JP4581863B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4581863B2 JP4581863B2 JP2005179817A JP2005179817A JP4581863B2 JP 4581863 B2 JP4581863 B2 JP 4581863B2 JP 2005179817 A JP2005179817 A JP 2005179817A JP 2005179817 A JP2005179817 A JP 2005179817A JP 4581863 B2 JP4581863 B2 JP 4581863B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- control
- collision
- host vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
3 制御条件補正手段
5 ブレーキ装置
6 車速センサ(車速検出手段)
7 操舵角センサ(操舵角検出手段)
20 警報装置
21 シートベルトテンショナー
Claims (5)
- 自車両の前方に存在する前方物体と自車両との距離および相対速度を検出する前方物体検出手段と、この前方物体検出手段の検出結果に基づいて上記前方物体と自車両とが衝突する状態にあることが予知されたときに、前方物体と自車両との車間距離を両者の相対速度で割った値からなる車頭時間を算出し、該車頭時間が予め設定された制動用閾値よりも小さくなった時点でブレーキ装置を作動させる制御を実行する衝突予知制御手段と、自車両の走行速度を検出する車速検出手段と、この車速検出手段により検出された自車両の走行速度が大きい場合には走行速度が小さい場合に比べてブレーキ装置の作動タイミングを遅らせるように上記ブレーキ装置の制御条件である制動用閾値を補正する制御条件補正手段とを備えたことを特徴とする車両の制御装置。
- 衝突予知制御手段は、前方物体検出手段の検出結果に基づいて前方物体と自車両とが衝突する状態にあることが予知されたときに、上記車頭時間が、上記制動用閾値よりも大きな値に予め設定された警告用閾値よりも小さくなった時点で警報装置を作動させて乗員に対する警告を行うように制御する機能を備えるとともに、制御条件補正手段は、車速検出手段により検出された自車両の走行速度が大きい場合に、この走行速度が小さい場合に比べて上記警報装置の作動時期を早めるように制御条件を補正する機能を備えたことを特徴とする請求項1記載の車両の制御装置。
- 衝突予知制御手段は、上記車頭時間が、上記警告用閾値よりも小さな値に予め設定された巻取用閾値よりも小さくなった時点で、シートベルトテンショナーを作動させてシートベルトを巻き取るように制御する機能を備えるとともに、制御条件補正手段は、車速検出手段により検出された自車両の走行速度が大きい場合に、この走行速度が小さい場合に比べて上記シートベルトテンショナーの作動時期を遅らせるように制御条件を補正する機能を備えたことを特徴とする請求項2に記載の車両の制御装置。
- ステアリングホイールの操舵角度を検出する操舵角検出手段を備えるとともに、この操舵角度の検出値が予め設定された基準角度よりも大きい場合にのみ、制御条件補正手段による制御条件の補正を行うように構成したことを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の車両の制御装置。
- 自車両に衝突すると予知された前方物体と自車両との車幅方向におけるオフセット距離を測定するオフセット距離測定手段を備えるとともに、このオフセット距離が大きい場合には、衝突予知制御時におけるブレーキ装置の作動タイミングをオフセット距離が小さい場合に比べて遅らせるようにブレーキ装置の制御条件を補正することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005179817A JP4581863B2 (ja) | 2005-06-20 | 2005-06-20 | 車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005179817A JP4581863B2 (ja) | 2005-06-20 | 2005-06-20 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006347511A JP2006347511A (ja) | 2006-12-28 |
JP4581863B2 true JP4581863B2 (ja) | 2010-11-17 |
Family
ID=37643779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005179817A Expired - Fee Related JP4581863B2 (ja) | 2005-06-20 | 2005-06-20 | 車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4581863B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017110777A1 (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社デンソー | 運転支援制御装置及び運転支援制御方法 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009051241A (ja) * | 2007-08-23 | 2009-03-12 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両の自動ブレーキ制御装置 |
DE102010051203B4 (de) | 2010-11-12 | 2022-07-28 | Zf Active Safety Gmbh | Verfahren zur Erkennung von kritischen Fahrsituationen von Lastkraft- oder Personenkraftwagen, insbesondere zur Vermeidung von Kollisionen |
WO2014033821A1 (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-06 | トヨタ自動車 株式会社 | 車両の乗員保護装置 |
JP6657676B2 (ja) * | 2015-08-31 | 2020-03-04 | いすゞ自動車株式会社 | 車両用走行制御装置および車両用走行制御方法 |
JP6347242B2 (ja) * | 2015-09-15 | 2018-06-27 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
CN113386742B (zh) * | 2021-05-28 | 2023-05-09 | 晋城鸿智纳米光机电研究院有限公司 | 制动辅助***、方法及汽车 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004090789A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Mitsubishi Motors Corp | 運転支援装置 |
WO2004058546A1 (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-15 | Denso Corporation | 車両用安全装置 |
JP2004302622A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用制動制御装置 |
JP2004330997A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | 制動制御装置 |
JP2005067426A (ja) * | 2003-08-26 | 2005-03-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 衝突回避装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0717375A (ja) * | 1993-07-06 | 1995-01-20 | Mazda Motor Corp | 車両用自動ブレーキ制御装置及びそれを備えた自動車の給電制御装置 |
-
2005
- 2005-06-20 JP JP2005179817A patent/JP4581863B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004090789A (ja) * | 2002-08-30 | 2004-03-25 | Mitsubishi Motors Corp | 運転支援装置 |
WO2004058546A1 (ja) * | 2002-12-26 | 2004-07-15 | Denso Corporation | 車両用安全装置 |
JP2004302622A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用制動制御装置 |
JP2004330997A (ja) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Nissan Motor Co Ltd | 制動制御装置 |
JP2005067426A (ja) * | 2003-08-26 | 2005-03-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | 衝突回避装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017110777A1 (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社デンソー | 運転支援制御装置及び運転支援制御方法 |
JP2017114428A (ja) * | 2015-12-25 | 2017-06-29 | 株式会社デンソー | 運転支援制御装置、運転支援制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006347511A (ja) | 2006-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4678247B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US10843687B2 (en) | Arrangement and method for mitigating a forward collision between road vehicles | |
US8150583B2 (en) | Method and apparatus for avoiding or mitigating vehicle collisions | |
JP6593607B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP4193765B2 (ja) | 車両用走行支援装置 | |
JP4640465B2 (ja) | 車両用走行支援装置 | |
US7504987B2 (en) | Obstacle detecting control device of vehicle | |
JP4581863B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US20110082623A1 (en) | System for vehicle control to mitigate intersection collisions and method of using the same | |
JP2010030396A (ja) | 車両用安全制御装置 | |
US10351132B2 (en) | Control system and control method for driving a motor vehicle | |
WO2004058546A1 (ja) | 車両用安全装置 | |
JP2016522498A (ja) | 調整可能なトリガ幅を有する衝突緩和システム | |
JP2010052546A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2006193098A (ja) | 車両の安全装置 | |
EP4098501A1 (en) | Lateral movement system for collision avoidance | |
JP4175080B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2009023481A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2007001516A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2007245835A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2008080845A (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP4848678B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4586644B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4816166B2 (ja) | シートベルト制御装置 | |
JP2010052547A (ja) | 車両の走行制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100309 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100506 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100803 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100816 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4581863 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130910 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |