JP2006295093A - 対回路基板作業システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】回路基板搬送装置内の基板持ち上げプレートに撮像カメラで撮像可能な特徴部を設け、これを画像処理することによりセンサーと同等の機能を持たせる。
【選択図】図3
Description
このようにすれば、専用のセンサーを設けなくても所定位置における回路基板の有無が判別できる。
このようにすれば、専用のセンサーを設けなくても基板搬送手段の搬送速度を高速から低速に減速させる減速信号を適切なタイミングで出力できる。
このようにすれば、特徴部が正しく認識されることにより、請求項1または請求項2の判別がより正しく行われる。
図1は電子部品実装機の概観を示しており、X駆動軸1、Y駆動軸2、装着ヘッド3、撮像カメラ4、回路基板搬送コンベア6、回路基板バックアッププレート5、ライティング7を含んでいる。
ここで、X駆動軸1、Y駆動軸2、装着ヘッド3、ライティング7は作業手段を構成し、撮像カメラ4は基準マーク位置検出手段を構成し、回路基板搬送コンベア6は回路基板搬送手段を構成している。
撮像カメラ4は、装着ヘッド3上に設けられており、X駆動軸1およびY駆動軸2によりXY平面方向に移動する。また、装着ヘッド3にはXY平面に対し垂直なZ方向に移動可能なZ軸(図示せず)およびZ方向と平行な軸を回転軸方向として回転するQ軸(図示せず)に電子部品吸着具(図示せず)が備えられている。
回路基板22は回路基板搬送コンベア6内を搬送ベルト25に担持され、図2におけるA方向に搬送されるが、その際、撮像カメラ4は予め決められた位置で、基板持ち上げプレート23に設けられた特徴部の撮像・画像処理が事前に連続して為されている。特徴部の認識が正しく行われている間は回路基板搬送コンベア6の基板搬送速度を高速に制御し、特徴部の認識が行われなくなった場合、すなわち、回路基板22が所定位置に到着したことを検知した後、基板搬送速度は高速から低速に減速させられる。
また、回路基板22が回路基板搬送コンベア6内の所定の作業位置に位置決めされているか判断する場合、基板持ち上げプレート23に設けられた特徴部が撮像カメラ4によって認識されない場合は回路基板22が存在し、特徴部が撮像カメラ4によって認識される
場合は回路基板22が存在しないことが判断できる。
Claims (3)
- 回路基板に設けられた基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出手段と、その基準マーク位置検出手段により検出される基準マークの位置を基準として前記回路基板に所定の作業を行う作業手段と、その作業手段により作業が行われる位置に前記回路基板を搬送する回路基板搬送手段とを含む対回路基板作業システムにおいて、
前記回路基板の搬送時に前記回路基板の下方となる箇所に前記基準マーク位置検出手段により検出可能な特徴部を設け、前記基準マーク位置検出手段が前記特徴部を検出することにより、前記回路基板搬送手段内に前記回路基板が存在しないことを判断することを特徴とする対回路基板作業システム。 - 回路基板に設けられた基準マークの位置を検出する基準マーク位置検出手段と、その基準マーク位置検出手段により検出される基準マークの位置を基準として前記回路基板に所定の作業を行う作業手段と、その作業手段により作業が行われる位置に前記回路基板を搬送する回路基板搬送手段とを含む対回路基板作業システムにおいて、
前記回路基板の搬送時に前記回路基板の下方となる箇所に前記基準マーク位置検出手段により検出可能な特徴部を設け、前記基準マーク位置検出手段が前記特徴部を非検出することにより、前記回路基板搬送手段の前記回路基板搬送速度を減速することを特徴とする対回路基板作業システム。 - 前記特徴部を前記基準マーク位置検出手段の被写界深度内に設けることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の対回路基板作業システム。
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