JP2006300550A - Fmcwレーダの干渉判定方法、及びfmcwレーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ビート信号Bをオーバーサンプリングしたサンプリングデータ(振幅)を用い、サンプリングデータそのものではなく、その変化量の絶対値|VD|と閾値THとの比較によって、干渉の発生を判定する。つまり、干渉が発生するとビート信号に広帯域の信号が重畳されることによってビート信号の信号波形が乱れた(振幅が急峻に変化する)ものとなることを利用して判定を行っているため、干渉波の送信元レーダの形式によらず、また、干渉波の振幅が小さい場合であっても、干渉の発生を確実に検出することができ、更に、ビート信号Bに低周波ノイズが重畳している場合に、干渉が発生していると誤検出してしまうことも確実に防止できる。
【選択図】 図6
Description
このFMCWレーダは、時間とともに周波数が直線的に変化するように周波数変調されたレーダ波を送信すると共に、レーダ波を反射したターゲットからの反射波を受信し、その送信信号と受信信号とを混合することでビート信号を生成する。そして、このビート信号を周波数解析処理(FFTなど)することにより検出されるピーク成分の周波数(ビート周波数)に基づいて、レーダ波を反射したターゲットとの相対速度や距離を求めている。
つまり、検出能力に基づいて設定されるビート信号の最大周波数とサンプリング周波数の1/2が一致している場合、最大周波数より小さな周波数成分しか含まれていないビート信号、即ち干渉のないビート信号の信号波形とサンプリングタイミングとの関係は、振幅が最大限に変化する場合を捉えたとしても、図10(a)に示すようなものとなる。また、最大周波数より大きな周波数成分が含まれているビート信号、即ち干渉のあるビート信号の信号波形とサンプリングタイミングとの関係は、図10(b)に示すようなものとなる。
図1は、本実施形態のFMCWレーダからなる車載レーダの全体構成を表すブロック図である。
fx=N×fs (2)
なお、1ch当たりのサンプリング周波数fsは、検出すべきビート信号の最大周波数より大きな値(好ましくは最大周波数の2倍以上)とされ、いわゆるオーバサンプリングをするように設定されている。
なお、図4では、CWレーダからの干渉波を受信した場合を示したが、図5(a)に示すように、一定周波数のパルス状のレーダ波を送信するパルスレーダや、図5(b)に示すように、当該車載レーダ2とはレーダ波の変調傾きが異なったFMCWレーダからの干渉波を受信した場合でも、CWレーダの場合と同様に、高帯域の周波数成分を含んだビート信号が生成されるため、干渉が発生すると、ビート信号Bは、振幅が急峻に変化する乱れたものとなる。
Claims (3)
- 時間とともに周波数が直線的に変化するように周波数変調されたレーダ波の送信信号と、該レーダ波を反射したターゲットからの反射波の受信信号とを混合することで生成されるビート信号をサンプリングし、該サンプリングにより得られたサンプリングデータの変化量が予め設定された上限値を超える場合に、他レーダとの干渉が発生していると判定することを特徴とするFMCWレーダの干渉判定方法。
- 時間とともに周波数が直線的に変化するように周波数変調されたレーダ波を送信すると共に、該レーダ波を反射したターゲットからの反射波を受信し、前記レーダ波の送信信号と前記反射波の受信信号とを混合することでビート信号を生成する送受信手段を備え、
前記ビート信号に基づいてターゲットとの相対速度や距離を求めるFMCWレーダにおいて、
前記送受信手段にて生成されたビート信号をサンプリングするサンプリング手段と、
該サンプリング手段でのサンプリングによって得られたサンプリングデータの変化量を算出する変化量算出手段と、
該変化量算出手段にて算出された変化量が、予め設定された上限値を超える場合に、他レーダとの干渉が発生していると判定する判定手段と、
を備えると共に、
前記送受信手段が生成するビート信号には、当該FMCWレーダにて検出可能な最大相対速度や最大距離に基づいて決定されるビート信号の最大周波数以上の信号成分が含まれていることを特徴とするFMCWレーダ。 - 前記サンプリング手段は、前記ビート信号の最大周波数の2倍より大きなサンプリング周波数で、前記ビート信号のサンプリングを実行することを特徴とする請求項2に記載のFMCWレーダ。
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