例を示すＨＳＴペダル部の側面図（Ａ）と、正面図（Ｂ）。 クラッチペダル部の側面図（Ａ）と、このクラッチペダルの回動角を示す回動角度図（Ｂ）。 ペダルセンサーのブロック回路図（と、フローチャート。

符号の説明

１ 車体
２ 前作業機
３ 後作業機
４ 油圧回路
５ 油圧回路
６ プラットホーム
７ 座席
８ 後部作業検出手段（シートセンサ）
８Ａ 後部作業検出手段（プラットホームセンサ）
９ 切替バルブ

Claims (1)

1. 車体（１）の前側と後側に作業機（２）、（３）を装着可能にして、各操作油圧回路（４）、（５）による油圧力によって作業操作可能に設けるトラクタにおいて、後部作業機（３）を操作する作業者の搭乗するプラットホーム（６）、又は座席（７）の使用状態を検出する後部作業検出手段（８）を設け、このシートセンサ（８）の検出によって、後部作業機（３）の油圧回路（５）を油圧作動可能に切替える切替バルブ（９）を設けたこと特徴とする油圧装置。
   

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