JP2006347380A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 自車両の前方に存在する前方物体と自車両との距離および相対速度を検出する前方物体検出手段9と、この前方物体検出手段9の検出結果に基づいて上記前方物体と自車両とが衝突することが予知されたときに、衝突が発生すると予測された衝突予測時点よりも前に乗員に対する警告を行うとともに、衝突時に作用する衝撃から乗員を保護する制御を実行する衝突予知制御手段2と、衝突予知の対象となった前方物体が対向車両であるか否かを検出する対向車両検出手段16と、上記前方物体が対向車両であることが確認された場合に、上記衝突予知制御のうち警報のみを行うように衝突予知制御手段2の作動を制限する予知制御制限手段3とを備えた。
【選択図】 図1
Description
3 予知制御制限手段
5 ブレーキ装置
9 前方物体検出手段
16 対向車両検出手段
20 警報装置
21 シートベルトテンショナー
M 自車両
N 対向車両
α 前方物体の検出範囲
Claims (3)
- 自車両の前方に存在する前方物体と自車両との距離および相対速度を検出する前方物体検出手段と、この前方物体検出手段の検出結果に基づいて上記前方物体と自車両とが衝突することが予知されたときに、衝突が発生すると予測された衝突予測時点よりも前に乗員に対する警告を行うとともに、衝突時に作用する衝撃から乗員を保護する制御を実行する衝突予知制御手段と、衝突予知の対象となった前方物体が対向車両であるか否かを検出する対向車両検出手段と、上記前方物体が対向車両であることが確認された場合に、上記衝突予知制御のうち乗員に対する警告のみを行うように衝突予知制御手段の作動を制限する予知制御制限手段とを備えたことを特徴とする車両の制御装置。
- 衝突する可能性がある対向車両が自車両の進行路内に向かっていることが確認された場合には、予知制御制限手段による衝突予知制御手段の作動制限を禁止するように構成したことを特徴とする請求項1記載の車両の制御装置。
- 前方物体検出手段が車体前部の車幅方向の中心位置から左右何れかの方向にオフセットした位置に配設されるとともに、この前方物体検出手段の設置位置から車体の前方側に向けて扇形に拡がるように前方物体の検出範囲が設定され、この検出範囲内から検出範囲外に前方物体が移動した場合に、それまでの検出データに基づいて前方物体の移動位置を推測することにより前方物体と自車両との衝突予知を行うとともに、上記前方物体検出手段のオフセット方向とは反対側に位置する検出範囲外に移動した対向車両が自車両と衝突することが予知されたときに、上記予知制御制限手段による衝突予知制御手段の作動制限を実行し、上記前方物体検出手段のオフセット方向に位置する検出範囲外に移動した対向車両が自車両と衝突することが予知されたときに、予知制御制限手段による衝突予知制御手段の作動制限を禁止するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の車両の制御装置。
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2005
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